RU2010120193A - Расширитель оттяжек для подъемного крана, содержащий его кран и способ его наладки - Google Patents

Расширитель оттяжек для подъемного крана, содержащий его кран и способ его наладки Download PDF

Info

Publication number
RU2010120193A
RU2010120193A RU2010120193/11A RU2010120193A RU2010120193A RU 2010120193 A RU2010120193 A RU 2010120193A RU 2010120193/11 A RU2010120193/11 A RU 2010120193/11A RU 2010120193 A RU2010120193 A RU 2010120193A RU 2010120193 A RU2010120193 A RU 2010120193A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boom
guy
sections
additional
expander
Prior art date
Application number
RU2010120193/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2532204C2 (ru
Inventor
Роберт Дж. УОКЕР (US)
Роберт Дж. УОКЕР
Дэниэл Л. КРАЙНИК (US)
Дэниэл Л. КРАЙНИК
Original Assignee
МАНИТОВОК КРЕЙН КАМПЕНИЗ, ЭлЭлСи (US)
МАНИТОВОК КРЕЙН КАМПЕНИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by МАНИТОВОК КРЕЙН КАМПЕНИЗ, ЭлЭлСи (US), МАНИТОВОК КРЕЙН КАМПЕНИЗ, ЭлЭлСи filed Critical МАНИТОВОК КРЕЙН КАМПЕНИЗ, ЭлЭлСи (US)
Publication of RU2010120193A publication Critical patent/RU2010120193A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2532204C2 publication Critical patent/RU2532204C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/82Luffing gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826Assembling or joining
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

1. Расширитель оттяжек для подъемного крана, закрепленный между парой секций оттяжек, который содержит: ! i) первый и второй элементы, каждый из которых имеет соединитель секции оттяжки на первом конце и соединитель шарнирного соединения на втором конце, причем соединители шарнирного соединения используют для удержания первого и второго элементов вместе в шарнирном соединении, при этом каждый из указанных элементов имеет отходящий участок, идущий в направлении удаления от шарнирного соединения, с углом между отходящими участками, причем соединитель оттяжки на первом конце первого элемента соединяет первый элемент с первой секцией оттяжки, а соединитель оттяжки на первом конце второго элемента соединяет второй элемент со второй секцией оттяжки; ! ii) исполнительный механизм, установленный между соединителями шарнирного соединения; ! причем указанный исполнительный механизм регулирует угол между отходящими участками двух соединителей шарнирного соединения, при этом указанный угол также образует угол между первым и вторым элементами, за счет чего, когда исполнительный механизм принудительно поворачивает два отходящих участка в направлении друг к другу, тогда первый и второй элементы совершают поворот вокруг шарнирного соединения, чтобы дополнительно раздвинуть друг от друга первую и вторую секции оттяжек, а когда исполнительный механизм позволяет двум отходящим участкам совершать поворот в направлении удаления друг от друга, тогда первый и второй элементы совершают поворот в направлении друг к другу, что позволяет секциям оттяжек приблизиться друг к другу. ! 2. Расширитель по п.1, в котором каждый из п

Claims (23)

