DE102007058553A1

DE102007058553A1 - Lateral bracing for a lattice boom of a crane

Info

Publication number: DE102007058553A1
Application number: DE200710058553
Authority: DE
Inventors: Hans-Dieter Dipl.-Ing. Willim
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2007-12-05
Filing date: 2007-12-05
Publication date: 2009-06-25
Also published as: EP2067737A1; EP2067737B1

Abstract

Die vorliegende Erfindung zeigt eine seitliche Abspannung für einen Gitterausleger eines Kranes, welche mehrere Stützenelemente, die seitlich am Gitterausleger angeordnet oder anordenbar sind, und Verbindungselemente, welche die Stützelemente in Längsrichtung des Auslegers miteinander verbinden, umfasst, wobei die seitliche Abspannung Spannmittel zum Einbringen einer Zugspannung in die Verbindungselemente aufweist.The present invention shows a lateral bracing for a lattice boom of a crane comprising a plurality of support elements arranged laterally on the lattice boom and connecting elements interconnecting the support elements in the longitudinal direction of the boom, the lateral support tensioning means for introducing a tensile stress has in the connecting elements.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine seitliche Abspannung für einen Gitterausleger eines Kranes, welche mehrere Stützelemente, die seitlich am Gitterausleger angeordnet oder anordenbar sind, und Verbindungselemente, welche die Stützelemente in Längsrichtung des Auslegers miteinander verbinden, umfasst. Insbesondere betrifft die Erfindung dabei lange Gitterausleger, welche aus mehreren Gitterstücken zusammengesetzt werden.The The present invention relates to a lateral bracing for a lattice boom of a crane, which has several support elements, which are arranged laterally on the lattice boom or can be arranged, and Connecting elements, which the support elements in the longitudinal direction of the boom together. In particular, it concerns The invention thereby long lattice boom, which consists of several lattice pieces be assembled.

Lange Gitterausleger werden üblicherweise über Winden und Seile aufgewippt, wobei der Ausleger als Druckstab wirkt, da das Seil an der Auslegerspitze befestigt ist. Die Durchbiegung des Auslegers in der Wippebene ist daher üblicherweise kein großes Problem.Long Lattice booms are usually over winches and ropes flipped up, the boom acts as a push rod, since the rope is attached to the jib tip. The deflection of the Jib in the rocker level is therefore usually not big problem.

In steilen Auslegerstellungen ergibt sich jedoch die Problematik, dass der Ausleger sich seitlich, d. h. quer zur Wippebene, verformen und anschließend ausbrechen kann. Hierbei sind zusätzlich Windkräfte und Verformungen aufgrund von einseitiger Sonneinstrahlung mit einseitiger Erwärmung zu beachten.In steep boom positions, however, raises the problem that the boom laterally, d. H. transverse to the rocker plane, deform and then break out. Here are additional Wind forces and deformations due to unilateral solar radiation with one-sided heating.

Es wurden daher bereits Ansätze unternommen, seitliche Abspannungen vorzunehmen, welche den Gitterausleger quer zur Wippebene seitlich stabilisieren.It Therefore, approaches have already been taken, lateral bracing make, which the lattice boom transversely to the rocker plane laterally stabilize.

Aus EP 1 263 670 B1 ist dabei ein Ringliftkran bekannt, dessen Gitterausleger auf beiden Seiten eine Abstützung aufweist. An jedem Gitterstück sind dabei entlang der Längsachse des Auslegers auf beiden Seiten mehrere Stützstrukturen vorgesehen, welche über ein Verbindungselement, das in einem gewissen Abstand von den Seitenflächen des Auslegers verläuft, verbunden sind.Out EP 1 263 670 B1 In this case, a ring lift crane is known, the lattice boom has a support on both sides. On each lattice piece a plurality of support structures are provided along the longitudinal axis of the cantilever on both sides, which are connected via a connecting element which extends at a certain distance from the side surfaces of the cantilever.

Die einzelnen Gitterstücke sind hierdurch jedoch äußerst sperrig, so dass sich Probleme beim Transport ergeben können. Zu dem wird allein durch die Verbreiterung des Gitterauslegers über die seitlichen Abstützungen noch keine optimale Traglasterhöhung erreicht.The individual lattice pieces are thereby extremely bulky, so that problems during transport can arise. This is due to the broadening of the lattice boom over the lateral supports still no optimal load increase reached.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine seitliche Abspannung für einen Gitterausleger zur Verfügung zu stellen, durch welche die Traglast des Gitterauslegers erhöht werden kann. Zudem ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine leicht zu transportierende Lösung zu finden.task The present invention is therefore a lateral bracing to provide for a lattice boom, by which the load capacity of the lattice boom are increased can. In addition, it is an object of the present invention, an easy to find transportable solution.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe von einer seitlichen Abspannung gemäß Anspruch 1 gelöst. Eine solche seitliche Abspannung für einen Gitterausleger eines Kranes weist dabei mehrere Stützelemente, die seitlich am Gitterausleger angeordnet oder anordenbar sind, und Verbindungselemente, welche die Stützelemente in Längsrichtung des Auslegers miteinander verbinden, auf. Erfindungsgemäß sind dabei Spannmittel zum Einbringen einer Zugspannung in die Verbindungselemente der seitlichen Abspannung vorgesehen. Durch die Spannmittel kann eine Zugspannung in die parallel zur Längsachse des Auslegers auf beiden Seiten verlaufenden Verbindungselemente der seitlichen Abspannung eingeleitet werden, so dass der Gitterausleger selbst unter Druck gesetzt wird. Hierdurch steigt das Widerstandsmoment des Gitterauslegers gegen eine seitliche Verformung an, da der Gitterausleger an jeder Verbindungsstelle mit den Stützelementen wieder gerade gezogen wird.According to the invention this task of a lateral bracing according to claim 1 solved. Such a lateral bracing for a lattice boom of a crane has several supporting elements, which are arranged laterally on the lattice boom or can be arranged, and connecting elements, which the support elements in the longitudinal direction of the boom connect to each other. According to the invention while clamping means for introducing a tensile stress in the connecting elements the lateral bracing provided. By the clamping means can a tension in the parallel to the longitudinal axis of the boom on both sides extending connecting elements of the lateral Bracing be initiated so that the lattice boom itself under Pressure is set. As a result, the moment of resistance of the lattice boom increases against lateral deformation, since the lattice boom at each joint is pulled back straight with the support elements.

Zudem muss berücksichtigt werden, dass sich die Vorteile einer seitlichen Abspannung ausschließlich in einer steilen Auslegerstellung ergeben. Durch die Verspannbarkeit der erfindungsgemäßen Abspannung ist es damit möglich, nur in solchen steilen Auslegerstellungen die seitliche Abspannung vollständig zu spannen und den Gitterausleger damit unter Druck zu setzen. Bei flachem Auslegerwinkel kann die Spannung dagegen wieder reduziert werden, da hier die starke seitliche Abspannung nicht benötigt wird und den Gitterausleger unnötig belastet.moreover must be taken into account that the benefits of a lateral bracing exclusively in a steep boom position result. Due to the bracing of the bracing invention It is thus possible only in such steep boom positions to fully tension the lateral bracing and the To put lattice boom under pressure. With flat boom angle can The tension, on the other hand, will be reduced again, as here the strong lateral bracing is not needed and the lattice boom unnecessarily burdened.

