ES2211485T3 - Dispositivo de repliegue de una pluma de grua de elementos encajables. - Google Patents
Dispositivo de repliegue de una pluma de grua de elementos encajables.Info
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Abstract
Pluma de grúa que comprende un dispositivo de despliegue/repliegue motorizado de dicha pluma de grúa (10) compuesta de elementos unidos entre ellos por articulación, con dos elementos de pluma consecutivos (12, 13) encajables uno en otro en la posición plegada de la pluma (10), estos dos elementos (12, 13) tienen unas secciones respectivas que permiten su encajonamiento, y están articulados uno a otro alrededor de un eje horizontal (17) situado sensiblemente a media altura de la pluma(10), el elemento de pluma delantero (13) tiene, en su parte trasera, unas guías laterales en arco de círculo (30) que recibe un eje horizontal transversal (27) unido al elemento de pluma trasero (12), caracterizada porque comprende, para su motorización, por una parte un gato de doble efecto (32), situado en el plano mediano vertical de la pluma (10) y articulado por una primera extremidad, alrededor de un eje horizontal (35), al elemento de pluma trasero (12) a altura del o de los armazones superiores (19, 26) de este elemento (12), y por otra parte, un sistema de bielas (33) compuesto de una biela recta(38) articulada por una parte en (37) a la segunda extremidad del gato (32) y por otra parte en (39) a la parte trasera del elemento de pluma delantera (13), en la parte inferior de este elemento (13), y de una biela acodada (41) articulada por una parte en (37) a la segunda extremidad del gato (32) y por otra parte en (42) a la parte delantera del elemento de pluma trasero (12), en la parte inferior de este elemento (12), la biela acodad (41) deja el paso, a nivel de su codo (44), al eje horizontal (27) recibido en las guías laterales en arco de círculo (30).
Description
Dispositivo de repliegue de una pluma de grúa de
elementos encajables.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de despliegue/repliegue motorizado, de accionamiento independiente,
de una pluma de grúa compuesta de elementos unidos entre ellos por
una articulación, con dos elementos de pluma consecutivos
encajables uno en otro en la posición replegada de la pluma.
Se conoce ya, por la solicitud de patente alemán
nº 3 441 573, una grúa de torre cuya pluma está compuesta de dos
elementos, designados respectivamente como pie de pluma y punta de
pluma, que están articulados entre ellos alrededor de una eje
horizontal situado sensiblemente a media altura de la pluma. El pie
de pluma tiene una sección de forma triangular, y la punta de pluma
tiene una sección en forma de "U", de tal manera que el
repliegue de la punta de pluma sobre el pie de pluma, efectuado
según el eje horizontal precitado, puede proseguirse hasta
encajonamiento de los dos elementos de pluma uno en otro.
Este dispositivo de repliegue conocido comprende
también una biela de unión de los armazones superiores de los dos
elementos de pluma, dicha biela está articulada a la extremidad
delantera del armazón superior del pie de pluma, y es deslizante en
unas guías laterales en arco de círculo previstas en la parte
trasera de la punta de pluma.
En la solicitud de patente alemán precitada nº 3
441 573, la motorización del despliegue/repliegue de la pluma está
asegurado por un cable elevador, accionado por la articulación
entre el pie de pluma y la parte superior del mástil de la grúa.
Resulta que la cinemática de despliegue/repliegue de los elementos
de pluma está impuesta por el movimiento del pie de pluma.
En consecuencia, el volumen de la pluma en
transcurso de montaje es siempre importante, y no permite evitar un
obstáculo eventual. Además, el despliegue/repliegue de la punta de
pluma es imposible, cuando la grúa está en curso de trabajo, para
evitar un obstáculo o para distribuir una carga con una
configuración en pluma corta.
