ES2320279T3 - Grua de torre con dispositivo de lastre movil. - Google Patents

Abstract

Grúa de torre transportable con dispositivo de lastre móvil (15), estando constituido ese dispositivo (15) por un contrapeso (16) unido por articulación (19) a la parte trasera de una plataforma giratoria (2) de la grúa y unida asimismo de manera articulada, por medio de por lo menos una biela (20), a un elemento de un mástil desplegable y replegable (3) de la grúa, de tal suerte que, en la posición desplegada de utilización de la grúa, el contrapeso (16) es levantado sensiblemente hasta la vertical por encima de la parte trasera de la plataforma giratoria (2), mientras que en la posición desplegada de transporte de la grúa, el contrapeso (16) se abate por encima de la plataforma giratoria (2), caracterizada porque el contrapeso (16) se articula, por una parte, a la parte trasera de la plataforma giratoria (2) por medio de unos elementos laterales (18) que se extienden sensiblemente perpendiculares a la dirección longitudinal del contrapeso (16), y porque el contrapeso (16) se une, por otra parte, de manera articulada, por medio de la o las bielas (20), al elemento superior (5) del mástil desplegable y replegable (3).

Description

Grúa de torre con dispositivo de lastre móvil.

La presente invención se refiere, de manera general, al sector de las grúas de torre, y más particularmente al de las grúas de torre transportables, que son desplegables para su utilización en una obra, y replegables para su transporte de un lugar de utilización a otro. Aún más particularmente, esta invención se refiere a una tal grúa equipada con un dispositivo de lastre móvil, designando aquí el término "lastre" un contrapeso situado en la base de la grúa, en orden a su equilibrado y de su estabilización en la posición de utilización.

Por el documento EP 0.508.907 A1 se conoce ya una grúa de torre transportable, más particularmente una grúa de mástil desplegable y replegable, que está provista en su base de un dispositivo de lastre móvil.

De manera generalmente conocida, esta grúa de torre comporta una plataforma giratoria sobre la cual se articula el elemento inferior del mástil, mientras que el elemento superior del mástil se articula en la cima del elemento inferior del mástil. El despliegue del mástil se gobierna con un conjunto articulado con tirantes de fijación y bielas que, en el caso particular del documento antedicho, comprende un tirante único colocado en posición central, es decir, situado en el plano medio vertical de la plataforma giratoria y del mástil.

El lastre móvil, tal como se prevé en el documento EP 0.508.907 A1, es un contrapeso montado sobre un soporte en forma de cuadro, que está en sí articulado alrededor de un eje horizontal, detrás de la plataforma giratoria. La parte delantera de ese soporte está unida de manera articulada, por medio de dos bielas laterales, al elemento inferior del mástil.

El contrapeso en sí, montado sobre el soporte, se realiza como un solo bloque, con dos partes laterales macizas y con una parte media hueca.

En la posición desplegada de utilización de la grúa, el contrapeso y su soporte se elevan en vertical, por encima de la parte trasera de la plataforma giratoria.

En la posición replegada de transporte de la grúa, el contrapeso y su soporte se abaten en horizontal sobre la plataforma giratoria, ocupando el espacio libre entre esa plataforma y las estructuras articuladas de la grúa. Estas últimas se acoplan, en parte, en la cavidad mediana del contrapeso.

A raíz de las operaciones de despliegue o de repliegue de la grúa, el enlace realizado por las bielas entre el soporte del lastre y el elemento de mástil interior provoca, de manera simultánea, el despliegue del lastre móvil hacia lo alto o su abatimiento sobre la plataforma.

Un tal dispositivo responde ya al objeto general, que es el de colocar en posición de utilización, el contrapeso bastante lejos del eje de orientación vertical de la grúa, para producir un momento de estabilidad elevado, a la vez que se repliega el lastre para el transporte de la grúa, especialmente su transporte por carretera.