1. Расширитель оттяжек для подъемного крана, закрепленный между парой секций оттяжек, который содержит:
i) первый и второй элементы, каждый из которых имеет соединитель секции оттяжки на первом конце и соединитель шарнирного соединения на втором конце, причем соединители шарнирного соединения используют для удержания первого и второго элементов вместе в шарнирном соединении, при этом каждый из указанных элементов имеет отходящий участок, идущий в направлении удаления от шарнирного соединения, с углом между отходящими участками, причем соединитель оттяжки на первом конце первого элемента соединяет первый элемент с первой секцией оттяжки, а соединитель оттяжки на первом конце второго элемента соединяет второй элемент со второй секцией оттяжки;
ii) исполнительный механизм, установленный между соединителями шарнирного соединения;
причем указанный исполнительный механизм регулирует угол между отходящими участками двух соединителей шарнирного соединения, при этом указанный угол также образует угол между первым и вторым элементами, за счет чего, когда исполнительный механизм принудительно поворачивает два отходящих участка в направлении друг к другу, тогда первый и второй элементы совершают поворот вокруг шарнирного соединения, чтобы дополнительно раздвинуть друг от друга первую и вторую секции оттяжек, а когда исполнительный механизм позволяет двум отходящим участкам совершать поворот в направлении удаления друг от друга, тогда первый и второй элементы совершают поворот в направлении друг к другу, что позволяет секциям оттяжек приблизиться друг к другу.
2. Расширитель по п.1, в котором каждый из первого и второго элементов расширителя соединен со своей соответствующей секцией оттяжки в сочленении между двумя секциями оттяжек.
3. Расширитель по п.1, в котором каждый из первого и второго элементов расширителя содержит прямую опору, причем указанные опоры входят в прямой контакт друг с другом, так что первый и второй элементы образуют угол 180° друг с другом, когда исполнительный механизм побуждает отходящие участки располагаться по прямой линии.
4. Расширитель по п.1, в котором каждый из отходящих участков имеет обработанные опорные поверхности, которые несут сжимающую нагрузку, когда исполнительный механизм побуждает отходящие участки располагаться по прямой линии, за счет чего секции оттяжки принудительно раздвигаются друг от друга.
5. Расширитель по п.1, в котором исполнительный механизм представляет собой гидроцилиндр.
6. Расширитель по п.1, в котором каждая из секций оттяжек содержит сдвоенные стержни.
7. Расширитель по п.1, который дополнительно содержит средство запирания, позволяющее блокировать расширитель в раздвинутом положении.
8. Расширитель по п.7, в котором средство запирания выбрано из группы, в которую входят средства механического запирания, и средства, позволяющие удерживать расширитель открытым за счет выбора геометрии деталей расширителя.
9. Расширитель по п.1, в котором элементы расширителя оттяжек стремятся остаться в раздвинутом положении, так как для того, чтобы перейти от полностью раздвинутого положения назад в частично раздвинутое положение, расширитель первоначально должен стать длиннее, чем в полностью раздвинутом положении, за счет формы соединителей шарнирного соединения и размещения шарнирного соединения.
10. Расширитель по п.1, в которой соединители секций оттяжек имеют расплющенный участок на первом конце каждого первого и второго элементов, с отверстием в расплющенном участке, размер которого позволяет ввести в него палец, который используют для удержания секций оттяжек вместе.
11. Подъемный кран, который содержит:
a) шасси;
b) элементы зацепления с землей, поднимающие шасси над землей;
c) поворотное основание, соединенное с возможностью поворота с шасси;
d) основную стрелу, установленную с возможностью поворота на поворотном основании;
e) дополнительную подъемную стрелу, закрепленную рядом с вершиной основной стрелы;
f) по меньшей мере одну распорку, имеющую первый и второй концы, соединенную на своем первом конце рядом с соединением дополнительной подъемной стрелы с основной стрелой, а на втором конце поддерживающую такелаж дополнительной подъемной стрелы, причем такелаж дополнительной подъемной стрелы содержит пару планок оттяжек дополнительной подъемной стрелы, введенных между распоркой и поворотным основанием;
g) расширитель с регулируемой длиной, закрепленный между парой планок оттяжек дополнительной подъемной стрелы, причем указанный расширитель содержит исполнительный механизм, приводимый в действие для раздвижки друг от друга планок оттяжек дополнительной подъемной стрелы, в месте соединения расширителя, на большее расстояние, чем планки оттяжек дополнительной подъемной стрелы могут быть раздвинуты без использования расширителя.
12. Подъемный кран по п.11, в котором дополнительная подъемная стрела представляет собой дополнительную подъемную стрелу с изменяемым углом наклона, шарнирно соединенную с основной стрелой, причем такелаж дополнительной подъемной стрелы может быть использован для изменения угла наклона дополнительной подъемной стрелы относительно основной стрелы.
13. Подъемный кран по п.11, в котором планки оттяжек дополнительной подъемной стрелы соединены с поворотным основанием за счет соединения с основной стрелой.
14. Подъемный кран по п.12, в котором по меньшей мере одна распорка представляет собой главную распорку и распорку дополнительной подъемной стрелы, а такелаж содержит множество участков кабеля, идущего между комплектами шкивов, установленных на главной распорке и распорке дополнительной подъемной стрелы, причем планки оттяжек дополнительной подъемной стрелы соединены с главной распоркой.
