ES2235131T3 - Grua telescopica. - Google Patents
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Abstract
Grúa telescópica con - un carro inferior, - un carro superior dispuesto encima de forma giratoria, - un contrapeso, - una pluma de grúa (1), que presenta una pluma principal de la grúa con una caja de base (13) y al menos un tramo telescópico que se puede insertar y desplegar en ella, caracterizada porque
Description
Grúa telescópica.
La invención se refiere a una grúa telescópica
con un carro inferior, un carro superior dispuesto de forma
giratoria encima del mismo, un contrapeso y una pluma de grúa. La
pluma de la grúa comprende una pluma principal con una caja de base
y al menos un tramo telescópico que se puede insertar y extender
desde la misma. Además, la invención se refiere a un procedimiento
para el amarre de una pluma de una grúa telescópica.
Con la finalidad de conseguir una buena
disposición, hay que indicar que una pluma de una grúa telescópica
del tipo mencionado anteriormente puede comprender, además de la
pluma telescópica principal, también una pluma auxiliar, que se
puede fijar de forma rígida o basculante en la pluma principal.
Las grúas telescópicas están expuestas en el
estado extendido, según el ángulo de ataque, a cargas de diferente
magnitud. En la posición inclinada, con frecuencia, la deformación
lateral de la pluma principal es el criterio de limitación de la
carga de soporte. En el caso de ángulos de ataque planos o medios,
las cargas que se producen en el empotramiento de los tramos
telescópicos desplegados son un criterio esencial para la carga de
soporte máxima. Para el último caso de carga mencionado ha sido
desarrollado, como descarga de momentos, un llamado modo de
sobreelevación.
Así, por ejemplo, se publica en el documento DE
31 13 763 A1 una grúa telescópica con una "sobreelevación" de
este tipo, que permite un modo de sobreelevación. En la región de
la articulación de un cilindro oscilante para la pluma principal de
la grúa está articulado un soporte de amarre en la caja de base,
que se extiende en el funcionamiento transversalmente a la pluma de
manera que se distancia hacia arriba en el llamado plano oscilante.
Hay que indicar que el plano oscilante es el plano, en el que se
mueve la pluma cuando es girada alrededor de su eje de giro
horizontal. El plano oscilante está, por lo tanto,
perpendicularmente al eje de giro o bien al eje oscilante de la
pluma. El extremo libre de este soporte de amarre conocido está
conectado a través de cables o trenzas de cables con el extremo de
uno de los tramos telescópicos y con la base. Una solución de
detalle prevé que el soporte de amarre esté constituido por
tirantes que se extienden hacia arriba, que están distanciados a
ambos lados del cajón de pata, que están conectados de forma rígida
entre sí. Además, se indica que el soporte de amarre se puede
abatir hasta una posición de transporte en la caja de base. Además,
se propone también que la conexión entre el soporte de amarre y la
pata de la pluma de la grúa sea variable en la longitud. Además,
está prevista una disposición de torno, para modificar la longitud
del cable previsto entre el soporte de amarre y la pluma de grúa
telescópica. Adicionalmente, puede estar prevista una instalación de
control para el torno para la aplicación de una fuerza
predeterminada del cable sobre el soporte de amarre y los anclajes
conectados aquí. En la descripción se menciona que a través de la
configuración de tirantes que se extienden desde la caja de base
hacia arriba, que presentan una distancia fija entre sí y que
solamente se pueden girar como un soporte de amarre en el plano
oscilante, se pueden reducir también las deformaciones laterales
por flexión del sistema de pluma de la grúa, que se pueden
producir, por ejemplo, a través de las fuerzas del viento o a
través de cargas pendulares.
Se conoce una grúa telescópica realizada con un
soporte de amarre para la realización de una operación de
sobreelevación, por ejemplo, a partir del folleto de la empresa
Mannesmann Demag Fördertechnik; Demag AC 1600; 04/96, páginas 5, 17
y 27 o también por el documento DE 38 40 08 C2. En la grúa
telescópica AC 1600, para la elevación de la carga de soporte y para
la reducción de la flexión de la pluma principal de la grúa
desplegada, en la caja de base de la pluma principal está dispuesto
un soporte de amarre que se puede depositar sobre la caja de base.
Este soporte de amarre está conectado, por una parte, con un
anclaje casi invariable en la longitud con la región de la pata de
la pluma principal de la grúa y, por otra parte, con otro anclaje,
que es, en general, variable en la longitud, con la cabeza o collar
de uno de los tramos interiores telescópicos. Esta disposición de
refuerzo se puede aplicar para el aparato básico él solo, pero
también en combinación con la disposición de una pluma auxiliar de
grúa rígida u oscilante formada por partes de mástiles de
rejilla.
Se conoce a partir del documento DE 30 30 820 C2
una grúa móvil con una pluma telescópica, que comprende un soporte
de amarre. En este caso, se puede modificar el ángulo del soporte
de amarre con respecto al vehículo, que determina el ángulo de la
pluma a través de cables de amarre, por medio de una disposición de
cilindro y pistón, para elevar y bajar la pluma de la grúa. Esta
disposición de cilindro y pistón está insertada de forma giratoria
entre una meda giratoria y la cabeza del soporte de amarre. Con
esta configuración debe conseguirse que, durante la articulación
del punto de base de la pluma, con una longitud constante de la
pluma, se puedan mantener tensos los cables de amarre sin la
utilización de un torno. A este respecto, se ha comprobado que una
biela y el soporte de amarre son giratorios al mismo tiempo y de
una manera independiente entre sí.
También el documento DE 93 11 778 U1 muestra una
grúa móvil con pluma telescópica y con un apoyo de amarre
articulado por medio de un bulón sobre el lado trasero de la zona
de la base del tubo telescópico exterior de la pluma telescópica.
Este apoyo de amarre asumen de nuevo la función de un soporte de
amarre ya mencionado anteriormente. Se ha comprobado que la grúa
móvil se puede llevar fácilmente al estado de funcionamiento de la
grúa y a su estaco de transporte. Este cometido es solucionado
porque la pluma telescópica está constituida por dos partes que se
pueden unir entre sí por medio de un bulón, cada una de las cuales
presenta un tubo exterior, a partir del cual se puede extender de
forma telescópica en cada caso al menos un tramo telescópico.
