ES2286396T3 - Grua de torre con contra pluma plegable. - Google Patents
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Abstract
Grúa de torre de montaje automatizado, con pluma (10) sin tirante montada a la punta de un mástil (4) y prolongada en posición de trabajo, hacía atrás de su punto de unión (9) con la punta del mástil (4), por una contrapluma (14) de longitud sensiblemente más corta que la de la pluma (10), estando la extremidad (29) de la contrapluma (14) unida por un tirante trasero (19), a un elemento de chasis (2) de la grúa, caracterizado porque, para el transporte de la grúa, la contrapluma (14) está plegada en un plano vertical sobre la parte trasera (11) de la pluma (10), realizándose el desplegado y el plegado de la contrapluma (14)de manera automática, simultáneamente durante el montaje o desmontaje automático de la grúa.
Description
Grúa de torre con contra pluma plegable.
La presente invención se refiere, de manera
general, al campo de las grúas, y especialmente a las grúas de
torre de montaje automatizado, con pluma sin tirante y con
contrapluma plegable. Esta invención se interesa especialmente a un
dispositivo que, en tal grúa, durante las operaciones de montaje y
desmontaje, asegura un desplegado y un plegado automáticos de la
contrapluma, en el plano vertical de la
pluma.
pluma.
En una grúa del tipo aquí tratado, y de una
manera generalmente conocida, la pluma montada a la punta del
mástil está prolongada en posición de trabajo, hacia atrás de su
punto de unión con la parte superior del mástil, por una
contrapluma de longitud sensiblemente más corta que la de la pluma.
En posición de trabajo de la grúa, la contrapluma es solidaria a la
pluma, y la extremidad de esta contrapluma está unida, por un
tirante trasero, a un elemento de chasis (en particular al chasis
giratorio) de la grúa. El ajuste de la longitud del tirante trasero
permite ajustar el ángulo de inclinación de la pluma.
En este tipo de grúa, para disminuir el volumen
en posición plegada de transporte de la grúa, ya se conoce como
realizar la contrapluma de manera que se doble. Las realizaciones
conocidas al día de hoy comprenden una contrapluma plegable en un
plano horizontal, alrededor de una bisagra vertical, de manera a
colocarse sobre el lado de la parte trasera de la pluma de la grúa.
Este plegado lateral de la contrapluma, y su desplegado a partir de
la posición plegada de transporte, son operaciones a realizar
manualmente.
Para ilustrar este estado de la técnica, se hace
referencia a las instrucciones de montaje-desmontaje
de la grúa del tipo "GMR 321C", publicada en 1989 por la
Sociedad Potain, en particular las páginas 21, 25, 48 y 51 del
folleto.
Las realizaciones actuales conservan diversos
inconvenientes:
- Debido al plegado lateral de la contrapluma,
el volumen en anchura de la grúa una vez plegada es importante.
- El plegado o desplegado de la contrapluma en
un plano horizontal, por pivoteo alrededor de una bisagra vertical,
necesita un espacio en el suelo importante.
- Este plegado o desplegado necesita una
intervención manual, que requiere tiempo y mano de obra, durante
las operaciones de montaje y desmontaje de la grúa.
- El plegado de la contrapluma para la posición
de transporte de la grúa afloja el tirante trasero, que tiene
entonces que atarse manualmente a la estructura metálica de la
grúa.
La presente invención tiende a remediar a todos
estos inconvenientes, proporcionando un sistema de contrapluma
plegable de concepción diferente, que permite disminuir el volumen
de la grúa plegada para su transporte, que disminuya también el
espacio necesario en el suelo para el desplegado o plegado de la
contrapluma, y que por otra parte permite hacer este desplegado o
plegado automático, y simultáneo al desplegado o plegado del
conjunto de la grúa.
A tal efecto, la invención tiene esencialmente
por objeto una grúa de torre con contrapluma plegable, del tipo
indicado en introducción, en la cual, para el transporte de la grúa,
la contrapluma está plegada en un plano vertical sobre la parte
trasera de la pluma, realizándose el desplegado y el plegado de la
contrapluma de manera automática, simultáneamente al montaje o
desmontaje automático de la grúa.
