DE102014013734A1 - articulated mast - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Knickmast (100) für einen Großmanipulator, aufweisend wenigstens zwei Mastsegmente (112, 114), und zwar ein erstes (112) und ein zweites (114) Mastsegment, und ein Antriebselement (116, 118), wobei der Knickmast (100) von einer eingeklappten Stellung in eine ausgeklappte Stellung und umgekehrt überführbar ist. Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Knickmast bereitzustellen, der den gewachsenen Anforderungen an die Reichweite von Großmanipulatoren gerecht wird, ohne dass damit Beeinträchtigungen in anderer Hinsicht einhergehen. Insbesondere soll das Gewicht bzw. die Masse des Knickmasts im Verhältnis zur Länge des ausgefalteten Masts verbessert werden. Die Erfindung schlägt hierzu vor, dass der Knickmast (100) ferner ein Zwischensegment (102) aufweist, wobei das Zwischensegment (102) zwischen den zwei Mastsegmenten (112, 114) angeordnet ist und gelenkig mit diesen verbunden ist, und wobei in der eingeklappten Stellung die Mastsegmente (112, 114) im Wesentlichen horizontal, parallel zueinander und übereinander liegen und wobei in der ausgeklappten Stellung die Mastsegmente (112, 114) und das Zwischensegment (102) fluchten. Ferner betrifft die Erfindung einen Großmanipulator mit einem erfindungsgemäßen Knickmast (100).The invention relates to a articulated mast (100) for a large manipulator, comprising at least two mast segments (112, 114), a first (112) and a second (114) mast segment, and a drive element (116, 118), the articulated mast ( 100) from a folded position to a deployed position and vice versa. It is an object of the invention to provide a bucking mast, which meets the growing demands on the range of large manipulators without this being accompanied by impairments in other respects. In particular, the weight or the mass of the articulated mast should be improved in relation to the length of the unfolded mast. The invention proposes for this purpose that the articulated mast (100) further comprises an intermediate segment (102), wherein the intermediate segment (102) between the two mast segments (112, 114) is arranged and is pivotally connected thereto, and wherein in the retracted position the mast segments (112, 114) lie substantially horizontally, parallel to one another and one above the other, and wherein in the unfolded position the mast segments (112, 114) and the intermediate segment (102) are aligned. Furthermore, the invention relates to a large manipulator with a buckling mast (100) according to the invention.
Description
Die Erfindung betrifft einen Knickmast sowie einen Großmanipulator, insbesondere eine Autobetonpumpe mit wenigstens einem Knickmast.The invention relates to a articulated mast and a large manipulator, in particular a truck-mounted concrete pump with at least one articulated mast.
Knickmaste für Großmanipulatoren sind aus dem Stand der Technik bekannt. Knickmaste sind ein Teil von Verteilermasten. Die Verteilermaste bestehen im Wesentlichen aus einem um eine Hochachse verdrehbaren Drehschemel und einem aus mehreren relativ zueinander verschwenkbaren oder teleskopierbaren Mastsegmenten zusammengesetzten Knickmast. Der Knickmast ist an einem Ende des ersten Mastsegments am Drehschemel angelenkt. Um den Verteilermast zwischen einer im Wesentlichen horizontal ausgerichteten Einfaltstellung und einer Arbeitsstellung zu verschwenken, sind zwischen benachbarten Elementen des Verteilermastes Antriebselemente (zum Beispiel Hydraulikzylinder) angelenkt.Knickmaste for large manipulators are known from the prior art. Cantilever masts are a part of distribution booms. The distribution booms consist essentially of a rotatable about a vertical axis turntable and a plurality of relatively pivotable to each other or telescopic mast segments composite articulated mast. The articulated mast is articulated at one end of the first mast segment on the turntable. In order to pivot the distributor boom between a substantially horizontally oriented fold-in position and a working position, drive elements (for example hydraulic cylinders) are articulated between adjacent elements of the distributor boom.
