DE202015008149U1

DE202015008149U1 - Construction machine, especially crane, with A-Bock

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Publication number: DE202015008149U1
Application number: DE202015008149.5U
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority date: 2015-11-26
Filing date: 2015-11-26
Publication date: 2017-03-02
Anticipated expiration: 2025-11-27

Abstract

Baumaschine, insbesondere Kran, mit wenigstens einem schwenkbar am Oberwagen (20) angelenkten A-Bock (1), der von einer Betriebsstellung in eine nahezu horizontale Transportstellung auf den Oberwagen (20) verschwenkbar ist, und mit wenigstens einem Rückfallzylinder (2) zur Abstützung eines Auslegers im Arbeitsbetrieb, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Rückfallzylinder (2) mit dem A-Bock (1) koppelbar ist, um diesen durch eine Betätigung des Rückfallzylinders (2) von der Transportstellung in die Betriebsstellung aufzurichten und/oder von der Betriebsstellung in die Transportstellung abzusenken.Construction machine, in particular crane, with at least one pivotally hinged to the upper carriage (20) A-block (1) which is pivotable from an operating position in a nearly horizontal transport position on the uppercarriage (20), and with at least one return cylinder (2) for support a boom in the working mode, characterized in that the at least one fall-back cylinder (2) with the A-block (1) can be coupled to raise this by an actuation of the fall-back cylinder (2) from the transport position to the operating position and / or from the operating position Lower to the transport position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Baumaschine, insbesondere einen Kran, mit wenigstens einem schwenkbar am Oberwagen angelenkten A-Bock, der von einer Betriebsstellung in eine nahezu horizontale Transportstellung auf den Oberwagen verschwenkbar ist. Die Baumaschine umfasst weiterhin wenigstens einen Rückfallzylinder, der zur Abstützung eines Auslegers im Arbeitsbetrieb der Baumaschine dient.The invention relates to a construction machine, in particular a crane, with at least one pivotally hinged on the superstructure A-block, which is pivotable from an operating position in a nearly horizontal transport position on the superstructure. The construction machine further comprises at least one fall-back cylinder, which serves to support a boom during working operation of the construction machine.

Baumaschinen, insbesondere Krane, mit A-Bock benötigen keine Wippzylinder zur Wippbewegung des Auslegers der Baumaschine. Stattdessen wird über eine geeignete Verseilung, die vom Ausleger über den A-Bock bis hin zum Oberwagen geführt ist, die Wippbewegung erzeugt. Für den Straßentransport soll die Baumaschine möglichst kompakt auf eine akzeptable Größe demontiert werden, wobei insbesondere die resultierende Transporthöhe von Bedeutung ist. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn der im Arbeitsbetrieb vom Oberwagen nach oben ragende A-Bock in eine Transportstellung auf den Oberwagen verschwenkt wird. Idealerweise liegt dieser hier nahezu horizontal auf der Oberseite des Oberwagens auf.Construction machines, in particular cranes, with A-Bock need no luffing cylinder for rocking movement of the boom of the construction machine. Instead, the rocking motion is generated via a suitable stranding, which is guided from the boom to the A-Bock to the superstructure. For road transport, the construction machine should be as compact as possible dismantled to an acceptable size, in particular, the resulting transport height is important. In this case, it is advantageous if the A-Bock projecting upwards in working mode from the uppercarriage is pivoted into a transport position on the uppercarriage. Ideally, this lies almost horizontally on top of the upper carriage.

Für die Aufrichtbewegung des A-Bocks wurden bisher separate A-Bock-Aufrichtzylinder eingesetzt, die eine Schwenk- bzw. Aufrichtbewegung des A-Bocks in die jeweilige Betriebsposition ermöglichen. Separate Aufrichtzylinder bedeuten jedoch einen erhöhten Kostenaufwand bei Herstellung und Wartung der Baumaschine. Bei besonders kleinen Maschinen war es hingegen bekannt, das Auslegereinziehwerk für den Aufrichtvorgang des A-Bocks einzusetzen. Aus Sicherheitsgründen ist es jedoch wünschenswert, möglichst viele Funktionen der Baumaschine für den Transport zu deaktivieren, um die Gefahr für etwaige Schäden durch unautorisierte Bedienung so klein wie möglich zu halten.For the erection movement of the A-Bock so far separate A-Bock erection cylinders were used, which allow a pivoting or erecting the A-Bock in the respective operating position. However, separate erecting cylinders mean an increased cost in the production and maintenance of the construction machine. On very small machines, however, it was known to use the boom puller for the erection of the A-Bock. For safety reasons, however, it is desirable to deactivate as many functions of the construction machine as possible for transport in order to minimize the risk of any damage caused by unauthorized operation.