Así un primer aspecto de la invención, la
contrapluma está dispuesta de manera a poder doblarse sobre la parte
trasera de la pluma, por un movimiento efectuándose en el plano
vertical de este pluma.
Esto puede obtenerse, según una forma de
realización preferida de la invención, con una contrapluma que
comprende una parte inferior, articulada alrededor de un eje
horizontal sobre la extremidad trasera de la pluma, y una parte
superior telescópica, articulada alrededor de un eje horizontal,
situado por encima del eje precedente, sobre la extremidad trasera
de la pluma, estando las extremidades traseras respectivas de la
parte inferior y de la parte superior telescópica articuladas una a
otra sobre un eje horizontal, al cual está atada la extremidad
superior del tirante trasero.
La contrapluma presenta así, vista de lado, la
forma de un triángulo deformable por variación de la longitud de
uno de sus lados, lo que permite el doblado de esta contrapluma
sobre la parte trasera de la pluma.
Según un modo de ejecución particular, la
contrapluma tiene una estructura en forma general de triedro, siendo
su parte inferior en forma de triángulo isósceles alargado,
articulado por su base a la extremidad trasera de la pluma, y
estando su parte superior constituida por un tirante telescópico,
compuesto de un elemento anterior articulado sobre la extremidad
trasera de la pluma, y de un elemento posterior articulado sobre la
vértice de la parte inferior en forma de triángulo, de manera a
formar la punta del triedro, a la cual está atada la extremidad
superior el tirante trasero.
Tal configuración de la contrapluma está
particularmente adaptada al caso de una grúa con pluma cuyo pie al
menos es de sección triangular, con dos armazones inferiores y un
armazón superior; en este caso:
- la parte inferior de la contrapluma en forma
de triángulo está articulada por su base sobre las extremidades
traseras de los dos armazones inferiores del pie de pluma,
- el elemento anterior del tirante telescópico,
constituyendo la parte superior de la contrapluma, está articulada
sobre el pie de pluma a nivel de la extremidad trasera de su armazón
superior, y
- en posición plegada de transporte, la parte
inferior en forma de triángulo está doblada oblicuamente sobre el
pie de pluma, situándose su vértice sobre el armazón superior del
pie de pluma, mientras que la parte superior constituida por el
tirante telescópico está doblada horizontalmente sobre este armazón
superior.
Así, en posición plegada de transporte, la
contrapluma se encuentra perfectamente "encajada" sobre el pie
de pluma.
Ventajosamente, la parte superior telescópica de
la contrapluma comprende unos medios de ajuste de su recorrido de
movimiento telescópico. Para una preselección de la posición
horizontal o de posiciones más o menos inclinadas de la pluma, en
la configuración de trabajo de la grúa.
En particular, en el caso en que la parte
superior de la contrapluma está constituida por un tirante
telescópico, los medios de ajuste del recorrido del movimiento
telescópico comprenden, sobre uno de los elementos del tirante
telescópico, un orificio longitudinal y, sobre el otro elemento del
tirante telescópico, una pluralidad de agujeros de ajuste previstos
para recibir un eje de tope cooperando con una extremidad del
orificio.
Gracias a tales disposiciones, las
configuraciones de trabajo con la pluma sensiblemente horizontal, o
con la pluma más o menos levantada, están elegidas antes del
montaje de la grúa, por ajuste de la longitud del recorrido del
tirante telescópico. El recorrido máximo corresponde a la
configuración "pluma sensiblemente horizontal". Los recorridos
intermedios corresponden a las configuraciones "pluma
levantada".
Según otro aspecto ventajoso de la presente
invención, la grúa comprende un dispositivo motorizado de plegado y
de control de desplegado de la contrapluma, estando dicho
dispositivo motorizado montado entre la parte trasera de la pluma y
una parte de la contrapluma. Este dispositivo motorizado completa la
acción del tirante trasero y la acción del propio peso de la
contrapluma, para realizar el desplegado y el plegado automático de
la contrapluma, simultáneamente con el montaje o desmontaje
automático de la grúa y, en particular, simultáneamente al
desplegado o plegado del mástil de la grúa (en el caso de una grúa
de mástil plegable, especialmente realizado en dos elementos
articulados).