15. Подъемный кран по п.11, в котором угол стрелы относительно плоскости вращения поворотного основания регулируют при помощи такелажа лебедки подъема стрелы, введенного между вершиной мачты и вершиной стрелы, причем расширитель раздвигает друг от друга планки оттяжек дополнительной подъемной стрелы, так что планки оттяжек дополнительной подъемной стрелы не контактируют с такелажем лебедки подъема основной стрелы при работе крана.
16. Подъемный кран по п.11, в котором исполнительный механизм содержит гидроцилиндр.
17. Подъемный кран по п.16, в котором расширитель с регулируемой длиной содержит:
а) первый и второй элементы, каждый из которых имеет соединитель секции оттяжки на первом конце и соединитель шарнирного соединения на втором конце, причем соединители шарнирного соединения используют для удержания первого и второго элементов вместе в шарнирном соединении, причем каждый из указанных элементов имеет отходящий участок, идущий в направлении удаления от шарнирного соединения, с углом между отходящими участками, причем соединитель оттяжки на первом конце первого элемента соединяет первый элемент с первой секцией оттяжки, а соединитель оттяжки на первом конце второго элемента соединяет второй элемент со второй секцией оттяжки; и
b) гидроцилиндр, который имеет корпус гидроцилиндра и шток, выходящий из корпуса, причем указанный корпус прикреплен к отходящему участку первого элемента, а шток соединен с отходящим участком второго элемента;
причем гидроцилиндр регулирует угол между отходящими участками двух соединителей шарнирного соединения, при этом указанный угол также образует угол между первым и вторым элементами.
18. Способ наладки подъемного крана, причем подъемный кран содержит, во время работы, шасси; элементы зацепления с землей, поднимающие шасси над землей; поворотное основание, соединенное с возможностью поворота с шасси; основную стрелу, установленную с возможностью поворота на поворотном основании; и дополнительную подъемную стрелу, закрепленную поблизости от вершины основной стрелы; по меньшей мере одну распорку, также закрепленную поблизости от вершины основной стрелы; такелаж дополнительной подъемной стрелы, соединенный по меньшей мере с одной распоркой и содержащий пару планок оттяжек, введенных между распоркой и поворотным основанием; причем указанный способ включает в себя следующие операции:
a) прикрепление стрелы к поворотному основанию и прикрепление распорки к стреле;
b) закрепление планок оттяжек дополнительной подъемной стрелы между распоркой и поворотным основанием;
c) закрепление расширителя с регулируемой длиной между планками оттяжек дополнительной подъемной стрелы, причем расширитель имеет первую длину, когда он закреплен между планками оттяжек дополнительной подъемной стрелы; и
d) увеличение длины расширителя до второй длины, большей, чем первая длина, после закрепления расширителя между планками оттяжек дополнительной подъемной стрелы.
19. Способ по п.18, в котором стрела образована за счет соединения множества секций стрелы вместе, а каждая из планок оттяжек дополнительной подъемной стрелы образована за счет соединения вместе множества секций планок оттяжек дополнительной подъемной стрелы, причем две секции оттяжек дополнительной подъемной стрелы транспортируют на рабочую площадку раньше начала сборки крана установленными параллельно на секции стрелы и раздвинутыми друг от друга на ширину транспортировки, причем расширитель с регулируемой длиной закрепляют между секциями оттяжек дополнительной подъемной стрелы, когда указанные секции раздвинуты друг от друга на ширину транспортировки.
20. Способ по п.19, в котором стрела поддерживается при работе крана за счет пары планок стрелы, каждая из которых изготовлена из секций, причем две секции планок стрелы транспортируют на рабочую площадку раньше начала сборки крана, установленными параллельно на секции стрелы и раздвинутыми друг от друга, при этом секции планок стрелы устанавливают на секции стрелы между секциями оттяжек дополнительной подъемной стрелы.
21. Способ по п.18, в котором каждая из планок оттяжек дополнительной подъемной стрелы образована за счет соединения вместе множества секций оттяжек дополнительной подъемной стрелы, причем расширитель соединен с секциями оттяжек дополнительной подъемной стрелы в сочленении между двумя секциями оттяжек дополнительной подъемной стрелы.
22. Способ по п.18, в котором каждая из планок оттяжек дополнительной подъемной стрелы образована за счет соединения вместе множества секций оттяжек дополнительной подъемной стрелы, причем расширитель закрепляют между секциями планок оттяжек дополнительной подъемной стрелы раньше полного соединения планок оттяжек дополнительной подъемной стрелы между распоркой и поворотным основанием.
23. Способ по п.18, в котором дополнительная подъемная стрела представляет собой дополнительную подъемную стрелу с изменяемым углом наклона, шарнирно соединенную с основной стрелой, причем такелаж дополнительной подъемной стрелы может быть использован для изменения угла наклона дополнительной подъемной стрелы относительно стрелы.
RU2010120193/11A 2009-05-20 2010-05-20 Расширитель оттяжек для подъемного крана, содержащий его кран и способ его наладки RU2532204C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17998309P 2009-05-20 2009-05-20
US61/179,983 2009-05-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010120193A true RU2010120193A (ru) 2011-11-27
RU2532204C2 RU2532204C2 (ru) 2014-10-27