Die vorliegende Erfindung setzt sich daher zur Aufgabe, eine kostengünstigere Lösung für den Aufrichtvorgang des A-Bocks aufzuzeigen, wodurch insbesondere die bisher verwendeten separaten Verstellzylinder für den A-Bock eingespart werden können, um die Herstellungskosten der Baumaschine zu reduzieren. Ferner sollen möglichst viele Antriebssysteme für den Transport deaktivierbar sein.The present invention is therefore based on the task of demonstrating a more cost-effective solution for the erection process of the A-Bock, which in particular the previously used separate adjustment cylinder for the A-Bock can be saved to reduce the manufacturing cost of the construction machine. Furthermore, as many drive systems should be deactivated for transport.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Baumaschine gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Erfindungsgemäß ist bei der neuartigen Baumaschine wenigstens ein Rückfallzylinder mit dem A-Bock koppelbar, um diesen durch eine Betätigung des Rückfallzylinders von der Transportstellung in die Betriebsstellung aufzurichten. Es wird also kein separater A-Bock-Aufrichtzylinder benötigt, sondern wenigstens ein ohnehin vorhandener Rückfallzylinder des Auslegers der Baumaschine zweckentfremdet genutzt. Der wenigstens eine Rückfallzylinder kann zusätzlich oder alternativ auch für das Ablassen des A-Bockes aus der Betriebsstellung in die Transportstellung eingesetzt werden.This object is achieved by a construction machine according to the features of claim 1. According to the invention in the novel construction machine at least one fall-back cylinder with the A-block coupled to raise this by an actuation of the fall-back cylinder from the transport position to the operating position. Thus, no separate A-Bock erector cylinder is needed, but at least one already existing fall-back cylinder of the boom of the construction machine used for other purposes. The at least one fall-back cylinder can additionally or alternatively be used for the discharge of the A-Bockes from the operating position to the transport position.

Bei dem oder den Rückfallzylindern handelt es sich um Kolbenzylindereinheiten, die zylinderseitig am Oberwagen angelenkt und deren Kolbenstange in Richtung des Auslegers verläuft. Denkbar ist ebenfalls eine umgekehrte Montage mit einer am Oberwagen angelenkten Kolbenstange.In the or the return cylinders are piston-cylinder units, the cylinder side hinged to the upper carriage and the piston rod extends in the direction of the boom. It is also conceivable reverse assembly with a hinged to the uppercarriage piston rod.

Aufgrund der zweckfremden Benutzung wenigstens eines Rückfallzylinders für das Aufrichten des A-Bocks entfällt die Notwendigkeit separater Aufrichtzylinder für den A-Bock. Dies senkt die Herstellkosten, zudem ist es während des Transportes der Maschine nicht mehr erforderlich, bestimmte Windenantriebe wie das Auslegereinziehwerk betriebsbereit zu lassen. Dies vereinfacht das Transporthandling und schützt die Baumaschine vor unerwünschter Fehlbedienung oder Transportschäden.Due to the strange use of at least one return cylinder for the erection of the A-Bocks eliminates the need for separate erection cylinder for the A-Bock. This lowers the manufacturing costs, moreover, it is no longer necessary during the transport of the machine to make certain winches such as the boom puller operational. This simplifies the transport handling and protects the construction machine against undesired operating errors or transport damage.

Der A-Bock ist schwenkbar am Oberwagen angeordnet, wobei sich dieser in der Transportstellung vom Schwenkpunkt in Richtung der Oberwagenrückseite erstreckt. Die ein oder mehreren Rückballzylinder sind ebenfalls schwenkbar am Oberwagen angelenkt, erstrecken sich jedoch in Richtung der Vorderkante des Oberwagens, d. h. in Richtung eines montierbaren Auslegers. Aufgrund der entgegen gerichteten Bewegungen von Rückfallzylinder und A-Bock muß der Rückfallzylinder in geeigneter Art und Weise mit dem A-Bock koppelbar sein, da ansonsten kein kontrolliertes Aufrichten ohne mechanische Hemmung gewährleistet werden kann. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist der wenigstens eine Rückfallzylinder mittelbar über wenigstens ein Zugseil mit dem A-Bock, insbesondere mit wenigstens einem Längsträger des A-Bocks, koppelbar bzw. gekoppelt. Die Ausfahrbewegung der Kolbenstange des wenigstens einen Rückfallzylinders bewirkt das gleichzeitige Aufrichten von Rückfallzylinder und A-Bock durch die mittels Zugseil übertragene Zugbelastung. Bevorzugt ist das wenigstens ein Zugseil an einem Längsträger des A-Bocks fixiert bzw. fixierbar, idealerweise an einer horizontal auskragenden Achse am Längsträger des A-Bockes drehbar lagerbar bzw. gelagert.The A-frame is pivotally mounted on the superstructure, which extends in the transport position from the pivot point in the direction of the upper rear side. The one or more return cylinder are also pivotally hinged to the uppercarriage, but extend in the direction of the leading edge of the upper carriage, d. H. towards a mountable boom. Due to the opposing movements of fallback cylinder and A-block of the fall-back cylinder must be coupled in a suitable manner with the A-Bock, otherwise no controlled erection without mechanical inhibition can be guaranteed. According to an advantageous embodiment, the at least one fall-back cylinder can be coupled or coupled indirectly via at least one pull rope to the A-frame, in particular to at least one longitudinal support of the A-frame. The extension movement of the piston rod of the at least one fallback cylinder causes the simultaneous raising of fall-back cylinder and A-block by the tensile load transmitted by pulling cable. Preferably, the at least one pull cable is fixed or fixable to a side member of the A-trestle, ideally rotatably supported or supported on a horizontal projecting axle on the side member of the A-bolt.