Según un modo de realización, el dispositivo
motorizado de plegado y de control de desplegado de la contrapluma
se compone de un resorte de gas y de un sistema de bielas. En una
forma de ejecución todavía más particular:
- el resorte de gas está articulado por una
extremidad, alrededor de un eje horizontal, sobre un elemento de la
parte trasera de la pluma,
- este resorte de gas está articulado por su
otra extremidad, alrededor de un eje horizontal, sobre una
extremidad de una biela de tres puntos,
- la biela está articulada en un punto
intermedio, alrededor de un eje horizontal, sobre un elemento de la
parte trasera de la pluma, y
- un varillaje une la otra extremidad de la
biela a la parte inferior de la contrapluma.
Ventajosamente, el varillaje está constituido de
una biela corta y de una biela larga, articuladas entre ellas en
tracción según un eje horizontal, estando la biela corta articulada
alrededor de un eje horizontal a dicha otra extremidad de la biela
de tres puntos, mientras que la biela larga está articulada,
alrededor de un eje horizontal, en un punto intermedio de la
longitud de la parte inferior de la contrapluma.
El dispositivo de motorización, con resorte de
gas y sistema de bielas, asegura en particular las funciones
siguientes:
- Durante el montaje de la grúa, entre una
posición de la contrapluma "ligeramente inclinada hacia
delante" y la posición de trabajo elegida, este dispositivo de
motorización ejerce un control frenando el movimiento de desplegado
de la contrapluma, manteniendo a la vez el tirante trasero tenso
(actuando el dispositivo de motorización solamente entre estas dos
posiciones).
- Durante el desmontaje de la grúa, cuando la
pluma llega a apoyar sobre el mástil, el mismo dispositivo entra en
acción para hacer bascular la contrapluma hacia delante, hasta la
posición "ligeramente inclinada hacia delante" (posición más
allá de la cual el peso propio de la contrapluma basta para
plegarla totalmente sobre la parte trasera de la pluma), manteniendo
el tirante trasero tenso.
En el conjunto, el sistema de contrapluma
plegable, objeto de la presente invención, tiene las ventajas
siguientes:
El sistema propuesto permite un plegado completo
de la contrapluma, en posición de transporte de la grúa,
integrándose la contrapluma plegada en la dimensión de la pluma,
prácticamente sin aumentar ni su longitud, ni su altura.
El plegado de la contrapluma, y su desplegado,
se efectúan por basculeo de manera que no exigen espacio
suplementario en el suelo.
Además, estas operaciones de plegado y de
desplegado están realizadas automáticamente, durante la secuencia
de desmontaje o de remontaje de la grúa de manera que no necesiten
ni esfuerzo manual, ni intervención de mano de obra, y no necesitan
ningún tiempo suplementario.
En la medida en que la motorización del plegado
y del desplegado de la contrapluma está realizada, en combinación,
por el tirante trasero, por el propio peso de la contrapluma, y por
un dispositivo de motorización con resorte de gas, esta
motorización es globalmente sencilla, y no necesita ni mantenimiento
particular, ni aporte de energía exterior para su
funcionamiento.
Por otra parte, el sistema propuesto permite el
plegado completo de la grúa con un aflojamiento totalmente
despreciable en el tirante trasero no haciendo necesario atar este
tirante trasero a una estructura metálica.
Este sistema suprime también los efectos
dinámicos durante las operaciones de plegado y de desplegado de la
contrapluma.
Finalmente, este sistema permite de manera muy
sencilla la obtención de configuraciones con flecha indicada, en
posición de trabajo de la grúa.