También la grúa de vehículo, conocida a partir
del documento DE 196 06 109 A1 comprende un soporte de amarre. El
soporte de amarre está amarrado por medio de un cable o por medio
de un varillaje de longitud predeterminada frente al carro
superior, al punto de base o bien al eje de articulación de un tramo
de articulación o frente a la zona inferior del tramo de
articulación. En la zona de la punta del soporte de amarre está
dispuesto un torno. El torno sirve para pretensar el cable de
amarre de acuerdo con el ángulo del tramo de articulación y de
acuerdo con el estado de extensión de los tramos telescópicos con
fuerza constante cuando la grúa está descargada.
Se conoce también a partir del documento DE 38 40
408 A1 una grúa de vehículo con pluma telescópica y con soporte de
amarre colocado de forma articulada en el plano oscilante. Aquí se
instala y se retiene el soporte de amarre por medio de una unidad
hidráulica de cilindro y pistón.
Por último, también el documento DE 198 02 187 A1
muestra una grúa telescópica con sobreelevación. En la pluma
telescópica principal está instalada una pluma auxiliar fijada de
forma rígida. De esta manera, las relaciones de las fuerzas y los
momentos en el sistema formado por la prolongación de la pluma
principal y la sobreelevación se modifican de tal forma que esto
conduce a una descarga de la pluma principal. Como en las formas de
realización de la sobreelevación mencionada al principio, se
posibilita de nuevo un amarre de la pluma telescópica en el plano
oscilante.
El documento US 5.803.279 muestra una pluma
telescópica con soporte de amarre que se puede instalar de forma
automática. Cuando se extienden los tramos telescópicos de la
pluma, se instala de forma automática el soporte de amarre. En la
posición instalada se reduce de la manera descrita anteriormente una
flexión de la pluma en el plano oscilante. Por medio de la
configuración propuesta aquí de un soporte de amarre se eliminan
las ayudas de instalación hidráulicas empleadas hasta ahora.
Se describe en el documento DE 297 20 972 U1 una
configuración similar a una modo de sobreelevación. La pluma de la
grúa telescópica mostrada aquí comprende un cable, que incide en el
extremo inferior de la pluma de la grúa y está guiado a través de
un dispositivo regulable en su posición angular, asociado al cuerpo
de base de la pluma de la grúa, a modo de un soporte de amarre. De
esta manera, el cable de recuperación utilizado como cable de
amarre, que sirve para la inserción de los diferentes tramos
telescópicos de una pluma telescópica de este tipo, debe ejercer un
efecto estabilizador sobre la pluma de la grúa y especialmente debe
impedir una flexión inadmisible de la puma telescópica. El
varillaje, que asume la función de un soporte de amarre, es
giratorio alrededor de un punto de articulación en la pluma
telescópica o bien en su caja de base. Para el montaje está
presente una instalación de cilindro y pistón. Se deduce que este
varillaje es variable en su posición angular con respecto a la pluma
telescópica. Como en el caso de la sobreelevación mencionada al
principio. Con esta configuración de reduce una flexión de la pluma
de la grúa en el plano oscilante. La modificación de la posición
angular del varillaje debe posibilitar, como es evidente, que
durante la introducción de los tramos telescópicos con la ayuda del
cable de recuperación, éste sea conducido lo más cerca posible de
la pluma de la grúa, para mantener reducidas de esta manera las
pérdidas por fricción. Solamente en el caso de que el cable de
recuperación sea utilizado como cable de amarre, es conveniente una
posición más empinada del varillaje con el cable de recuperación
guiado entonces en el extremo libre de la cabeza del varillaje.
Para una buena disposición, hay que mencionar
todavía las siguientes publicaciones que no se refieren, en parte,
a grúas telescópicas. El documento DE 29 17 829 A1 muestra una grúa
de vehículo con pluma de grúa telescópica, que está articulada de
forma giratoria en un carro superior giratorio. En la grúa de
vehículo presentada aquí, la capacidad de soporte de la grúa debe
incrementarse previendo una instalación de alojamiento y de
elevación, dispuesta sobre el carro superior de la grúa de
vehículo, para un contrapeso adicional. La instalación de
alojamiento y elevación puede presentar un apoyo que se proyecta en
voladizo hacia atrás, que se puede dirigir de una manera más
conveniente inclinado hacia atrás y hacia arriba y se puede bajar
para el alojamiento del contrapeso adicional. Se ha comprobado que
sería especialmente ventajoso que el apoyo estuviera conectado con
la pluma de grúa telescópica por encima de su articulación en el
carro superior, puesto que de esta manera se consigue una descarga
de flexión y de pandeo de la pluma de grúa telescópica. Para la
conexión del apoyo y de la pluma de grúa telescópica se propone
especialmente un cable tensor.
Se describe en el documento DE 31 39 853 A1 una
grúa de vehículo similar con pluma de grúa telescópica. De nuevo
está previsto un contrapeso, que se puede llevar a un alcance
correspondiente por medio de un mástil variable en su inclinación,
colocado hacia atrás, montado en el carro superior del vehículo. El
alcance del contrapeso se puede controlar en función de la
modificación de la posición del centro de gravedad del aparato
debido al giro de la pluma de la grúa.
El documento DE 38 38 975 C2 muestra igualmente
una grúa telescópica con un mástil extensible hacia fuera para un
contrapeso fijado en un dispositivo de suspensión. El mástil se
puede alinear por medio de un cilindro de mástil que se apoya sobre
el carro superior. El mástil propiamente dicho posee una
prolongación telescópica, en cuya punta está presente un punto de
articulación para un dispositivo de suspensión variable en la
longitud y un dispositivo de amarre variable en la longitud para la
pluma de grúa variable en la longitud.
Se conoce por el documento DE 1 751 383 una pluma
de grúa en el tipo de construcción de cáscaras. Este pluma de la
grúa está constituida por un único cuerpo de soporte resistente a
la torsión con sección transversal con preferencia de forma
circular. El cuerpo de soporte está sujeto por encima y/o por
debajo. Como forma de realización especial está prevista una
sobretensión por todos los lados, lo que se realiza con largueros.
Especialmente en la pluma de la grúa están previstos uno o varios
soportes de estrella, en cuyos extremos que están radialmente en el
exterior están instalados los largueros. Estos soportes de estrella
y los largueros forman en la pluma de la grúa una tensión
espacialmente estacionaria.
Se conoce por la revista "Deutsche Hebe- und
Fördertechnik", 1972, páginas 576-580 una
configuración igual a la del documento DE 1 751 383 de un mástil de
una grúa giratoria de torre o bien aquí de una grúa Derrick. Aquí
se muestran tensiones y puntales fijos realizados tanto en una
torre de rejilla como también en un mástil de rejilla.