Die Spannmittel können dabei an einer beliebigen Stelle der Verbindungselemente angeordnet sein. Weiterhin können auch mehrere Spannmittel innerhalb einer Seite der Abspannung vorgesehen sein. Als Spannmittel können dabei z. B. Hydraulikzylinder eingesetzt werden.The Clamping can be anywhere on the Be arranged connecting elements. You can also continue several clamping means may be provided within one side of the bracing. As clamping means can be z. B. hydraulic cylinder used become.

Die Verbindungselemente verlaufen dabei vorteilhafterweise parallel zur Längsachse des Gitterauslegers von Stützelement zu Stützelement in einem gewissen Abstand zu den Seitenflächen des Hauptauslegers. Vorteilhafterweise ist dabei eine erste und eine letzte Verbindungsstange vorgesehen, welche mit dem Hauptausleger verbunden oder verbindbar ist, so dass sich hier in Längsrichtung ein Kraftdreieck bildet. Die Verbindungsstangen können dabei an einer beliebigen Stelle des Hauptauslegers enden. Vorteilhafterweise endet die Abspannung dabei am äußersten Ende des Gitterauslegers. Weiterhin vorteilhafterweise ist die Abspannung am unteren Ende des Gitterauslegers am Anlenkstück befestigt. Das Spannmittel wie z. B. ein Hydraulikzylinder können dabei z. B. in das unterste Verbindungselement integriert sein. Die seitliche Abspannung ist dabei auf beiden Seiten des Gitterauslegers vorteilhafterweise spiegelbildlich angeordnet, so dass der Gitterausleger auf beiden Seiten gleichmäßig abgespannt und unter Druck gesetzt werden kann.The Connecting elements advantageously run parallel to the longitudinal axis of the lattice boom of the support element to support element at a certain distance to the side surfaces of the main boom. Advantageously, a first and a last connecting rod provided, which with the main boom connected or connectable, so here in the longitudinal direction forming a force triangle. The connecting rods can do this at any point on the main boom. advantageously, ends the bracing at the very end of the Lattice boom. Further advantageously, the bracing attached at the lower end of the lattice boom on the pivot piece. The Clamping means such. B. a hydraulic cylinder can z. B. be integrated into the lowest connection element. The lateral Bracing is advantageously mirror images on both sides of the lattice boom arranged so that the lattice boom on both sides evenly can be removed and put under pressure.

Durch die erfindungsgemäße seitliche Abspannung ist es dabei möglich, die Traglast bei steilen Auslegerstellungen um bis zu 30% zu steigern. Vorteilhafterweise wird dabei die seitliche Abspannung für den Hauptausleger eines Auslegerkranes mit einem in einer vertikalen Wippebene aufwippbaren Hauptausleger verwendet.The lateral bracing according to the invention makes it possible to increase the load capacity by up to 30% in the case of steep boom positions. Advantageously, the lateral bracing is used for the main boom of a jib crane with a winnable in a vertical rocker main boom.

Die seitliche Abspannung kann jedoch auch mit jedem anderen Gitterausleger, wie z. B. Derrickauslegern, Spitzenauslegern und Abspannböcken verwendet werden.The However, lateral bracing can also be used with any other lattice boom, such as B. derrickauslegern, luffing jibs and guy braces used become.

Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin eine seitliche Abspannung für einen Gitterausleger eines Kranes, welche mehrere Stützelemente, die seitlich am Gitterausleger anordenbar sind, und Verbindungselemente, welche die Stützelemente in Längsrichtung des Auslegers miteinander verbinden, umfasst, wobei die Stützelemente lösbar mit den Seiten des Gitterauslegers verbindbar, insbesondere verbolzbar sind. Hierdurch kann die seitliche Abspannung getrennt von den Gitterstücken des Hauptauslegers transportiert werden, so dass sich deren Transportmaß nicht erhöht. Hierdurch wird die Transportierbarkeit der erfindungsgemäßen Lösung auf öffentlichen Straßen garantiert. Zudem ergibt sich im Vergleich zu Gitterstücken, an welchen eine seitliche Abstützung fest montiert ist, ein erheblich flexiblerer Einsatz, da die seitliche Abspannung nur montiert werden braucht, wenn diese für den konkreten Hub benötigt wird.The The present invention further comprises a lateral bracing for a lattice boom of a crane, which has several support elements, which can be arranged laterally on the lattice boom, and connecting elements, which the support elements in the longitudinal direction of Jib connect together, comprising, wherein the support elements releasably connectable to the sides of the lattice boom, in particular be bolted are. This allows the lateral bracing separated from the lattice pieces of the main boom, so that their transport size is not elevated. As a result, the transportability of the invention Guaranteed solution on public roads. In addition, results in comparison to lattice pieces on which a lateral support is firmly mounted, a considerable more flexible use, since the lateral bracing is only mounted if needed for the specific hub becomes.

Die lösbare Verbindbarkeit der seitlichen Abspannung mit dem Gitterausleger des Kranes ist dabei unabhängig von der Spannbarkeit der Abspannung von großem Vorteil, so dass auch für diese selbständig Schutz beansprucht wird. Für den Fachmann ist es dabei offensichtlich, dass gerade eine Kombination eines lösbar mit dem Gitterausleger verbindbaren seitlichen Abspannung mit Spannmitteln zum Einbringen einer Zugspannung in die Verbindungselemente eine besonders vorteilhafte Anordnung ergibt, bei welcher bei Bedarf die seitliche Abspannung angeordnet und zur Erhöhung der Steifigkeit des Gitterauslegers verspannt wird.The detachable connectivity of the lateral bracing with the Lattice boom of the crane is independent of the Tensioning the bracing of great advantage, so that also claimed for this self-protection becomes. It is obvious to the person skilled in the art that just a combination of a detachable with the lattice boom connectable lateral bracing with clamping devices for insertion a tensile stress in the connecting elements a particularly advantageous Arrangement results in which, if necessary, the lateral bracing arranged and to increase the rigidity of the lattice boom is strained.