De todos modos, la realización particular descrita en el documento EP 0.508.907 A1 conserva inconvenientes o insuficiencias.

En particular, la solución propuesta por ese documento se adapta únicamente a una realización con un tirante central de levantamiento del mástil. No es directamente aplicable a una grúa que, de manera más habitual, posee dos tensores laterales de erección del mástil; en efecto, en este caso, se observaría una interferencia entre los tensores y las bielas, a raíz del levantamiento de la grúa y por lo tanto del lastre móvil.

Se comprueba asimismo que el abatimiento del lastre móvil hasta la horizontal, tal como se prevé en el documento EP 0.508.907, no es posible en todos los casos y, en particular, cuando la plataforma giratoria soporta también, en su parte central, un armario que contiene diversos aparatos, especialmente los eléctricos, de la grúa.

Además, el montaje del contrapeso sobre un soporte, que a su vez está articulado a la plataforma, supone una complicación de la estructura del dispositivo de lastre móvil, sin aportar ninguna ventaja especial. En particular, ese modo de montaje del contrapeso no optimiza, en la posición abatida de transporte, la situación del lastre móvil respecto a las ruedas por las cuales la grúa es soportada y arrastrada por carretera.

La presente invención se encamina a evitar el conjunto de los inconvenientes anteriormente expuestos y tiene pues por objeto perfeccionar el dispositivo considerado de lastre móvil para una grúa de torre transportable, en particular para adaptarla a grúas desplegables con tensores laterales, conservando una estructura sencilla y optimizando las posiciones tanto elevada como abatida del contrapeso, teniendo en cuenta el entorno de ese contrapeso.

A este fin, la invención tiene por objeto una grúa de torno transportable con dispositivo de lastre móvil del tipo aquí considerado, es decir, constituida por un contrapeso unido por articulación a la parte trasera de una plataforma giratoria de la grúa y unida asimismo de manera articulada, por medio de por lo menos una biela, a un elemento de un mástil desplegable y plegable de la grúa, de tal manera que en una posición desplegada de utilización de la grúa, el contrapeso se erige sensiblemente en la vertical por encima de la parte trasera de la plataforma giratoria, mientras que en la posición replegada de transporte de la grúa el contrapeso se abate por encima de la plataforma giratoria, estando esta grúa caracterizada esencialmente por el hecho de que el contrapeso está, por una parte, articulado a la parte trasera de la plataforma giratoria por medio de unos elementos laterales que se extienden sensiblemente perpendiculares a la dirección longitudinal del contrapeso, y porque ese contrapeso está, por otra parte, unido de manera articulada, por medio de la o de las bielas, al elemento superior del mástil desplegable y replegable.

En una forma de realización de la grúa de torre transportable según la invención, el contrapeso se articula en la parte trasera de la plataforma giratoria por medio de dos placas laterales de forma triangular alargada, solidarias de ese contrapeso, situándose el eje de articulación a nivel de la punta de esas placas.

Así, una característica esencial de la grúa según la presente invención reside en el modo particular de articulación del contrapeso sobre la plataforma giratoria, la cual permite, en la posición de utilización, llevar al contrapeso a una posición lo más alejada posible del eje de rotación de la grúa, para producir un momento de estabilidad elevado. En efecto, las placas por las cuales el contrapeso se articula sobre la plataforma permiten desplazar hacia atrás el centro de gravedad del lastre con relación a su articulación, una distancia igual a la suma de la semialtura del contrapeso y de la longitud de las placas. Además, el recurso a tales placas permite una articulación directa del contrapeso sobre la plataforma, sin necesidad de un soporte particular en forma de cuadro.

Además, gracias a la configuración preconizada por la invención, en la posición abatida de transporte el contrapeso se halla situado por encima del eje de rodadura en el suelo de la grúa, lo cual limita la carga sobre éste y permite obtener una acción de timón de remolcaje de la grúa, ejercida sobre el camión tractor, que esté orientada hacia el suelo.

