ES2328473T3 - Bastidor elevador y metodo de utilizacion. - Google Patents
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Abstract
Bastidor elevador (1) provisto de medios (2) dispuestos en el lado superior para su conexión a al menos dos cables de elevación (3) suspendidos a una distancia mutua en dirección longitudinal del bastidor elevador (1) y medios (4) dispuestos en el lado inferior para recoger al menos un bastidor elevador secundario (5), caracterizado porque el bastidor (1) es ajustable en dirección transversal entre una posición retraída, en la que su dimensión transversal es a lo sumo igual a la del bastidor elevador secundario (5), y una posición extendida en la que su dimensión transversal es mayor que la del bastidor elevador secundario (5), y los medios de recogida (4) están adaptados para recoger un bastidor elevador secundario individual (5) en la posición retraída y para recoger dos bastidores elevadores secundarios mutuamente adyacentes (5) en la posición extendida.
Description
Bastidor elevador y método de utilización.
La presente invención se refiere a un bastidor
elevador provisto de medios dispuestos en el lado superior para su
conexión a al menos dos cables de elevación suspendidos a cierta
distancia mutua en la dirección longitudinal del bastidor elevador
y medios dispuestos en el lado inferior para recoger al menos un
bastidor elevador secundario. Tal bastidor elevador es conocido en
general y es aplicado en particular para transferir contenedores
desde un buque a un muelle, o viceversa.
Se están haciendo demandas cada vez más
exigentes sobre la capacidad de los bastidores elevadores para uso
en la transferencia de contenedores. El uso de contenedores en el
transporte después de todo continúa incrementándose, mientras que
el precio que puede pedirse por el transporte es relativamente bajo
como resultado de la gran competencia. Por consiguiente, el
transporte de contenedores tiene que realizarse lo más eficazmente
posible. Un gasto importante a este respecto es la carga y descarga
de contenedores, ya que un buque que se encuentre en el muelle es
muy costoso. Por consiguiente, se está tratando de encontrar
continuamente posibilidades para aumentar la velocidad de
transferencia. Un problema en este caso es que los buques
portacontenedores se están haciendo cada vez más grandes, tanto en
altura como en anchura. Por consiguiente, el tiempo invertido en
izar y bajar contenedores hacia afuera y hacia adentro de la bodega
del buque y en desplazar los contenedores desde el buque al muelle,
y viceversa, continúa aumentando.
Por consiguiente, ya se ha propuesto recoger una
pluralidad de contenedores en un movimiento. El solicitante ya ha
propuesto un bastidor elevador con el cual pueden recogerse en un
movimiento dos contenedores colocados adyacentemente en la
dirección longitudinal, es decir, con sus superficies extremas
apoyándose mutuamente, y la distancia entre contenedores puede
ajustarse opcionalmente durante el trayecto, como se describe en el
documento WO-A-97/39973.
Además, ya se conoce también recoger en un solo
movimiento dos contenedores que se estén apoyando mutuamente en el
lado largo. Se utiliza para este fin un bastidor elevador del que
están suspendidos dos sub-bastidores mutuamente
adyacentes cada uno de los cuales puede recoger un contenedor. Este
bastidor elevador conocido, que se describe en el documento
WO-A-01/98195, comprende dos vigas
longitudinales que están conectadas en sus extremos por dos vigas
transversales, de las que los sub-bastidores o
bastidores elevadores secundarios están suspendidos de manera
movible. Para el movimiento de los bastidores elevadores
secundarios, que adoptan la forma de bastidores elevadores
convencionales o "extensores" ajustables en la dirección
longitudinal, se utilizan poleas que pueden ser desplazadas a lo
largo de las vigas transversales y de las que los extensores están
suspendidos a través de varillas o cadenas. Las vigas transversales
del bastidor principal están suspendidas cada una de ellas de un
bloque de elevación que tiene dos poleas de cable para cooperación
con un par de cables de elevación. Para compensar la suspensión
asimétrica del bastidor elevador como resultado de una carga
desigual, por ejemplo, debido a una diferencia en el peso de los
dos contenedores izados, cada bloque de elevación puede ser
desplazado en dirección transversal a lo largo de la viga
transversal bajo la influencia de un cilindro hidráulico o
similar.
Este bastidor elevador conocido tiene el
inconveniente de que sus dimensiones tienen que ser relativamente
grandes en la dirección transversal para permitir la suspensión de
ambos extensores debajo de él de una manera estable. Las
dimensiones en la dirección transversal son en cualquier caso
mayores que las de un contenedor o extensor individual. Por
consiguiente, no es posible con este bastidor elevador conocido
recoger un contenedor individual cuando este contenedor no esté
situado en la capa superior de contenedores a bordo de un buque. En
ese caso, el bastidor elevador tiene que ser desacoplado de los
bloques de elevación y ser sustituído por un extensor individual
convencional que puede estar soportado hacia abajo entre dos pilas
de contenedores. Igual cambio se requiere cuando el número de
contenedores dispuestos de manera adyacente entre sí en una capa es
impar y por tanto al final se deja un solo contenedor. El cambio del
bastidor elevador y un extensor estándar requiere cierto número de
operaciones adicionales, con lo que se pierde una parte del ahorro
de tiempo conseguido recogiendo dos contenedores de una vez.