Die Anforderungen an die Reichweite von Großmanipulatoren wachsen immer weiter, wodurch immer größere Mastlängen notwendig werden. Indem jedoch die Maße bzw. das Gewicht der Großmanipulatoren aufgrund gesetzlicher Regelungen bestimmte Grenzen nicht ohne Weiteres bzw. nur mit Ausnahmegenehmigungen überschreiten dürfen, bedarf es spezieller Überlegungen, um den größeren Reichweitenanforderungen gerecht zu werden, ohne dabei gesetzliche Bestimmungen zu verletzen. Aus dem Stand der Technik sind Großmanipulatoren, insbesondere Autobetonpumpen, bekannt, bei denen die miteinander gelenkig verbundenen Mastsegmente an ihren Enden eine Kröpfung aufweisen. Hierdurch lässt sich der Verteilermast von einem ausgefalteten Zustand in ein Mastpaket, in dem die benachbarten Mastsegmente übereinander bzw. leicht versetzt übereinander liegen zusammenfalten und umgekehrt. Nachteilig bei einer derartigen Ausgestaltung ist, dass die konstruktiven Elemente der Kröpfungsbereiche aufgrund der Kraftumlenkung ein relativ hohes Gewicht aufweisen. Auf der anderen Seite tragen sie im ausgefalteten Zustand jedoch nicht zur Gesamtlänge des Verteilermasts bei. Auch grenzen die Kröpfungsbereiche den Verschwenkwinkel, um den die Mastsegmente zueinander verschwenkbar sind, stark ein. Ferner ist die Anlenkung der Antriebselemente häufig nur über eine aufwendige Hebelkonstruktion möglich.The requirements for the reach of large manipulators continue to grow, which makes ever larger mast lengths necessary. However, because the dimensions or weight of the large manipulators may not exceed certain limits by law or by special permission only, special considerations are needed to meet the wider reach requirements without violating legal requirements. Large manipulators, in particular truck-mounted concrete pumps, are known from the state of the art, in which the mast segments connected to one another in an articulated manner have a crank at their ends. As a result, the distribution boom can be folded from an unfolded state into a mast package in which the adjacent mast segments are stacked one above the other or slightly offset one above the other and vice versa. A disadvantage of such a configuration is that the structural elements of the Kröpfungsbereiche due to the force deflection have a relatively high weight. On the other hand, however, they do not contribute to the overall length of the distributor boom in the unfolded state. Also, the Kröpfungsbereiche the pivoting angle, by which the mast segments are pivotable to each other, a strong limit. Furthermore, the articulation of the drive elements is often possible only via a complex lever design.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Knickmast der oben genannten Art bereitzustellen, der den gewachsenen Anforderungen an die Reichweite von Großmanipulatoren gerecht wird, ohne dass damit Beeinträchtigungen in anderer Hinsicht einhergehen. Insbesondere soll das Gewicht bzw. die Masse sowie der benötigte Bauraum des Knickmasts im Verhältnis zur Länge des ausgefalteten Masts verringert werden.It is therefore an object of the invention to provide a buckling mast of the above type, which meets the growing demands on the range of large manipulators without this being accompanied by impairments in other respects. In particular, the weight or the mass and the required space of the articulated mast should be reduced in relation to the length of the unfolded mast.
Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Knickmast mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie einen Großmanipulator mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen.This object is achieved by a buckling mast with the features of claim 1, and a large manipulator with the features of
Ein erfindungsgemäßer Knickmast für einen Großmanipulator weist wenigstens zwei Mastsegmente, ein erstes und ein zweites Mastsegment, und ein Antriebselement auf, wobei der Knickmast von einer eingeklappten Stellung in eine ausgeklappte Stellung und umgekehrt überführbar ist. Der Knickmast zeichnet sich durch ein Zwischensegment aus, wobei das Zwischensegment zwischen den zwei Mastsegmenten angeordnet ist und gelenkig mit diesen verbunden ist, und wobei in der eingeklappten Stellung die Mastsegmente im Wesentlichen horizontal, parallel zueinander und unmittelbar übereinander liegen und wobei in der ausgeklappten Stellung die Mastsegmente und das Zwischensegment fluchten.An inventive articulated mast for a large manipulator has at least two mast segments, a first and a second mast segment, and a drive element, wherein the articulated mast from a folded position into a deployed position and vice versa can be transferred. The articulated mast is characterized by an intermediate segment, wherein the intermediate segment between the two mast segments is arranged and hingedly connected thereto, and wherein in the folded position, the mast segments are substantially horizontal, parallel to each other and directly above each other and wherein in the unfolded position Pole segments and the intermediate segment are aligned.