La solicitud de patente francés nº 2 546 496
describe otra grúa de torre con pluma compuesta de dos elementos
articulados entre ellos, y encajables en posición replegada. Los
dos elementos de pluma están articulados entre ellos alrededor de
un eje horizontal situado a media altura de la pluma, el pie de
pluma tiene aquí una sección en forma de "U", mientras que la
punta de pluma tiene una sección de forma triangular. La
motorización del despliegue/repliegue de la pluma está asegurada
por un cable asociado a un brazo de palanca en arco de círculo, él
mismo motorizado por la articulación del pie de pluma sobre la
parte superior del mástil de la grúa.
Este dispositivo de motorización permite obtener
una posición en "cuello de cisne" de la pluma, durante la
prosecución del levantamiento de ésta. Sin embargo, conserva los
mismos inconvenientes que los del documento precedente, dado que la
cinemática de despliegue/repliegue de los elementos de pluma queda
impuesta por el movimiento del pie de pluma.
La presente invención tiende a remediar estos
inconvenientes proporcionando un dispositivo de
repliegue/despliegue que permite evitar, en curso de montaje o de
trabajo de la grúa, los obstáculos tales como edificios existentes,
árboles, líneas eléctricas ..., permitiendo a la vez un aumento de
características de carga por repliegue de la punta de pluma.
A tal efecto, la invención tiene esencialmente
por objeto una pluma de grúa que comprende un dispositivo de
despliegue/repliegue motorizado de dicha pluma de grúa compuesta de
elementos unidos entre ellos por articulación, con dos elementos de
pluma consecutivos encajables uno en otro en la posición plegada de
la pluma, estos dos elementos tienen unas secciones respectivas que
permiten su encajamiento y están articulados uno a otro alrededor
de un eje horizontal situado sensiblemente a media altura de la
pluma, teniendo el elemento de pluma delantero, en su parte
trasera, unas guías laterales en arco de círculo que reciben un eje
horizontal transversal unido al elemento de pluma trasero, el
dispositivo de despliegue/repliegue comprende, para su motorización,
por una parte un gato de doble efecto, situado en el plano mediano
vertical de la pluma y articulado por una primera extremidad,
alrededor de un eje horizontal, al elemento de pluma trasero a
altura del o de los armazones de este elemento, y por otra parte,
un sistema de bielas compuesto de una biela recta articulada por
una parte a la segunda extremidad del gato y por otra parte a la
parte trasera del elemento de pluma delantero, en la parte inferior
de este elemento, y de una biela acodada articulada por una parte
a la segunda extremidad del gato y por otra parte a la parte
delantera del elemento de pluma trasero, en la parte inferior de
este elemento, dejando la biela acodada el paso, a nivel de su
codo, al eje horizontal recibido en las guías laterales en arco de
círculo.
Ventajosamente, la biela recta y la biela acodada
son, una y otra, unas bielas dobles, dejando un libre paso al gato.
Las extremidades respectivas de estas bielas, opuestas a las de la
articulación del gato, están con preferencia articuladas a unas
horquillas respectivas, fijadas una sobre la parte inferior del
elemento de pluma delantero, y la otra sobre la parte inferior del
elemento de pluma trasero.
Se obtiene así un dispositivo de
despliegue/repliegue de dos elementos de pluma consecutivos
encajables, tal como un pie de pluma y una punta de pluma en el
caso de una pluma de dos elementos articulados, que es un
dispositivo motorizado de accionamiento independiente por un gato
específico. El accionamiento de salida de la varilla del gato
permite el despliegue de los elementos de pluma hasta una posición
relativamente alineada, y el accionamiento de entrada de la varilla
del gato permite el repliegue de los elementos de pluma hasta su
encajonamiento completo, pudiendo también todas posiciones relativas
intermedias obtenerse. Así la posición de la punta de pluma no está
ya impuesta por la del pie de pluma, y la punta de pluma puede a
cualquier momento, llevarse a una posición deseada para evitar un
obstáculo. Además, la punta de pluma puede ocasionalmente
replegarse, para permitir el trabajo de la grúa con una pluma corta
y aumentar así las características de carga de la grúa. El sistema
de biela está concebido de manera a permitir una rotación sobre
180º del elemento de pluma delantero, con relación al elemento de
pluma trasero.