Además, el bastidor elevador ocupa mucho espacio cuando no se use
temporalmente, cuyo espacio es escaso y costoso en el muelle en la
proximidad de la grúa para contenedores. Los caminos de
alimentación y descarga a la grúa, que hasta ahora han sido
diseñados para la anchura de un contenedor individual, tienen que
ser ajustados también a la anchura mayor del bastidor elevador.
Otro inconveniente del bastidor elevador
conocido es que durante la elevación de contenedores hacia afuera
de la bodega de un buque, en el que como resultado de la fricción
entre las guías presentes en ella y los contenedores se ejercen
cargas verticales variables sobre el bastidor elevador, el bastidor
elevador comenzará a oscilar fuera de control. En el peor de los
casos, uno de los contenedores incluso puede atascarse en su guía,
con lo cual el bastidor elevador es arrastrado fuera de alineación y
los cables de elevación serán atrapados en las poleas. Debido a que
la grúa que tira de los cables de elevación no se detiene
inmediatamente en el caso de tal sobrecarga, sino que tiene todavía
una distancia de frenado determinada, existe la posibilidad de que
el bastidor elevador con los contenedores se atasque de manera que
el bastidor elevador tenga que ser soltado de los bloques de
elevación y se queda en la bodega.
Por consiguiente, la invención tiene por objeto
proporcionar un bastidor elevador del tipo anteriormente descrito,
en el que no se producen estos inconvenientes. Esto se consigue de
acuerdo con la invención por cuanto que el bastidor es ajustable en
dirección transversal entre una posición retraída, en la que su
dimensión transversal es a lo sumo igual a la del bastidor elevador
secundario, y una posición extendida en la que su dimensión
transversal es mayor que la del bastidor elevador secundario, y los
medios de recogida están adaptados para recoger un solo bastidor
elevador secundario en la posición retraída y para recoger dos
bastidores elevadores secundarios mutuamente adyacentes en la
posición extendida. Dando al bastidor una forma ajustable en
dirección transversal de tal manera que tenga una dimensión mínima
que sea menor que la de un extensor o un contenedor, resulta
adecuado para tratar contenedores individuales así como también dos
contenedores simultáneamente, en que los contenedores individuales
pueden ser tratados también cuando no estén colocados en la capa
superior.
Se consigue una construcción eficaz cuando el
bastidor está dividido en dirección longitudinal, las partes de
bastidor son movibles una con relación a otra al menos en dirección
transversal y los medios de recogida comprenden una pluralidad de
elementos de recogida distribuídos sobre las partes de bastidor.
Pueden conseguirse así los movimientos deseados de una manera
sencilla.
El presente bastidor elevador tiene
preferiblemente medios controlables para mover las partes de
bastidor en el sentido de alejarse y acercarse una a otra. Estos
medios movibles pueden comprender ventajosamente al menos un
miembro de longitud ajustable que conecta las partes de bastidor, en
que las partes de bastidor pueden moverse en el sentido de
acercarse o alejarse una de otra ajustando la longitud del miembro
de conexión.
Los medios movibles comprenden asimismo
preferiblemente al menos un accionador que coopera con el al menos
un miembro de conexión. Pueden ejecutarse de este modo los
movimientos.
Se obtiene una construcción robusta y compacta
cuando el al menos un miembro de conexión es un brazo pivotante. Un
movimiento de pivotamiento puede además ser ejecutado y controlado
de una manera sencilla, y el riesgo de que un pivote se atasque es
menor que en el caso de un movimiento lineal a lo largo de una guía.
El brazo es en este caso ventajosamente pivotante en esencia
paralelo a un plano principal del bastidor elevador. De esta
manera, la altura de construcción del bastidor elevador permanece
limitada.
A fin de reducir las cargas sobre la parte de
bastidor, el al menos un brazo pivotante puede estar conectado a la
parte de bastidor a través de un pivote, y el accionador puede estar
dispuesto entre el brazo y el pivote. Las cargas son transmitidas
de este modo por la ruta más corta posible.
A fin de permitir un control apropiado de los
movimientos del bastidor elevador, este último tiene preferiblemente
al menos dos brazos pivotantes que son movidos cada uno por al
menos un accionador asociado. Para un movimiento determinado con
precisión al menos dos accionadores están conectados ventajosamente
a al menos uno de los brazos pivotantes.
Se consigue una distribución uniforme de las
cargas en el bastidor elevador cuando los brazos pivotantes están
dispuestos en esencia simétricamente con relación a una línea
central transversal del bastidor elevador, y los brazos en lados
opuestos del bastidor elevador son pivotables en sentidos
opuestos.
Igualmente sin perder de vista una distribución
uniforme de las cargas y por consideraciones de producción, se
recomienda que cada brazo pivotante sea sustancialmente simétrico
con relación a una línea central longitudinal del bastidor
elevador. Por tanto, pueden usarse partes de brazo idénticas.