En el documento DE 31 05 771 A1 una grúa
giratoria de tortea, cuya tortea está fijada sobre una plataforma
giratoria por medio de una conexión giratoria con el carro
inferior. En el extremo superior de la torreta está prevista una
pluma, que está reforzada por medio de cables de amarre y se
apoyos, con un contrapeso que está fijado sobre la plataforma. La
torreta y la pluma están constituidas en cada caso por al menos dos
tubos unidos entre sí en la zona de sus extremos con líneas medias
aproximadamente alineadas axialmente. Sobre el lado superior de la
pluma, al menos en la zona de la torreta están dispuestos dos apoyos
en forma de V y simétricos de espejo con respecto a su plano
vertical de simetría. Al menos dos cables de amarre, que están
fijados con sus extremos delanteros en la zona exterior de la
pluma, se extienden sobre puntos de fijación en los extremos
exteriores de los apoyos hacia el extremo exterior, que está
conectado con la plataforma giratoria por medio de un cable de
amare, de un apoyo trasero fijado en el extremo superior de la
torreta y opuesto a la pluma. Los tubos que forman la torreta
pueden estar guiados unos dentro de los otros de forma telescópica y
pueden estar tensados unos frente a los otros en su posición
extendida en la que están todavía parcialmente insertados. En la
pluma está dispuesto un carro de traslación que se puede desplazar
en vaivén, como es habitual en las grúas giratorias en la parte
superior. Una grúa giratoria de torreta de este tipo debe
fabricarse con un gasto más reducido que la grúa giratoria de
torreta conocida que está constituida por elementos de mástil de
rejilla.
Se conoce por el documento DE 37 34 919 A1 una
pluma de grúa con amarre con cable horizontal. La pluma de grúa
giratoria mostrada aquí presenta varias traviesas que se extienden
paralelamente al eje de giro, que están amarradas a través de
cables. Por último, la configuración mostrada de la pluma de la grúa
no es otra cosa que un soporte tensado con traviesas fijas. Por lo
demás, este tipo de pluma de grúa está previsto para bastidores que
se pueden desplazar, por ejemplo, sobre orugas.
Se conoce por el documento DE 1 531 155 una pluma
de una grúa para utilización con contenedores. Se trata
especialmente la problemática especial durante la manipulación de
contenedores. Se describe una pluma de punta de una grúa oscilante
de doble biela, en la que están presentes dos brazos extensibles en
forma de mordaza, que forman la parte exterior de la pluma de la
grúa y que llevan dos rodillos de cabeza o grupos de rodillos de
cabeza. Los brazos se pueden fijar en aquella posición extendida,
en la que la distancia, que tienen los centros de los dos rodillos
o grupos de rodillos entre sí, es aproximadamente igual a la
separación entre los centros de los dispositivos de suspensión del
cable de elevación que llevan la traviesa del contenedor. Los dos
brazos están reforzados mutuamente en el estado acoplado conjunto y
están conectados en unión positiva y de manera resistente al
empuje. Los brazos extensibles propiamente dichos están amarrados,
como ya se ha explicado anteriormente, contra flexión por medio de
un soporte de
amarre.
amarre.
Se ha mostrado ahora que las grúas telescópicas
del tipo explicado anteriormente en la posición empinada, incluso
utilizando la tecnología de sobreelevación explicada anteriormente,
solamente pueden absorber una carga de soporte limitada.
El problema técnico en el que se basa la
invención consiste en preparar una grúa telescópica, que puede
absorber precisamente también en posiciones empinadas de la pluma
de la grúa una carga de soporte elevada. Además, un problema técnico
en el que se basa la invención consiste en preparar un
procedimiento para el amarre de una puma telescópica de una grúa
telescópica, para que se puedan absorber con una pluma de grúa de
este tipo cargas de soporte elevadas, especialmente en posiciones
inclinadas de la pluma.
De acuerdo con un primer aspecto de la invención,
se prepara una grúa telescópica, que comprende un carro inferior,
un carro superior dispuesto de forma giratoria encima del mismo, un
contrapeso y una pluma, que presenta una pluma principal con una
caja de base y al menos un tramo telescópico que se puede insertar
y desplegar en la misma. Además, está presente una pareja de apoyos
de amarre con dos apoyos de amarre, estado dispuesto al menos uno de
los dos apoyos de amarre en la pluma inclinado con respecto al
plano oscilante para absorber al menos parciales las fuerzas que
actúan lateralmente sobre la pluma y que están unidos con un medio
de sujeción, que se extiende esencialmente en la dirección
longitudinal de la pluma.
De acuerdo con la invención, por primera vez, una
pluma telescópica no sólo está reforzada en el plano oscilante,
como es el caso por medio del soporte de amarre o bien de la
sobreelevación conocidos desde hace mucho tiempo, sino también en
planos de deformación que se encuentran fuera del plano oscilante,
con lo que se pueden absorber cargas de soporte claramente elevadas
especialmente en posiciones empinadas de la pluma telescópica
frente a la sobreelevación anterior con la pluma telescópica por lo
demás no modificada.
Una forma de realización ejemplar de la presente
invención prevé que los extremos de las patas de los apoyos de
amarre estén dispuestos sobre un soporte que se encuentra
transversalmente el eje longitudinal de la pluma y se proyecta más
allá de ésta.
Otra forma de realización ejemplar de la presente
invención prevé que el extremo libre de la cabeza de cada apoyo de
amarre esté unido a través de un primer medio de sujeción de una
manera opcional con el carro superior, el carro inferior, la zona
de la pata de la pluma, un contrapeso fijo o guiado por separado o
el contrapeso en la dirección del extremo de la pata de la pluma y a
través de otro medio de sujeción con un lugar seleccionado de la
pluma principal o con una parte de una prolongación de la pluma en
la dirección del extremo de cabeza de la pluma.
Otra forma de realización ejemplar de la presente
invención prevé que el extremo libre de la cabeza de cada apoyo de
amarre esté unido a través de un medio de sujeción con la cabeza o
collar de uno de los tramos telescópicos
internos.
internos.
A modo de ejemplo, también el extremo libre de la
cabeza de cada apoyo de amarre puede estar unido a través de un
medio de sujeción con una parte de una pluma auxiliar rígida u
oscilante que está formada por piezas de mástil de rejilla.