Die Montage der ein oder mehreren Zugseile an wenigstens einem Rückfallzylinder erfolgt vorzugsweise mittels eines Kopfteils, das bei Bedarf lösbar am Ende der Kolbenstange zu diesem Zweck montierbar ist. Die Ausgestaltung des Kopfteils ermöglicht eine seitlich zur Kolbenstange versetzte Fixierung der ein oder mehreren Zugseile, insbesondere seitliche zum Kugelkopf der Kolbenstange versetzte Fixierung. Die lösbare Aufnahme des wenigstens einen Kopfteils an der Kolbenstange erfolgt bevorzugt über eine Zapfen-Nut-Verbindung. Ein entsprechender Zapfen des Kopfteils greift in eine passende Öffnung oder Bohrung der Kugel der Kolbenstange ein. Die Seilfixpunkte des Kopfteils können zudem optional verstellbar ausgeführt sein, um eine gleichmäßige Lastverteilung auf die Zugseile einstellen zu können.The assembly of the one or more pull ropes on at least one fall-back cylinder is preferably carried out by means of a head portion, which is releasably mounted on the end of the piston rod for this purpose, if necessary. The design of the head part allows a laterally offset to the piston rod fixation of the one or more tension cables, in particular lateral to the ball head of the piston rod staggered fixation. The detachable reception of the at least one head part on the piston rod preferably takes place via a journal-groove connection. A corresponding pin of the head part engages in a suitable opening or bore of the ball of the piston rod. The rope fixing points of the head section can also be made optionally adjustable, in order to be able to set a uniform load distribution on the tension cables.

Die Befestigung der ein oder mehreren Zugseile am A-Bock kann beispielsweise über eine Koppellasche erfolgen. Sinnvoll ist eine drehbare Lagerung der verwendeten Koppellasche am A-Bock, bevorzugt eine um eine Horizontalachse drehbare Lagerung. Für die Lagerung der Koppellasche können ein oder mehrere auskragende Achsen am Längsträger des A-Bocks vorgesehen sein.The attachment of the one or more pull ropes on the A-frame can be done for example via a coupling lug. It makes sense a rotatable mounting of the coupling flap used on the A-frame, preferably a rotatable about a horizontal axis storage. For the storage of the coupling tab, one or more cantilevered axles may be provided on the side member of the A-trestle.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die wenigstens eine Koppellasche mindestens eine Gegendruckrolle, die während des Aufricht- oder Abrichtvorgangs auf den sich gleichzeitig aufrichteten bzw. ablegenden Rückfallzylinder abrollt. Die Gegendruckrolle baut damit einen Gegendruck auf die Aufrichtbewegung des wenigstens einen Rückfallzylinders auf und verhindert dadurch, dass der leichtere Rückfallzylinder ohne Verstellung des gekoppelten A-Bocks aufgerichtet wird.According to a preferred embodiment, the at least one coupling lug comprises at least one counter-pressure roller, which rolls on the simultaneously erected or depositing fall-back cylinder during the erection or dressing process. The counter-pressure roller thus builds up a back pressure on the erection movement of the at least one return cylinder and thereby prevents the lighter return cylinder is raised without adjustment of the coupled A-block.

In einer möglichen Ausführungsvariante sorgt wenigstens ein auf dem Rückfallzylinder angeordnetes Führungsmittel für eine sichere Abrollbewegung der wenigstens einen Gegendruckrolle. Das Führungsmittel ist sinnvollerweise in Axialrichtung des Zylindermantels angeordnet, beispielsweise in Form einer Führungsschiene ausgestaltet. Da es sich bei dem Führungsmittel/Führungsschiene um ein Verschleißteil handeln kann, erweist sich eine lösbare Anordnung am Mantel des Rückfallzylinders als sinnvoll, um den einfachen Austausch zu ermöglichen.In one possible embodiment variant, at least one guide means arranged on the return cylinder ensures a safe rolling movement of the at least one counter-pressure roller. The guide means is usefully arranged in the axial direction of the cylinder jacket, designed for example in the form of a guide rail. Since the guide means / guide rail can be a consumable part, a detachable arrangement on the jacket of the fallback cylinder proves to be useful in order to facilitate easy replacement.

Da der A-Bock ohne eigene Aufrichtzylinder aufgerichtet wird und die Rückfallzylinder nach dem Aufrichten für den Ausleger benötigt werden, muss der A-Bock nach Erreichen der Betriebsstellung stabilisiert werden. Dies kann gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung durch ein oder mehrere Stützen, die den A-Bock in der Betriebsstellung gegen den Oberwagen der Baumaschine abstützen und damit ein Halten der Position ermöglichen, erreicht werden.Since the A-Bock is erected without its own erection cylinder and the fallback cylinders are required after erecting for the boom, the A-Bock must be stabilized after reaching the operating position. This can be achieved in accordance with a preferred embodiment by one or more supports that support the A-Bock in the operating position against the superstructure of the construction machine and thus allow holding the position.