Para un movimiento estable de las partes de
bastidor se recomienda que los medios de conexión estén adaptados
para conectar el bastidor elevador a al menos dos pares de cables de
elevación suspendidos a cierta distancia uno de otro en la
dirección longitudinal del bastidor elevador, y estén divididos en
la dirección longitudinal de tal manera que cada parte de bastidor
puede estar conectada a al menos dos cables de elevación. Los medios
de conexión pueden en este caso comprender poleas de cable, y cada
parte de bastidor puede soportar ventajosamente al menos dos poleas
de cable colocadas a cierta distancia una de otra en dirección
longitudinal.
Para una carga uniforme de los medios de
elevación, los elementos de recogida están colocados preferiblemente
en esencia directamente debajo de las poleas de cable en la
posición extendida del bastidor elevador.
A fin de aumentar la flexibilidad del bastidor
elevador durante la recogida y el asentamiento de las cargas, el
bastidor es ventajosamente ajustable en dirección transversal en la
posición extendida para variar el espacio entre los dos bastidores
elevadores secundarios.
Cuando las partes de bastidor son pivotabes una
con relación a otra en el plano del bastidor elevador, pueden
recogerse también cargas que no estén colocadas con precisión
paralelas entre sí.
A fin de permitir que se recojan o se asienten
cargas en una superficie irregular, las partes de bastidor son
además preferiblemente pivotantes una con relación a otra
transversalmente al plano del bastidor elevador. El bastidor
elevador puede aquí estar provisto de al menos un accionador
dispuesto entre un eje de rotación de una de las poleas de cable y
la parte de bastidor, con lo que puede verse afectado el movimiento
de pivotamiento
Las partes de bastidor son asimismo movibles
preferiblemente una con relación a otra en la dirección longitudinal
para permitir la recogida de cargas que no estén situadas con
precisión en una línea.
El o cada bastidor elevador secundario es
ventajosamente también ajustable en dirección longitudinal, con lo
que pueden recogerse cargas de diferente longitud, por ejemplo,
contenedores de 6 metros, 9 metros, 12 metros y 13,5 metros.
La invención se refiere además a un método de
transferir cargas, tales como contenedores, que comprende los pasos
de:
a) bajar un bastidor elevador según cualquiera
de las reivindicaciones precedentes a un primer emplazamiento,
b) recoger una carga en el primer emplazamiento
cuando se retrae el bastidor elevador, o dos cargas cuando el
bastidor elevador se extiende,
c) elevar el bastidor elevador con la carga o
cargas recogidas,
d) desplazar el bastidor elevador con la carga o
cargas recogidas a un segundo emplazamiento,
e) bajar el bastidor elevador con la carga o
cargas recogidas al segundo emplazamiento,
f) desacoplar la carga o cargas desde el
bastidor elevador,
g) elevar el bastidor elevador,
h) mover el bastidor elevador desde su posición
retraída a su posición extendida o desde su posición extendida a su
posición retraída, en que un bastidor elevador secundario está
acoplado o desacoplado, e
i) repetir los pasos (a) a (g).
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Con dicho método es fácilmente posible cambiar
de transferir contenedores individuales a transferir dos
contenedores a la vez, y viceversa.
Se elucidará ahora la invención sobre la base de
una pluralidad de realizaciones, en las que se hace referencia al
dibujo adjunto, en el que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
bastidor elevador de acuerdo con una primera realización de la
invención en la posición extendida, con dos bastidores elevadores
secundarios que soportan cada uno dos contenedores,
La figura 2 es una vista en perspectiva del
bastidor elevador de acuerdo con la figura 1 en la posición
extendida,
La figura 3 es una vista en perspectiva de los
dos bastidores elevadores secundarios de la figura 1,
La figura 4A es una vista frontal, a lo largo de
la flecha IV de la figura 1, de un bastidor elevador de acuerdo con
una segunda realización de la invención en la posición totalmente
extendida, en que se deja un espacio libre entre dos bastidores
elevadores suspendidos desde el mismo,
La figura 4B es una vista que se corresponde con
la figura 4A del bastidor elevador en la posición extendida más
corta, en que los bastidores elevadores secundarios suspendidos del
mismo hacen contacto mutuo,
La figura 4C es una vista que se corresponde con
las figuras 4A y 4B del bastidor elevador en su posición retraída,
en que solamente está suspendido debajo del mismo un bastidor
elevador individual,
La figura 5A es una vista desde arriba del
bastidor elevador en su posición extendida, en que las partes de
bastidor y los bastidores elevadores secundarios montados en él
forman un ángulo en el plano del bastidor elevador,
La figura 5B es una vista que se corresponde con
la figura 5A en que las partes de bastidor se muestran en una
posición que es paralela pero desplazada en la dirección
longitudinal,
La figura 6 es una vista en perspectiva de un
bastidor elevador de acuerdo con una tercera realización de la
invención en la posición extendida,
La figura 7A es una vista desde arriba de un
bastidor elevador de acuerdo con la realización mostrada en la
figura 6 en su posición retraída, en que solamente está suspendido
debajo del mismo un bastidor elevador individual con dos
contenedores,
La figura 7B es una vista que se corresponde con
la figura 7A del bastidor elevador en la posición extendida más
corta, en que los bastidores elevadores secundarios y los
contenedores suspendidos del mismo están en contacto mutuo,
La figura 7C es una vista que se corresponde con
las figuras 7A y 7B del bastidor elevador en la posición totalmente
extendida, en que se deja un espacio libre entre dos bastidores
elevadores y los contenedores suspendidos del mismo,
La figura 8A es una vista frontal a lo largo de
VIII de la figura 6, del bastidor elevador de acuerdo con la
invención con un bastidor secundario y contenedor o contenedores
debajo del mismo,
Las figuras 8B y 8C son vistas que se
corresponden con la figura 8A del bastidor elevador con bastidores
secundarios y contenedores en la posición extendida más corta y en
la posición totalmente extendida, respectivamente,
La figura 9 es una vista desde arriba del
bastidor elevador en su posición extendida, en que las partes de
bastidor y los bastidores elevadores secundarios y contenedores
montados en el mismo forman un ángulo en el plano del bastidor
elevador,
La figura 10 es una vista que se corresponde con
la figura 9, en que las partes de bastidor se muestran en una
posición que es paralela pero desplazada en la dirección
longitudinal,
La figura 11 es una vista frontal del bastidor
elevador en una posición extendida, en que las partes de bastidor
están también pivotadas transversalmente al plano principal del
bastidor elevador, y
La figura 12 es una vista que se corresponde con
la figura 6 de una cuarta realización del bastidor elevador de
acuerdo con la invención.