Una forma de realización ejemplar de la presente
invención prevé que la longitud de cada apoyo de amarre sea
variable. La longitud de cada apoyo de amarre puede ser variable,
por ejemplo, de forma escalonada o continua.
En una forma de realización ejemplar de la
presente invención, los medios de sujeción están configurados como
cable y/o como barra.
Una forma de realización ejemplar de la presente
invención prevé que los medios de sujeción colaboren con un
dispositivo de sujeción. Un dispositivo de sujeción de este tipo
puede ser, por ejemplo, un dispositivo de sujeción que puede ser
activado de forma separada para los medios de sujeción de cada apoyo
de amarre.
Por ejemplo, un dispositivo de sujeción de este
tipo puede estar dispuesto en el apoyo de amarre, en el carro
superior, en el carro inferior, en la pluma principal, en el
contrapeso o en una prolongación de la pluma de la grúa.
En una forma de realización ejemplar de la
presente invención, el dispositivo de sujeción está configurado
como torno o como unidad de cilindro y pistón.
En una forma de realización ejemplar de la
presente invención, se puede utilizar una modificación de la
inclinación de un apoyo de amarre para la sujeción de los medios de
sujeción correspondientes.
De una manera alternativa o adicional a ello,
también es posible utilizar una modificación de la longitud de un
apoyo de amarre para la sujeción de los medios de sujeción
correspondientes.
En una forma de realización ejemplar de la
presente invención, los apoyos de amarre están dispuestos sobre el
lado superior de la pluma de la grúa.
En particular, puede estar previsto que una
pareja de apoyos de amarre está dispuesta en la pluma principal de
la grúa en la zona de la caja de base.
En una forma de realización ejemplar de la
presente invención, la pareja de apoyos de amarre está dispuesta en
la zona delantera entre la articulación de un cilindro oscilante y
un alojamiento delantero en la caja de base.
Una forma de realización ejemplar de la presente
invención prevé que los extremos de base de los apoyos de amarre
están unidos en la zona de transición entre el lado superior y la
pared lateral respectiva de la caja de base con la pluma de la
grúa.
En una forma de realización ejemplar de la
presente invención, el ángulo formado por los dos apoyos de amarre
de una pareja de apoyos de amarre es variable. Así, por ejemplo,
puede estar previsto que el ángulo formado entre los dos apoyos de
amarre se puede regular de una manera escalonada o continua por
medio de una rotación de los apoyos de amarre.
En una forma de realización ejemplar de la
presente invención, para la rotación de los apoyos de amarre, éstos
están unidos en cada caso con una unidad de cilindro y pistón.
Otra forma de realización ejemplar de la presente
invención prevé que cada apoyo de amarre presente dos largueros que
se encuentran aproximadamente paralelos. Por ejemplo, entonces
entre los largueros de los apoyos de amarre respectivos puede estar
dispuesto un torno para la sujeción de los medios de sujeción.
Las características mencionadas de las presentes
formas de realización ejemplares de la presente invención se pueden
utilizar también en combinación con una pluma auxiliar de la grúa,
que está instalada en la cabeza del tramo telescópico más interno y
que está formada por partes de mástiles de rejilla. Lo mismo se
aplica también para una pluma auxiliar de grúa oscilante, formada a
partir de piezas de mástiles de rejilla, con al menos un apoyo
oscilante.
Otra forma de realización ejemplar de la presente
invención prevé que para la detección de la deformación lateral de
la pluma de la grúa esté previsto un medio de medición, que está
conectado, en cuanto al control, con un dispositivo de sujeción que
influye sobre el grado de la tensión del amarre lateral. Así, por
ejemplo, se puede detectar la deformación lateral directa o
indirectamente a través de variables de la grúa tales como, por
ejemplo, la tensión del cable, la longitud del cable, la dilatación
del cable así como las fuerzas que inciden en la pluma de la grúa,
en forma de un torno que aparece lateralmente, de la radiación
solar así como de las temperaturas que predominan en la pluma
principal de la grúa.
De acuerdo con otro aspecto de la presente
invención, se propone un procedimiento, por medio del cual un a
pluma telescópica de una grúa se puede amarrar con una caja de base
y con al menos un tramo telescópico que se puede insertar y
desplegar en la misma de tal forma que pueden ser absorbidas también
fuerzas laterales. De esta manera, en el procedimiento según la
invención al menos uno de los apoyos de amarre de una pareja de
apoyos de amarre es conectado, además, con un medio de sujeción que
se extiende esencialmente en la dirección longitudinal de la pluma
de la grúa.
Una forma de realización ejemplar del
procedimiento según la invención prevé que los dos apoyos de amarre
sean girados a través de la pluma de la grúa con el fin de ajustar
el ángulo formado entre los apoyos de amarre.
De acuerdo con otra forma de realización ejemplar
del procedimiento según la presente invención, el extremo libre de
la cabeza de cada apoyo de amarre está conectado a través de un
primer medio de sujeción opcionalmente con el carro superior, con
el carro inferior, con la región de la pata de la pluma de la grúa,
con un contrapeso fijo o guiado de forma separada o con el fondo en
la dirección del extremo de la pata de la pluma de la grúa y a
través de otro medio de sujeción con un lugar seleccionado de la
pluma principal de la grúa o con una parte de una prolongación de
la pluma de la grúa en la dirección del extremo de la cabeza de la
pluma de la grúa.
Por ejemplo, el extremo libre de la cabeza de
cada apoyo de amarre se puede conectar a través de un medio de
sujeción con la cabeza o el collar de uno de los tramos
telescópicos interiores.
Una forma de realización alternativa de la
presente invención prevé que el extremo libre de la cabeza de cada
apoyo de amarre se conecte a través de un medio de sujeción con una
parte de una pluma auxiliar de la grúa rígida u oscilante, que está
formada a partir de piezas de mástiles de rejilla.
En una forma de realización ejemplar del
procedimiento según la invención, se modifica la longitud de cada
apoyo de amarre de forma escalonada o continua, con el fin de
tensar el medio de sujeción.
Una forma de realización alternativa prevé que
sea utilizada una modificación de la inclinación de un apoyo de
amarre para la sujeción del medio de sujeción correspondiente.
Otra forma de realización ejemplar del
procedimiento según la invención prevé que el medio de sujeción sea
tensado con un dispositivo de sujeción.