La invención se entenderá mejor mediante la
descripción a continuación, haciendo referencia al dibujo
esquemático anexo representando, a título de ejemplo, una forma de
ejecución de esta grúa de torre con contrapluma plegable:
Figura 1 es una vista de lado de una grúa de
torre según la presente invención, en configuración de trabajo,
estando la pluma (representada parcialmente) en posición
sensiblemente horizontal;
Figura 2 es una vista de detalle de la
contrapluma y de la parte trasera de la pluma de esta grúa, en la
posición de trabajo de la figura 1;
Figura 3 es una vista similar a la figura 2,
pero correspondiente a una posición de trabajo inclinada de la
pluma;
Figura 4 es una vista similar a las dos
precedentes, correspondiendo a una posición de trabajo más inclinada
de la pluma;
Figura 5 es otra vista de lado de la contrapluma
y de la parte trasera de la pluma, mostrando la contrapluma en
posición plegada de transporte, e indicando también una posición
intermedia de esta contrapluma durante el plegado;
Figura 6 es una vista de lado muy esquemática de
la pluma y de la contrapluma, ilustrando las fases sucesivas de
desplegado de la contrapluma, durante una secuencia de montaje de la
grúa a partir de su posición plegada de transporte.
La figura 1 muestra una grúa de torre plegable,
que comprende aquí un chasis fijo 1 sobre el cual está montado un
chasis giratorio 2, orientable alrededor de un eje vertical 3. La
grúa comprende un mástil plegable 4, compuesto de dos elementos 5 y
6, es decir un elemento de mástil inferior 5 y un elemento de mástil
superior 6. El elemento de mástil inferior 5 está articulado por su
base, alrededor de un eje horizontal 7, delante del chasis
giratorio 2. El elemento de mástil superior 6 está articulado por su
base, alrededor de un eje horizontal 8, a la parte superior del
elemento de mástil inferior 5.
A la punta del elemento de mástil superior 6
está articulada, alrededor de otro eje horizontal 9, una pluma 10 a
lo largo de la cual se desplaza un carro (no representado). La pluma
10 está compuesta aquí de un pie de pluma 11, y de al menos otro
elemento de pluma 12 articulado a la extremidad delantera del pie de
pluma 11 alrededor de un eje horizontal 13. El pie de pluma 11
tiene una sección triangular.
La pluma 10 está prolongada, detrás de su eje 9
de articulación a la parte superior del mástil 4, por una
contrapluma 14 que es aquí una contrapluma plegable, descrita
detalladamente más abajo.
La grúa comprende cables tirantes 15 para el
levantamiento del mástil 4, montados entre el chasis giratorio 2 y
la parte inferior del elemento de mástil superior 6. Los cables
tirantes 15 están asociados a un dispositivo motorizado de mando de
desplegado-plegado del mástil 4, compuesto de un
sistema de biela 16 situado en la zona de la articulación
intermedia (eje 8) del mástil 4, y de un gato 17 que une el sistema
de bielas 16 a un punto 18 del elemento de mástil inferior 5.
Finalmente, la grúa comprende un tirante trasero
19, que une la extremidad trasera de la contrapluma 14 a la parte
trasera del chasis giratorio 2. El tirante trasero 19 retiene la
pluma 10 en su posición de trabajo, que puede ser una posición
sensiblemente horizontal (como mostrado sobre la figura 1), o una
posición inclinada, más o menos levantada. Este tirante trasero 19
acciona también el desplegado de la pluma 10, simultáneamente al
desplegado del mástil 4 accionado por el dispositivo compuesto del
sistema de bielas 16 y del gato 17.
Refiriéndonos a las figuras 2 y siguientes, se
describirá ahora en detalle la estructura de la contrapluma 14.
La contrapluma 14 tiene una estructura de forma
general de triedro, comprendiendo una parte inferior 20 y una parte
superior 21 que convergen hacia una punta trasera.
La parte inferior 20, en forma de triángulo
isósceles alargado, está articulada por su base, alrededor de un
eje horizontal 22, sobre las extremidades traseras 23 de los dos
armazones inferiores 24 de la pluma 10, especialmente del pie de
pluma 11.