Según un modo de realización del dispositivo, la
parte trasera del elemento de pluma delantero comprende dos placas
laterales verticales, en cada una de las cuales está practicado un
orificio de guiado y de tope en forma de arco de círculo, estando
cada orificio atravesado por una extremidad del eje horizontal
transversal unido al elemento de pluma trasero, y estando cada placa
lateral atravesada por el eje de articulación del elemento de pluma
delantero con relación al elemento de pluma trasero, situado
sensiblemente a media altura de la pluma.
Los orificios de articulación, así previstos
sobre las caras laterales del elemento de pluma delantero, tal como
punta de pluma, tienen las funciones siguientes:
- función de tope superior realizando, en
cooperación con el eje horizontal que atraviesa estos orificios,
una unión entre los armazones superiores de los dos elementos de
pluma, tales como el pie de pluma y la punta de pluma, cuando la
pluma está alineada;
- función de tope inferior para el mismo eje,
cuando la pluma está totalmente plegada, estando entonces los dos
elementos de pluma encajados uno en otro;
- función de guiado de seguridad de este eje,
durante las operaciones de despliegue y de repliegue de los
elementos de la pluma.
Ventajosamente, el eje de articulación del
elemento de pluma delantero con relación al elemento de pluma
trasero, situado sensiblemente a media altura de la pluma,
comprende un juego funcional, de manera a liberar este eje de
cualquier esfuerzo, para hacer isostático el sistema de unión de los
dos elementos de pluma, cuando ésta está alineada.
Según un modo de realización del dispositivo de
la invención, las extremidades delanteras de los armazones del
elemento de pluma trasero están unidas por una vaina de
rígidificación transversal, atravesada por el eje horizontal
transversal precitado.
Para asegurar la unión a nivel de los armazones
inferiores de los elementos de pluma, está previsto, según una
característica complementaria, que los armazones inferiores del
elemento de pluma trasero comprendan, en su extremidad delantera,
unos medios de apoyo y de guiado para las extremidades traseras de
los armazones inferiores del elemento de pluma delantero; estos
medios comprenden con preferencia, a la extremidad delantera de
cada armazón inferior del elemento de pluma trasero, un apoyo
horizontal, un guiado inferior asegurado por una placa de apoyo, y
un guiado lateral asegurado por una placa de apoyo con rampa, tal
combinación permite recoger todos los esfuerzos y alinear con
precisión los armazones inferiores de los dos elementos de pluma,
de manera a formar un camino de rodamiento continuo para el carro
desplazable a lo largo de la pluma.
La invención se entenderá mejor con la
descripción a continuación, haciendo referencia al dibujo
esquemático anexo que representa, a título de ejemplo, una forma de
ejecución de este dispositivo de repliegue de una pluma de grúa de
elementos encajables:
La figura 1 es una vista de lado, en posición de
trabajo, de una grúa con pluma equipada de un dispositivo de
repliegue según la presente invención;
La figura 2 representa la misma grúa vista de
lado, pero en posición plegada de transporte;
La figura 3 es una vista de extremidad de la grúa
plegada;
La figura 4 es una vista parcial en perspectiva
de la pluma alineada, mostrando especialmente el dispositivo de
repliegue;
La figura 5 es una vista de lado parcial de la
pluma alineada, en la región de su dispositivo de repliegue;
La figura 6 es una vista desde arriba parcial de
la pluma alineada, ilustrando los apoyos de los armazones
inferiores;
La figura 7 es otra vista de lado parcial de la
pluma en curso de despliegue o de repliegue;
La figura 8 es otra vista de lado parcial de la
pluma, totalmente plegada.