Por ejemplo, el medio de sujeción de cada apoyo
de amarre puede ser tensado por medio de un dispositivo de sujeción
que puede ser accionado de forma separada. De acuerdo con otra
forma de realización ejemplar de la presente invención, los apoyos
de amarre son instalados por medio de unidades de cilindro y
pistón.
Otra forma de realización ejemplar del
procedimiento según la invención prevé que cada apoyo de amarre sea
girado lateralmente por medio de una unidad de cilindro y
pistón.
Además, un procedimiento según la invención puede
estar configurado de tal forma que se determina la deformación
lateral de la pluma de la grúa con la ayuda de un medio de medición
y se controla de una manera correspondiente el dispositivo de
sujeción que influye sobre el grado de tensión de la sujeción
lateral.
Por último, una forma de realización del
procedimiento según la invención está configurada de tal forma que
la deformación lateral es detectada directa o indirectamente a
través de variables de la grúa, como se han mencionado
anteriormente.
De acuerdo con una configuración ejemplar de la
invención, en la pluma de la grúa están dispuestos al menos dos
apoyos de amarre inclinados con respecto al plano oscilante, que
están unidos en cada caso con un medio de sujeción, que se extiende
esencialmente en la dirección longitudinal de la pluma de la grúa,
siendo seleccionada la inclinación de los apoyos de amarre de tal
forma que la carga lateral que actúa sobre la pluma de la grúa es
absorbida parcial o totalmente a través del amarre. La inclinación
del apoyo de amarre se puede realizar transversalmente a la
dirección longitudinal o en la dirección longitudinal o de forma
superpuesta transversalmente y en la dirección longitudinal de la
pluma de la grúa.
Con preferencia, sobre el lado superior del
elemento respectivo de la pluma de la grúa están previstos dos
apoyos de amarre inclinados, donde, en general, la inclinación
angular de los dos apoyos de amarre es igual. Pero puede ser también
diferente según la dirección de las fuerzas que inciden en la pluma
de la grúa. Los extremos de la pata de los dos apoyos de amarre
pueden estar conectados en un lugar común con el lado superior de
la pluma de la grúa, pero de la misma manera pueden estar también
desplazados entre sí. De acuerdo con otra característica de la
invención, el extremo de la pata de al menos un apoyo de amarre
está conectado con la pluma de la grúa en la región de transición
entre el lado superior y la pared lateral respectiva. Como una
alternativa, existe también la posibilidad de disponer el extremo
de la pata de al menos un apoyo de amarre sobre un soporte que se
proyecta en voladizo transversalmente al eje longitudinal de la
pluma de la grúa y más allá de ésta.
La disposición propuesta tiene la ventaja de que,
según la posición angular de los apoyos de amarre, se puede
modificar sin escalonamiento o de forma continua la porción de la
fuerza de amarre, que actúa en la dirección lateral. En el caso de
la disposición de dos apoyos de amarre dispuestos desplazados, esto
significa que en una de las posiciones extremas, es decir, en la
posición vertical, los dos apoyos de amarre dispuestos paralelos
tienen el mismo efecto en el sentido de un modo de sobreelevación
que el soporte de amarre conocido. En una posición angular de <
90º a >0º para los dos apoyos de amarre, la fuerza de sujeción
activa se divide en una componente de modo de sobreelevación y una
componente de amarre lateral. En la segunda posición extrema, es
decir, en la posición horizontal, los dos apoyos de amarre provocan
solamente un refuerzo en las dos direcciones laterales.
El extremo libre respectivo de la cabeza del
apoyo de amarre está conectado a través un primer medio de sujeción
de forma opcional con el carro inferior, el carro superior, la
región de la pata de la pluma de la grúa, el contrapeso fijo o
guiado por separado o el fondo en la dirección del extremo de la
pata de la pluma de la grúa y a través de otro medio de sujeción
con una posición seleccionada de la pluma de la grúa en la
dirección de la cabeza de la pluma de la grúa. La posición angular
deseada, respectivamente, de los apoyos de amarre se puede ajustar
de forma escalonada o continua a través de un giro de los apoyos de
amarre. De esta manera es posible también un ajuste angular
asimétrico. Esto significa que en el caso de que actúe una fuerza
lateral solamente en un lugar, el apoyo de amarre respectivo se
inclina más en la dirección del amarre lateral, mientras que el
segundo apoyo de amarre permanece en una posición media.
Puesto que la distancia de los medios de sujeción
con respecto a la pluma de la grúa tienen una influencia sobre el
refuerzo deseado, está previsto modificar la longitud de los apoyos
de amarre en escalas o de forma continua. Los medios de sujeción
pueden estar configurados como cable o como varilla. El medio de
sujeción o bien los medios de sujeción se pueden disponer con y sin
tensión previa. En el caso de una tensión previa y de un grado de
sujeción regulable posteriormente, el medio de sujeción colabora
con un dispositivo de sujeción. Con preferencia, éste es un torno o
una unidad de cilindro y pistón. Pero el ajuste angular y/o la
modificación de la longitud del apoyo de amarre se pueden utilizar
también en el sentido de un dispositivo de sujeción. Los
dispositivos de sujeción se pueden disponer de manera opcional en
los apoyos de amarre, en la pluma de la grúa, en el carro superior
o en el carro inferior o en el contrapeso.
Con preferencia, los apoyos de amarre se disponen
en la pluma principal en la región de la caja de base,
especialmente en la región delantera entre la articulación del
cilindro oscilante y el alojamiento delantero. Para el ajuste
continuo de los apoyos de amarre, con preferencia cada apoyo de
amarre está conectado con una unidad de cilindro y pistón que se
apoya sobre la caja de base. De acuerdo con otra característica de
la invención, para la disposición del torno el apoyo de amarre
presenta dos largueros, entre los cuales se puede disponer el
torno.
El equipamiento de la pluma telescópica se puede
completar todavía con la disposición de una pluma auxiliar de grúa
rígida u oscilante formada por partes de mástiles de rejilla.
También en estos elementos de la pluma de la grúa se puede colocar
el amarre lateral propuesto.
El amarre lateral se puede emplear de manera
especialmente eficaz cuando la grúa está provista con un medio de
medición para la detección de la deformación lateral de la pluma de
la grúa. Si la deformación excede un valor admisible establecido,
entonces se activa el medio de sujeción conectado con el amarre y
se tensa posteriormente el amarre. El grado de deformación lateral
se puede determinar directa o indirectamente a través de variables
de la grúa. Éstas son especialmente la tensión del cable, la
longitud del cable y la dilatación del cable. Pero también se puede
conseguir una información sobre el grado de deformación lateral a
través de las fuerzas que actúan en la pluma de la grúa en forma
del viento que aparece lateralmente, la radiación solar así como las
temperaturas que predominan en la pluma de la grúa.