La parte superior 21 de la contrapluma 14 está
por un tirante telescópico, compuesto de un elemento anterior 25 y
de un elemento posterior 26. El elemento anterior 25 está articulado
por su extremidad delantera, alrededor de un eje horizontal 27,
sobre la extremidad trasera del pie de pluma 11, a nivel de su
armazón superior 28. El elemento posterior 26 está articulado por
su extremidad trasera, alrededor de un eje horizontal 29, sobre la
extremidad trasera de la parte inferior 20 de la contrapluma 14, de
manera a formar la punta trasera del triedro.
El elemento anterior 25 de la parte superior 21
de la contrapluma 14 está provisto de un orificio longitudinal 30.
El elemento posterior 26 de dicha parte superior 21 está provisto de
agujeros de ajuste 31,32 y 33, y está conformado de manera a
asegurar el guiado en deslizamiento del elemento anterior 25.
Finalmente está previsto un eje de tope 34, posicionado en uno de
los agujeros 31,32 o 33 del elemento posterior 26, y cooperando con
la extremidad del orificio 30.
La punta trasera de la contrapluma 14, por
consiguiente del eje 29, está unida de manera articulada a la
extremidad superior del tirante trasero 19.
Entre la parte trasera del pie de pluma 11, y la
contrapluma 14, está previsto un dispositivo motorizado 35 de
plegado y de control de desplegado de esta contrapluma 14. El
dispositivo motorizado 35 se compone de una manera general, de un
resorte de gas 36 y de un sistema de bielas.
El resorte de gas 36 está articulado por una
extremidad, alrededor de un eje horizontal 37, sobre un soporte 38
solidario al pie de pluma 11. La otra extremidad del resorte de gas
36 está articulada, alrededor de un eje horizontal 39, sobre una
extremidad de una biela 40 perteneciendo al sistema de bielas.
El sistema de bielas comprende la biela 40, que
es una biela de tres puntos, articulada por una extremidad
alrededor del eje 39 del resorte de gas 36, articulada en un punto
intermedio alrededor de un eje horizontal 41 sobre el soporte 38
solidario al pie de pluma 11, y articulada por su otra extremidad
alrededor de un eje 42 sobre un varillaje, que pertenece también al
sistema de bielas.
El varillaje está constituido de dos bielas, es
decir una biela corta 43 y una biela larga 44, articuladas entre
ellas en tracción según un eje horizontal 45. La biela corta 43 está
articulada por su extremidad delantera, alrededor del eje
horizontal 42, a la extremidad de la biela de tres puntos 40. La
biela larga 44 está articulada por su extremidad trasera, alrededor
de un eje horizontal 46, sobre la parte inferior 20 de la
contrapluma 14, entre la base y la parte alta de esta parte
inferior 20. En posición de trabajo de la grúa, como mostrado a las
figuras 2,3 y 4, las dos bielas 43 y 44 del varillaje están
alineadas, por el efecto de tracción resultando el mismo de la
compresión del resorte de gas 36.
Especialmente, las figuras 2, 3 y 4 ilustran
diversas configuraciones de la contrapluma 14 y del sistema de
bielas asociado, correspondiendo a posiciones diferentes de la pluma
10. Estas posiciones están seleccionadas, antes del montaje de la
grúa, por ajuste de la longitud de recorrido del tirante
telescópico, es decir de la parte superior 21 de la contrapluma
14.
Para la posición sensiblemente horizontal (por
ejemplo inclinada a 3º) de la pluma 10, como lo muestra la figura
2, el tirante telescópico tiene una longitud de recorrido máxima,
determinada por el posicionamiento del eje de tope 34 en el agujero
31 situado lo más cerca de la extremidad delantera del elemento
posterior 26 del tirante telescópico.
Para una posición ligeramente levantada de la
pluma 10, por ejemplo una posición inclinada a 8º (ver figura 3),
el tirante telescópico tiene una longitud de recorrido intermedio,
determinada por el posicionamiento del eje de tope 34 en el agujero
32 intermedio del elemento posterior 26 del tirante telescópico.
Para una posición más levantada de la pluma 10,
por ejemplo una posición inclinada de 20º (ver figura 4), el
tirante telescópico tiene una longitud de recorrido mínima,
determinada por el posicionamiento del eje de tope 34 en el agujero
33 situado lo más cerca de la extremidad trasera del elemento
posterior 26 del tirante telescópico.