Weiterhin vorteilhafterweise sind die Stützelemente dabei gelenkig mit den Seiten des Gitterauslegers verbindbar oder verbunden. Hierdurch können die Stützelemente auf die durch die Verbindungselemente aufgebrachte Zugspannung reagieren und gegen den Gitterausleger verschwenkt werden. Die Drehachse der Anlenkung der Stützelemente ist dementsprechend in der Wippebene des Gitterauslegers senkrecht zur Längsachse des Gitterauslegers ausgerichtet. Hierdurch kann über die Verbindungselemente eine hohe Zugkraft übertragen und ein hoher Druck auf den Gitterausleger ausgeübt werden, ohne dass die Stützelemente oder die Gitterauslegerstruktur einer Biegebelastung ausgesetzt würden.Farther Advantageously, the support elements are articulated connectable or connected to the sides of the lattice boom. hereby The support elements can be accessed by the fasteners applied tensile stress and react against the lattice boom be pivoted. The axis of rotation of the articulation of the support elements is accordingly perpendicular in the rocker plane of the lattice beam aligned with the longitudinal axis of the lattice beam. hereby can transmit a high tensile force via the connecting elements and a high pressure is exerted on the lattice boom, without the support elements or the lattice structure would be subjected to a bending load.

Die gelenkige Anordnung der Stützelemente am Gitterausleger kann dabei z. B. über Verbolzungen entlang der Drehachse der Anlenkung erfolgen.The articulated arrangement of the support elements on the lattice boom can be z. B. over Verbolzungen along the axis of rotation the articulation done.

Weiterhin vorteilhafterweise sind die Stützelemente lösbar mit den Verbindungselementen verbindbar, insbesondere verbolzbar. Hierdurch können die Stützelemente und die Verbindungselemente einzeln transportiert und erst am Hubort montiert werden, so dass ein äußerst platzsparender Transport möglich wird.Farther Advantageously, the support elements are detachable connectable with the connecting elements, in particular bolted. As a result, the support elements and the connecting elements transported individually and assembled at the hub, so that an extremely space-saving transport possible becomes.

Weiterhin vorteilhafterweise sind die Stützelemente dabei gelenkig mit den Verbindungselementen verbunden oder verbindbar. Hierdurch können die Stützelemente auch gegenüber den Verbindungselementen verschwenkt werden, so dass beim Aufbringen einer Zugkraft die mechanischen Belastungen minimiert werden. Die Verschwenkbarkeit kann dabei vorteilhafterweise durch ein Gelenkelement erfolgen, welches gegenüber dem Stützelement verschwenkbar ist und an dem die Verbindungselemente montiert werden, z. B. durch eine Verbolzung parallel zur Verschwenkachse.Farther Advantageously, the support elements are articulated connected to the connecting elements or connectable. hereby The support elements can also be opposite the connecting elements are pivoted so that when applying a tensile force, the mechanical loads are minimized. The Pivotability can advantageously by a joint element take place, which is pivotable relative to the support element is and on which the fasteners are mounted, for. B. by a bolt parallel to the pivot axis.

Weiterhin vorteilhafterweise weisen die Stützelemente dabei drei Streben in Form eines Dreiecks auf, wobei die Grundseite des Dreiecks seitlich mit dem Gitterausleger verbolzbar ist und die Spitze mit den Verbindungselementen verbunden oder verbindbar. Vorteilhafterweise weisen die Dreiecke dabei zwei stärkere Druckstäbe und als Grundseite einen leichteren Zugstab auf. Damit die Dreiecke auf die aufgebrachte Zugkraft reagieren können, sind sie weiterhin vorteilhafterweise um die Achse der Verbindungsbolzen mit dem Gitterausleger schwenkbar. Vorteilhafterweise ist die Spitze des Dreiecks mit den Verbindungselementen verbunden oder verbindbar, insbesondere über ein verschwenkbares Gelenkelement, welches mit den Verbindungselementen verbolzbar ist. Die seitliche Abspannung besteht damit im wesentlichen aus mehreren Stützelementen und mehreren Verbindungselementen, welche vor Ort mit dem Gitterausleger und untereinander verbolzbar sind. Zu dem ist mindestens ein Verbindungselement mit einem Spannmittel vorgesehen, um die Abspannung zu verspannen.Farther Advantageously, the support elements have three Strive in the form of a triangle, with the base of the triangle laterally with the lattice boom is bolted and the top with the Connecting elements connected or connectable. advantageously, the triangles have two stronger pressure rods and as a base a lighter pull rod on. So that the triangles can react to the applied traction, they are still advantageously around the axis of the connecting bolt with the lattice boom pivotable. Advantageously, the apex of the triangle is with the connecting elements connected or connectable, in particular via a pivotable Joint element, which is bolted to the connecting elements. The lateral bracing thus consists essentially of several Support elements and a plurality of connecting elements, which Locally with the lattice boom and with each other are bolted. To which is at least one connecting element with a clamping means provided to brace the bracing.

Weiter ist zu beachten, dass die erfindungsgemäße seitliche Abspannung auch an bestehenden Kranen und Auslegern nachgerüstet werden soll. Hierzu sind vorteilhafterweise die Stützelemente mit den Bolzen, mit welchen die einzelnen Gitterstücke des Gitterauslegers miteinander verbolzt sind, verbunden oder verbindbar. An den Gitterstücken des Gitterauslegers müssen daher keine Laschen oder Verbindungselemente für die seitliche Abspannung angebracht werden, so dass die Lösung problemlos an bestehenden Kranen nachgerüstet werden kann, indem die Stützelemente mit den Bolzen, mit welchen die einzelnen Gitterstücke des Gitterauslegers miteinander verbolzt sind, verbunden werden. Hierzu müssen lediglich entsprechende Bolzen bzw. Verbindungsstücke vorgesehen werden.It should also be noted that the lateral bracing according to the invention is also to be retrofitted to existing cranes and cantilevers. For this purpose, advantageously, the support elements with the bolts, with which the individual lattice pieces of the lattice boom are bolted together, connected or connectable. On the lattice pieces of the lattice boom therefore no tabs or fasteners for the lateral bracing must be installed so that the solution can be easily retrofitted to existing cranes by the support elements with the bolts, with which the individual lattice pieces of the lattice cantilever are bolted together, are connected. For this purpose, only appropriate bolts or connectors must be provided.

Vorteilhafterweise weisen die Bolzen, mit welchen die einzelnen Gitterstücke des Gitterauslegers miteinander verbolzt sind, dabei eine Bolzenaufnahme zur Verbolzung mit den Verbindungselementen auf. Insbesondere ist dabei ein Verbindungsstück mit den Bolzen verbunden oder verbindbar, welches eine solche Bolzenaufnahme aufweist. Bei bestehenden Gitterauslegern müssen hierdurch lediglich neue Bolzen bzw. Verbindungsstücke vorgesehen werden, mit welchen die Stützelemente dann ihrerseits verbunden bzw. verbolzt werden.advantageously, have the bolts with which the individual lattice pieces of the lattice boom are bolted together, while a bolt holder for bolting with the connecting elements. In particular while a connector connected to the bolt or connected, which has such a bolt receptacle. In existing As a result, lattice beams merely need new bolts or connecting pieces are provided, with which the Support elements are then in turn connected or bolted.