Un bastidor elevador 1 de acuerdo con la
invención comprende medios 2 para su conexión a dos pares de cables
de elevación 3 y medios 4 dispuestos en el lado inferior para
recoger uno o dos bastidores elevadores secundarios o extensores 5.
En la realización mostrada los bastidores elevadores secundarios o
extensores 5 se denominan en esta memoria extensores "Long
Twin"^{TM} comercializados por el solicitante y descritos en el
documento WO-A-97/39973. Cada
extensor 5 comprende de manera usual una viga principal 7, dos vigas
deslizantes 8 y, en el extremo de cada viga deslizante, una viga
transversal 28 que soporta "cierres por torsión" externos 31.
En la viga principal 7 están dispuestas silletas deslizantes 9 que
soportan cierres por torsión internos 30. Los cierres por torsión
30,31 cooperan con aberturas o "piezas coladas de esquina" en
las esquinas de contenedores 6 para acoplamiento o desacoplamiento
de los contenedores.
El bastidor elevador 1 es ajustable en dirección
transversal entre una posición retraída (figuras 4C, 7A, 8A), en
que su dimensión transversal es a lo sumo igual a la del bastidor
elevador secundario 5 y el contenedor 6 soportado por el mismo, y
una posición extendida (figuras 4A, 7B, 8B, 4B, 7C, 8C) en que la
dimensión transversal del bastidor 1 es mayor que la de un extensor
5 o un contenedor 6. Los medios de recogida 4 en el lado inferior
del bastidor elevador 1, que están adaptados para cooperar con
medios de acoplamiento correspondientes 33 en el lado superior de
cada extensor 5 (figura 3), están incorporados y dimensionados de
tal manera que pueden recoger un extensor individual 5 en la
posición retraída del bastidor elevador 1, al tiempo que cooperan
con dos extensores 5 en la posición extendida.
La posibilidad de ajuste en dirección
transversal del bastidor elevador 1 se consigue en la realización
mostrada por cuanto que el bastidor elevador 1 adopta una forma
dividida en dirección longitudinal y está provisto de medios
controlables 12 para mover partes de bastidor 10 en el sentido de
separarse o acercarse entre sí. En la realización mostrada, estos
medios movibles 12 comprenden dos miembros 13 de longitud ajustable,
en este caso en forma de brazos pivotantes, que conectan las partes
de bastidor. Cada brazo está formado en este caso por una parte 13A
que está montada de manera pivotante a través de un árbol 22 en una
silleta 23 en una de las mitades de bastidor 10 y una segunda parte
13B que está conectada a la primera parte de brazo 13A a través de
un árbol de pivotamiento 17. La segunda parte de brazo 13B está
montada de manera pivotante alrededor de un árbol 25 que está
soportado por una silleta 26 en la otra mitad de bastidor 10. Para
montaje de esta parte de brazo 13B se usa una junta de bola 24,
cuya finalidad se elucidará en lo que sigue.
Los medios 2 para conectar el bastidor elevador
1 a los cables de elevación 3 comprenden una pluralidad de poleas
de cable 14 que están montados en silletas 15 para rotación
alrededor de árboles 36. Estos medios de conexión 2 adoptan también
en este caso una forma dividida en el sentido de que cada parte de
bastidor 10 está provista de dos poleas de cable 14 dispuestas a
intervalos en dirección longitudinal para una suspensión estable de
la misma desde cables de elevación 3.
Los medios de recogida 4 adoptan también una
forma dividida en dirección longitudinal y están formados en la
realización mostrada por cuatro elementos de recogida 11 en forma de
cáncamos que sobresalen en el lado inferior, a través de los cuales
pueden ser colocados pasadores deslizantes 34 que forman parte de
los medios de conexión 33 de los extensores 5. Estos elementos de
recogida 11 están en este caso colocados en esencia directamente
debajo de las poleas de cable 14 para asegurar una suspensión
estable. En cada lado de cada elemento de recogida 11 está formada
asimismo una parte de soporte reforzada 35 para permitir que sea
absorbido un momento resultante de un contenedor no uniformemente
cargado 6.