Según una característica ventajosa de la grúa según la invención, en la posición abatida de transporte el contrapeso posee una orientación general inclinada, elevándose desde atrás hacia delante respecto a la plataforma giratoria. En esa posición abatida particular, el contrapeso puede principalmente abatirse sobre un armario situado en la parte central de la plataforma giratoria, ocupando así una altura suficientemente reducida.

No obstante, en otra forma de construcción el contrapeso puede también, en la posición de transporte, abatirse en horizontal por encima de la plataforma giratoria.

Ventajosamente, el contrapeso se compone de dos bloques laterales separados, dispuestos respectivamente por encima de los dos lados longitudinales de la plataforma giratoria, lo cual permite a la estructura articulada de la grúa descender hasta la posición replegada, entre estos dos bloques. Así, la posición de transporte inclinada del contrapeso no constituye en absoluto un obstáculo para el replegado completo de la grúa.

En fin, el hecho de que el contrapeso esté unidos por dos bielas al elemento de mástil superior (y no más al elemento de mástil inferior) permite disminuir los esfuerzos a raíz del repliegue y del despliegue. En el curso de estas operaciones, la interferencia entre las bielas por una parte y los tensores laterales de posicionado del mástil por otra parte, que se desplazan en planos verticales paralelos, se evita fácilmente, por ejemplo, previendo en el elemento de mástil superior, unas riostras laterales a las que se articulan las bielas que desplazan hacia el exterior los planos de desplazamiento de esas bielas con relación a los planos de desplazamiento de los tensores de levantamiento del mástil que ocupan aquí una posición "interior".

Así, la grúa de torre transportable con dispositivo de lastre móvil objeto de la presente invención permite poner remedio a todos los inconvenientes o todas las insuficiencias del dispositivo conocido en el estado de la técnica.

La invención se comprenderá mejor con ayuda de la descripción que sigue, con referencia a los dibujos esquemáticos anexos que representan, a título de ejemplo, una forma de ejecución de esa grúa de torre transportable con dispositivo de lastre móvil.

La figura 1 es una vista parcial, en perspectiva, de una grúa de torre equipada con un dispositivo de lastre móvil, conforma a la presente invención, en la posición de utilización.

La figura 2 es una vista lateral de la grúa en posición de utilización, en correspondencia con la figura 1.

La figura 3 es una vista lateral similar a la figura 2, mostrando esa grúa en posición parcialmente replegada.

La figura 4 es otra vista lateral, similar a las anteriores, que muestra la propia grúa en posición replegada de transporte, con el contrapeso abatido.

En todas las figuras la grúa de torre se representa sin indicación de su flecha, a la cual no se refiere la presente invención.

Esta grúa de torre comprende en su base un bastidor fijo 1 sobre el cual va montado de manera orientable alrededor de un eje vertical un bastidor giratorio o una plataforma giratoria 2.

La grúa comprende un mástil desplegable y replegable 3, el cual está compuesto por un elemento de mástil inferior 4 y un elemento de mástil superior 5. El elemento de mástil inferior 4 se articula por su base, alrededor de un eje horizontal 6, sobre la plataforma giratoria 2, hacia la parte delantera de ésta. El elemento de mástil superior 5 se articula por su base, alrededor de un eje horizontal 7, a la cima del elemento de mástil inferior 4. La flecha (no representada) de la grúa es a su vez soportada, de manera articulada, por la cima del elemento de mástil superior 5.

La plataforma giratoria 2 incluye aquí, en su parte central, un armario 8 entre cuyas dos partes laterales va montado articulado el elemento de mástil inferior 4.

La grúa comprende dos tensores laterales 9 de levantamiento del mástil 3, montados entre la plataforma giratoria 2 y el mástil 3. Más particularmente, cada tirante 9 se articula, por una parte, en un punto 10 situado en la parte de atrás del armario 8 y, por otra parte, en un punto 11 del elemento de mástil superior 5.