Die vorliegende Erfindung umfasst daher weiterhin Bolzen zur Verbindung einzelner Gitterstücke eines Gitterauslegers miteinander, welche mit einer seitlichen Abspannung verbunden oder verbindbar sind. Hierdurch ist es möglich, eine seitliche Abspannung gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem bestehenden Gitterausleger zu verbinden. Insbesondere umfasst die vorliegende Erfindung dabei die Verwendung von Bolzen, welche einzelne Gitterstücke eines Gitterauslegers miteinander verbinden, zur Verbindung des Gitterauslegers mit einer seitlichen Abspannung.The The present invention therefore further includes bolts for connection individual lattice pieces of a lattice boom together, which connected or connectable with a lateral bracing are. This makes it possible, a lateral bracing according to the present invention with an existing Connecting lattice boom. In particular, the present invention includes Invention thereby the use of bolts, which individual lattice pieces connect a lattice boom together, for connecting the Lattice boom with a lateral bracing.

Vorteilhafterweise weisen die Bolzen dabei eine Bolzenaufnahme zur Verbolzung mit der seitlichen Abspannung auf. Die seitliche Abspannung kann so mit den Bolzen, welche die einzelnen Gitterstücke des Gitterauslegers miteinander verbolzen, verbolzt werden. Insbesondere umfasst die vorliegende Erfindung dabei Verbindungsstücke, welche mit den Bolzen verbunden oder verbindbar sind und ihrerseits der Verbindung mit der seitlichen Abspannung dienen.advantageously, have the bolt while a bolt holder for Verbolzung with the lateral bracing on. The lateral bracing can so with the bolt, which the individual lattice pieces of the lattice beam bolted to each other, to be bolted. In particular, the present invention in this connection pieces, which with the bolt are connected or connectable and in turn the connection serve with the lateral bracing.

Erfindungsgemäß können also die Bolzen an den Gabel-Finger-Verbindungen der Gitterstücke zur Verbindung mit den Stützelementen verwendet werden. Hierzu wird zwischen diesen Bolzen und den Stützelementen ebenfalls eine Gabel-Finger-Verbindung hergestellt und verbolzt. Das die bolzenseitige Bolzenaufnahme tragende Verbindungsstück kann dabei entweder am Bolzen angeschraubt, verbolzt oder in anderer Weise befestigt sein.According to the invention So the bolts on the fork-finger connections of the lattice pieces be used for connection with the support elements. This is done between these bolts and the support elements also made and bolted a fork-finger connection. The bolt-side bolt receiving bearing connector can either be bolted to the bolt, bolted or in another Be attached.

Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin einen Kran mit einem Gitterausleger mit einer seitlichen Abspannung, wie sie weiter oben beschrieben wurde. Insbesondere handelt es sich dabei um einen Auslegerkran mit einem in einer vertikalen Wippebene aufwippbaren Gitterausleger. Die seitliche Abspannung kann dabei vorteilhafterweise am Hauptausleger, sowie an anderen Auslegern eingesetzt werden.The The present invention further comprises a crane with a lattice boom with a lateral bracing, as described above. In particular, it is a boom crane with a in a vertical rocking level luffing lattice boom. The lateral Bracing can advantageously on the main boom, as well be used on other arms.

Weiterhin vorteilhafterweise kann dabei erfindungsgemäß die von den Spannmitteln erzeugte Zugspannung über die Kransteuerung variiert werden. Hierdurch ist es für den Kranführer möglich, die Zugspannung zu erhöhen, wenn eine stärkere Seitensteifigkeit z. B. bei einem steilen Auslegerwinkel benötigt wird und diese in anderen Situationen wieder zu verringern. Vorteilhafterweise weist die Kransteuerung hierfür eine entsprechende Bedienerführung und eine entsprechende Software auf. Vorteilhafterweise handelt es sich bei den Spannmitteln dabei um hydraulische Aktuatoren, z. B. über Hydrozylinder, welche mit dem Hydrauliksystem des Kranes verbunden werden und über die Kransteuerung ansteuerbar sind.Farther Advantageously, according to the invention tension generated by the clamping devices via the crane control be varied. This makes it the crane operator possible to increase the tension when a stronger lateral stiffness z. B. needed at a steep boom angle will and reduce these in other situations again. advantageously, For this purpose, the crane control system has a corresponding user guidance and appropriate software. Advantageously acts it is the clamping means to hydraulic actuators, z. B. hydraulic cylinder, which with the hydraulic system of the Cranes are connected and controlled via the crane control are.

Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines Kranes mit einem Gitterausleger mit seitlicher Abspannung, wobei die Zugspannung in der seitlichen Abspannung in Abhängigkeit von dem Wippwinkel des Gitterauslegers variiert wird. Hierdurch ist es möglich, die in die seitliche Abspannung eingebrachte Zugspannung und damit den Druck auf den Gitterausleger an den Wippwinkel und damit an die konkrete Hubsituation anzupassen.The The present invention further includes a method of operation a crane with a lattice boom with lateral bracing, the tension in the lateral bracing depending on is varied by the luffing angle of the lattice boom. hereby it is possible to put in the lateral bracing Tensile stress and thus the pressure on the lattice boom to the rocking angle and thus to adapt to the specific hub situation.

Vorteilhafterweise ist dabei die Zugspannung bei einer steilen Stellung des Gitterauslegers höher als bei einer weniger steilen Stellung. Die seitliche Abspannung ist dabei insbesondere bei steilen Auslegerstellungen vorteilhaft, während sie bei weniger steilen Auslegerstellungen nicht benötigt und den Gitterausleger unnötig unter Druck setzt. Der Gitterausleger wird deshalb nur bei steilen Wippwinkeln vollständig gespannt, um das Widerstandsmoment des Auslegers gegen eine seitliche Verformung zu erhöhen und so auch in dieser Stellung eine hohe Last aufnehmen zu können. Bei flachem Auslegerwinkel kann die Spannung dagegen wieder reduziert werden.advantageously, is the tensile stress at a steep position of the lattice boom higher than a less steep position. The lateral bracing is particularly advantageous in steep boom positions, while not at less steep boom positions needed and the lattice boom unnecessary under Pressure sets. The lattice boom therefore becomes complete only at steep rocking angles strained to the moment of resistance of the boom against a lateral To increase deformation and so also in this position to be able to absorb high load. With flat boom angle can on the other hand, the tension will be reduced again.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren wird daher vorteilhafterweise zunächst der Gitterausleger komplett montiert, dann eine erste Zugspannung in der seitlichen Abspannung erzeugt, dann der Gitterausleger aufgerichtet und dann die Zugspannung auf einen zweiten Wert erhöht. Nun kann die Last aufgenommen werden.at a method according to the invention is therefore advantageously First, the lattice boom completely assembled, then one generates first tension in the lateral bracing, then the lattice boom erected and then the tension increased to a second value. Now the load can be picked up.

Weiterhin vorteilhafterweise wird die Zugspannung bei einem flacheren Auslegerwinkel dann wieder reduziert.Farther Advantageously, the tension at a flatter boom angle then reduced again.