Los medios movibles 6 comprenden asimismo
accionadores 16 para mover los brazos de pivotamiento 13, en la
realización mostrada en forma de cilindros hidráulicos que funcionan
prácticamente paralelos a las partes de brazo 13B, a fin de
permitir una carrera grande sin ocupar demasiado espacio en la
posición retraída del bastidor elevador 1.
Además de estos accionadores o cilindros de
accionamiento 16, unos cilindros amortiguadores o estabilizadores
18, 19 están también conectados a las partes de brazo 13A, 13B,
cuyos cilindros sirven para contrarrestar los movimientos de
oscilación de cada mitad de bastidor 10 alrededor de un eje
longitudinal definido por árboles 36 de las poleas de cable 14
cuando un contenedor recogido sea cargado de manera no uniforme o se
mueva de manera no uniforme debido a fricciones en la bodega del
buque. Además de una acción de amortiguación pasiva, los cilindros
18,19 pueden funcionar también como accionadores y ser controlados
activamente para corregir una suspensión asimétrica de una parte de
bastidor 10 como resultado de una carga desigual de un contenedor
6. Además, la invención prevé que estos 18,19 sean controlados
activamente para hacer pivotar cada parte de bastidor 10 alrededor
de árboles 36 a un ángulo deseado de tal manera que los contenedores
6 pueden ser recogidos desde una superficie irregular y ser
asentados en la misma.
Estos cilindros de amortiguación 18, 19 están
cada uno de ellos conectados a una varilla deslizante 20, 21 en la
mitad de bastidor asociada 10, mientras que las juntas de bola 24,
con las que las partes de brazo 13B están montadas alrededor de
árboles de pivotamiento 25, son deslizables a lo largo de estos
árboles. Una de las partes de brazo 13B está conectada a través de
una pieza de acoplamiento 37 a un cilindro 27 que funciona en
dirección longitudinal y que está fijado a una silleta 32 en la
mitad de bastidor pertinente 10.
En la realización mostrada, los árboles de
pivotamiento 22 y los árboles de pivotamiento 25 están colocados
sustancialmente en una línea con los árboles 36 de las poleas de
cable para no introducir ningún momento adicional alrededor de
estos árboles 36 durante un movimiento de las partes de bastidor
10.
La disposición anteriormente descrita de los
brazos de pivotamiento, el mecanismo de accionamiento y los apoyos
hace posible un gran número de movimientos de las partes de bastidor
10 una con relación a otra, tanto paralelamente al plano del
bastidor elevador 1 como transversalmente al mismo. Cuando los
cilindros de accionamiento 16 se mueven de manera sincronizada,
mitades de bastidor 10 se separan en dirección transversal y
paralelamente entre sí. Las partes de bastidor 10 pueden moverse
así desde la posición retraída a la posición extendida, pero pueden
moverse también aún más en el sentido de alejarse desde la posición
extendida para formar o variar un espacio intermedio D entre dos
contenedores elevados 6.
Si uno de los dos cilindros de accionamiento 16
se extiende o se retrae en menor medida que el otro y el cilindro
27 que funciona en dirección longitudinal es hecho funcionar
simultáneamente, entonces son posibles movimientos no paralelos de
las dos partes de bastidor 10. Las partes de bastidor 10 pueden
estar situadas, por ejemplo, en el plano del bastidor 1 bajo un
ángulo \alpha una con relación a otra (figura 5A), con lo que los
contenedores 6 que no estén situados paralelos entre sí pueden ser
recogidos. También es posible que las mitades de bastidor 10 se
coloquen bajo cierto ángulo entre sí transversalmente al plano del
bastidor elevador para permitir que se recojan contenedores 6 que
no estén en una posición completamente horizontal.
Por último, cuando los cilindros de
accionamiento 16 se mueven de manera sincronizada pero además
también se hace funcionar el cilindro longitudinal 27, es posible
mover las partes de bastidor 10 en dirección longitudinal una con
relación a otra cuando tengan que recogerse contenedores que estén
desplazados unos con relación a otros en una distancia "O"
(figura 5B).
En una realización alternativa del bastidor
elevador 1 (figura 6), árboles 17, 22, y 25 están situados en
esencia transversalmente a un plano principal del bastidor elevador
1 y, por tanto, funcionan aproximadamente paralelos a los cables de
elevación 3. Por consiguiente, los brazos 13 pueden pivotar
sustancialmente paralelos al bastidor elevador 1 y transversalmente
a los cables de elevación 3. Los brazos 13 ocupan de este modo un
espacio relativamente pequeño por encima del bastidor elevador 1.
Esto es importante a causa de que los buques portacontenedores son
cargados hasta un nivel cada vez más alto pero las grúas para
contenedores tienen una altura limitada, con lo que el espacio
entre el aguilón de la grúa y el buque es cada vez más pequeño.
Además, los brazos 13 se encuentran así cerca del centro de
graveada del bastidor 1. Los brazos 13 a cada lado del bastidor 1
están también dispuestos simétricamente con relación a una línea
central transversal C_{L}-T del bastidor 1 y
pivotan en direcciones opuestas, con lo que se consigue una
distribución uniforme de las cargas encima del bastidor elevador
1.