Las figuras 1 a 3 muestran una grúa de torre
plegable que comprende un chasis de base fija 1 sobre el cual está
montado un chasis giratorio 3, orientable alrededor de un eje
vertical 2. La grúa comprende un mástil 4, realizado en dos
elementos 5 y 6 articulados entre ellos alrededor de un eje
horizontal 7. El elemento de mástil inferior 5 está articulado por
su base, alrededor de un eje horizontal 8, en la parte delantera
del chasis giratorio 3. A la parte superior del elemento de mástil
superior 6 está articulada, alrededor de un eje horizontal 9, una
pluma 10 a lo largo de la cual se desplaza un carro 11, la pluma 10
está compuesta aquí de dos elementos, sea un pie de pluma 12 y una
punta de pluma 13. Como lo muestra la figura 1, la grúa comprende
también unos obenques 14 de enderezamiento del mástil 4, un
dispositivo de retención 15 de la pluma 10, y un lastre 16 llevado
por la parte trasera del chasis giratorio 3.
El pie de pluma 12 tiene una sección triangular,
y la punta de pluma 13 tiene una sección en forma de "U". Esta
punta de pluma 13 está articulada, por su parte trasera, a la parte
delantera del pie de pluma 12, alrededor de un eje horizontal 17
situado sensiblemente a media altura de la pluma 10. Así, en la
posición plegada de la grúa (ver figuras 2 y 3) los dos elementos de
mástil 5 y 6 están dispuestos horizontalmente uno encima de otro, y
los dos elementos de pluma 12 y 13 están también dispuestos
horizontalmente, encima de los elementos de mástil 5 y 6, estos dos
elementos de pluma 12 y 13 están encajados uno en otro, la sección
triangular del pie de pluma 12 se imbrica en la sección en "U"
de la punta de pluma 13 vuelta del revés (ver también figura 8).
En el detalle, como lo muestran las figuras 4 y
siguientes, el pie de pluma 12 comprende dos armazones inferiores
18, que sirven de camino de rodamiento al carro 11, y un armazón
inferior 19, que define la sección corriente triangular del pie de
pluma 12. La punta de pluma 13 comprende dos armazones inferiores
20, y dos armazones superiores 21. Los armazones están unidos entre
ellos, en las diferentes caras de los dos elementos de pluma 12 y
13, por unas estructuras en enrejado 22, 23 y por unos travesaños
inferiores 24, 25.
En la parte delantera del pie de pluma 12, el
armazón superior 19 se divide en dos brazos simétricos 26, cuyas
extremidades delanteras están unidas por una vaina de
rigidificación transversal 49, atravesada por un eje horizontal 27
que está situado a la altura de los armazones superiores 21 de la
punta de pluma 13. Dos placas laterales 28 unen las extremidades
de la vaina 49 a las extremidades delanteras respectivas de los dos
armazones inferiores 18 del pie de pluma 12.
En la parte trasera de la punta de pluma 13,
están previstas dos placas laterales verticales 29, cada una de la
cual une un armazón inferior 20 al armazón superior 21 situado del
mismo lado.
El eje horizontal 17, por el cual la punta de
pluma 13 está articulada al pie de pluma, atraviesa las dos placas
laterales 28 y también las dos placas laterales 29, sensiblemente a
media altura. Este eje horizontal 17 comprende un juego funcional,
que permite liberarlo de todo esfuerzo para hacer el sistema de
unión isostático cuando la pluma 10 está alineada.
En cada placa lateral 29 de la punta de pluma 13
está practicado un orificio de articulación en forma de arco de
círculo 30, centrado sobre el eje horizontal 17. Los dos orificios
en arco de círculo 30 están atravesados por las extremidades del
eje horizontal 27, situado en la parte delantera del pie de pluma
12. Este eje 27 está provisto, a cada extremidad, de un órgano de
bloqueo lateral 31 tal como una cabeza o una arandela.
La articulación anteriormente descrita está
motorizada por un gato de doble efecto 32 y un sistema de bielas
33.
El gato 32, situado en el plano mediano vertical
de la pluma 10 tiene un cuerpo 34 articulado por su extremidad
trasera, alrededor de un eje horizontal 35, al pie de pluma 12 a
altura del armazón superior 19, especialmente en el punto donde
este armazón superior 19 se divide en dos ramas 26. La varilla 36
del gato 32 está articulada por su extremidad delantera, alrededor
de un eje horizontal 37, a una extremidad de una primera biela 38
perteneciente al sistema de bielas 33.