Erfindungsgemäß ist mit fluchten gemeint, dass die Segmente entlang der Längserstreckung des Knickmasts in der ausgeklappten Stellung verlaufen. Hierdurch lässt sich eine maximale Auslenkung des Knickmasts erreichen, da alle Mastsegmente einschließlich des Zwischensegmentes zur Mastlänge im ausgeklappten Zustand beitragen.In accordance with the invention, it is meant by alignment that the segments extend in the unfolded position along the longitudinal extent of the articulated mast. As a result, a maximum deflection of the articulated mast can be achieved, since all mast segments, including the intermediate segment contribute to the mast length in the unfolded state.
Der erfindungsgemäße Knickmast weist somit gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil auf, dass auf eine aufwendige Kröpfung der Mastsegmente verzichtet werden kann, wodurch sich die Masse des Verteilermasts bei gleicher Ausfaltlänge verringert bzw. bei gleicher Masse die Länge des Verteilermastes in der ausgeklappten Stellung vergrößert, wodurch er den gewachsenen Anforderungen an die Reichweite von Großmanipulatoren gerecht wird. Weiterhin weist der Knickmast in seiner eingeklappten Stellung eine äußerst kompakte Form auf.The articulated mast according to the invention thus has the advantage over the prior art that can be dispensed with an elaborate cranking of the mast segments, whereby the mass of the distributor mast reduced at the same Ausfaltlänge or increases the length of the distributor mast in the unfolded position with the same mass, whereby it meets the growing demands on the range of large manipulators. Furthermore, the articulated mast in its folded position on an extremely compact form.
Der erfindungsgemäße Knickmast kann aber auch über diejenige ausgeklappte Stellung, in der das Zwischensegment und die benachbarten Mastsegmente gleichsam auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind, hinaus verschwenkt werden. Der Verschwenkwinkel zwischen benachbarten Mastsegmenten ist daher nicht auf 180° beschränkt. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Knickmasts können die Mastsegmente zueinander in einem Bereich von annähernd bis zu 360° verschwenkt werden. Für die Vergrößerung des Schwenkwinkels können beispielsweise aus dem Stand der Technik bekannte Hebelgetriebe mit Umlenkhebeln in verschiedensten Ausführungen eingesetzt werden. Auch lassen sich durch die Verwendung von Zwischensegmenten mit zwei Anlenkpunkten, insbesondere bei einer Ausführung mit zwei Antrieben, große Verschwenkwinkel ohne Umlenkhebel erzielen. Hierdurch wird die Reichweite und Flexibilität des Knickmasts gegenüber dem Stand der Technik verbessert. Ein häufiges Umpositionieren z. B. einer Autobetonpumpe, um alle zu betonierenden Stellen erreichen zu können, kann somit vermieden werden.However, the articulated mast according to the invention can also be pivoted beyond that unfolded position in which the intermediate segment and the adjacent mast segments are arranged, as it were, on a common axis. The pivot angle between adjacent mast segments is therefore not limited to 180 °. Due to the inventive design of the articulated mast the mast segments can be pivoted to each other in a range of approximately up to 360 °. For the enlargement of the swivel angle, for example, known from the prior art lever mechanism can be used with reversing levers in various designs. Also can be achieved by the use of intermediate segments with two articulation points, especially in a version with two drives, large pivot angle without lever. As a result, the range and flexibility of the articulated mast is improved over the prior art. A frequent repositioning z. B. a truck-mounted concrete pump in order to achieve all concreted points can thus be avoided.