Mencionaremos que las figuras 3 y 4 no respetan
la inclinación real de la pluma 10, tendiendo principalmente estas
figuras a ilustrar las configuraciones variables de la contrapluma
14.
En la posición de transporte de la grúa, la
contrapluma 14 está plegada sobre la parte trasera del pie de pluma
11, como ilustrado por el trazado en línea continua de la figura 5.
La parte inferior triangular 20 de la contrapluma 14, articulada
alrededor del eje horizontal 22, está entonces doblada oblicuamente
sobre el pie de pluma 11, situándose su parte superior justo encima
del armazón superior 28 del pie de pluma 11. La parte superior 21
de la contrapluma 14, articulada alrededor del eje horizontal 27,
está doblada horizontalmente encima del armazón superior 28 del pie
de pluma 11, teniendo entonces esta parte superior 21 conformada en
tirante telescópico, una longitud reducida. En el sistema de bielas,
las dos bielas 43 y 44 del varillaje no están ya alineadas, pero
forman un ángulo una con otra.
Refiriéndonos a la figura 6, se describirá ahora
la secuencia de desplegado de la contrapluma 14, a partir de su
posición plegada de transporte anteriormente definida, esta figura 6
muestra posiciones sucesivas del mástil 4, de la pluma 10 y de la
contrapluma 14 durante el montaje de la grúa.
Inicialmente, en posición plegada de transporte,
el mástil 4 está plegado horizontalmente, sus dos elementos 5 y 6
están superpuestos, y la pluma 10 está plegada horizontalmente sobre
el mástil 4, la contrapluma 14 está elle misma doblada sobre la
parte trasera del pie de pluma 11, como descrito anteriormente. El
tirante trasero 19 está inicialmente sin "aflojamiento", o por
lo menos sin "aflojamiento" notable.(ver la posición indicada
I).
El dispositivo de mando del
desplegado-plegado del mástil 4 está accionado, de
manera conocida, por alimentación de su gato 17 en el sentido
correspondiente al desplegado del mástil 4. A partir de un cierto
estado de desplegado del mástil 4, el tirante trasero 19, que pasa
sobre una polea 47 llevada por la punta del mástil 4, se aparta de
este mástil 4 y se tiende. Hasta ahora, la contrapluma 14 queda
totalmente plegada sobre el pie de pluma 11(Ver la posición
indicada II).
A partir de esta posición, prosiguiéndose el
desplegado del mástil 4, el tirante trasero 19 ejerce una tracción
sobre la punta de la contrapluma 14, y empieza a hacer pivotar la
parte inferior 20 de ésta alrededor del eje horizontal 22. La
contrapluma 14 está entonces volcada hacia atrás, por rotación de su
parte inferior 20, y por rotación y movimiento telescópico
simultáneos de su parte superior 21. El movimiento de basculeo de
la contrapluma 14 hacia detrás pasa por diversas posiciones
intermedias (tales como la posición indicada III), y se prosigue
hasta el tope de la parte superior 21 telescópica en la posición
correspondiente a la configuración de trabajo elegida de la grúa,
determinada al inicio por el posicionamiento del eje 34.(ver la
posición indicada IV).
Entre la posición totalmente plegada de la
contrapluma 14 (de la posición I a la posición II) y una posición
"ligeramente inclinada hacía delante" de esta contrapluma 14
(posición III), el dispositivo motorizado 35 es inactivo. Tan
pronto como la contrapluma 14 sobrepasa la posición "ligeramente
inclinada hacía delante", el dispositivo motorizado 35 está
activado por la alineación de las dos bielas 43 y 44 de su
varillaje, y controla el movimiento de desplegado de la contrapluma
14, frenando este movimiento, manteniendo así el tirante trasero 19
tenso.
A partir de la posición IV, la contrapluma 14
habiendo alcanzado su posición desplegada, el desplegado del mástil
4 se prosigue hasta alineamiento de sus dos elementos 5 y 6, y la
pluma 10 está ella también totalmente desplegada, de manera a
llevar el conjunto de la grúa en su configuración de trabajo (figura
1).