Weiterhin vorteilhafterweise umfasst die vorliegende Erfindung eine Kransteuerungssoftware, insbesondere eine auf einem Datenträger oder in einem Datenspeicher gespeicherte Software, über welche die Zugspannung in einer seitlichen Abspannung eines Gitterauslegers variiert werden kann, insbesondere zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Insbesondere weist die Software dabei vorteilhafterweise eine entsprechende Benutzerführung auf. Hierdurch kann, wenn die seitliche Abspannung der vorliegenden Erfindung bei einem bestehenden Kran nachgerüstet werden, auch die Kransteuerung entsprechend über die erfindungsgemäße Software nachgerüstet werden.Further advantageously, the present invention comprises a crane control software, in particular a software stored on a data carrier or in a data memory, via which the tension in a lateral bracing of a lattice boom can be varied, esp special for carrying out a method according to the invention. In particular, the software advantageously has a corresponding user guidance. In this way, if the lateral bracing of the present invention are retrofitted to an existing crane, the crane control can be retrofitted accordingly via the software according to the invention.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen sowie Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigen:The The present invention will now be described by means of exemplary embodiments as well as drawings described in more detail. Showing:

1: eine Draufsicht eines Gitterauslegers mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen seitlichen Abspannung, 1 FIG. 2: a plan view of a lattice beam with an embodiment of the lateral guy according to the invention, FIG.

2: eine Schnittansicht quer zur Längsachse des in 1 gezeigten Gitterauslegers mit dem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen seitlichen Abspannung, 2 a sectional view transverse to the longitudinal axis of the in 1 shown lattice cantilever with the embodiment of the lateral bracing according to the invention,

3: ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bolzens zur Verbindung einzelner Gitterstücke eines Gitterauslegers miteinander, welcher gleichzeitig der Verbindung des Gitterauslegers mit der seitlichen Abspannung dient und 3 A first exemplary embodiment of a bolt according to the invention for connecting individual lattice pieces of a lattice arm to one another, which at the same time serves to connect the lattice arm to the lateral bracing and

4: ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bolzens. 4 : a second embodiment of the bolt according to the invention.

In 1 ist ein Gittermastausleger 1 gezeigt, welcher aus mehreren Gitterstücken 2 zusammengesetzt ist. Die Gitterstücke 2 weisen dabei einen rechteckigen Querschnitt auf und sind aus Längsstreben 3 mit Querverstrebungen 4 gebildet. Die einzelnen Gitterstücke sind an Verbindungspunkten 5 miteinander verbolzt. Das unterste Gitterstück 6 bildet ein Anlenkstück, über welches der Gitterausleger z. B. am Oberwagen eines Auslegerkrans angelenkt ist. Der Gitterausleger kann damit entlang einer vertikal verlaufenden Wippebene 15 auf und ab gewippt werden. An seinem freien Ende weist der Gitterausleger eine hier nicht näher dargestellte Spitze auf, welche mit einem Gitterstück 2 verbolzt wird und über welche, wenn es sich um den Hauptausleger handelt, das Hubseil geführt ist. Ein üblicher Gitterausleger weist dabei erheblich mehr Gitterstücke 2 auf als die aus Gründen der Übersichtlichkeit in 1 dargestellten vier Gitterstücke.In 1 is a lattice boom 1 shown, which consists of several lattice pieces 2 is composed. The lattice pieces 2 have a rectangular cross-section and are made of longitudinal struts 3 with cross braces 4 educated. The individual lattice pieces are at connection points 5 bolted together. The lowest lattice piece 6 forms a pivot piece, about which the lattice boom z. B. is articulated on the uppercarriage of a jib crane. The lattice boom can thus along a vertical rocking plane 15 be tipped up and down. At its free end, the lattice boom on a tip not shown here, which with a lattice piece 2 is bolted and over which, when it comes to the main boom, the hoist is out. A conventional lattice boom has considerably more lattice pieces 2 on as for the sake of clarity in 1 illustrated four lattice pieces.

Solche langen Gitterausleger werden üblicherweise über Winden und Seile aufgewippt. Dabei ist das Seil an der Auslegerspitze befestigt, so dass der Gitterausleger als Druckstab wirkt. Die Durchbiegung des Auslegers in der Wippebene ist damit nicht das primäre Problem solcher Gitterausleger. In steilen Auslegerstellungen ergibt sich jedoch das Problem der seitlichen Verformung und eines anschließenden seitlichen Ausbrechens des Gitterauslegers, das heißt eine Verformung quer zur Wippebene. Hierbei sind zusätzlich Windkräfte und Verformungen aufgrund von einseitiger Sonneinstrahlung mit einseitiger Erwärmung zu beachten.Such long lattice booms are usually over Winches and ropes swung up. The rope is at the jib tip attached so that the lattice boom acts as a push rod. The deflection the boom in the rocker plane is therefore not the primary Problem of such lattice boom. In steep boom positions results However, the problem of lateral deformation and a subsequent lateral Ausbrechens of the lattice boom, that is a Deformation transverse to the rocker plane. Here are additional Wind forces and deformations due to unilateral solar radiation with one-sided heating.

Um das Widerstandsmoment des Gitterauslegers gegen eine seitliche Verformung, das heißt gegen eine Verformung quer zur Wippebene 15 zu erhöhen, ist die erfindungsgemäße seitliche Abspannung vorgesehen, welche auf beiden Seiten des Gitterauslegers 1 symmetrisch angeordnet ist. Die seitliche Abspannung umfasst dabei Stützelemente 7, welche an Verbolzstellen 9 mit den Seiten des Gitterauslegers verbolzt sind. Weiterhin sind Verbindungselemente 8 vorgesehen, welche die Stützelemente 7 in Längsrichtung des Auslegers miteinander verbinden. Die Verbindungselemente 8 sind dabei an Verbindungspunkten 11 mit den Stützelementen 7 verbolzt. Durch die Verbolzbarkeit und damit die lösbare Verbindbarkeit der einzelnen Elemente kann die seitliche Abspannung getrennt von den Gitterstücken 2 des Kranes transportiert werden, so dass eine Transportierbarkeit auf öffentlichen Straßen gegeben ist.To the moment of resistance of the lattice boom against lateral deformation, that is against deformation transverse to the rocker plane 15 To increase, the lateral bracing according to the invention is provided, which on both sides of the lattice boom 1 is arranged symmetrically. The lateral bracing comprises support elements 7 , which at Verbolzstellen 9 are bolted to the sides of the lattice boom. Furthermore, connecting elements 8th provided, which the support elements 7 connect together in the longitudinal direction of the boom. The connecting elements 8th are at connection points 11 with the support elements 7 bolted. Due to the Verbolzbarkeit and thus the releasable connectivity of the individual elements, the lateral bracing can be separated from the lattice pieces 2 be transported by the crane, so that there is a transportability on public roads.