Bevorzugt ist ein mehrteiliger Aufbau der ein oder mehreren Stützen. Denkbar ist die Aufteilung in ein oder mehrere Stützelemente, die jeweils gelenkig miteinander verbunden sind. Die einzelnen Stützelemente werden während des Aufrichtvorgangs gegeneinander verklappt, um die volle Länge zu erreichen. In der Transportstellung lassen sich diese automatisch platzsparend zusammenklappen. Die Gelenkverbindung zwischen wenigstens zwei Stützelementen kann zudem als Umlenkrolle für eine Transportsicherung der Auslegerverseilung dienen.Preference is given to a multi-part construction of the one or more supports. It is conceivable the division into one or more support elements, which are each hinged together. The individual support elements are folded against each other during the erection process to reach the full length. In the transport position, these can be automatically folded to save space. The articulated connection between at least two support elements can also serve as a deflection roller for a transport lock of the boom stranding.

Die Stütze bzw. einzelne Stützelemente sind drehbar am Oberwagen der Baumaschine gelagert, können jedoch mittels eines zusätzlichen Fixierungselementes in der gewünschten Endlage, d. h. bei Erreichen der Betriebsstellung des A-Bocks, verriegelt werden, um eine Schwenkbewegung gegenüber dem Oberwagen zu verhindern. Ein passendes Fixierungselement umfasst beispielsweise wenigstens einen Bolzen mit zusätzlichem Sicherungsstecker. Das Stecken des Bolzens verriegelt die Stütze bzw. das Stützelement gegenüber dem Oberwagen.The support or individual support elements are rotatably mounted on the superstructure of the construction machine, but by means of an additional fixing element in the desired end position, d. H. be locked on reaching the operating position of the A-trestle to prevent a pivoting movement relative to the uppercarriage. A suitable fixing element comprises, for example, at least one bolt with additional securing plug. The insertion of the bolt locks the support or the support element relative to the superstructure.

Weiterhin ist es sinnvoll, wenigstens ein oder mehrere Rückführungselemente vorzusehen, wodurch die Stützen bzw. die einzelne Stützelemente automatisch in die Transportstellung zurückgedrängt werden. Beim Verschwenken des A-Bocks in die Betriebsstellung müssen die Stützen folglich gegen die Krafteinwirkung der ein oder mehreren Rückführungselemente verschwenkt werden. Die ein oder mehreren Rückführungselemente können in Form von Federelementen, insbesondere Zugfedern, oder sonstigen geeigneten Rückführungselementen ausgestaltet sein.Furthermore, it makes sense to provide at least one or more return elements, whereby the supports or the individual support elements are automatically pushed back into the transport position. When pivoting the A-Bocks in the operating position, the supports must therefore be pivoted against the force of the one or more feedback elements. The one or more feedback elements can be configured in the form of spring elements, in particular tension springs, or other suitable feedback elements.

Im Bereich des Anlenkpunktes der ein oder mehreren Stützen am Oberwagen kann es sinnvoll sein, wenigstens eine Umlenkrolle zur Führung und Lagerung der Auslegerverseilung während des Verbringens des A-Bocks in die Transportstellung vorzusehen. Dazu kann wenigstens eine Umlenkrolle an wenigstens einer Stütze gelagert sein. Diese ist idealerweise während des Aufrichtvorgangs des A-Bocks zusammen mit der Stütze verschwenkbar gelagert.In the region of the articulation point of the one or more supports on the superstructure, it may be useful to provide at least one guide roller for guiding and supporting the boom stranding while the A-Bock is being brought into the transport position. For this purpose, at least one deflection roller can be mounted on at least one support. This is ideally stored during the erection of the A-block pivot together with the support.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.Further advantages and features of the invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the figures.

Es zeigen:Show it:

1: unterschiedliche perspektivische Darstellungen eines Oberwagens der erfindungsgemäßen Baumaschine; 1 : different perspective views of a superstructure of the construction machine according to the invention;

2: eine Draufsicht auf das Kopfteil des Rückfallzylinders; 2 a top view of the head part of the fallback cylinder;

3: Detailansichten der Koppelstelle im Bereich des A-Bocks; 3 : Detail views of the coupling point in the area of the A-Bock;

4: Detailansichten einer Stütze zur Fixierung des A-Bocks in der Betriebsstellung; 4 : Detail views of a support for fixing the A-Bock in the operating position;

5: Detailansichten des Anlenkpunktes wenigstens einer Stütze zur Abstützung des A-Bocks in der Transportstellung; 5 : Detailed views of the articulation point of at least one support for supporting the A-Bocks in the transport position;

6: eine Seitenansicht des Oberwagens der erfindungsgemäßen Baumaschine während des Aufrichtvorgangs des A-Bocks in die Betriebsstellung und 6 : A side view of the upper carriage of the construction machine according to the invention during the erection process of the A-block in the operating position and

7: der Oberwagen gemäß 6 in der Betriebsstellung. 7 : the superstructure according to 6 in the operating position.

Das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Stahlkonstruktion eines Oberwagens für einen erfindungsgemäßen Raupenkran. Die Erfindung soll jedoch nicht auf diesen speziellen Baumaschinentyp begrenzt sein, sondern lässt sich auf viele unterschiedliche Baumaschinen anwenden, die einen A-Bock für die Wippbewegung eines am Oberwagens angelenkten Auslegers aufweisen und mit entsprechenden Rückfallzylindern zur Abstützung des Auslegers ausgestattet sind.The embodiment shown in the figures shows a steel construction of a superstructure for a crawler crane according to the invention. However, the invention should not be limited to this specific type of machine, but can be applied to many different construction machines, which have an A-block for the rocking motion of a boom hinged on the boom and are equipped with appropriate return cylinders to support the boom.

