CN106467282B - 拖拉机杆件吊、运、立杆一体设备 - Google Patents
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Abstract
拖拉机杆件吊、运、立杆一体设备。本发明属于吊运装置,具体涉及一种对拖拉机改造后,能对电杆、树干、水管进行起吊、运输和立杆一体化作业的设备。车架前端装有纵向移动的配置有前支腿的前活动架,车架后端铰接有向转动展开的配置有后支腿的后侧摆架;车架沿纵向铰接有立杆架,立杆架上装有杆件的抱箍,立杆架前、后端装有滑轮,滑轮绕有钢绳,钢绳一端装在带刹车卷扬机上,另一端固定在杆件上,立杆架与车架间装有液压缸;车架沿横向铰接有吊杆架,吊杆架为互相套叠的滑移件,吊杆架前端装吊钩,吊杆架与车架间装有液压缸。本发明结构简单,一个人便可轻易操作,可节省人力,提高效率,使用安全,适用于在农村使用。
Description
技术领域
本发明属于吊运装置,具体涉及一种对拖拉机改造后,能对电杆、树干、水管进行起吊、运输和立杆一体化作业的设备。
背景技术
在农村的基本建设中,常常需要对电杆、树干、水管等长杆件进行吊运,通常的做法是多人一起用力,将长杆件装到拖拉机或马车、牛车上,到达目的地后又多人一起用力卸载,这种操作方法费力又费时,稍不注意还容易使操作者受伤;现在虽然已有较为先进的吊运机械可用来解决上述的费力又费时的问题,然而其使用成本很高,并且农村的道路普遍较窄,吊运机械很难通行,因此难以在农村地区使用。
本申请人虽然申报了拖拉机短途杆件吊运设备的专利申请,可解决以上问题,但是该设备只能解决吊、运上的问题,当需要将杆件竖立时,又需要多人来辅助,仍然要浪费人力,并且拖拉机尺寸较小,进行吊、运、立杆操作时很容易侧翻发生危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拖拉机杆件吊、运、立杆一体设备,其结构简单,一个人便可轻易操作,可节省人力,提高效率,使用安全,适用于在农村使用。
实现本发明上述目的所采取的技术方案是:车架(31)前端装有纵向移动的前活动架(4),前活动架(4)端头配置有前支腿(1),车架(31)后端铰接有向转动展开的后侧摆架(21),后侧摆架(21)端头配置有后支腿(24);
车架(31)沿纵向铰接有立杆架(13),立杆架(13)上装有杆件的前抱箍(9)、中抱箍(10)、后抱箍(15),立杆架(13)前端装有第三滑轮(8)、后端装有第二滑轮(16),每个滑轮绕有钢绳(17),钢绳(17)一端装在带刹车卷扬机(5)上,另一端固定在杆件上,立杆架(13)与车架(31)间装有立杆架液压缸(19);
车架(31)沿横向铰接有吊杆架(11),吊杆架(11)为互相套叠的滑移件,吊杆架(11)前端装吊钩(39),吊杆架(11)与车架(31)间装有吊杆架液压缸(34);
所述吊杆架(11)的套叠滑移结构为吊杆架为中空管,吊杆架中空管的下部固定吊杆架油缸(36),吊杆架油缸(36)的撑杆通过第四连接销(37)连接伸缩杆(38),吊钩(39)装于伸缩杆(38)前端,
立杆架(13)上所装的前抱箍(9)、中抱箍(10)、后抱箍(15)分别设置在前部、中部、后部位置。
前活动架(4)通过销柱连接于固定在车架(31)的前活动架油缸(32),后侧摆架(21)对称铰接于车架后端两侧;前支腿(1)和后支腿(24)上分别间隔分布有第一调节孔(2)、第二调节孔(23),前支腿(1)和后支腿(24)通过第一连接销(3)、第二连接销(22)分别与前活动架(4)和后侧摆架(21)连接。
带刹车卷扬机(5)安装在车架前端,钢绳(17)分别绕过车架后端的第一滑轮(20)、立杆架(13)后端的第二滑轮(16)和立杆架前端的第三滑轮(8),再固定到杆件的中部。
所述抱箍的内侧表面为圆弧面,前抱箍(9)、后抱箍(15)合拢的曲率半径大于杆件半径5~15mm,中抱箍(10)合拢的曲率半径小于杆件半径。
