CN110088034A - 包括可折叠起重臂的起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种包括塔架(11)和起重臂(9)的起重机，其中当起重机处于非工作位置时起重臂(9)搁置在塔架(11)上并且固定在塔架(11)上。

Description

包括可折叠起重臂的起重机
技术领域
本发明涉及一种包括塔架和起重臂的起重机，其中当起重机处于非工作位置时起重臂搁置在塔架上并且固定在塔架上。
背景技术
在现有技术中已知的包括可调节起重臂的起重臂起重机的情况下，当不工作时，所述起重臂可以设置在固定位置，起重机可以例如在固定位置自由地旋转。这意味着，在相应的风载荷的情况下，起重机起重臂或风可以使起重臂沿特定的风向旋转。在这种情况下，风从后部即从反向压载侧或从与起重臂相对的一侧推动起重机，并且起重机所采取的位置基本上对应于图1中所示的位置。在该图中，因此，风可以从左侧作用在起重机上。
此外已知还例如在建筑工地上使用一个以上的起重机，其中起重机之间的相互间距可以很小，使得起重机不再能够自由旋转而不会相互或者与其他结构碰撞。例如，位置太靠近其他结构的起重机不能再自由旋转。
因此，从现有技术中已知的是，起重机的起重臂朝向尽可能向上陡峭，因此，尽管起重机的回转圆在非工作位置减小，同时起重机的风攻击面在水平方向上增加。此外，该解决方案损害了起重机的平衡，结果是相应地设定的起重机不再能够充分地自由旋转。这可能反过来导致事故或起重机损坏。
发明内容
在这种背景下，本发明的目的是提供一种改进的起重机，该起重机尤其可以设置在更安全和更稳定的工作位置。在非工作位置，根据本发明的起重机不再能够容易地与其他起重机或其他结构碰撞，并且起重机的起重臂不能再被推到起重机上或朝向后部，这是由于风暴从前方即从臂的方向装载的结果。此外，在根据本发明设计的起重机的情况下，可以实现更大的独立式塔架高度。
根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的起重机来实现。从属权利要求涉及有利实施例。据此，提供了一种包括塔架和起重臂的起重机，特别是旋转塔式起重机，其中当起重机处于非工作位置时起重臂搁置在塔架上并且固定在塔架上。在这种情况下，起重臂可以直接或间接地搁置在塔架上。在当前情况下，非工作位置意味着所述起重机可以牢固且永久地固定的位置，以便例如能够更好地承受由强风带来的力效应。因此，非工作位置明确地不是起重机短期可以采取的位置，例如在竖立或拆卸起重机时可以采取的安装位置，并且该位置不是永久稳定的位置。从起重臂在非工作位置固定在塔架上的说法可以清楚地看出这一点。
根据本发明的固定意味着，除了起重臂和塔架之间的传统铰接点之外，还提供塔架和起重臂之间的另一物理连接，该连接防止塔架相对于起重臂围绕传统的第一铰接点枢转。此外，根据本发明的固定防止塔架和起重臂之间的相对运动，该相对运动垂直于第一运动定向，或者将起重臂和塔架相对于彼此固定，使得在对起重臂施加力的情况下，所述起重臂可以相对于两者的竖直旋转轴线与塔架一起固定。塔架直接或间接搁置在起重臂上或反之亦然的说法意味着塔架和起重臂可以彼此直接接触，或者可以通过另一个部件(例如可以耦合到塔架的框架)彼此间接接触。
在根据本发明的非工作位置，起重臂可以完全降低到塔架，和/或可以锁定或固定到塔架上。可以想到的是，在该位置，起重机的可旋转部分或可旋转的塔架或可旋转的传动平台可能不再可旋转。因此，起重机可以设计成承受来自任何方向、特别是水平方向的风载荷，并因此以可靠且稳定的方式保持在非工作位置。