1 zeigt die Stahlkonstruktion eines Oberwagens 20 für einen Raupenkran. An der Vorderkante befindet sich auf der Unterseite des Oberwagens 20 ein Drehkranz 21 für die drehbare Aufnahme des Oberwagens 20 auf einem Raupenfahrwerk. Ebenfalls an der Vorderkante des Oberwagens 20, jedoch an der Oberseite des Oberwagens 20, ist der A-Bock 1 um eine Horizontalachse schwenkbar am Oberwagen 20 angelenkt. Dieser A-Bock 1 besteht aus zwei zusammenlaufenden Längsträgern 1a, 1b, die endseitig eine Umlaufrolle 1c tragen, über die die Auslegerverstellverseilung zum Oberwagen 20 bzw. zum entsprechenden Windenantrieb verläuft. Weiterhin ist noch ein Querträger 1d vorgesehen, der die beiden Längsträger 1a, 1b miteinander verbindet und die A-Form vollendet. 1 shows the steel construction of a superstructure 20 for a crawler crane. At the front edge is located on the underside of the upper carriage 20 a turntable 21 for the rotatable mounting of the upper carriage 20 on a crawler chassis. Also at the front edge of the superstructure 20 , but at the top of the superstructure 20 , is the A-Bock 1 pivotable about a horizontal axis on the superstructure 20 hinged. This A-buck 1 consists of two converging side rails 1a . 1b , the end a circulation role 1c carry over which the Auslegerverstellverlap to the superstructure 20 or to the corresponding winch drive runs. Furthermore, there is a cross member 1d provided, the two side members 1a . 1b connects and completes the A-shape.

Die Oberwagenkonstruktion 20 umfasst zudem zwei Rückfallzylinder 2, die in etwa mittig am Oberwagen 20 auf dessen Oberfläche schwenkbar angelenkt sind. Insbesondere ist hier der Zylindermantel 2a schwenkbar angelenkt und die Kolbenstange 2b kann in Richtung des Auslegers, d. h. in Richtung der Vorderkante des Oberwagens 20, ausgefahren werden. Es wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung auch mit Konstruktionen ausführbar ist, bei denen die Rückfallzylinder 2 in umgekehrter Weise montiert sind, d. h. die Kolbenstange 2b am Oberwagen 20 befestigt ist.The superstructure construction 20 also includes two fallback cylinders 2 , which is roughly in the middle of the superstructure 20 are pivotally hinged on the surface. In particular, here is the cylinder jacket 2a pivotally hinged and the piston rod 2 B Can move in the direction of the boom, ie in the direction of the front edge of the superstructure 20 to be extended. It should be noted that the invention is also feasible with constructions in which the return cylinder 2 are mounted in the reverse manner, ie the piston rod 2 B on the superstructure 20 is attached.

1a zeigt den Oberwagen 20 in der Transportstellung, in der sowohl der A-Bock 1 als auch die Rückfallzylinder 2 in nahezu horizontaler Position auf der Oberfläche des Oberwagens 20 aufliegen. 1b gibt demgegenüber die Betriebsstellung für den Kranbetrieb wieder, in der der A-Bock 2 um einen bestimmten Winkel nach oben verschwenkt wurde. In der Darstellung liegen die Rückfallzylinder 2 zwar auf dem Oberwagen 20 auf, im regulären Kranbetrieb werden diese jedoch nach der Inbetriebnahme des A-Bockes 1 mit dem an der Vorderkante des Oberwagens 20 montierten Auslegersystem verbunden. 1a shows the superstructure 20 in the transport position, in which both the A-Bock 1 as well as the fallback cylinder 2 in a nearly horizontal position on the surface of the superstructure 20 rest. 1b On the other hand, it reflects the operating position for crane operation, in which the A-Bock 2 was pivoted upwards by a certain angle. The presentation shows the fallback cylinders 2 though on the superstructure 20 On, in the regular crane operation, however, these are after the commissioning of the A-Bockes 1 with the at the front edge of the superstructure 20 connected boom system connected.