Los dos tirantes 9 están asociados a un dispositivo motorizado de mando de despliegue y repliegue del mástil 3, dispositivo que se compone de un embielado 12 situado en la zona de la articulación intermedia (eje 7) del mástil 3, y de un cilindro único 13 que relaciona el embielado 12 en un punto intermedio 14 del elemento de mástil inferior 4. El embielado 12 comprende, en cada lado de la zona de la articulación intermedia del mástil 3, dos bielas articuladas respectivamente a los dos elementos de mástil 4 y 5.

La grúa comprende aún un tirante trasero, no representado, que relaciona la parte trasera de la plataforma giratoria 2 a la flecha, para asegurar la retención de ésta. Ese tirante trasero gobierna asimismo el despliegue de la flecha simultáneamente al despliegue del mástil 3 gobernado por el dispositivo compuesto del embielado 12 y del cilindro 13.

La grúa comprende un dispositivo de lastre móvil, designado en su conjunto con la referencia 15.

El dispositivo de lastre móvil 15 comprende un contrapeso que está constituido por dos bloques laterales separados 16, dispuestos respectivamente por encima de los dos lados longitudinales de la plataforma giratoria 2, en una disposición simétrica respecto a un plano medio vertical de la plataforma. Se forma así un espacio libre central 17 situado entre los dos bloques 16 constitutivos del contrapeso.

El contrapeso, constituido por los dos bloques 16, se articula en la parte trasera de la plataforma giratoria 2 por medio de dos placas laterales 18 de forma triangular alargada, que se extienden sensiblemente perpendiculares a la dirección longitudinal del contrapeso. El eje de articulación, que une así el contrapeso a la plataforma giratoria 2, es un eje horizontal 19 que se sitúa al nivel de la punta de las placas 18.

La parte del contrapeso más alejada de las placas 18 está unida, por dos bielas laterales 20, al elemento de mástil superior 5. Más particularmente, las dos bielas 20 son paralelas y unen cada una uno de los bloques laterales 16 del contrapeso a un lado del elemento de mástil superior 5. Un extremo de cada biela 20 se une de manera articulada en un punto 21 al bloque lateral 0 correspondiente, mientras que el otro extremo de esa biela 20 se articula a un tirante lateral 22 portado por el elemento de mástil superior 5, especialmente soldado a ese elemento de mástil. Las posiciones de los puntos de articulación 21 y los tirantes 22 desplazan los planos verticales de desplazamiento de las dos bielas 20 hacia el exterior, respecto a los planos de desplazamiento verticales de los dos tirantes 9. Estos últimos ocupan así una posición "interior", evitando cualquier interferencia entre los tensores 9 por una parte y las bielas 20 por otra parte.

Gracias a la estructura del dispositivo de lastre móvil 15, el contrapeso constituido por los bloques 16 puede desplazarse, por articulación alrededor del eje 19, entre una posición levantada de utilización (figuras 1 y 2) y una posición abatida de transporte (figura 4), pasando de las posiciones intermedias tales como la de la figura 3. El despliegue o el repliegue del mástil 3 de la grúa, impulsado por el cilindro 13 asociado al embielado 12, se aprovecha para levantar el contrapeso (bloques 16) y ponerlo en la posición de utilización o bien para abatirlo en la posición de trabajo, por medio de las bielas 20.

Más particularmente, en la posición levantada de utilización (figuras 1 y 2) las dos placas laterales triangulares 18 se extienden de manera sensiblemente horizontal hacia la parte de atrás del eje de articulación 19, lo cual desplaza el centro de gravedad del contrapeso (bloques 16) hacia atrás respecto al eje de articulación 19, en una distancia igual a la suma de la semialtura de los bloques 16 y de la longitud de una placa 18. Se comprende pues el interés de realizar un contrapeso alto y unas placas 18 largas.