Befindet sich der Knickmast in der eingeklappten Stellung, verläuft das Zwischensegment vorteilhafterweise im Wesentlichen senkrecht zu den benachbarten Mastsegmenten. Hierdurch lässt sich ein besonders kompakter Aufbau des Knickmasts erreichen, so dass er auf der zur Verfügung stehenden Ablagefläche eines Großmanipulators gut aufgenommen werden kann. Es kann aber auch konstruktiv notwendig oder vorteilhaft sein, wenn das Zwischenelement im eingefalteten Zustand nicht senkrecht zu den benachbarten Mastsegmenten, sondern in einem Winkel von 90 +/– 45 Grad zu den benachbarten Mastsegmenten steht.If the articulated mast is in the folded-in position, the intermediate segment advantageously extends substantially perpendicular to the adjacent pole segments. As a result, a particularly compact construction of the articulated mast can be achieved, so that it can be readily accommodated on the available storage surface of a large manipulator. But it may also be structurally necessary or advantageous if the intermediate element in the folded state is not perpendicular to the adjacent mast segments, but at an angle of 90 +/- 45 degrees to the adjacent mast segments.
Das Zwischensegment weist wenigstens zwei Lagerpunkte auf. Mit einem ersten Lagerpunkt ist das Zwischensegment verschwenkbar mit einem ersten Mastsegment und mit einem zweiten Lagerpunkt ist es verschwenkbar mit einem zweiten Mastsegment verbunden. Erfindungsgemäß ist mit Lagerpunkt der Ort eines oder mehrerer Drehgelenke gemeint. Der Lagerpunkt ist insbesondere als Bohrung ausgebildet, in die ein Gelenkstift oder Gelenkbolzen eingreift, um das Zwischensegment mit einem der Mastsegmente (oder einem Antriebselement) gelenkig zu verbinden. Damit der Knickmast in der ausgeklappten Stellung eine möglichst große Ausdehnung aufweist, liegen die Lagerpunkte, an denen die Mastsegmente angeordnet sind, an dem Zwischensegment, bezogen auf die Ausfaltrichtung, möglichst weit außen, bevorzugt an sich gegenüberliegenden Enden.The intermediate segment has at least two bearing points. With a first bearing point, the intermediate segment is pivotable with a first pole segment and with a second bearing point it is pivotally connected to a second pole segment. According to the invention is meant by bearing point of the location of one or more hinges. The bearing point is designed in particular as a bore into which a hinge pin or hinge pin engages in order to articulate the intermediate segment with one of the pole segments (or a drive element). So that the articulated mast in the unfolded position has the largest possible extent, the bearing points at which the mast segments are arranged at the intermediate segment, based on the Ausfalttrichtung, as far as possible outside, preferably at opposite ends.
Das Zwischensegment kann zudem noch einen dritten oder weitere Lagerpunkte aufweisen. Hierdurch ist das Zwischensegment verschwenkbar an dem wenigstens einem Antriebselement angelenkt. Der Lagerpunkt für das Antriebselement ist bevorzugt zwischen den beiden anderen Lagerpunkten angeordnet.The intermediate segment may also have a third or more bearing points. As a result, the intermediate segment is pivotably articulated to the at least one drive element. The bearing point for the drive element is preferably arranged between the two other bearing points.
Das Zwischensegment kann verschiedene Formen aufweisen. Das Zwischensegment weist beispielsweise eine im Wesentlichen dreieckige Form auf. Die Ecken können dabei wenigstens teilweise abgerundet ausgebildet sein. Das Zwischensegment weist insbesondere eine gleichschenklige Dreiecksform auf. Die Lagerpunkte können an den Enden der längsten Seite, d. h. an den Ecken der Basis des Dreiecks, angeordnet sein, über die das Zwischensegment mit den benachbarten Mastsegmenten verbunden ist. Hierdurch kann eine möglichst große Auslenkung des Knickmasts in der ausgeklappten Stellung erreicht werden. In der dritten Ecke ist wenigstens ein Lagerpunkt für die Anlenkung des Antriebselements angeordnet.The intermediate segment may have various shapes. The intermediate segment has, for example, a substantially triangular shape. The corners can be at least partially rounded. The intermediate segment has in particular an isosceles triangular shape. The bearing points may be at the ends of the longest side, d. H. be arranged at the corners of the base of the triangle, via which the intermediate segment is connected to the adjacent mast segments. In this way, the greatest possible deflection of the articulated mast in the unfolded position can be achieved. At least one bearing point for the articulation of the drive element is arranged in the third corner.