Zum Aufrichten des A-Bocks 1 sollen erfindungsgemäß die beiden Rückfallzylinder 2 eingesetzt werden. Es bietet sich an, entweder beide gemeinsam einzusetzen oder auch nur einen der beiden Hydraulikzylinder 2 als Aktuator für die Verstellung des A-Bocks 1 einzusetzen. Zum Aufstellen des A-Bocks 1 müssen die beiden hydraulischen Zylinder 2 mit dem A-Bock mechanisch so gekoppelt werden, dass trotz gegenläufiger Bewegungsrichtungen zwischen den Kolbenstangen 2b der Zylinder 2 und des A-Bocks 1 ein kontrolliertes Aufrichten ohne mechanische Hemmungen sichergestellt werden kann. Als mechanische Kopplung wird ein Kopfstück 3, das insbesondere in der Draufsicht der 2 im Detail dargestellt ist, auf die Kugel 2c der Kolbenstange 2b der Rückfallzylinder 2 aufgesetzt. Dieses Kopfteil 3 besteht aus einem quer zur Zylinderstange 2b verlaufenden Träger, der über den Durchmesser der Kugel 2c der Kolbenstange 2b hinausragt und an dessen Enden die beiden Zugseile 4 angebracht werden. Damit können pro Rückfallzylinder 2 jeweils zwei Zugseile 4 mithilfe des Kopfteils 3 befestigt werden, wobei die Zugseile 4 dann nahezu parallel neben der Kolbenstange 2b in Richtung des A-Bocks 1 verlaufen.To erect the A-Bock 1 According to the invention, the two fallback cylinders 2 be used. It makes sense to use either both together or only one of the two hydraulic cylinders 2 as an actuator for the adjustment of the A-Bock 1 use. To set up the A-Bock 1 need the two hydraulic cylinders 2 be mechanically coupled with the A-frame, that in spite of opposite directions of movement between the piston rods 2 B the cylinder 2 and the A-Bock 1 a controlled erection without mechanical inhibitions can be ensured. The mechanical coupling is a head piece 3 , especially in the top view of 2 shown in detail on the ball 2c the piston rod 2 B the fallback cylinder 2 placed. This headboard 3 consists of a transverse to the cylinder rod 2 B extending support, exceeding the diameter of the ball 2c the piston rod 2 B protrudes and at the ends of the two traction cables 4 be attached. This can per return cylinder 2 two pull ropes each 4 using the header 3 be attached, with the traction cables 4 then almost parallel to the piston rod 2 B in the direction of the A-Bock 1 run.

Über eine Verstelleinrichtung 5 wird eine gleichmäßige Lastverteilung auf die Zugseile 4 gewährleistet. Das Kopfteil 3 selbst wird über einen in Richtung der Kugel auskragenden Zapfen 3a in eine entsprechende Öffnung der Kugel 2c der Kolbenstange 2b eingesteckt, sodass dieses ausreichend fixiert, jedoch lösbar mit dem Rückfallzylinder 2 verbindbar ist.About an adjustment 5 will provide even load distribution on the traction cables 4 guaranteed. The headboard 3 itself is over a projecting in the direction of the ball pin 3a in a corresponding opening of the ball 2c the piston rod 2 B plugged so that this sufficiently fixed, but solvable with the return cylinder 2 is connectable.

Das andere Ende der Zugseile 4 ist mittels der in 3a im Detail dargestellten Koppellaschen 15 am A-Bock 1, d. h. an den jeweiligen Längsträgern 1a, 1b befestigt. Da zu jedem Längsträger 1a, 1b zwei Zugseile 4 vorgesehen sind, werden an jedem Längsträger 1a, 1b zwei Koppellaschen 15 benötigt. Auf der in 1a dargestellten Oberkante der Längsträger 1a, 1b kragt jeweils eine Aufnahmeachse 1e aus, wobei beide Achsen 1e der Längsträger 1a, 1b aufeinander zulaufen. Pro Achse 1e sind jeweils zwei Koppellaschen 15 drehbar aufgenommen. Neben der Koppellaschen 15 ist pro Achse zudem eine Gegendruckrolle 6 auf dieser gelagert, wobei die Gegendruckrolle 6 zwischen den beiden Koppellaschen 15 einer Achse 1e sitzt.The other end of the pull ropes 4 is by means of in 3a in detail illustrated coupling tabs 15 at the A-Bock 1 , ie on the respective longitudinal members 1a . 1b attached. There to every side member 1a . 1b two pull ropes 4 are provided are on each side rail 1a . 1b two padded flaps 15 needed. On the in 1a represented upper edge of the side members 1a . 1b each projecting a receiving axis 1e out, with both axes 1e the side member 1a . 1b converge. Per axis 1e each are two coupling tabs 15 rotatably received. Next to the coupling tabs 15 is also a counter-pressure roller per axle 6 stored on this, with the counter-pressure roller 6 between the two coupling tabs 15 an axis 1e sitting.

Während des Aufrichtvorgangs soll diese Gegendruckrolle 6 auf der Zylinderfläche 2a der jeweiligen Rückfallzylinder 2 abrollen, wie dies schematisch in der 3b gezeigt ist. Da der A-Bock 1 über ein deutlich höheres Eigengewicht verfügt als die Zylinder 2 wird genau diese Gegendruckrolle 6 benötigt um zu verhindern, dass der leichtere Zylinder 2 seine Bewegung ohne Verstellung des A-Bocks 1 ausführt. Um Beschädigungen der Rückfallzylinder 2 zu vermeiden, sind dazu auf deren Mantelflächen passende Laufschienen 16 montiert, die idealerweise am Zylinder 2 als Verschleißteil verschraubbar angebracht sind.During the erection process, this counter-pressure roller should 6 on the cylinder surface 2a the respective return cylinder 2 unroll, as shown schematically in the 3b is shown. Because the A-Bock 1 has a significantly higher dead weight than the cylinder 2 is exactly this counter-pressure roller 6 needed to prevent the lighter cylinder 2 his movement without adjustment of the A-Bock 1 performs. To damage the fallback cylinder 2 To avoid this, are on their lateral surfaces suitable rails 16 mounted, ideally on the cylinder 2 are mounted as a wearing part screwed.