La biela 38 es una biela recta doble, cuya
extremidad inferior está articulada, alrededor de un eje horizontal
39, a una horquilla 40 fijada sobre el travesaño trasero inferior
25 de la punta de pluma 13.
El sistema de bielas 33 comprende otra biela
doble 41, de forma acodada. Una extremidad de la biela doble
acodada está articulada, alrededor del eje horizontal 37 precitado,
a la extremidad delantera de la varilla 36 del gato 32. La otra
extremidad de la biela doble acodada 41 está articulada, alrededor
de un eje horizontal 42, a una horquilla 43 fijada sobre el
travesaño delantero inferior 24 del pie de pluma 12.
El codo 44 de la biela doble 41 deja el paso al
eje horizontal 27, como lo muestran especialmente las figuras 4 y
5. La configuración de biela doble de esta biela acodada 41, así
como de la primera biela 38, deja un libre paso a la varilla 36 del
gato 32.
La posición totalmente salida de la varilla 36
del gato 32 corresponde a la posición alineada de la pluma 10,
ilustrada a las figuras 4, 5 y 6. En esta posición, el eje
horizontal 27 está en tope a una extremidad de los orificios en
arco de círculo 30, lo que asegura la unión y la continuidad de los
armazones superiores 19, 26 y 21 del pie de pluma 12 y de la punta
de pluma 13.
Además, en esta posición alineada de la pluma 10,
como lo muestran especialmente las figuras 5 y 6, se realiza una
unión guiada de los armazones inferiores 18 y 20 respectivos del
pie de pluma 12 y de la punta de pluma 13. Esta unión guiada se
realiza por:
- un apoyo horizontal 45 debido a la fuerza de
gravedad que se aplica sobre la punta de pluma 13, articulada
alrededor del eje horizontal 27;
- un guiado inferior asegurado, de cada lado de
la pluma 10, por una placa de apoyo 46 soldada a la extremidad
delantera del armazón inferior 18 del pie de pluma 12, destinado a
recoger los esfuerzos verticales;
- un guiado lateral asegurado, de cada lado, por
una placa de apoyo 47 con rampa, destinada a facilitar el
alineamiento de los armazones inferiores 18 y 20 y a recoger los
esfuerzos horizontales transversales.
Desde la posición alineada precedentemente
descrita, el repliegue de la pluma 10 se obtiene accionando el gato
32 en el sentido de la entrada de su varilla 36. El pie de pluma 12
se mantiene sensiblemente horizontal, la punta de pluma 13 pivota
alrededor del eje horizontal 17 y vuelve a levantarse entonces según
la flecha 48, pasando por unas posiciones intermedias una de las
cuales está ilustrada a la figura 7.
El movimiento así accionado por el gato 32
prosiguiéndose, la punta de pluma 13 está vuelta sobre el pie de
pluma 12, hasta llegar, después de un pivoteamiento de 180º, a
encajarse sobre este pie de pluma 12, mostrando la figura 8 la
posición totalmente plegada de la pluma 10. En esta posición, el eje
27 viene en tope a la otra extremidad de los orificios en arco de
círculo 30.
El accionamiento inverso del gato 32, es decir en
el sentido de la salida de su varilla 36, provoca el movimiento
inverso de despliegue de la pluma 10, llevando la punta de pluma 13
en el alineamiento del pie de pluma 12.
No se apartaría del marco de la invención, tal
como definida en las reivindicaciones anexas:
- previendo, a la inversa del ejemplo descrito,
un pie de pluma de sección en forma de "U", y una punta de
pluma de sección triangular, o unos elementos de pluma de cualquier
otra forma encajable;
- aplicando el mismo dispositivo de repliegue a
una pluma de grúa de más de dos elementos articulados, por ejemplo
una pluma de tres elementos, en este caso el dispositivo está
montado entre un elemento intermedio de pluma y la punta de pluma,
encajable sobre el elemento intermedio.