在优选实施例中，可以想到的是，在非工作位置，起重臂可以按照平行或基本平行的方式搁置在塔架上。结果，起重臂可以按照特别节省空间的方式布置在塔架上，并且其回转圆和/或其径向尺寸可以相应地在非工作位置中最小化。此外，在塔架和起重臂的平行取向的情况下，特别容易将所述部件连接在一起并因此固定它们。在这种情况下，平行取向不必意味着精确平行的取向，并且塔架和起重臂之间的偏差可达20°、特别是高达10°、更特别是高达5°也落入本发明的概念中。因此，起重臂的搁置可以涉及由起重臂和塔架所跨越的角度小于20°的取向。
在另一个优选实施例中，可以想到的是，在非工作位置，起重臂可以通过框架连接到塔架。在这种情况下，框架可以永久地设置在塔架上，或者根据需要，可以与塔架分开存放并连接到塔架上，以使起重机进入非工作位置。在这种情况下，框架可包括具有与塔架的轮廓相同或相似的轮廓的部分。在具有矩形横截面的塔架的情况下，框架例如也可以具有相应的矩形横截面，但是大于塔架的横截面。因此，框架可以完全或部分地定位在塔架周围，并且可以特别有效地将来自起重臂的力或扭矩引入塔架中。还可以想到将框架形成为塔架和起重臂之间的简单连接元件，该元件作为塔架和起重臂之间的第二铰接点防止所述两个部件之间的相对运动。
在另一优选实施例中，可以想到的是，辅助支撑件设置在起重臂保持支撑件和用于调节起重臂的调节绕绳器之间，该辅助支撑件在工作位置通过至少一个拉杆连接到起重臂保持支撑件。辅助支撑件可以用于特别是在起重机的非工作位置保持在牵索杆上引导的牵索绳索远离起重机的其他装置或与起重机的其他装置间隔开，从而允许或简化在其各个位置之间调节起重机。
在另一优选实施例中，还可以想到辅助支撑件和起重臂保持支撑件在非工作位置中彼此分离。相反，在起重机的工作位置中，辅助支撑件和起重臂保持支撑件可以通过圆柱体保持为特别恒定的相互间隔。
在另一优选实施例中，可以想到的是，在安装位置，起重臂可以通过支柱在起重臂铰接部分处连接到传动平台。在这种情况下，支柱可以可拆卸地布置在起重臂铰接部分上和/或布置在传动平台上，并且可以在安装位置支撑单独的起重臂，即不用拉紧调节绳索或使用其他支撑结构。结果，可以调节或改变属于调节绳索的装置；例如，辅助支撑件可以与起重臂保持支撑件分离，这些部件可以通过现在松弛的调节绳索彼此连接。
在特别优选的实施例中，可以想到的是，在非工作位置，支柱可以与起重臂铰接部分分离和/或与传动平台分离。支柱防止起重臂向下枢转，因此必须至少与起重臂铰接部分或传动平台这两个部件之一分离，以使起重臂向下枢转。
在另一优选实施例中，可以想到的是，起重臂铰接部分是铰接的，其中起重臂铰接部分的前部和后部借助于枢转点可旋转地连接在一起。起重臂铰接部分的这种两件式设计使得可以例如在起重臂和塔架的铰接点区域将起重臂的其他部分(其连接到起重臂铰接部分)向下折叠90°或更多或更少，而在起重臂和塔架之间不发生碰撞。
在另一优选实施例中，可以设想，起重臂铰接部分包括连接，该连接布置在与枢转点相对的位置上。该连接或连接元件使得铰接的起重臂铰接部分可以固定在其前部和后部布置成平行、特别是与起重臂的整个方向平行的位置。
在另一优选实施例中，还可以使连接在非工作位置释放。
附图说明
参考在附图中以示例的方式示出的实施例来解释本发明的进一步细节和优点。在所述附图中：
图1示出了根据本发明的起重机处于工作位置；
图2示出了根据本发明的起重机处于安装位置；以及