En la realización mostrada, los brazos 13 son
también simétricos con relación a una línea central longitudinal
C_{L}-L del bastidor 1, y las partes de brazo 13A,
13B son idénticas.
Para el montaje de las partes de brazo 13A, 13B
se usa una vez más pivotes 24 con cierto grado de flexibilidad en
la dirección de la altura. Los pivotes 17 del brazo 13 pueden
presentar también una flexibilidad en la dirección de la altura tal
que son posibles movimientos transversalmente al plano principal del
bastidor elevador.
En esta realización, los accionadores 7, 8, 9
por medio de los cuales los brazos 13 son movidos se encuentran en
el plano de estos brazos 13. Los accionadores 7, 8, 9 están
conectados a una de las partes de bastidor 10 para movimiento con
un extremo alrededor del árbol de pivotamiento vertical 27 a través
de una elevación 11, mientras que el otro extremo de cada
accionador 7, 8, 9 está conectado a un punto de aplicación 12
aproximadamente a mitad de camino a lo largo de una parte de brazo
13A, 13B que puede ser hecha funcionar de este modo. La conexión de
pivotamiento 27 entre cada accionador 7, 8, 9 y la elevación
asociada 11 es también ligeramente flexible en la dirección de la
altura para permitir que los accionadores 7, 8, 9 sigan los
movimientos de los brazos 13.
Los pivotes 17 y 24 de los brazos 13 y los
pivotes 27 de los accionadores 7, 8, 9 pueden estar incorporados
otra vez en forma de juntas de bola. Sin embargo, se consigue una
construcción más robusta cuando en cualquiera de los casos los
pivotes 24, 27 adoptan la forma de juntas universales con un árbol
de pivotamiento secundario 28 respectivamente 29 que se encuentra
situado transversalmente al mismo, además del árbol de pivotamiento
principal 22, 26 respectivamente 27.
En esta realización, los accionadores 18, 19
también están conectados cada uno en un extremo a una varilla 20
que está fijada de manera no giratoria a un árbol correspondiente
36, mientras que el otro extremo del accionador 18, 19 se aplica en
la parte de bastidor 10.
Todos los accionadores 7, 8, 9, 18, 19 están
incorporados en la realización mostrada como unidades hidráulicas
de pistón/cilindro que pueden ejercer una fuerza relativamente
grande en dimensiones relativamente pequeñas, y que asimismo pueden
ser accionados y alimentados desde una distancia grande de una
manera sencilla por medio de tuberías hidráulicas.
Cuando en esta realización los tres accionadores
7, 8, 9 se mueven de manera sincronizada, los brazos de pivotamiento
13 se extenderán o se plegarán en igual medida y las mitades de
bastidor 10 se mueven así en el sentido de alejarse y acercarse
entre sí mutuamente paralelas en dirección transversal.
Si los accionadores 7, 8 conectados a uno de los
dos brazos de pivotamiento 13 se extienden o se retraen en menor
medida que el accionador 9 conectado al otro brazo 13, son también
posibles movimientos no paralelos de las dos partes de bastidor
10.
Por último, cuando los accionadores 8, 9 se
mueven de manera sincronizada y el accionador 7 es hecho funcionar
simultáneamente en el sentido opuesto, es posible mover las partes
de bastidor 10 en dirección longitudinal una con relación a
otra.
Además de los movimientos descritos en el plano
del bastidor elevador 1, son también posibles movimientos limitados
transversalmente a este plano como consecuencia de la flexibilidad
de los pivotes 17, 24, 27 en la dirección de la altura. Extendiendo
o retrayendo los accionadores 18, 19 las mitades de bastidor 10
pueden colocarse así bajo cierto ángulo una con relación a otra
transversalmente al plano del bastidor elevador, para poder recoger
contenedores 6 que no estén en una posición completamente
horizontal. Los movimientos de pivotamiento no sólo son posibles
aquí alrededor de la línea central longitudinal
C_{L}-L, sino también alrededor de la línea
central transversal C_{L}-T.
En todavía otra realización del bastidor
elevador 1 (figura 12), hay cuatro accionadores 7, 8, 9, 31, dos
por cada brazo 13. Los accionadores 7, 8, 9, 31 no están montados en
este caso directamente en una parte de bastidor 10 sino que están
montados con un extremo en una parte sobresaliente 30 del pivote 24,
incorporados como una junta universal, de la parte de brazo 13A,
13B controlada por el mismo. Cada accionador 7, 8, 9, 31 sigue así
automáticamente los movimientos (ligeros) en la dirección de la
altura de la parte de brazo asociada 13A, 13B sin tener que ser
montado individualmente para movimiento en la dirección de la
altura. Asimismo, la fuerza ejercida por cada accionador 7, 8, 9,
31 no tiene, por tanto, que ser transmitida al brazo 13 a través de
la parte de bastidor 10 y el pivote 24, sino que es transmitida
directamente al brazo, con lo que la construcción de la parte de
bastidor 10 puede ser más liviana y más sencilla.