Family

ID=42335527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010120193/11A RU2532204C2 (ru) 2009-05-20 2010-05-20 Расширитель оттяжек для подъемного крана, содержащий его кран и способ его наладки

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8127949B2 (ru)
EP (1) EP2253575B1 (ru)
JP (1) JP5758588B2 (ru)
CN (1) CN101891121B (ru)
BR (1) BRPI1001630A2 (ru)
RU (1) RU2532204C2 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2476642B1 (en) * 2011-01-12 2013-07-24 Manitowoc Crane Companies, LLC Method of connecting crane suspension assembly sections together and frame mounted assembly used therefore
JP5746870B2 (ja) * 2011-01-20 2015-07-08 株式会社加藤製作所 クレーン装置
CN102259801B (zh) * 2011-04-28 2013-06-05 上海三一科技有限公司 桁架臂履带起重机用折叠臂架
JP5295417B1 (ja) * 2012-08-27 2013-09-18 Ihi建機株式会社 クレーン
CN102942125B (zh) * 2012-12-12 2014-10-22 中联重科股份有限公司 副臂尾架及包含该副臂尾架的副臂、起重设备
DE102013004820B4 (de) * 2013-03-20 2021-09-23 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Halterungsvorrichtung zum Lagern von Haltestangen an einem Kran
DE102013205173A1 (de) 2013-03-22 2014-10-09 Terex Cranes Germany Gmbh Gittermastelement, Gittermastausleger mit mindestens einem derartigen Gittermastelement sowie Kran mit mindestens einem derartigen Gittermastausleger
WO2015109294A1 (en) * 2014-01-20 2015-07-23 Manitowoc Crane Companies, Llc System and method for connecting a crane suspension assembly to a support column
JP6408601B2 (ja) * 2014-03-03 2018-10-17 マニタウォック クレイン カンパニーズ, エルエルシーManitowoc Crane Companies, Llc 長さ調整可能な引っ張り部材
WO2015137908A1 (en) * 2014-03-10 2015-09-17 Volvo Construction Equipment Ab Independent axes jointing for a sheave block
IL242937A (en) * 2015-12-03 2016-12-29 Sky-Line Cranes & Tech Ltd Balanced transmitter feeding equipment
RU2758014C2 (ru) * 2017-04-26 2021-10-25 Маммут Инжиниринг Б.В. Кран, способ сборки крана и способ разборки крана
CN109184192B (zh) * 2018-10-11 2024-03-19 付志红 一种快拆模板固定体系及其固定体系内的固定方法
CN109279521A (zh) * 2018-12-12 2019-01-29 三汽车起重机械有限公司 配重移动装置及起重机
DE102019110608A1 (de) * 2019-04-24 2020-10-29 Tadano Demag Gmbh Fahrzeugkran mit verlängerbarem Abspannmast
JP7415727B2 (ja) 2020-03-27 2024-01-17 コベルコ建機株式会社 幅替リンク部材