Otras características, ventajas y detalles de la
invención se deducen a partir de la descripción siguiente de
ejemplos de realización representados en un dibujo. En este
caso:
Las figuras 1a-1c muestran como
esbozo de principio la disposición posible de un apoyo de amarre
inclinado con respecto al plano oscilante.
La figura 2 muestra como esbozo de principio la
disposición de dos apoyos de amarre inclinados con un extremo de
pata común.
\newpage
Las figuras 3a-3d muestran como
esbozo de principio la disposición posible de dos apoyos de amarre
inclinados con extremos de pata separados.
La figura 4 muestra como esbozo de principio la
disposición de un apoyo de amarre colocado transversalmente.
La figura 5a muestra en una vista delantera un
ejemplo de realización práctico con dos apoyos de amarre
inclinables.
La figura 5b muestra una vista lateral de la
figura 5a.
En las figuras 1a-c se representa
como esbozo de principio la disposición posible de un apoyo de
amarre inclinado con respecto al plano oscilante. El apoyo de
amarre 2 está dispuesto con preferencia sobre el lado superior 3 de
un elemento 1 de pluma de grúa representado aquí de forma
simbólica. Este elemento 1 de la pluma de la grúa puede ser una
caja de base o un tramo de una pluma principal de una grúa
telescópica o el elemento de mástil de rejilla de una pluma
auxiliar rígida u oscilante. El eje medio 4 representado en el
elemento 1 de la pluma de la grúa es en el caso ideal también el
plano oscilante de la pluma de la grúa. Según la invención, el
apoyo de amarre 2 está inclinado con respecto al plano oscilante en
un ángulo \alpha > 0. La representación de trazos del apoyo de
amarre 2' debe ilustrar que el apoyo de amarre 2 se puede inclinar
también hacia el otro lado. El extremo libre 5 del apoyo de amarre 2
está conectado con un medio de sujeción 6, 7, con preferencia con
un cable. No se representa aquí la conexión del medio de sujeción
6, 7 con un punto fijo dispuesto en la pluma de la grúa o con un
dispositivo de sujeción como unidad de cilindro y pistón o torno.
Pero también se puede conseguir una sujeción de los medios de
sujeción sin dispositivo de sujeción. Por una parte, de tal manera
que los medios de sujeción 6, 7 se disponen en un ángulo \alpha
mayor o menor y a continuación se inclina adicionalmente el apoyo
de amarre 2. Como una alternativa también es posible configurar el
apoyo de amarre 2 de forma telescópica y conseguir un grado de
sujeción de la modificación de la longitud.
En la figura parcial b se representa la
posibilidad de inclinar el apoyo de amarre 2 también en el otro
plano en un ángulo \beta > 0. La figura parcial c muestra la
posibilidad de inclinar el apoyo de amarre 2 a solapa en ambos
planos.
En la figura 2 se representa igualmente en un
esbozo de principio la disposición de dos apoyos de amarre 2.1,
2.2. La particularidad de esta disposición es que ambos apoyos de
amarre 2.1, 2.2 están dispuestos con un único extremo de pata 8
sobre el lado superior 3 del elemento 1 de la pluma de la grúa. El
ángulo de inclinación \alpha1, \alpha2 puede ser igual o
diferente.
En las figuras parciales a-d de
la figura 3 se representan igualmente como esbozo de principio la
posibilidad de la disposición de dos apoyos de amarre 2.1, 2.2, que
presentan un extremo de pata 8.1, 8.2 separado. En la primera
figura parcial a, los extremos 8.1, 8.2 de la pata se encuentran en
la región del lado superior 3 del elemento 1 de la pluma de la
grúa, mientras que en la figura parcial b los extremos 8.1, 8.2 de
la pata se encuentran en la región de transición desde el lado
superior 3 hacia la pared lateral 9, 9' respectiva.
En la figura parcial c se representa la
posibilidad de disponer al menos un extremo 8.1 de la pata fuera
del elemento 1 de la pluma de la grúa. A tal fin, se dispone sobre
el lado superior 3 un soporte 10 que se extiende aquí hacia la
derecha, en cuyo extremo se encuentra el extremo 8.1 de la pata del
apoyo de amarre 2.1 que se inclina aquí hacia la derecha. En la
figura parcial d, el soporte 11 se proyecta en voladizo hacia ambos
lados, de manera que ambos extremos 8.1, 8.2 de la pata de los dos
apoyos de amarre 2.1, 2.2 ser encuentran fuera del elemento 1 de la
pluma de la grúa.
En la figura 4 se representa un caso especial. En
este caso, el soporte transversal 12 propiamente dicho forma los
dos apoyos de amarre que se extienden hacia la derecha y hacia la
izquierda. Esta forma especial se puede derivar conceptualmente
cuando se deja aumentar a tal fin en la figura 2 los dos ángulos de
inclinación \alpha1 y \alpha2 hasta 90º.
En la figura 5 se representa en una vista
delantera y en una vista lateral un ejemplo de realización
práctica. El elemento de la pluma de la grúa es en este caso una
caja de base 13 de una pluma principal de una grúa telescópica.
Como ayuda de equipamiento está prevista en cada
caso una unidad de cilindro y pistón 28.1, 28.2, que está dispuesta
en un extremo en la pared lateral 25 y que está dispuesta con el
otro extremo en la región media del apoyo de amarre 18.1
respectivo.
El medio de sujeción, un cable 29.1 respectivo,
está fijado con un extremo a través de un guardacabos 31.1 en la
región de la cabeza del apoyo de amarre 18.1. Desde allí se
extiende hacia el punto de desviación dispuesto en la dirección de
la cabeza de la pluma de la grúa (tampoco se representa aquí) y
retorna a través de un rodillo de desviación 30.1 dispuesto en la
región de la cabeza del apoyo de amarre 18.1 y desde allí hacia el
torno 27.1.
Sobre el lado trasero en la región de la cabeza
del apoyo de amarre 18.1 está dispuesta una varilla de amarre 32.1,
que representa el seguro trasero para el apoyo de amarre 18.1
respectivo.