立杆架(13)的铰接位置设置在车架后端,车架(31)前部固定有支撑立杆架(13)前端的支撑架(7),且支撑架(7)上部有卡住立杆架(13)前端的限位槽。
本发明的有益效果是:在拖拉机的车架上同时设置了立杆架和吊杆架并各自配备了升降液压缸,因此单人就可完成杆件的吊、运、立杆一系列操作,大大提高了工作效率,降低了施工成本;拖拉机的车架上配置了前活动架和后侧摆架,可适宜对较长的杆件施工中扩大支撑接触面,防止作业中发生拖拉机侧翻,保证了使用安全。前活动架和后侧摆架配置可调整高度的前支腿和后支腿,适宜在农村高低不平的地面进行施工操作,保证了人员安全。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的侧视结构示意图。
图3为本发明的抱箍结构示意图。
图中:前支腿1、第一调节孔2、第一连接销3、前活动架4、带刹车卷扬机5、发动机6、支撑架7、第三滑轮8、前抱箍9、中抱箍10、吊杆架11、钢绳后端头12、立杆架13、后抱箍15、固定孔15.1、上抱箍15.2、转轴15.3、下抱箍15.4、第二滑轮16、钢绳17、撑杆18、立杆架液压缸19、第一滑轮20、后侧摆架21、第二连接销22、第二调节孔23、后支腿24、铰链25、固定销26、油路接口27、油路接口28、多路油压控制阀29、第三连接销30、车架31、前活动架油缸32、转动支座33、吊杆架液压缸34、撑杆35、吊杆架油缸36、第四连接销37、伸缩杆38、吊钩39。
具体实施方式
车架前端装有纵向移动的前活动架,前活动架端头配置有前支腿,车架后端铰接有向转动展开的后侧摆架,后侧摆架端头配置有后支腿;车架沿纵向铰接有立杆架,立杆架上装有杆件的抱箍,立杆架前、后端装有滑轮,滑轮绕有钢绳,钢绳一端装在带刹车卷扬机上,另一端固定在杆件上,立杆架与车架间装有液压缸;车架沿横向铰接有吊杆架,吊杆架为互相套叠的滑移件,吊杆架前端装吊钩,吊杆架与车架间装有液压缸。
前活动架通过销柱连接于固定在车架的液压缸,后侧摆架对称铰接于车架后端两侧;前支腿和后支腿上都间隔分布有调节孔,前支腿和后支腿通过连接销分别与前活动架和后侧摆架连接。
带刹车卷扬机安装在车架前端,钢绳分别绕过车架后端的滑轮、立杆架后端的滑轮和立杆架前端的滑轮,再固定到杆件的中部。
立杆架的铰接位置设置在车架后端,车架前部固定有支撑立杆架前端的支撑架,且支撑架上部有卡住立杆架前端的限位槽。
吊杆架的套叠滑移结构为吊杆架为中空管,下部固定油缸,油缸的撑杆通过连接销连接伸缩杆,吊钩装于伸缩杆前端。
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
参照图1~3,拖拉机的车架31前端装有可沿着纵向移动的前活动架4,前活动架4的端头配置有前支腿1,车架31的后端通过铰链25铰接向转动展开的后侧摆架21,后侧摆架21的端头配置有后支腿24;沿着车架31的纵向铰接有立杆架13,立杆架13上装有抱紧杆件用的前抱箍9、中抱箍10和后抱箍15,在立杆架13的前、后端装有第三滑轮8、第二滑轮16,滑轮绕有钢绳17,钢绳17一端装在带刹车卷扬机5上,钢绳17的另一端钢绳后端头12固定在杆件上,立杆架13与车架31间装有立杆架液压缸19,通过立杆架液压缸19将立杆架13撑起,操控带刹车卷扬机5就可完成杆件的立杆操作;沿车架31的横向铰接有吊杆架11,吊杆架11为互相套叠的滑移件,吊杆架11前端装吊钩39,吊杆架11与车架31间装有吊杆架液压缸34,吊杆架11可以伸缩及转动升起,完成将地面堆放的杆件吊起,再放置到立杆架13上的抱箍中的作业。