Es ist aber auch denkbar, dass das Zwischensegment eine viereckige, beispielsweise eine rechteckige oder trapezförmige Form, aufweist.But it is also conceivable that the intermediate segment has a quadrangular, for example, a rectangular or trapezoidal shape.
Das wenigste eine Antriebselement sorgt dafür, dass der Knickmast von der eingeklappten in die ausgeklappte Stellung und umgekehrt überführbar ist. Vorteilhafterweise ist das Antriebselement ein Hydraulikzylinder. Durch den Hydraulikzylinder wird die Energie aus einer Hydraulikflüssigkeit, die von einem hydraulischen Druckspeicher oder einer Hydraulikpumpe geliefert wird, in eine einfach steuerbare, geradlinig wirkende Kraft umgesetzt.The least one drive element ensures that the articulated mast from the folded in the unfolded position and vice versa is feasible. Advantageously, the drive element is a hydraulic cylinder. By the hydraulic cylinder, the energy from a hydraulic fluid, which is supplied by a hydraulic pressure accumulator or a hydraulic pump, converted into an easily controllable, rectilinear force.
Der Knickmast kann auch mehrere Hydraulikzylinder aufweisen. Sind die Hydraulikzylinder mit dem Zwischensegment verbunden, so kann für jeden Hydraulikzylinder ein gesonderter Lagerpunkt am Zwischensegment vorhanden sein. Es ist aber auch möglich, dass die Hydraulikzylinder an demselben Lagerpunkt befestigt sind. Weist der Knickmast zwei Hydraulikzylinder auf, dann kann der erste Hydraulikzylinder das erste Mastsegment mit dem Zwischenelement und der zweite Hydraulikzylinder das zweite Mastsegment mit dem Zwischenelement verbinden. Die Hydraulikzylinder können so an dem Knickmast angeordnet sein, dass sie in der eingeklappten Stellung des Masts einen spitzen Winkel bilden, der kleiner als 45°, bevorzugt kleiner 30° sein kann. Die Hydraulikzylinder können aber auch in der eingeklappten Stellung des Masts so zueinander verlaufen, dass sie im Wesentlichen einen rechten Winkel bilden. Der erste Hydraulikzylinder verläuft in etwa parallel bzw. unter einem spitzen Winkel zum ersten Mastsegment und der zweite Hydraulikzylinder erstreckt sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung bzw. unter einem spitzen Winkel zum Zwischensegment. Diese Anordnung eignet sich besonders, wenn die Hydraulikzylinder an demselben Lagerpunkt am Zwischensegment angreifen. Neben einer direkten Anlenkung der Hydraulikzylinder am Zwischensegment bzw. Mastsegmenten können diese auch über Umlenkhebel angelenkt sein.The articulated mast can also have several hydraulic cylinders. If the hydraulic cylinders are connected to the intermediate segment, a separate bearing point can be present on the intermediate segment for each hydraulic cylinder. But it is also possible that the hydraulic cylinders are attached to the same bearing point. If the articulated mast has two hydraulic cylinders, then the first hydraulic cylinder can connect the first mast segment to the intermediate element and the second hydraulic cylinder can connect the second mast segment to the intermediate element. The hydraulic cylinders can be arranged on the articulated mast in such a way that they form an acute angle in the folded-in position of the mast which can be less than 45 °, preferably less than 30 °. However, the hydraulic cylinders can also run in the retracted position of the mast to each other so that they form a right angle substantially. The first hydraulic cylinder extends approximately parallel or at an acute angle to the first mast segment and the second hydraulic cylinder extends substantially in the vertical direction or at an acute angle to the intermediate segment. This arrangement is particularly suitable when the hydraulic cylinders engage at the same bearing point on the intermediate segment. In addition to a direct articulation of the hydraulic cylinder on the intermediate segment or mast segments, these can also be articulated via lever.