Weiterhin ist erfindungsgemäß ein Spannmittel 14, in diesem Fall ein Hydrozylinder, vorgesehen, über welches eine Zugspannung in die Verbindungselemente 8 eingebracht werden kann. Hierdurch kann die seitliche Abspannung gespannt werden und damit den Gitterausleger 1 unter Druck setzen, so dass dessen Widerstandsmoment gegen eine seitliche Verformung ansteigt. Die erfindungsgemäße seitliche Verspannung kann damit sowohl am mobilen als auch stationären Gitterauslegerkranen eingesetzt werden, wobei die Spannmittel über die Verbindungselemente in Auslegerlängsrichtung eine Zugspannung einbringen und den Gitterausleger unter Druck setzen. Im Ausführungsbeispiel sind als Verbindungselemen te dabei Verbindungsstangen gewählt. Es können aber ebenso Verbindungsseile verwendet werden, da diese Zugkräfte übertragen müssen.Furthermore, according to the invention is a tensioning means 14 , In this case a hydraulic cylinder, provided, via which a tensile stress in the connecting elements 8th can be introduced. As a result, the lateral bracing can be tensioned and thus the lattice boom 1 put under pressure so that its moment of resistance increases against lateral deformation. The lateral clamping according to the invention can thus be used both on mobile and stationary lattice boom cranes, wherein the clamping means introduce a tensile stress on the connecting elements in the boom longitudinal direction and put the lattice boom under pressure. In the exemplary embodiment, connecting rods are selected as connecting elements. But it can also be used as connecting cables, as these tensile forces must be transmitted.

Die Verbindungselemente sind dabei über die Stützelemente, in Form von Dreiecken vom Hauptausleger beabstandet. Die Verbindungselemente können dabei prinzipiell an einer beliebigen Stelle des Auslegers enden, am effizientesten natürlich am äußeren Ende des Gitterauslegers. Die seitliche Abspannung ist damit entlang der gesamten Länge des Gitterauslegers 1 vorgesehen. Am unteren Ende ist die Abspannung am letzten Gitterstück bzw. am Anlenkstück befestigt.The connecting elements are spaced over the support elements, in the form of triangles from the main boom. The fasteners can in principle end at any point of the boom, most efficiently, of course, at the outer end of the lattice boom. The lateral bracing is thus along the entire length of the lattice boom 1 intended. At the lower end of the bracing is attached to the last lattice piece or on the pivot piece.

Die jeweils letzten Stützelemente 7 sind dabei über Verbindungselemente mit dem Gitterausleger verbunden. Dabei ist das in 1 gezeigte unterste Stützelement mit einem Verbindungselement 13 verbunden, welches über einen Verbindungspunkt 12 mit dem kranseitigen Ende des untersten Gitterstücks verbunden ist, so dass sich in einer Ebene senkrecht zur Wippebene ein Kraftdreieck bildet, über welches die Zugkräfte von den Verbindungselementen auf den Gitterausleger übertragen werden kann. Das Spannmittel 14 ist dabei in dieses Verbindungselement 13 integriert, über welches das unterste Stützelement mit dem Gitterausleger verbunden ist. Das Spannmittel 14 könnte jedoch auch in jedem anderen Verbindungselement angeordnet sein, wodurch sich jedoch die Länge der Hydraulikleitungen zum Antrieb des Hydrozylinders vergrößern würde.The last supporting elements 7 are connected via connecting elements with the lattice boom. It is in 1 shown lowest support element with a connecting element 13 connected, which via a connection point 12 with the crane end of the lowest grid piece is connected, so that a force triangle is formed in a plane perpendicular to the rocker plane, via which the tensile forces can be transmitted from the connecting elements on the lattice boom. The clamping device 14 is in this connection element 13 integrated, via which the lowest support element is connected to the lattice boom. The clamping device 14 However, could also be arranged in any other connecting element, which, however, would increase the length of the hydraulic lines for driving the hydraulic cylinder.

Die Stützelemente 7 sind dabei erfindungsgemäß gelenkig an den Anlenkpunkten 9 mit dem Gitterausleger 1 verbunden, so dass die Stützelemente 7 auf die aufgebrachte Zugkraft reagieren können, indem sie um die entsprechende Drehachse schwenken. An der Spitze der Stützelemente 7 ist ein Gelenkelement an einem Anlenkpunkt 10 gelenkig mit dem Stützelement 7 verbunden, wobei die Verbindungselemente 8 über Anlenkpunkte 11 an diesem verbolzbar sind. Die Achse dieser Verbolzungen zwischen Verbindungselementen und Gelenkelement verläuft dabei parallel zur Gelenkachse des Gelenkelements. Hierdurch können die Stützelemente auch gegenüber den Verbindungselementen 8 verschwenken. Ebenso erleichtert diese Anordnung das Anlenken des untersten Verbindungselementes 13 mit dem untersten Stützelement.The support elements 7 are according to the invention articulated at the articulation points 9 with the lattice boom 1 connected so that the support elements 7 can respond to the applied tensile force by pivoting about the corresponding axis of rotation. At the top of the support elements 7 is a hinge element at a pivot point 10 articulated with the support element 7 connected, wherein the connecting elements 8th over articulation points 11 are bolted to this. The axis of these Verbolzungen between connecting elements and joint element runs parallel to the hinge axis of the joint element. As a result, the support elements also with respect to the connecting elements 8th pivot. Likewise, this arrangement facilitates the articulation of the lowermost connecting element 13 with the lowest support element.

In 2 ist nun ein Schnitt quer zur Längsachse des Gitterauslegers 1 gezeigt. Die Stützelemente 7 weisen dabei drei Streben in Form eines Dreiecks auf, wobei die Grundseite 18 der Seitefläche des Gitterauslegers 1 zugewandt ist und an den Anlenkpunkten 9 mit diesem verbolzt ist. Das Stützelement 7 kann damit um eine Schwenkachse 25, welche der Verbolzungsachse der Verbindungspunkte 9 entspricht, gegen den Gitterausleger 1 verschwenkt werden. Die Schwenkachse 25 verläuft damit in einer Ebene parallel zur Wippebene 15 des Gitterauslegers senkrecht zur Längsachse des Gitterauslegers.In 2 is now a section transverse to the longitudinal axis of the lattice beam 1 shown. The support elements 7 have three struts in the form of a triangle, the base page 18 the side surface of the lattice boom 1 is facing and at the articulation points 9 is with this bolted. The support element 7 Can handle a pivot axis 25 , which is the bolting axis of the connection points 9 corresponds to, against the lattice boom 1 be pivoted. The pivot axis 25 thus runs in a plane parallel to the rocker plane 15 of the lattice boom perpendicular to the longitudinal axis of the lattice boom.