Claims (8)
1. Pluma de grúa que comprende un dispositivo de
despliegue/repliegue motorizado de dicha pluma de grúa (10)
compuesta de elementos unidos entre ellos por articulación, con dos
elementos de pluma consecutivos (12, 13) encajables uno en otro en
la posición plegada de la pluma (10), estos dos elementos (12, 13)
tienen unas secciones respectivas que permiten su encajonamiento, y
están articulados uno a otro alrededor de un eje horizontal (17)
situado sensiblemente a media altura de la pluma(10), el
elemento de pluma delantero (13) tiene, en su parte trasera, unas
guías laterales en arco de círculo (30) que recibe un eje
horizontal transversal (27) unido al elemento de pluma trasero (12),
caracterizada porque comprende, para su motorización, por
una parte un gato de doble efecto (32), situado en el plano mediano
vertical de la pluma (10) y articulado por una primera extremidad,
alrededor de un eje horizontal (35), al elemento de pluma trasero
(12) a altura del o de los armazones superiores (19, 26) de este
elemento (12), y por otra parte, un sistema de bielas (33) compuesto
de una biela recta (38) articulada por una parte en (37) a la
segunda extremidad del gato (32) y por otra parte en (39) a la
parte trasera del elemento de pluma delantera (13), en la parte
inferior de este elemento (13), y de una biela acodada (41)
articulada por una parte en (37) a la segunda extremidad del gato
(32) y por otra parte en (42) a la parte delantera del elemento de
pluma trasero (12), en la parte inferior de este elemento (12), la
biela acodada (41) deja el paso, a nivel de su codo (44), al eje
horizontal (27) recibido en las guías laterales en arco de círculo
(30).
2. Pluma de grúa según la reivindicación 1,
caracterizada porque la biela recta (38) y la biela acodada
(41) son, una y otra, unas bielas dobles que dejan un paso libre al
gato (32).
3. Pluma de grúa según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque las extremidades respectivas de las
bielas (38,41) opuestas a las de la articulación (en 37) del gato
(32), están articuladas a unas horquillas respectivas (40, 43),
fijadas una sobre la parte inferior del elemento de pluma delantero
(13), y otra sobre la parte inferior del elemento de pluma trasero
(12).
4. Pluma de grúa según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la parte
trasera del elemento de pluma delantero (13) comprende dos placas
laterales verticales (29), en cada una de las cuales está
practicado un orificio de guiado y de tope en forma de arco de
círculo (30), cada orificio está atravesado por una extremidad del
eje horizontal transversal (27) unido al elemento de pluma trasero
(12) y cada placa lateral (29) está también atravesada por el eje
de articulación (17) del elemento de pluma delantero (13) con
relación al elemento de pluma trasero (12), situado sensiblemente a
media altura de la pluma (10).
5. Pluma de grúa según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el eje de
articulación (17) del elemento de pluma delantero (13) con relación
al elemento de pluma trasero (12), situado sensiblemente a media
altura de la pluma (10) comprende un juego funcional.
6. Pluma de grúa según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque las
extremidades delanteras de los armazones (26) del elemento de pluma
trasero (13) están unidas por una vaina de rigidificación
transversal (49), atravesada por el eje horizontal transversal (27)
precitado.
7. Pluma de grúa según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque los armazones
inferiores (18) del elemento de pluma trasero (12) comprenden, en
su extremidad delantera, unos medios de apoyo y de guiado (45, 46,
47) para las extremidades traseras de los armazones inferiores (20)
del elemento de pluma delantero (13), comprendiendo estos medios con
preferencia, a la extremidad delantera de cada armazón inferior
(18) del elemento de pluma trasero (12), un apoyo horizontal (45),
un guiado inferior asegurado por una placa de apoyo (46), y un
guiado lateral asegurado por una placa de apoyo (47) con rampa.
8. Utilización de una pluma de grúa según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, comprendiendo dicha pluma
de grúa (10) dos elementos articulados encajables, siendo el
elemento de pluma trasero el pie de pluma (12) y siendo el elemento
de pluma delantero la punta de pluma (13).
Applications Claiming Priority (2)
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| FR9909688 | 1999-07-22 | ||
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