图3示出了根据本发明的起重机处于非工作位置。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的起重机，其被设计为旋转塔式起重机，包括塔架11和起重臂9，其中起重臂9或起重机被示出处于工作位置。在传动平台1上，辅助支撑件4设置在起重臂保持支撑件2和调节绕绳器3之间。辅助支撑件4通过拉杆5连接到起重臂保持支撑件2。在这种情况下，它也是可以使用单个拉杆5。由拉杆5建立的连接可以是可分离的，其中可以提供可控制的致动器用于分离和/或建立连接，使得可以通过例如遥控器操纵或设定连接。拉杆5可以永久地连接到起重臂保持支撑件2并且可释放地连接到辅助支撑件4，反之亦然。调节绳索7在辅助支撑件4和起重臂保持支撑件2之间、并且在起重臂保持支撑件2和起重臂9之间通过气缸8滑动。
支柱10可以设置在起重臂铰接部分91的底部。支柱10是折叠或支撑起重臂9所需的。起重臂铰接部分91可以是铰接的并且可以对应于起重臂9的第一部分，起重臂9通过该第一部分连接到塔架11。框架12可以设置在塔架11上，当处于折叠位置或非工作位置时，起重臂9可以锁定在该框架中。传动平台1可以布置在塔架11的上端区域中作为可旋转平台，和/或可以布置成可相对于塔架11旋转或者可以相对于底架(未示出)或另一个托架11与塔架一起旋转。
图2示出了起重机处于起重臂9已经下降到这里所示的水平安装位置的位置。在附图中，相同的附图标记或仅由撇号不同的附图标记表示相互对应的特征或组件。安装位置还可以采取偏离此处的角位置。可以通过调节绳索7的长度来确定或设定起重臂9的位置或角位置。在安装位置，起重臂9通过支柱10在起重臂铰接部分91处被锁定到传动平台1。在锁定之后，可以张紧调节绳索7。在调节绳索7已经张紧之后，辅助支撑件4和拉杆5之间和/或辅助支撑件4和起重臂保持支撑件2之间的连接6被释放。现在，支撑件2、4之间的连接尤其仅通过调节绳索7和/或由支柱10提供。起重臂铰接部分91中的上连接92也可以被释放。起重臂铰接部分91中的上连接92可以形成为螺纹连接和/或特别是可以例如通过遥控器致动的可电子致动的连接。现在起重机已准备好折叠到图3所示的非工作位置。
在安装位置，拉杆5可以布置成基本上竖直，而起重臂保持支撑件2和拉杆5一起跨越大约30°的角度。然而，跨度角也可以偏离指定角度达15°。
如图3中可见，降低调节绳索7增加了辅助支撑件4与起重臂保持支撑件2之间的距离71或角度。随后，起重臂保持支撑件2绕点13旋转。结果，起重臂铰接部分91'被折叠。起重臂铰接部分91'的前部911和后部912在枢转点913处铰接地互连。前部911可以是起重臂铰接部分91'的一部分，其特别是可枢转地且永久地连接到传动平台1。在这个过程中，起重臂9'向下移动。出于稳定的目的，起重臂9'放置在框架12中或框架12上。框架12可以设计成可以拆卸，并且可以安装在塔架11上的其他位置。
为了使起重机再次运行，该过程必须以相反的顺序进行。或者，可以安装另外的绕绳器以便折叠，其中绕绳器的绳索在辅助支撑件4和起重臂保持支撑件2之间滑动。因此，起重臂调节绳索受到的应变较小。
在图3所示的非工作位置，起重臂9'与塔架11'平行延伸。也可以想到偏离其的实施例，其中可以将起重臂9'设置成相对于塔架11'成角度。支柱10可以与起重臂铰接部分91'分离和/或与传动平台1分离，以允许起重臂9'的折叠。在这种情况下，优选实施例是支柱10保留在起重臂9'或起重臂铰接部分91'这两个部件之一上，因此不必完全拆卸。
从图3中可以进一步看出，在非工作位置，起重臂9'可以通过至少两个铰接点连接到塔架11'。第一铰接点位于起重臂铰接部分91'的区域中，并且将起重臂9'连接到传动平台1。第二铰接点位于框架12的区域中。起重臂9'和塔架11'可以通过两个铰接点彼此固定。在传动平台1被设计成可相对于塔架11'旋转并且塔架11'本身被布置成不能相对于起重机的下部结构(未示出)或另一个基座结构旋转的实施例中，这两个铰接点可以防止起重机或起重臂9'和传动平台1绕竖直轴线的可旋转性。