Die Antriebselemente können miteinander gekoppelt sein, d. h. beide Antriebselemente führen ihre Antriebsbewegung gleichzeitig aus. Hierdurch lässt sich der Knickmast einfacher steuern. Die Hydraulikzylinder können beispielsweise hydraulisch oder mechanisch gekoppelt sein. Eine hydraulische Kopplung kann beispielsweise bei Hydraulikzylindern dadurch erfolgen, dass die Hydraulikzylinder „in Reihe” hydraulisch angeordnet sind. Hierdurch ist es möglich, eine gleichmäßige und einheitliche Schwenkbewegung zu erzeugen. Es ist aber auch möglich, dass die Hydraulikzylinder sowohl gekoppelt als auch voneinander entkoppelt gesteuert werden können. Der Maschinist hat dann den Vorteil, die Kopplung abschalten zu können, wenn der Mast entlang einer komplizierten Bahn geführt werden muss.The drive elements can be coupled together, ie both drive elements perform their drive motion simultaneously. This makes it easier to control the articulated mast. The hydraulic cylinders may be hydraulically or mechanically coupled, for example. A hydraulic coupling, for example, in hydraulic cylinders take place in that the hydraulic cylinders are arranged "in series" hydraulically. hereby it is possible to produce a uniform and uniform pivoting movement. But it is also possible that the hydraulic cylinder can be controlled both coupled and decoupled from each other. The machinist then has the advantage of being able to switch off the coupling when the mast has to be guided along a complicated path.
Die benachbarten Mastsegmente können neben dem Zwischensegment auch durch einen Umlenkhebel, der an seinen Enden Lagerpunkte aufweist, verschwenkbar miteinander verbunden sein. Dadurch wird insbesondere nur ein Antrieb für das Ausschwenken der beiden benachbarten Mastsegmente inkl. Zwischensegment benötigt. Um Zug- und Druckkräfte möglichst gut aufnehmen zu können, weist der Umlenkhebel im Wesentlichen die Form einer geraden Stange mit Lagerpunkten an seinen Enden auf. Andere Ausführungen sind je nach Anforderung aber auch möglich. In der eingeklappten Stellung kann der Umlenkhebel bzw. die gedachte Linie zwischen beiden Anlenkpunkten des Umlenkhebels das Zwischensegment bzw. die gedachte Linie zwischen den beiden Anlenkpunkten zu den Mastsegmenten kreuzen.The adjacent mast segments may be pivotally connected to each other in addition to the intermediate segment by a lever which has bearing points at its ends. As a result, in particular only one drive is required for swiveling out the two adjacent mast segments incl. Intermediate segment. In order to absorb tensile and compressive forces as well as possible, the bellcrank substantially in the form of a straight bar with bearing points at its ends. Other versions are also possible depending on the requirement. In the retracted position of the lever or the imaginary line between the two articulation points of the reversing lever, the intermediate segment or the imaginary line between the two articulation points to cross the mast segments.
Der erfindungsgemäße Knickmast kann auch eine Kupplung mit mindestens drei zueinander gelenkig angeordneten Gelenkelementen aufweisen, die die benachbarten Mastsegmente verschwenkbar miteinander verbindet. Die äußeren Gelenkelemente sind dabei gelenkig an den Mastsegmenten angelenkt. Ein zentrales Gelenkelement ist gelenkig am Zwischensegment angeordnet. Bei den Gelenkelementen handelt es sich bevorzugt um Stangen, die an ihren Enden Lagerpunkte aufweisen. In der eingeklappten Stellung des Knickmasts weist die Kupplung bevorzugt einen im Wesentlichen Z-förmigen Verlauf auf. In der ausgeklappten Stellung verlaufen die Gelenkelemente im Wesentlichen entlang einer Geraden. Durch die Verwendung der Kupplung können die Mastsegmente so miteinander verbunden sein, dass eine möglichst große Auslenkung des ausgeklappten Knickmasts erreicht wird.The articulated mast according to the invention may also have a coupling with at least three mutually hinged joint elements, which connects the adjacent mast segments pivotally together. The outer joint elements are articulated hinged to the mast segments. A central joint element is articulated on the intermediate segment. The joint elements are preferably rods which have bearing points at their ends. In the folded-in position of the articulated mast, the coupling preferably has a substantially Z-shaped course. In the unfolded position, the joint elements extend substantially along a straight line. By using the coupling, the mast segments can be connected to one another in such a way that the greatest possible deflection of the unfolded kink mast is achieved.