Con el bastidor elevador 1 de acuerdo con la
invención, pueden así recogerse, moverse hacia arriba, desplazarse
y colocarse otra vez simultáneamente de una manera sencilla, rápida
y fiable al menos dos contenedores de una vez colocados con sus
lados largos de manera adyacente entre sí. Se dobla prácticamente
con ello la capacidad de transferencia de una grúa provista de
dicho bastidor elevador.
Sin embargo, para permitir también el uso del
bastidor elevador para izar contenedores individuales cuando no
están situados en la capa más superior de contenedores, el bastidor
elevador 1 puede hacerse volver rápidamente desde su posición
extendida a su posición retraída. Con este fin, primero se desacopla
uno de los extensores 5 respecto de la mitad de bastidor 10 de la
que está suspendido por medio del pasador de conexión 11, y se
asienta en algún lugar en que no obstaculice las operaciones
adicionales de elevación. Se reservará con frecuencia un lugar en
la proximidad de la grúa para contenedores, o en su bastidor, para
almacenamiento de un extensor, ya que también generalmente ha de
encontrarse disponible un extensor de reserva cuando se estén usando
extensores individuales normales.
Después de que uno de los extensores 5 haya sido
desacoplado de esta manera, el otro extensor 5 es desacoplado
también temporalmente y asentado, tras lo cual las mitades de
bastidor 10 son movidas una hacia otra activando los cilindros 16.
El bastidor elevador 1 se desplaza también en este caso ligeramente
en dirección transversal para colocar los cáncamos de recogida 11
en coincidencia con pasadores externos de acoplamiento 34 del
restante extensor individual 5. Después de que se haya realizado
entonces un acoplamiento, puede usarse el bastidor elevador 1 para
recoger contenedores individuales. En las figuras 4A a 4C, en las
que se ilustra una realización ligeramente modificada del bastidor
elevador, se muestran diversos aspectos, con silletas de apoyo 5
formadas de manera diferente y cilindros de amortiguación y
estabilización colocados de manera diferente 18, 19.
Aunque la invención se describe en lo que
antecede sobre la base de una realización, resultará evidente que
no se limita a la misma. En lugar de un bastidor que conste de dos
partes que sean desplazables una con relación a otra en dirección
transversal, podría usarse también un bastidor que tuviera medios de
recogida colocados en brazos telescópicos, con lo que se obtendría
de hecho una construcción de extensor que actuaría en dirección
transversal.
En lugar de los brazos de pivotamiento
mostrados, podrían considerarse también otros mecanismos movibles
tales como brazos telescópicos o construcciones de cizalla
horizontales. Son también concebibles combinaciones de, por
ejemplo, un brazo de pivotamiento vertical y un brazo telescópico
horizontal.
Naturalmente carece de importancia para la
invención qué tipo de extensor está suspendido debajo del bastidor
elevador. Además del extensor "Long Twin"^{TM} mostrado,
podría también disponerse un extensor normal ajustable en dirección
longitudinal o incluso un bastidor fijado con cierres por
torsión.
La conexión entre el bastidor elevador y los
extensores pueden incorporarse asimismo de muchas maneras
diferentes. Además de los pasadores deslizables y cáncamos
mostrados, pueden considerarse también por ejemplo conexiones de
cierre por torsión. Podría disponerse también una pluralidad de
cáncamos de recogida, con lo que cada extensor sería recogido en
dos puntos que se encuentran a cierta distancia uno de otro en
dirección transversal, aun cuando se usara el bastidor elevador en
la posición extendida con dos extensores.
Por último, naturalmente es también posible
ampliar el concepto de la invención de dos a tres o más extensores,
en que un bastidor elevador podría ser adecuado para recoger dos
extensores en una posición retraída y tres extensores en una
posición extendida, o incluso podría variarse entre posiciones en
las que uno, dos o tres extensores fueran recogidos.
Por consiguiente, el alcance de la invención es
definido únicamente por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (22)
1. Bastidor elevador (1) provisto de medios (2)
dispuestos en el lado superior para su conexión a al menos dos
cables de elevación (3) suspendidos a una distancia mutua en
dirección longitudinal del bastidor elevador (1) y medios (4)
dispuestos en el lado inferior para recoger al menos un bastidor
elevador secundario (5), caracterizado porque el bastidor
(1) es ajustable en dirección transversal entre una posición
retraída, en la que su dimensión transversal es a lo sumo igual a
la del bastidor elevador secundario (5), y una posición extendida
en la que su dimensión transversal es mayor que la del bastidor
elevador secundario (5), y los medios de recogida (4) están
adaptados para recoger un bastidor elevador secundario individual
(5) en la posición retraída y para recoger dos bastidores
elevadores secundarios mutuamente adyacentes (5) en la posición
extendida.
2. Bastidor elevador (1) según la reivindicación
1, caracterizado porque el bastidor (1) está dividido en
dirección longitudinal, las partes de bastidor (10) son movibles una
con relación a otra al menos en dirección transversal y los medios
de recogida (4) comprenden una pluralidad de elementos de recogida
(11) distribuídos sobre las partes de bastidor (10).
3. Bastidor elevador (1) según la reivindicación
2, caracterizado por medios controlables (12) para mover las
partes de bastidor (10) en el sentido de alejarse y acercarse entre
sí.