En la posición abatida de transporte (figura 4), el contrapeso (bloques 16) presenta una orientación general inclinada según un ángulo A, que puede ser del orden de 30º respecto a la horizontal, elevándose el contrapeso desde atrás hacia delante respecto a la plataforma giratoria 2. En esa posición inclinada, los bloques 16 constitutivos del contrapeso se abaten sobre el armario 8 presente en la parte central de la plataforma giratoria 2. La estructura articulada de la grúa, incluida su flecha no representada aquí, se abate entre los dos bloques 16 y ocupa así un lugar en el espacio libre central 17.

No se alejaría del marco de la invención tal como se ha descrito en las reivindicaciones anexas,

- modificar los detalles de forma del dispositivo de lastre móvil, por ejemplo, del contrapeso y de las placas de articulación;

- realizar una inversión de la posición entre los tirantes y las bielas, es decir, disponiendo las dos bielas interiormente y los dos tirantes exteriormente;

- colocar el contrapeso no en una orientación inclinada sino en horizontal, en la posición abatida de transporte, no siendo aquí la orientación inclinada más que la consecuencia de la posición y de la configuración del armario de la plataforma giratoria;

- eventualmente, realizando el contrapeso en la forma de un bloque único, si fuera preciso con una sola biela que uniera el contrapeso al mástil;

- aplicar la invención a grúas transportables que puedan presentar todas las particularidades.

Claims (8)

1. Grúa de torre transportable con dispositivo de lastre móvil (15), estando constituido ese dispositivo (15) por un contrapeso (16) unido por articulación (19) a la parte trasera de una plataforma giratoria (2) de la grúa y unida asimismo de manera articulada, por medio de por lo menos una biela (20), a un elemento de un mástil desplegable y replegable (3) de la grúa, de tal suerte que, en la posición desplegada de utilización de la grúa, el contrapeso (16) es levantado sensiblemente hasta la vertical por encima de la parte trasera de la plataforma giratoria (2), mientras que en la posición desplegada de transporte de la grúa, el contrapeso (16) se abate por encima de la plataforma giratoria (2), caracterizada porque el contrapeso (16) se articula, por una parte, a la parte trasera de la plataforma giratoria (2) por medio de unos elementos laterales (18) que se extienden sensiblemente perpendiculares a la dirección longitudinal del contrapeso (16), y porque el contrapeso (16) se une, por otra parte, de manera articulada, por medio de la o las bielas (20), al elemento superior (5) del mástil desplegable y replegable (3).

2. Grúa de torre transportable, según la reivindicación 1, caracterizada porque el contrapeso (16) se articula a la parte trasera de la plataforma giratoria (2) por medio de dos placas laterales (18) de forma triangular, solidarias del contrapeso (16), situándose el eje de articulación (19) al nivel de la punta de esas placas (18).

3. Grúa de torre transportable según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque, en la posición abatida de transporte, el contrapeso (16) presenta una orientación general inclinada (A), elevándose desde detrás hacia delante respecto a la plataforma giratoria (2).

4. Grúa de torre transportable según la reivindicación 3, caracterizada porque el contrapeso (16) se abate sobre un armario (8) situado en la parte central de la plataforma giratoria (2).

5. Grúa de torre transportable según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque, en la posición de transporte, el contrapeso (16) se abate en horizontal por encima de la plataforma giratoria (2).

6. Grúa de torre transportable según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el contrapeso se compone de dos bloques laterales (16) separados, dispuestos respectivamente por encima de los dos lados longitudinales de la plataforma giratoria (2).

7. Grúa de torre transportable según la reivindicación 6, caracterizada porque se prevén dos bielas (20) paralelas, cada una de las cuales une uno de los dos bloques laterales (16) a un lado del elemento de mástil superior (5).

8. Grúa de torre transportable según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque se prevén, en el elemento de mástil superior (5), unos tirantes laterales (22) a los cuales se articulan las bielas (20) con relación a los planos de desplazamiento de los tirantes (9) de levantamiento del mástil (3) que ocupan una posición "interior".