Vorteilhafterweise kann der Verteilermast als Antriebselement einen Hydraulikzylinder aufweisen, der über Bügel verschwenkbar mit den benachbarten Mastsegmenten verbunden ist. Ein erster Bügel verbindet den Hydraulikzylinder mit dem ersten Mastsegment und ein zweiter Bügel verbindet das Antriebselement mit dem zweiten Mastsegment. Die Bügel sind bevorzugt an einem gemeinsamen Lagerpunkt am Hydraulikzylinder angeordnet. Der Hydraulikzylinder ist mit einem seiner Enden drehfest am Zwischensegment angeordnet. Die Verbindung kann stoffschlüssig ausgebildet sein. In der eingeklappten Stellung des Knickmasts verläuft der Hydraulikzylinder im Wesentlichen parallel zu den Mastsegmenten.Advantageously, the distributor boom can have as a drive element a hydraulic cylinder, which is connected via brackets pivotally connected to the adjacent pole segments. A first bracket connects the hydraulic cylinder to the first mast segment and a second bracket connects the drive member to the second mast segment. The brackets are preferably arranged at a common bearing point on the hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder is rotatably disposed with one of its ends on the intermediate segment. The connection can be formed cohesively. In the folded-in position of the articulated mast, the hydraulic cylinder runs essentially parallel to the mast segments.
Ferner kann für eine mechanische Kopplung beider Mastsegmente an den Enden der Mastsegmente, die mit dem Zwischensegment verbunden sind, jeweils ein zahnradförmiges Element verdrehfest angeordnet sein. Die zahnradförmigen Elemente benachbarter Mastsegmente greifen dabei ineinander, d. h. sie kämmen. Hierdurch kann das gleichzeitige Ein- bzw. Ausklappen des Knickmasts mit nur einem Antriebselement ermöglicht unterstützt werden. Grundsätzlich ist auch möglich, dass die benachbarten Mastsegmente mittels eines Zugmittelgetriebes, wie beispielsweise einem Riementrieb, miteinander verbunden sind.Further, for a mechanical coupling of the two mast segments at the ends of the mast segments, which are connected to the intermediate segment, in each case a gear-shaped element can be arranged rotationally. The gear-shaped elements of adjacent mast segments engage each other, d. H. they comb. This allows the simultaneous folding or unfolding of the articulated mast with only one drive element allows supported. In principle, it is also possible that the adjacent mast segments are connected to each other by means of a traction mechanism, such as a belt drive.
Bei einer weiteren Ausführungsform weist der Knickmast Arretiermittel auf, so dass das Zwischensegment in vordefinierten Winkelstellungen an einem der benachbarten Mastsegmente arretierbar ist. Bevorzugt ist das Zwischensegment unter mindestens zwei vorgegebenen Winkelstellungen am Mastsegment arretierbar. Idealerweise ist das Zwischensegment so durch die Arretiermittel an dem benachbarten Mastsegment feststellbar, dass es in den arretierten Stellungen nahezu parallel in der Arbeitsstellung beziehungsweise senkrecht in der Fahrstellung zu diesem Mastsegment verläuft. Als Arretiermittel können Bolzen verwendet werden, die zum Beispiel hydraulisch in entsprechende Ausnehmungen eingefahren werden. Die Arretiermittel ermöglichen ein Ausklappen des Mastes unter Ausnutzung der Schwerkraft. Dadurch kann die Anzahl der erforderlichen Antriebselemente reduziert werden.In a further embodiment, the articulated mast has arresting means, so that the intermediate segment can be locked in predefined angular positions on one of the adjacent mast segments. Preferably, the intermediate segment is lockable under at least two predetermined angular positions on the mast segment. Ideally, the intermediate segment is so determined by the locking means on the adjacent pole segment, that it runs in the locked positions almost parallel in the working position or vertically in the driving position to this pole segment. As a locking means bolts can be used, which are, for example, hydraulically retracted into corresponding recesses. The locking means allow unfolding of the mast by utilizing gravity. As a result, the number of required drive elements can be reduced.