Da die Rückfallzylinder 2 nach dem Aufrichtvorgang zur Abstützung des Auslegersystems verwendet werden, muss für eine ausreichende Stabilisierung des aufgerichteten A-Bocks 1 gesorgt werden. Hierzu wird eine zentrale Stütze eingesetzt, die aus den Stützelementen 7, 8 zusammengesetzt ist. Das erste Stützelement 7 ist an der Spitze des A-Bocks 1 verbolzt, wodurch das Stützelement 7 um den Bolzen 14 schwenkbar am A-Bock 1 angelenkt ist. Ein zweites Stützelement 8 ist gelenkig mittels des Bolzens 13 mit dem ersten Stützelement 7 verbolzt. Eine Detailaufnahme dieser Gelenkverbindung zeigt 4b. Darin ist ebenfalls die Umlenkrolle 9 zu erkennen, die auf dem Bolzen 13 der Gelenkverbindung drehbar gelagert ist und als Seilumlenkrolle für die Transportsicherung des Auslegerverstellseiles dient.Because the fallback cylinder 2 must be used after the erection process to support the boom system, for adequate stabilization of the erected A-trestle 1 be taken care of. For this purpose, a central support is used, consisting of the support elements 7 . 8th is composed. The first support element 7 is at the top of the A-Bock 1 bolted, causing the support element 7 around the bolt 14 swiveling on the A-Bock 1 is articulated. A second support element 8th is articulated by means of the bolt 13 with the first support element 7 bolted. A detailed picture of this articulated connection shows 4b , This is also the pulley 9 to recognize that on the bolt 13 the articulated connection is rotatably mounted and serves as Seilumlenkrolle for transport safety of Auslegerverstellseiles.

Das andere Ende des Stützelementes 8 ist durch den Bolzen 12 schwenkbar am Oberwagen 20 gelagert, wie die Detailansicht dieser gebildeten Verbindungsstelle in 5a zeigt. In der gestreckten Position der beiden Stützelemente 7, 8 muss das untere Stützelement 8 gegenüber dem Oberwagen verriegelt werden, um ein unbeabsichtigtes Einklappen und Zurückschwenken des A-Bocks 1 zu verhindern. Dazu dient ein Verriegelungsbolzen 17, der in der jeweiligen Endlage des Stützelementes 8 gesteckt wird und eine Schwenkbewegung der Stütze sperrt. Der Bolzen 17 kann zusätzlich mittels der Sicherungsfeder 18 gesichert werden.The other end of the support element 8th is through the bolt 12 swiveling on the uppercarriage 20 stored as the detailed view of this formed joint in 5a shows. In the extended position of the two support elements 7 . 8th must be the lower support element 8th locked against the superstructure, to unintentional folding and swinging back of the A-Bock 1 to prevent. This purpose is a locking bolt 17 in the respective end position of the support element 8th is plugged and locks a pivoting movement of the support. The bolt 17 can additionally by means of the locking spring 18 be secured.

Weiterhin ist das Stützelement 8 über die beiden Zugfedern 11 gegenüber dem Oberwagen 20 gespannt. Die Zugfedern 11 ziehen das Stützelement 8 in die Transportstellung, sodass beim Aufrichten des A-Bocks in die Betriebsstellung gegen die Zugfedern 11 gearbeitet werden muss.Furthermore, the support element 8th over the two tension springs 11 opposite the uppercarriage 20 curious; excited. The tension springs 11 pull the support element 8th in the transport position, so when raising the A-trestle in the operating position against the tension springs 11 has to be worked.

Weiterhin sind im Bereich des Anlenkpunktes mit dem Oberwagen seitlich an dem Stützelement 8 Seilführungsrollen 10 angeordnet, die zusammen mit dem Stützelement 8 verschwenkbar sind. Diese Seilführungsrollen 10 dienen zur korrekten Führung und Lagerung des Auslegerverstellseiles während des Ablegevorgangs des A-Bocks 1.Furthermore, in the region of the articulation point with the superstructure laterally on the support element 8th Cable guide rollers 10 arranged together with the support element 8th are pivotable. These rope guide rollers 10 are used for correct guidance and storage of the boom adjustment cable during the laying process of the A-trestle 1 ,

Die beiden Darstellungen gemäß den 6, 7 zeigen den A-Bock 1 einmal während des Aufrichtvorgangs (6) als auch während der Betriebsstellung ( 7). Für den Aufrichtvorgang werden die Rückfallzylinder 2 mithilfe der Zugseile 4 mit den Längsträgern 1a, 1b des A-Bocks 1 verbunden. Ein Ausfahren der Kolbenstange 2b der jeweiligen Rückstellzylinder 2 führt dazu, dass die Rückstellzylinder 2 zusammen mit dem A-Bock 1 aufgerichtet werden. Mit Hilfe der Zylinder 2 lässt sich der A-Bock 1 in die gewünschte Endstellung gemäß den 6, 7 verbringen. In dieser Endstellung werden durch den Aufrichtvorgang die beiden Stützelemente 7, 8 automatisch ausgeklappt, sodass diese ein in Vertikalrichtung verlaufendes langes Stützelement bilden, das den A-Bock 1 gegen ein Rückschwenken auf dem Oberwagen 20 abstützen.The two representations according to the 6 . 7 show the A-Bock 1 once during the erection process ( 6 ) as well as during operation ( 7 ). For the erection process, the fallback cylinders 2 using the pull ropes 4 with the side rails 1a . 1b of the A-Bock 1 connected. An extension of the piston rod 2 B the respective return cylinder 2 causes the return cylinders 2 together with the A-Bock 1 to be raised. With the help of cylinders 2 can the A-Bock 1 in the desired end position according to 6 . 7 spend. In this final position, the two support elements become by the Aufrichtvorgang 7 . 8th automatically unfolded so that they form a vertically extending long support element, the A-Bock 1 against a swinging back on the superstructure 20 support.