Die Stützelemente 7 weisen dabei zwei stärkere Druckstäbe 17 sowie die als leichterer Zugstab ausgeführte Grundseite 18 auf. An der Spitze des so gebildeten Dreiecks ist das Gelenkelement zur Verbindung mit den Verbindungselementen 8 gelenkig an einem Anlenkpunkt 10 angeordnet. Die Schwenkachse dieser Anlenkung ist dabei parallel zur Schwenkachse 25 der Anlenkung am Gitterausleger. Hierdurch können die Stützdreiecke auf die durch die Verbindungselemente 8 aufgebrachte Zugkraft reagieren und belasten so nicht die Struktur des Gitterauslegers oder sich selbst mit Biegekräften.The support elements 7 have two stronger pressure rods 17 as well as the base bar designed as a lighter tension rod 18 on. At the top of the triangle thus formed is the hinge element for connection to the connecting elements 8th articulated at a point of articulation 10 arranged. The pivot axis of this articulation is parallel to the pivot axis 25 the linkage on the lattice boom. This allows the support triangles on the through the connecting elements 8th applied traction react and so do not burden the structure of the lattice boom or itself with bending forces.

Die erfindungsgemäße Abspannung wird dabei vorteilhafterweise am Hauptausleger zum Einsatz. Neben der Verwendung der seitlichen Abspannung am Hauptauslegers eines Auslegerkranes kann die seitliche Abspannung selbstverständlich aber auch an allen anderen Gitterauslegerarten angebracht werden, z. B. an Derrickauslegern, Spitzenauslegern oder Abspannböcken.The inventive bracing is thereby advantageously on the main boom used. In addition to the use of the lateral Bracing on the main boom of a jib crane can be the lateral Of course, but also on all other Lattice boom types are attached, z. B. on derrickauslegern, Luffing jigs or guy jibs.

Um die erfindungsgemäße seitliche Abspannung auch bei bestehenden Kranen und Auslegern nachrüsten zu können, werden die Stützelemente 7 über die Bolzen, welche der Verbindung der einzelnen Gitterstücke 2 des Gitterauslegers dienen, mit dem Gitterausleger verbunden. Insbesondere werden hierfür Verbindungsstücke verwendet, über welche die Bolzen mit den Stützelementen 7 verbunden werden.In order to be able to retrofit the inventive lateral bracing with existing cranes and cantilevers, the support elements 7 over the bolts, which the connection of the individual lattice pieces 2 serve the lattice boom, connected to the lattice boom. In particular, connectors are used for this, via which the bolt with the support elements 7 get connected.

Hierdurch müssen an den Gitterstücken keine Laschen angebracht werden. Zwei Ausführungsbeispiele solcher Bolzen bzw. Verbindungsstücke sind dabei in 3 und 4 gezeigt.As a result, no tabs must be attached to the lattice pieces. Two embodiments of such bolts or connecting pieces are in 3 and 4 shown.

Über den Bolzen 16 wird dabei eine Gabel-Finger-Verbindung zwischen den einzelnen Gitterstücken des Gitterauslegers hergestellt, bei der Finger 19 mit der Gabel 20 über den Bolzen 16 verbolzt wird. An einem seiner Enden weist der Bolzen nun erfindungsgemäß ein Verbindungsstück 21 zur Anlenkung der Stützelemente 7 auf. Am anderen Ende wird der Bolzen dagegen wie üblich gesichert. Auch die Verbindung der Bolzen 16 mit den Stützelementen 7 erfolgt als Gabel-Finger-Verbindung, wobei in beiden Ausführungsbeispielen die als Gabel ausgeführte Bolzenaufnahme 22 des Verbindungsstückes 21 am Anlenkpunkt 9 mit dem Finger 24 des Stützelementes 7 verbolzt wird. Die Bolzen 16 werden dabei so ausgerichtet, dass die Verbolzungsachse zwischen dem Verbindungselement 21 und dem Stützelement 7 wie in 2 dargestellt verläuft und so die Schwenkachse 25 zwischen Gitterausleger und Stützelement bildet.About the bolt 16 In this case, a fork-finger connection between the individual lattice pieces of the lattice arm is made, the finger 19 with the fork 20 over the bolt 16 is being bolted. At one of its ends, the bolt now according to the invention a connector 21 for articulation of the support elements 7 on. At the other end, however, the bolt is secured as usual. Also the connection of the bolts 16 with the support elements 7 takes place as a fork-finger connection, wherein in both embodiments executed as a fork bolt receptacle 22 of the connector 21 at the point of articulation 9 with your finger 24 of the support element 7 is being bolted. Bolts 16 are aligned so that the Verbolzungsachse between the connecting element 21 and the support element 7 as in 2 shown runs and so the pivot axis 25 forms between lattice boom and support element.

In 3 und 4 sind dabei zwei unterschiedliche Verbindungsmöglichkeiten zwischen den Verbindungsstücken 21 und dem Bolzen 16 gezeigt. Auf der Außenseite der Gitterstücke 2 dürfen dabei keine festen Anbauten vorgesehen sein, um die Transportfähigkeit im öffentlichen Straßenverkehr nicht zu verlieren. Die Verbindungsstücke 21 weisen deshalb eine Bolzenaufnahme 22 zur Verbolzung mit dem Stützelement 7 sowie eine lösbare Verbindung mit dem Bolzen 16 auf, um erst am Einsatzort montiert werden zu müssen und so die Breite der Gitterstücke beim Transport nicht zu vergrößern. Die Verbindungsstücke weisen dabei auf der der Bolzenaufnahme 22 zur Verbolzung mit dem Stützelement 7 abgewandten Seite eine senkrecht zur Bolzenaufnahme 22 verlaufende Aufnahme auf, mit welcher sie auf die Spitze des Bolzens 16 aufgeschoben werden. In 3 ist das Verbindungsstück 21 dann mit dem Bolzen 16 verbolzt. In 4 ist dagegen eine Schraube 23 vorgesehen, mit welcher das Verbindungsstück 21 mit dem Bolzen 16 in axialer Richtung verschraubt wird. Ebenso sind andere Verbindungsmöglichkeiten denkbar.In 3 and 4 are two different ways of connecting between the connectors 21 and the bolt 16 shown. On the outside of the lattice pieces 2 no fixed extensions may be provided in order not to lose the transportability on public roads. The connectors 21 therefore have a bolt holder 22 for bolting to the support element 7 and a detachable connection to the bolt 16 in order to have to be mounted first on site and so not to increase the width of the lattice pieces during transport. The connectors point to the bolt receptacle 22 for bolting to the support element 7 opposite side one perpendicular to the bolt holder 22 extending recording, with which they on the top of the bolt 16 be deferred. In 3 is the connector 21 then with the bolt 16 bolted. In 4 is a screw 23 provided with which the verbin Outlet Connector 21 with the bolt 16 is screwed in the axial direction. Likewise, other connection options are conceivable.