4. Bastidor elevador (1) según la reivindicación
3, caracterizado porque los medios movibles (12) comprenden
al menos un miembro (13) de longitud ajustable que conecta las
partes de bastidor (10).
5. Bastidor elevador (1) según la reivindicación
4, caracterizado porque los medios movibles (12) comprenden
al menos un accionador (7, 8, 9, 16, 31) que coopera con el al menos
un miembro de conexión (13).
6. Bastidor elevador (1) según la reivindicación
4 ó 5, caracterizado porque el al menos un miembro de
conexión (13) es un brazo pivotante.
7. Bastidor elevador (1) según la reivindicación
6, caracterizado porque el brazo (13) es pivotable
sustancialmente paralelo a un plano principal del bastidor elevador
(1).
8. Bastidor elevador (1) según cualquiera de las
reivindicaciones 5-7, caracterizado porque el
al menos un brazo pivotante (13) está conectado a una parte de
bastidor (10) a través de un pivote (24), y el accionador (7, 8, 9,
31) está dispuesto entre el brazo (13) y el pivote (24).
9. Bastidor elevador (1) según cualquiera de las
reivindicaciones 5-8, caracterizado por al
menos dos brazos pivotantes (13) que son movidos cada uno de ellos
por al menos un accionador asociado (7, 8, 9, 16, 31).
10. Bastidor elevador (1) según la
reivindicación 9, caracterizado porque al menos dos
accionadores (7, 8, 9, 16, 31) están conectados a al menos uno de
los brazos pivotantes (13).
11. Bastidor elevador (1) según la
reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque los brazos
pivotantes (13) están dispuestos en esencia simétricamente con
relación a una línea central transversal (C_{L}-T)
del bastidor elevador (1), y los brazos (13) en lados opuestos del
bastidor elevador (1) son pivotables en sentidos opuestos.
12. Bastidor elevador (1) según cualquiera de
las reivindicaciones 6-11, caracterizado
porque cada brazo pivotante (13) es sustancialmente simétrico con
relación a una línea central longitudinal
(C_{L}-L) del bastidor elevador (1).
13. Bastidor elevador (1) según cualquiera de
las reivindicaciones 2-12, caracterizado
porque los medios de conexión (2) están adaptados para conectar el
bastidor elevador (1) a al menos dos pares de cables de elevación
(3) suspendidos a cierta distancia uno de otro en la dirección
longitudinal del bastidor elevador (1), y están divididos en
dirección longitudinal de tal manera que cada parte de bastidor (10)
puede ser conectada a al menos dos cables de elevación (3).
14. Bastidor elevador (1) según la
reivindicación 13, caracterizado porque los medios de
conexión (2) comprenden poleas de cable (14), y cada parte de
bastidor (10) soporta al menos dos poleas de cable (14) colocadas a
cierta distancia una de otra en dirección longitudinal.
15. Bastidor elevador (1) según la
reivindicación 14, caracterizado porque los elementos de
recogida (11) están colocados en esencia directamente debajo de las
poleas de cable (14) en la posición extendida del bastidor elevador
(1).
16. Bastidor elevador (1) según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la
posición extendida el bastidor (1) es ajustable en dirección
transversal para variar un espacio (D) entre los dos bastidores
elevadores secundarios (5).
\newpage
17. Bastidor elevador (1) según cualquiera de
las reivindicaciones 2-16, caracterizado
porque las partes de bastidor (10) son pivotables una con relación
a otra en el plano del bastidor elevador (1).
18. Bastidor elevador (1) según cualquiera de
las reivindicaciones 2-17, caracterizado
porque las partes de bastidor (10) son pivotables una con relación
a otra transversalmente al plano del bastidor elevador (1).
19. Bastidor elevador (1) según las
reivindicaciones 14 y 18, caracterizado por al menos un
accionador (18, 19) dispuesto entre el eje de rotación (36) de una
de las poleas de cable (14) y la parte de bastidor (10).
20. Bastidor elevador (1) según cualquiera de
las reivindicaciones 2-19, caracterizado
porque las partes de bastidor (10) son movibles una con relación a
otra en dirección longitudinal.
21. Bastidor elevador (1) según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el o
cada bastidor elevador secundario (5) es ajustable en dirección
longitudinal.
22. Método de transferir cargas (6), en
particular contenedores, que comprende los pasos de:
a) bajar un bastidor elevador (1) según
cualquiera de las reivindicaciones precedentes a un primer
emplazamiento,
b) recoger una carga (6) en el primer
emplazamiento cuando se retrae el bastidor elevador (1), o dos
cargas (6) cuando se extiende el bastidor elevador (1),
c) izar el bastidor elevador (1) con la carga o
cargas recogidas (6),
d) desplazar el bastidor elevador (1) con la
carga o cargas recogidas (6) a un segundo emplazamiento,
e) bajar el bastidor elevador (1) con la carga o
cargas recogidas (6) al segundo emplazamiento,
f) desacoplar la carga o cargas (6) desde el
bastidor elevador (1),
g) izar el bastidor elevador (1),
h) mover el bastidor elevador (1) desde su
posición retraída a su posición extendida o desde su posición
extendida a su posición retraída, en que un bastidor elevador
secundario (5) es acoplado o desacoplado, e
i) repetir los pasos (a) a (g).
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