本装置的前活动架4的安装方式为,在车架31后部用固定销26将前活动架油缸32沿纵向固定,再通过通过第三连接销30将前活动架4固定在前活动架油缸32的推杆上;后侧摆架21的安装方式为,采用铰链25将一对后侧摆架21对称铰接于车架31后端的两侧,吊装及运输杆件时一对后侧摆架21紧贴车架31的两侧,减少空间的占用。当要对较长杆件立杆操作时,通过前活动架油缸32将前活动架4向前方退出,同时操作者打开后侧摆架21向后侧转动,使其呈“八”字张开,同时根据作业位置的地形情况,将前支腿1和后支腿24上的合适高度第一调节孔2和第二调节孔23分别对正前活动架4和侧摆架21上对应的孔,通过第一连接销3和第二连接销22将前支腿1和后支腿24连接即可。
本装置的带刹车卷扬机5安装在车架31的前端,卷扬机钢绳17依此绕过车架后端的第一滑轮20、立杆架后端的第二滑轮16和立杆架前端的第三滑轮8,再用钢绳后端头12固定到杆件的中部。立杆架13上所装的抱箍分别设置在前、中、后位置,抱箍的内侧表面为圆弧面(详见图3),前抱箍9和后抱箍15合拢的曲率半径大于杆件半径5~15mm,而中抱箍10合拢的曲率半径则小于杆件半径。当运输时,前抱箍9和后抱箍15限制了杆件左右移动,钢绳后端头12和中抱箍10则可限制杆件前后滑移,保证了运输安全;而进行立杆操作时,松开中抱箍10,立杆架液压缸19将立杆架13缓缓转动竖起,这时杆件可沿前抱箍9和后抱箍15有纵向的少量移动,当杆件对准地面的杆孔后,操控带刹车卷扬机5,杆件即可顺利入孔立起。
Claims (5)
1.一种拖拉机杆件吊、运、立杆一体设备,其特征是:车架(31)前端装有沿车架纵向移动的前活动架(4),前活动架(4)端头配置有前支腿(1),车架(31)后端铰接有沿车架后侧转动展开的后侧摆架(21),后侧摆架(21)端头配置有后支腿(24);
车架(31)沿车架纵向铰接有立杆架(13),立杆架(13)上装有杆件的前抱箍(9)、中抱箍(10)、后抱箍(15),立杆架(13)前端装有第三滑轮(8)、后端装有第二滑轮(16),第二和第三滑轮均绕有钢绳(17),钢绳(17)一端装在带刹车卷扬机(5)上,另一端固定在杆件上,立杆架(13)与车架(31)间装有立杆架液压缸(19);
车架(31)沿车架横向铰接有吊杆架(11),吊杆架(11)为互相套叠的滑移件,吊杆架(11)前端装吊钩(39),吊杆架(11)与车架(31)间装有吊杆架液压缸(34);
所述吊杆架(11)的套叠滑移结构为吊杆架中空管,吊杆架中空管的下部固定吊杆架油缸(36),吊杆架油缸(36)的撑杆通过第四连接销(37)连接伸缩杆(38),吊钩(39)装于伸缩杆(38)前端,
立杆架(13)上所装的前抱箍(9)、中抱箍(10)、后抱箍(15)分别设置在立杆架(13)的前部、中部和后部位置。
2.按权利要求1所述的拖拉机杆件吊、运、立杆一体设备,其特征是:前活动架(4)通过销柱连接于固定在车架(31)的前活动架油缸(32),后侧摆架(21)对称铰接于车架后端两侧;前支腿(1)间隔分布有第一调节孔(2),后支腿(24)上间隔分布有第二调节孔(23),前支腿(1)通过第一连接销(3)与前活动架(4)连接,后支腿(24)通过第二连接销(22)与后侧摆架(21)连接。
3.按权利要求2所述的拖拉机杆件吊、运、立杆一体设备,其特征是:带刹车卷扬机(5)安装在车架前端,钢绳(17)分别绕过车架后端的第一滑轮(20)、立杆架(13)后端的第二滑轮(16)和立杆架前端的第三滑轮(8),再固定到杆件的中部。
4.按权利要求1所述的拖拉机杆件吊、运、立杆一体设备,其特征是:所述前抱箍(9)、中抱箍(10)和后抱箍(15)的内侧表面均为圆弧面,前抱箍(9)、后抱箍(15)合拢的曲率半径大于杆件半径5~15mm,中抱箍(10)合拢的曲率半径小于杆件半径。
5.按权利要求2所述的拖拉机杆件吊、运、立杆一体设备,其特征是:立杆架(13)的铰接位置设置在车架后端,车架(31)前部固定有支撑立杆架(13)前端的支撑架(7),且支撑架(7)上部有卡住立杆架(13)前端的限位槽。
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