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2390208A (en) 1940-03-11 1945-12-04 Nat Automotive Fibres Inc Heating apparatus
US3856151A (en) * 1973-11-29 1974-12-24 Case Co J I Telescopic boom and jib assembly with means to maintain a predetermined angular position therebetween
US4381060A (en) * 1980-07-09 1983-04-26 The Manitowoc Company, Inc. Ring supported mobile tower crane
US4383616A (en) * 1980-12-24 1983-05-17 Kidde, Inc. Luffing jib for construction crane
JPH0743110Y2 (ja) * 1988-12-14 1995-10-04 石川島建機株式会社 タワークレーン
JP2537298Y2 (ja) * 1991-11-29 1997-05-28 住友建機株式会社 クレ−ンにおける折りたゝみ式三角ポスト
JPH0948589A (ja) * 1995-08-09 1997-02-18 Hitachi Constr Mach Co Ltd タワークレーンのスイングレバー
DE10022600B4 (de) * 1999-06-28 2007-09-27 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Teleskopkran
DE20002748U1 (de) * 2000-02-16 2000-08-03 Liebherr Werk Ehingen Fahrzeugkran
DE20020974U1 (de) * 2000-12-12 2002-04-25 Liebherr Werk Ehingen Fahrzeugkran
JP2005162392A (ja) * 2003-12-02 2005-06-23 Tadano Ltd 移動式クレーン
US7341158B2 (en) * 2004-01-09 2008-03-11 Kobelco Cranes Co., Ltd. Traveling crane and assembling/disassembling method thereof
JP4889229B2 (ja) * 2005-03-30 2012-03-07 株式会社タダノ 移動式クレーン
DE202005005627U1 (de) * 2005-04-08 2006-08-17 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Kran sowie Abspannvorrichtung hierfür
RU2299174C1 (ru) * 2005-10-10 2007-05-20 Закрытое акционерное общество "Машстройиндустрия" Верхняя складываемая в транспортное положение часть башенного крана
DE102007051539C5 (de) * 2007-10-29 2018-04-12 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Verfahren zum Aufrichten eines Kranauslegers
DE202008006167U1 (de) * 2008-05-06 2008-07-17 Terex-Demag Gmbh Seitlich abgespannter Gittermast

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010269940A (ja) 2010-12-02
BRPI1001630A2 (pt) 2012-01-24
US8127949B2 (en) 2012-03-06
CN101891121A (zh) 2010-11-24
EP2253575A1 (en) 2010-11-24
EP2253575B1 (en) 2013-01-16
CN101891121B (zh) 2014-10-01
RU2532204C2 (ru) 2014-10-27
JP5758588B2 (ja) 2015-08-05
US20100294735A1 (en) 2010-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010120193A (ru) Расширитель оттяжек для подъемного крана, содержащий его кран и способ его наладки
US4461369A (en) Articulated boom and assembly therefor
AU2017202498B2 (en) Boom mountable robotic arm
RU2542828C2 (ru) Способ сборки, разборки и транспортировки мобильного подъемного крана
CN108883916B (zh) 相对移动式起重机的主悬臂弯折其延长部的移动式起重机
US20140319091A1 (en) Erecting a wind powerplant
US7878346B1 (en) Adaptable boom extension for a mobile crane having a telescoping boom
US20150093217A1 (en) Telescoping arm with securable pole-tilt assembly
RU2010117268A (ru) Подъемный кран (варианты) и способ его наладки
JP2008110877A5 (ru)
CN209453553U (zh) 一种多功能支护机械手
CN109869169A (zh) 一种拱架装夹臂架
JP7394077B2 (ja) ブーム付き大型クレーン
KR20150083611A (ko) 붐대 회전 장치와 그를 적용한 고소작업 시스템 및 고소 작업차
CN106467282B (zh) 拖拉机杆件吊、运、立杆一体设备
JP5592642B2 (ja) ブーム横撓み抑制装置を備えたジブ付きブーム作業車におけるテンションロープ接続方法及びジブ連結方法
EP1927570B1 (fr) Mât de grue avec potence de lestage
CN110088034A (zh) 包括可折叠起重臂的起重机
JP2007290782A (ja) タワークレーン
US4050586A (en) Apparatus for raising & lowering a mast and boom on a mobile crane
RU2722762C1 (ru) Кран-манипулятор
JP6538752B2 (ja) Z形状に折り畳み可能なクレーン
CN110921532A (zh) 扳起结构及起重机
CN215160448U (zh) 起重设备
RU2263623C2 (ru) Способ монтажа секционной стрелы башенного крана и устройство для реализации способа

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170521