Im folgenden wird noch ein Verfahren zum Aufrichten des Auslegers bzw. zum Betrieb des Auslegerkrans dargestellt. Zu erst wird hierfür der Gitterausleger komplett montiert, inklusive eines möglichen Derrickauslegers, Spitzenauslegers und Abspannböcken. Es wird die seitliche Abspannung angebracht und leicht gespannt. Daraufhin wird der Ausleger aufgerichtet. Da die seitliche Abspannung ausschließlich in einer steilen Auslegerstellung vorteilhaft ist, wird sie auch nur in dieser Stellung vollständig gespannt, so dass der Gitterausleger unter Druck gesetzt wird. Erst dann wird die Last aufgenommen. Bei einem flachen Auslegerwinkel wird die Spannung dagegen wieder reduziert.in the Following is still a method for erecting the boom or to operate the jib crane shown. First of all, this is the lattice boom completely assembled, including a possible Derrick, jib and guy. It The lateral bracing is attached and slightly tensioned. thereupon The boom is erected. Since the lateral bracing exclusively In a steep boom position is advantageous, it will fully tensioned only in this position, so that the Lattice boom is pressurized. Only then will the load added. At a flat boom angle, the tension becomes again reduced.

Die Wirkweise der seitlichen Abspannung liegt darin, dass das Widerstandsmoment des Auslegers gegen seitliche Verformung ansteigt und dass an jeder Verbindung zwischen den Gitterstücken der Ausleger wieder von den Spanndreiecken gerade gezogen wird. Dabei werden die Verbindungselemente unter Zugspannung gesetzt. Hierdurch wird der Ausleger entlang seiner Längsachse unter Druck gesetzt. Zusätzlich leiten die Stützelemente seitlich eine Druckkraft in den Ausleger ein und verringern so ein seitliches Ausweichen des gesamten Auslegers.The Mode of action of the lateral bracing is that the resistance moment of the boom increases against lateral deformation and that at each Connection between the lattice pieces of the boom again is pulled straight by the clamping triangles. The fasteners are under Tension set. As a result, the boom along its Longitudinal axis pressurized. Additionally lead the support elements laterally a compressive force in the boom and thus reduce lateral deflection of the entire boom.

Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin einen entsprechenden Gitterauslegerkran. Vorteilhafterweise ist der Gitterausleger dabei gegenüber dem Kran in einer vertikal verlaufenden Wippebene aufwippbar. Insbesondere ist der Gitterausleger hierfür um eine horizontale Achse schwenkbar am Kran angelenkt. Erfindungsgemäß weist der Gitterausleger nun eine seitliche Abspannung auf, wie sie oben beschrieben wurde. Ebenso kann eine solche seitliche Abspannung aber neben dem Hauptausleger auch bei anderen Gitterauslegern angewendet werden. Bei dem Kran kann es sich um einen mobilen oder einen stationären Kran handeln. Vorteilhafterweise ist dabei der Oberwagen des Krans um eine vertikale Achse drehbar. Handelt es sich um einen mobilen Kran, ist der Unterwagen verfahrbar. Der erfindungsgemäße Auslegerkran weist durch die seitliche Abspannung insbesondere bei steilem Auslegerwinkel eine erheblich verbesserte Traglast auf, so dass mit dem Kran hohe Lasten gehoben werden können.The The present invention further includes a corresponding lattice crane. Advantageously, the lattice boom is opposite the crane in a vertically extending rocker bewickbarbar. Especially For this purpose, the lattice boom is about a horizontal axis pivotally hinged to the crane. According to the invention The lattice boom now has a lateral brace on it, as above has been described. Likewise, such a lateral bracing but also applied to other lattice outriggers in addition to the main boom become. The crane can be mobile or stationary Crane act. Advantageously, while the superstructure of the crane rotatable about a vertical axis. Is it a mobile crane, the undercarriage can be moved. The inventive Jib crane has the lateral bracing in particular at steep boom angle, a significantly improved load, so that high loads can be lifted with the crane.

Weiterhin weist die vorliegende Erfindung eine Steuerungssoftware auf, über welche die Kransteuerung die Spannmittel der erfindungsgemäßen seitlichen Abspannung ansteuern kann, so dass die erfindungsgemäße Variation der Zugspannung in den Verbindungselementen erfolgt. Die Software weist hierfür vorteilhafterweise ein entsprechendes Bedienmenü mit einer entsprechenden Bedienerführung auf. Wird die erfindungsgemäße seitliche Abspannung bei bestehenden Gitterauslegern nachgerüstet, kann so über die entsprechende Steuersoftware auch die Steuerung bestehender Krane an die seitliche Abspannung angepaßt werden.Farther the present invention has a control software, via which the crane control the clamping means of the lateral according to the invention Can control tension, so that the inventive Variation of the tension in the connecting elements takes place. The Software advantageously has a corresponding operating menu for this purpose a corresponding operator prompt. Is the inventive retrofitted lateral bracing in existing lattice outriggers, can so over the appropriate control software and the Control of existing cranes adapted to the lateral bracing become.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 1263670 B1 [0005]

Claims

Lateral guy for a lattice boom one Cranes, which have several support elements, the side of the lattice boom are arranged or can be arranged, and connecting elements, which the support elements in the longitudinal direction of the boom interconnect, wherein the lateral bracing tensioning means for introducing a tensile stress in the connecting elements.

Lateral bracing in particular according to claim 1, the support elements being detachable with the sides the lattice jib connectable, in particular be bolted.

Lateral bracing according to claim 1 or 2, wherein the support elements hinged to the sides of the lattice boom connectable or connected.

Lateral bracing after one of the preceding Claims, wherein the support elements detachable connectable with the connecting elements, in particular bolted are.

Lateral bracing after one of the preceding Claims, wherein the support elements articulated with the connecting elements are connected or connectable.

Lateral bracing after one of the preceding Claims, wherein the support elements three struts in the form of a triangle, whose base side laterally the lattice boom is verbolzbar and its tip with the connecting elements connected or connectable.

Lateral bracing after one of the preceding Claims, wherein the support elements with the bolts, with which the individual lattice pieces of the lattice boom are bolted together, connected or connectable.

Lateral bracing after one of the preceding Claims, wherein the bolts, with which the individual Lattice pieces of the lattice boom are bolted together a bolt receptacle for Verbolzung with the connecting elements having.

Bolt for connecting individual lattice pieces of a Lattice boom together, which with a lateral bracing connected or connectable.

Bolt according to claim 9, with a bolt receptacle for bolting with the lateral bracing.

Connector for connecting a bolt according to claim 9 or 10 with a lateral bracing.

Crane with lattice boom with a lateral bracing according to any one of the preceding claims.

Crane according to claim 12, wherein the clamping means generated tension can be varied via the crane control can.

Method for operating a crane with a lattice boom with lateral bracing, characterized in that the tensile stress in the lateral bracing in dependence on the Wippwinkel of the lattice boom is varied.

The method of claim 14, wherein the tensile stress is higher in a steep position of the lattice boom than at a less steep position.

The method of claim 14 or 15, wherein the lattice boom is first completely assembled, then a first tension is generated in the lateral bracing, then the lattice boom is raised and then the tension to a second value is increased.

The method of claim 16, wherein the tensile stress is reduced again at a flatter boom angle.

Crane control software, in particular on a data carrier or stored in a data storage crane control software over which is the tension in a lateral bracing of a lattice boom can be varied, in particular to carry out a Method according to one of the preceding claims.