塔架11'和起重臂9'之间的第三铰接点可以由调节绳索7限定在起重臂9'的与第二铰接点相对的一侧上。在非工作位置，起重臂保持支撑件2布置成相对于竖直方向成约45°的角度，而辅助支撑件4可布置成与起重臂保持大致成直角。在这种情况下，角度规格不应被理解为限制，因此本发明的概念也涵盖了与指定角度相差30°的角度偏差。
从图3中可以进一步看出，在非工作位置，起重臂9'可以定位在不缩短的状态。在这种情况下，例如，不必至少部分地缩回或缩短伸缩起重臂9'。可折叠起重臂9'或包括折叠尖端或折叠元件的起重臂9'也可以进入非工作位置而不会折叠在相应的部件中。
可以想到的是，在非工作位置，起重臂保持支撑件2可以是起重机的在横向方向上最多和/或在竖直方向上向上突出的部件。此外，可能的是，起重臂铰接部分91'的前部911的长度对应于起重臂9'的高度和/或起重机尖端的高度。起重机尖端可以具有比起重臂9'的其他部分更高的高度，其可以在图3中的起重机的折叠状态下与塔架11碰撞。
因此，前部911可以用作间隔件，该间隔件保护悬挂下来的起重臂9'不与剩余起重机结构的至少一部分接触。前部911可以具有比起重臂保持支撑件2小的水平延伸部。这可以确保在起重臂保持支撑件2上引导的调节绳索7也可以使起重臂9'在起重机的非工作位置枢转。

Claims (10)

1.一种起重机，特别是旋转塔式起重机，包括塔架(11)和起重臂(9)，其中，当所述起重机在非工作位置时所述起重臂(9)搁置在所述塔架(11)上并且固定在所述塔架(11)上。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，在所述非工作位置，所述起重臂(9)以平行的方式搁置在所述塔架(11)上。
3.根据权利要求1或2所述的起重机，其特征在于，在所述非工作位置，所述起重臂(9)通过框架(12)连接到所述塔架(12)。
4.根据权利要求1、2或3中任一项所述的起重机，其特征在于，辅助支撑件(4)设置在起重臂保持支撑件(2)和用于调节所述起重臂(9)的调节绕绳器(3)之间，当处于工作位置时，所述辅助支撑件通过至少一个拉杆(5)连接到所述起重臂保持支撑件(2)。
5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述辅助支撑件(4)和所述起重臂保持支撑件(2)在所述非工作位置彼此分开。
6.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，在安装位置，所述起重臂(9)通过支柱(10)在起重臂铰接部分(91)处连接到传动平台(1)。
7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，在所述非工作位置，所述支柱(10)与所述起重臂铰接部分(91)分离和/或与所述传动平台(1)分离。
8.根据权利要求6或7所述的起重机，其特征在于，所述起重臂铰接部分(91)是铰接的，其中，所述起重臂铰接部分(91)的前部(911)和后部(912)借助于枢转点(913)可旋转地连接在一起。
9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述起重臂铰接部分(91)包括连接件(92)，所述连接件布置在与所述枢转点(913)相对的一侧上。
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，在所述非工作位置时所述连接件(92)被释放。
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