Durante el desmontaje de la grúa, a partir de
esta configuración de trabajo, y hasta la posición IV donde la
pluma 10 viene a apoyarse sobre el mástil 4, el dispositivo
motorizado 35 de plegado de la contrapluma 14 es inactivo. A partir
de la posición IV, este dispositivo motorizado 35 entra en acción y
hace entonces volcar la contrapluma 14 hacia delante, por rotación
de su parte inferior 20 alrededor del eje 22, y por rotación y
movimiento telescópico simultáneos de su parte superior 21.
Tan pronto como la contrapluma 14 sobrepasa la
posición "ligeramente inclinada hacia delante" (posición III),
el dispositivo motorizado 35 se vuelve inactivo, debido a la
desalineación de las dos bielas 43 y 44 de su varillaje. Bajo el
efecto de su propio peso, la contrapluma 14 prosigue entonces su
movimiento de plegado, estando el tirante trasero 19 mantenido
tenso hasta la posición III.
Más allá del ejemplo particular ilustrado en el
dibujo, la invención puede aplicarse a cualquier tipo de grúa de
montaje automatizado: grúas de mástil plegable, de mástil
telescópico, de mástil plegable y telescópico; grúas de pluma
telescópica, de pluma plegable "en acordeón", de pluma plegable
"en caracol"; pudiendo el mástil y la pluma componerse de
elementos más o menos numerosos, de cualquier sección.
No se apartaría del marco de la invención tal
como definida en las reivindicaciones anexas:
- modificando la forma y la estructura de la
contrapluma;
- modificando en particular la estructura de la
parte superior telescópica de la contrapluma, para obtener unas
posiciones levantadas diferentes, y más o menos numerosas, de la
pluma;
- modificando los detalles del dispositivo
motorizado de plegado y de control de desplegado de la contrapluma,
por ejemplo modificando la configuración de su sistema de bielas, o
sustituyendo el resorte de gas por cualquier órgano equivalente,
tal como un resorte mecánico, o un gato movido por la energía
eléctrica, hidráulica o neumática.
Claims (11)
1. Grúa de torre de montaje automatizado, con
pluma (10) sin tirante montada a la punta de un mástil (4) y
prolongada en posición de trabajo, hacía atrás de su punto de unión
(9) con la punta del mástil (4), por una contrapluma (14) de
longitud sensiblemente más corta que la de la pluma (10), estando la
extremidad (29) de la contrapluma (14) unida por un tirante trasero
(19), a un elemento de chasis (2) de la grúa, caracterizado
porque, para el transporte de la grúa, la contrapluma (14) está
plegada en un plano vertical sobre la parte trasera (11) de la
pluma (10), realizándose el desplegado y el plegado de la
contrapluma (14) de manera automática, simultáneamente durante el
montaje o desmontaje automático de la grúa.
2. Grúa de torre con contrapluma plegable según
la reivindicación 1, caracterizado porque la contrapluma (14)
comprende una parte inferior (20), articulada alrededor de un eje
horizontal (22) sobre la extremidad trasera (23) de la pluma (10),
y una parte superior (21) telescópica, articulada alrededor de un
eje horizontal (27), situado encima del eje precedente (22), sobre
la extremidad trasera de la pluma (10), estando las extremidades
traseras respectivas de la parte inferior (20) y de la parte
superior (21) telescópica articuladas una a otra sobre un eje
horizontal (29), al cual está atada la extremidad superior del
tirante trasero (19).
3. Grúa de torre con contrapluma plegable según
la reivindicación 2, caracterizado porque la contrapluma (14)
tiene una estructura en forma de triedro, estando su parte inferior
(20) en forma de triángulo isósceles alargado, articulado por su
base a la extremidad trasera (23) de la pluma (10), y estando su
parte superior (21) constituida por un tirante telescópico,
compuesto de un elemento anterior (25) articulado sobre la
extremidad trasera de la pluma (10), y de un elemento posterior
(26) articulado sobre el vértice de la parte inferior (20) en forma
de triángulo, de manera a formar la punta del triedro, a la cual
está atada la extremidad superior del tirante trasero (19).