Claims (41)
1. Grúa telescópica con
- -
- un carro inferior,
- -
- un carro superior dispuesto encima de forma giratoria,
- -
- un contrapeso,
- -
- una pluma de grúa (1), que presenta una pluma principal de la grúa con una caja de base (13) y al menos un tramo telescópico que se puede insertar y desplegar en ella, caracterizada porque
al menos una pareja de apoyos de amarre (2.1,
2.2; 18.1, 18.2) con dos apoyos de amarre, estando dispuesto al
menos uno de los dos apoyos de amarre (2.1, 2.2; 18.1, 18.2) en la
pluma (1) inclinado con respecto al plano oscilante para
absorber al menos parciales las fuerzas que actúan lateralmente sobre la pluma (1) y que están unidos con un medio de sujeción (6, 7; 29.1, 29.2, 32.1, 32.2), que se extiende esencialmente en la dirección longitudinal de la
absorber al menos parciales las fuerzas que actúan lateralmente sobre la pluma (1) y que están unidos con un medio de sujeción (6, 7; 29.1, 29.2, 32.1, 32.2), que se extiende esencialmente en la dirección longitudinal de la
\hbox{pluma (1).} 2. Grúa telescópica según la reivindicación 1,
caracterizada porque los extremos de la pata (8.1) de los
apoyos de amarre (2.1) están dispuestos sobre un soporte (10) que
se encuentra transversalmente al eje longitudinal de la pluma (1)
de la grúa y que sobresale por encima de ésta.
3. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el extremo
libre de la cabeza (5) de cada apoyo de amarre (2; 2.1, 2.2; 18.1,
18.2) está conectado a través de un primer medio de sujeción (7;
32.1, 32.2) opcionalmente con el carro superior, con el carro
inferior, con la región de la pata de la pluma (1) de la grúa, con
un contrapeso fijo o guiado de forma separada o con el fondo en la
dirección del extremo de la pata de la pluma (1) de la grúa y a
través de otro medio de sujeción (6; 29.1, 29.2) con un lugar
seleccionado de la pluma principal de la grúa (1) o con una parte
de una prolongación de la pluma de la grúa en la dirección del
extremo de la cabeza de la pluma (1) de la grúa.
4. Grúa telescópica según la reivindicación 3,
caracterizada porque el extremo libre de la cabeza de cada
apoyo de amarre (18.1, 18.2) está conectado a través de un medio de
sujeción (6; 29.1, 29.2) con la cabeza o collar de uno de los
tramos telescópicos interiores.
5. Grúa telescópica según la reivindicación 3,
caracterizada porque el extremo libre de la cabeza de cada
apoyo de amarre (18.1, 18.2) está conectado a través de un medio de
sujeción (6; 29.1, 29.2) con una parte de una pluma auxiliar de la
grúa rígida u oscilante, que está formada por partes de mástiles de
rejilla.
6. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
longitud del apoyo de amarre (2; 2.1, 2.2; 18.1, 18.2) es
variable.
7. Grúa telescópica según la reivindicación 6,
caracterizada porque la longitud del apoyo de amarre (2;
2.1, 2.2; 18.1, 18.2) es variable de forma escalonada.
8. Grúa telescópica según la reivindicación 6,
caracterizada porque la longitud del apoyo de amarre (2;
2.1, 2.2; 18.1, 18.2) es variable de forma continua.
9. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el medio
de sujeción (6, 7) es un cable (29.1; 29.2) y/o una varilla (31.2,
32.2).
10. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el medio
de sujeción (6, 6; 29.1, 29.2; 32.1, 32.2) colabora con un
dispositivo de sujeción (27.1; 27.2).
11. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque están
presentes dispositivos de sujeción (27.1, 27.2) que pueden ser
accionados por separado para el medio de sujeción (6, 6; 29.1,
29.2; 32.1, 32.2) de cada apoyo de amarre (2; 2.1, 2.2; 18.1,
18.2).
12. Grúa telescópica según la reivindicación 10 u
11, caracterizada porque al menos uno de los dispositivos de
sujeción (27.1, 27.2) está dispuesto en el apoyo de amarre (18.1;
18.2) en el carro superior, en el carro inferior, en la pluma
principal de la grúa (1), en el contrapeso o en una prolongación de
la pluma de la grúa.
13. Grúa telescópica según la reivindicación 10,
11 ó 12, caracterizada porque el dispositivo de sujeción es
un torno (27.1, 27.2) o una unidad de cilindro y pistón.
14. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se puede
utilizar una modificación de la inclinación de un apoyo de amarre
(2; 2.1, 2.2; 18.1, 18.2) para la sujeción del medio de sujeción
(6, 6; 29.1, 29.2; 32.1, 32.2) correspondiente.
15. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se puede
utilizar una modificación longitudinal de un apoyo de amarre (2;
2.1, 2.2; 18.1, 18.2) para la sujeción del medio de sujeción (6, 6;
29.1, 29.2; 32.1, 32.2) correspondiente.
16. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los apoyos
de amarre (2) están dispuestos sobre el lado superior (3) de la
pluma (1) de la grúa.
17. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque una pareja
de apoyos de amarre (2; 2.1, 2.2; 18.1, 18.2) está dispuesta en la
pluma principal de la grúa en la zona de la caja de base (13).
18. Grúa telescópica según la reivindicación 17,
caracterizada porque la pareja de apoyos de amarre (18.1,
18.2) está dispuesta en la zona delantera entre la articulación de
un cilindro oscilante y un alojamiento delantero en la caja de base
(13).
19. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
extremos de las patas (8.1; 8.2) de los apoyos de amarre (2.1, 2.2;
18.1, 18.2) están unidos con la pluma (1) de la grúa en la región
de transición entre el lado superior (3) y la pared lateral (9, 9')
respectiva de la caja de base (13).
20. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el ángulo
(2*\alpha), formado por los dos apoyos de amarre (2.1, 2.2; 18.1,
18.2) de una pareja de apoyos de amarre, es variable para el
alojamiento de diferentes posiciones de amarre.
21. Grúa telescópica según la reivindicación 20,
caracterizada porque el ángulo (2*\alpha), formado por los
dos apoyos de amarre (2.1, 2.2; 18.1, 18.2) de una pareja de apoyos
de amarre, se puede ajustar de una manera escalonada o continua por
medio de un giro de los apoyos de amarre (2.1, 22; 18.1, 18.2).