Claims

Construction machine, in particular crane, with at least one pivotable on the superstructure ( 20 ) hinged A-Bock ( 1 ), which moves from an operating position into a nearly horizontal transport position on the uppercarriage ( 20 ) is pivotable, and with at least one fall-back cylinder ( 2 ) for supporting a cantilever in working mode, characterized in that the at least one return cylinder ( 2 ) with the A-Bock ( 1 ) is coupled to this by an actuation of the fallback cylinder ( 2 ) erect from the transport position to the operating position and / or lower from the operating position to the transport position.

Construction machine according to claim 1, characterized in that the at least one return cylinder ( 2 ) indirectly via at least one pull rope ( 4 ) with the A-Bock ( 1 ), in particular with at least one longitudinal member ( 1a . 1b ) of the A-Bock ( 1 ), can be coupled, whereby the rope-fix point of the pull-rope ( 4 ) at the A-Bock ( 1 ) preferably rotatable about a horizontal axis on the longitudinal member ( 1a . 1b ) is stored.

Construction machine according to claim 2, characterized in that a head part ( 3 ) at the free rod end of the fallback cylinder ( 2 ) is detachably mountable, in particular by means of a pin ( 3a ), which engages in an opening on the rod end, is fixable, wherein the head part ( 3 ) one or more laterally to the piston rod ( 2 B ) offset rope set points for receiving one or more pull ropes ( 4 ).

Construction machine according to one of claims 2 or 3, characterized in that the at least one traction cable ( 4 ) via a coupling flap ( 15 ) at the A-Bock ( 1 ) is arranged, wherein the coupling tab ( 15 ) preferably from one of the longitudinal members ( 1a . 1b ) of the A-Bock ( 1 ) projecting axis ( 18 ) is recorded.

Construction machine according to claim 4, characterized in that the coupling tab ( 15 ) one Counter pressure roller ( 6 ), in particular rotatable on the cantilever axis ( 1e ) of the A-Bock ( 1 ), wherein the counter-pressure roller ( 6 ) when raising the A-Bock ( 1 ) on at least one fallback cylinder ( 2 ) in the axial direction of the cylinder jacket ( 2a ) rolls and against the erection movement of the fallback cylinder ( 2 ) acts.

Construction machine according to claim 5, characterized in that along the cylinder jacket ( 2a ) at least one guiding means ( 16 ) for unwinding the counter-pressure roller ( 6 ) is provided, preferably releasably on the cylinder jacket ( 2a ) is arranged, particularly preferably in the form of a running rail ( 16 ) is configured, which in the axial direction along the lateral surface ( 2a ) of the relapse cylinder ( 2 ).

Construction machine according to one of the preceding claims, characterized in that one or more supports are provided, the A-Bock ( 1 ) in the operating position, in particular the A-Bock ( 1 ) against the superstructure ( 20 ).

Construction machine according to claim 7, characterized in that the one or more supports of at least two support elements ( 7 . 8th ), which are hinged together and against each other are collapsible.

Construction machine according to claim 8, characterized in that the articulated connection between the at least two support elements ( 7 . 8th ) as a deflection roller ( 9 ) is used for a transport protection of the boom adjustment cable.

Construction machine according to one of the preceding claims 7 to 9, characterized in that the support or a support element ( 8th ) rotatable on the uppercarriage ( 20 ) of the construction machine is stored, preferably by means of a bolt ( 12 ) is bolted, and by means of a fixing element ( 17 ) in its end position, preferably in the operating position of the A-Bockes ( 1 ), wherein the fixing element preferably at least one bolt ( 17 ) with additional safety plug ( 18 ).

Construction machine according to one of the preceding claims 7 to 10, characterized in that at least one return element ( 11 ) is provided, against the force of which the support for pivoting the A-Bockes ( 1 ) is moved into the operating position, wherein the return element ( 11 ), for example in the form of one or more tension springs ( 11 ) carried out on the superstructure ( 20 ) and at least one support ( 8th ) are attached.

Construction machine according to one of claims 7 to 11, characterized in that in the region of the articulation point of the one or more supports ( 8th ) on the superstructure ( 20 ) at least one deflection roller ( 10 ) for guiding and supporting the boom stranding during the attachment of the A-Bock ( 1 ) is provided in the transport position.

Construction machine according to claim 12, characterized in that the at least one deflection roller ( 12 ) on at least one support ( 8th ) and during the erection process of the A-Bock ( 1 ) together with the support ( 8th ) is pivotable.