4. Grúa de torre con contrapluma plegable según
la reivindicación 3, caracterizada porque, en el caso de una
pluma (10) cuyo pie (11) al menos es de sección triangular con dos
armazones inferiores (24) y un armazón superior (28):
- la parte inferior (20) de la contrapluma (14)
en forma de triángulo está articulada por su base sobre las
extremidades traseras (23) de los dos armazones inferiores (24) del
pie de pluma (11),
- el elemento anterior (25) del tirante
telescópico, constituyendo la parte superior (21) de la contrapluma
(14), está articulada sobre el pie de pluma (11) a nivel de la
extremidad trasera de su armazón superior (28), y
- en posición plegada de transporte, la parte
inferior (20) en forma de triángulo está doblada oblicuamente sobre
el pie de pluma (11), situándose su parte superior sobre el armazón
superior (28) del pie de pluma (11), mientras que la parte superior
(21) constituida por el tirante telescópico está plegada
horizontalmente sobre este armazón superior (28).
5. Grúa de torre con contrapluma plegable según
una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada
porque la parte superior (21) telescópica de la contrapluma (14)
comprende unos medios (30 a 34) de ajuste de su recorrido de
movimiento telescópico, para una preselección de la posición
horizontal o de posiciones más o menos inclinadas de la pluma (10),
en la configuración de trabajo de la grúa.
6. Grúa de torre con contrapluma plegable según
el conjunto de las reivindicaciones 3 y 5, caracterizada
porque dichos medios de ajuste del recorrido de movimiento
telescópico comprenden, sobre uno de los elementos (25) del tirante
telescópico, un orificio longitudinal (30) y, sobre el otro elemento
(26) del tirante telescópico, una pluralidad de agujeros de ajuste
(31, 32, 33) previstos para recibir un eje de tope (34) cooperando
con una extremidad del orificio (30).
7. Grúa de torre con contrapluma plegable según
una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque
comprende un dispositivo motorizado (35) de plegado y de control de
desplegado de la contrapluma (14), estando el dispositivo
motorizado (35) montado entre la parte trasera (11) de la pluma (10)
y una parte (20) de la contrapluma (14).
8. Grúa de torre con contrapluma plegable según
la reivindicación 7, caracterizada porque el dispositivo
motorizado (35) de plegado y de control de desplegado de la
contrapluma (14) se compone de un resorte de gas (36) y de un
sistema de bielas (40 a 46).
9. Grúa de torre con contrapluma plegable según
el conjunto de las reivindicaciones 2 y 8, caracterizada
porque:
- el resorte de gas (36) está articulado por una
extremidad, alrededor de un eje horizontal (37), sobre un elemento
(38) de la parte trasera (11) de la pluma (10),
- este resorte de gas (36) está articulado por
su otra extremidad, alrededor de un eje horizontal (39), sobre una
extremidad de una biela de tres puntos (40),
- la biela (40) está articulada en un punto
intermedio, alrededor de un eje horizontal (41), sobre un elemento
(38) de la parte trasera (11) de la pluma (10), y
- un varillaje (43, 44) une la otra extremidad
de la biela (40) a la parte inferior (20) de la contrapluma
(14).
10. Grúa de torre con contrapluma plegable según
la reivindicación 9, caracterizada porque el varillaje está
constituido de una biela corta (43) y de una biela larga (44),
articuladas entre ellas en tracción según un eje horizontal (45),
estando la biela corta (43) articulada alrededor de un eje
horizontal(42) a dicha otra extremidad de la biela de tres
puntos (40), mientras que la biela larga (44) está articulada,
alrededor de un eje horizontal (46), en un punto intermedio de la
longitud de la parte inferior (20) de la contrapluma (14).
11. Grúa de torre con contrapluma plegable según
una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada
porque esta grúa es una grúa de mástil plegable (4), especialmente
realizado en dos elementos articulados (5, 6), y porque el
desplegado y el plegado de la contrapluma (14) están realizados
simultáneamente al desplegado o plegado del mástil (4) de la
grúa.
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