22. Grúa telescópica según la reivindicación 20 ó
21, caracterizada porque para el giro, los apoyos de amarre
(18.1; 18.2) están unidos con una unidad de cilindro y pistón
(20.1; 20.2).
23. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada apoyo
de amarre (18.1; 18.2) presenta dos largueros (21.1; 22.1; 21.2;
22.2) que se encuentran aproximadamente paralelos.
24. Grúa telescópica según la reivindicación 23,
caracterizada porque está dispuesto un torno (27.1; 27.2)
entre los largueros (21.1; 22.1; 21.2; 22.2) de los apoyos de
amarre (18.1; 18.2) respectivos, para la sujeción del medio de
sujeción (6, 7; 29.1, 29.2, 32.1, 32.2).
25. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la
cabeza del tramo telescópico más interno está fijada una pluma
auxiliar de la grúa rígida formada por piezas de mástiles de
rejilla.
26. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones 1 a 25, caracterizada porque en la cabeza
del tramo telescópico más interno está fijada una pluma auxiliar de
la grúa oscilante, formada por piezas de mástiles de rejilla, con al
menos un apoyo oscilante.
27. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones 1 a 26, caracterizada porque para la
detección de la deformación lateral de la pluma de la grúa está
previsto un medio de medición, que está combinado, en cuanto al
control, con un dispositivo de sujeción que influye sobre el grado
de tensión del amarre lateral.
28. Grúa telescópica según la reivindicación 27,
caracterizada porque la deformación lateral puede ser
detectada directa o indirectamente a través de variables de la
grúa, como por ejemplo la tensión del cable, la longitud del cable,
la dilatación del cable así como las fuerzas que inciden en la pluma
de la grúa, en forma del viento lateral que aparece, la radiación
solar, así como las temperaturas que predominan en la pluma
principal de la grúa.
29. Procedimiento para el amarre de una pluma (1)
de una grúa telescópica, que presenta una pluma principal con una
caja de base (13) y al menos un tramo telescópico que se puede
insertar y desplegar en la misma, en el que:
- -
- al menos uno de los apoyos de amarre (2.1, 2.2; 18.1, 18.2) de una pareja de apoyos de amarre está dispuesto en la pluma (1) para el alojamiento al menos parcial de fuerzas, que actúan lateralmente sobre la pluma (1), de manera que proyecta en la pluma (1) inclinado con respecto al plano oscilante, y
- -
- cada apoyo de amarre (2.1, 2.2; 18.1, 18.2) de la pareja de apoyos de amarre se conecta con un medio de sujeción (6, 7; 29.1, 29.2, 32.1, 32.2) que se extiende esencialmente en la dirección longitudinal de la pluma (1).
30. Procedimiento según la reivindicación 29,
caracterizado porque los dos apoyos de amarre (2.1, 2.2;
18.1, 18.2) son giratorios con respecto a la pluma (1), para
ajustar el ángulo formado entre los apoyos de amarre (2.1, 2.2;
18.1, 18.2).
\newpage
31. Procedimiento según la reivindicación 29 ó
30, caracterizada porque el extremo libre de la cabeza (5)
de cada apoyo de amarre (2; 2.1, 2.2; 18.1, 18.2) está conectado a
través de un primer medio de sujeción (7; 32.1, 32.2) opcionalmente
con el carro superior, con el carro inferior, con la región de la
pata de la pluma (1) de la grúa, con un contrapeso fijo o guiado de
forma separada o con el fondo en la dirección del extremo de la
pata de la pluma (1) de la grúa y a través de otro medio de
sujeción (6; 29.1, 29.2) con un lugar seleccionado de la pluma
principal de la grúa (1) o con una parte de una prolongación de la
pluma de la grúa en la dirección del extremo de la cabeza de la
pluma (1) de la grúa.
32. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 39 a 31, caracterizado porque el extremo
libre de la cabeza de cada apoyo de amarre (18.1, 18.2) está
conectado a través de un medio de sujeción (6; 29.1, 29.2) con la
cabeza o collar de uno de los tramos telescópicos interiores.
33. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 29 a 32, caracterizada porque el extremo
libre de la cabeza de cada apoyo de amarre (18.1, 18.2) está
conectado a través de un medio de sujeción (6; 29.1, 29.2) con una
parte de una pluma auxiliar de la grúa rígida u oscilante, que está
formada por partes de mástiles de rejilla.
34. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 29 a 33, caracterizada porque la longitud
de cada apoyo de amarre (2; 2.1, 2.2; 18.1, 18.2) es variable de
forma escalonada o continua, para amarrar los medios de sujeción (6;
29.1, 29.2)
35. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 29 a 34, caracterizada porque una
modificación de la inclinación de un apoyo de amarre (2; 2.1, 2.2;
18.1, 18.2) es utilizada para la sujeción de los medios de sujeción
(6, 7; 29.1, 29.2; 32.1, 32.2) correspondiente.
36. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 29 a 35, caracterizada porque los medios de
sujeción (6, 7; 29.1, 29.2; 32.1, 32.2) son tensados con un
dispositivo de sujeción (27.1; 27.2).
37. Procedimiento según la reivindicación 36,
caracterizado porque los medios de sujeción (6, 7; 29.1,
29.2; 32.1, 32.2) de cada apoyo de amarre (2.1, 2.2; 18.1, 18.2)
son tensados por medio de un dispositivo de sujeción (27.1, 27.2)
que puede ser activado de forma separada.
38. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 29 a 37, caracterizado porque los apoyos de
amarre (18.1; 18.2) son instalados por medio de unidades de
cilindro y pistón (28.1; 28.2).
39. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 28 a 38, caracterizado porque cada apoyo de
amarre (18.1; 18.2) es giratorio lateralmente por medio de una
unidad de cilindro y pistón (20.1; 20.2).
40. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 29 a 39, caracterizada porque para la
deformación lateral de la pluma (1) de la grúa se determina con la
ayuda un medio de medición, y se controla de una manera
correspondiente el dispositivo de sujeción que influye sobre el
grado de tensión del amarre lateral.
41. Grúa telescópica según la reivindicación 40,
caracterizada porque la deformación lateral es detectada
directa o indirectamente a través de variables de la grúa, como por
ejemplo la tensión del cable, la longitud del cable, la dilatación
del cable así como las fuerzas que inciden en la pluma de la grúa,
en forma del viento lateral que aparece, la radiación solar, así
como las temperaturas que predominan en la pluma principal de la
grúa.
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