Ferner betrifft die Erfindung einen Großmanipulator, insbesondere eine Autobetonpumpe. Der Großmanipulator umfasst einen Verteilermast, wobei der Verteilermast einen um eine Hochachse drehbaren Drehschemel und einen erfindungsgemäßen Knickmast, der um eine horizontale Achse schwenkbar an dem Drehschemel angeordnet ist, aufweist.Furthermore, the invention relates to a large manipulator, in particular a truck-mounted concrete pump. The large manipulator comprises a distribution boom, wherein the distribution boom has a turntable rotatable about a vertical axis and a buckling mast according to the invention, which is arranged pivotably about a horizontal axis on the turntable.
Indem bei dem erfindungsgemäßen Knickmast neben den Mastsegmenten auch die Zwischensegmente zur Gesamtlänge des Verteilermasts in der ausgeklappten Stellung beitragen, lassen sich mit einer damit ausgerüsteten Autobetonpumpe besonders große Bereiche sicher und flexibel mit Beton versorgen.By contributing in addition to the mast segments and the intermediate segments to the total length of the distribution boom in the unfolded position in the articulated mast according to the invention, can be safely and flexibly provide concrete with a so-equipped truck concrete pump particularly large areas.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren verschiedene Ausführungsvarianten der Erfindung zeigen. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die gezeigten Ausführungsvarianten beschränkt. Insbesondere umfasst die Erfindung, soweit es technisch sinnvoll ist, beliebige Kombinationen der technischen Merkmale, die in den Ansprüchen einzeln aufgeführt oder in der Beschreibung als erfindungsrelevant beschrieben sind.The invention and the technical environment will be explained in more detail with reference to FIGS. It should be noted that the figures show various embodiments of the invention. However, the invention is not limited to the embodiments shown. In particular, the invention includes, as far as is technically feasible, any combination of the technical features which are listed individually in the claims or described in the description as relevant to the invention.
Es zeigen: Show it:
Die Mastsegmente
In
In einer dritten Ecke weist das Zwischensegment
In der eingeklappten Stellung sind die Mastsegmente
Die
In der in
Abschließend ist noch festzuhalten, dass es sich bei dem in den Figuren nur zweidimensional dargestellten Zwischensegment
Bei Masten, die eine höhere Steifigkeit erfordern, insbesondere also größere Masten, ist das Zwischenelement
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Knickmast (Stand der Technik)Knickmast (prior art)
- 1212
- erstes Mastsegmentfirst pole segment
- 1414
- zweites Mastsegmentsecond pole segment
- 1616
- Kröpfungcranking
- 1818
- Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
- 2020
- Hebelgliedlever member
- 2222
- ZweipunktgliedTwo-step element
- 100100
- Knickmastarticulated mast
- 102102
- Zwischensegmentintermediate segment
- 104104
- Lagerpunkt am Zwischensegment für erstes MastsegmentBearing point on the intermediate segment for first mast segment
- 106106
- Lagerpunkt am Zwischensegment für zweites MastsegmentBearing point on the intermediate segment for second mast segment
- 107107
- gemeinsamer Lagerpunkt für Antriebselementecommon bearing point for drive elements
- 108108
- Lagerpunkt am Zwischensegment für AntriebselementBearing point on intermediate segment for drive element
- 110110
- Lagerpunkt am Zwischensegment für AntriebselementBearing point on intermediate segment for drive element
- 112112
- erstes Mastsegmentfirst pole segment
- 114114
- zweites Mastsegmentsecond pole segment
- 116116
- erstes Antriebselementfirst drive element
- 118118
- zweites Antriebselementsecond drive element
- 120120
- UmlenkhebelUmlenkhebel
- 122122
- Lagerpunkt am ersten Mastsegment für BügelBearing point on the first mast segment for stirrups
- 124124
- Lagerpunkt am zweiten Mastsegment für BügelBearing point on the second boom segment for stirrups
- 126126
- erster Bügelfirst temple
- 128128
- zweiter Bügelsecond bracket
- 130130
- Lagerpunkt am Antriebselement für BügelBearing point on the drive element for stirrups
- 132132
- Ende AntriebselementEnd drive element
- 134134
- zahnradförmiges Elementgear-shaped element
- 136136
- zahnradförmiges Elementgear-shaped element
- 138138
- weitere Mastsegmentefurther mast segments
- 140140
- Arretiermittellocking
- 142142
- Bolzenbolt
- 144144
- Bodenground
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