JPH07508488A - 荷重用の持上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

荷重用の持上げ装置

【技術分野】

本発明は、水平方向に可動な構造部分と、この構造部分に対して昇降可能な荷重 受容手段とを有する持上げ装置であって、荷重受容手段が引張り負荷されるエレ メントを介して前記構造部分に懸架されていてかつ荷重に剛性的に結合可能であ る形式のものに関する。

【背景技術】

可動な構造部分は特にブリッジクレーン又は走行うレーン上を走行可能なりレー ントロリであっても、また、クレーン車両のジブ又はポータルの一部であっても よい。つまり、可動な構造部分は（例えば走行うレーンの同様に走行可能なガー ダに対するクレーントロリとして）別の可動な持上げ装置部分に対して相対的に 運動可能であるか又は（例えば門形クレーンの）全体として水平方向に可動な持 上げ装置の固定部分として運動可能である。荷重受容手段は特に、コンテナ、セ ミ・トレーラ等用の掴みフレーム（スプレッダ）として構成できる。重要なこと は、荷重積替えの際に荷重受容手段が荷重に不動に結合され、従ってこの場合荷 重と荷重受容手段との間で相対運動が行なわれてはならないということにある。 コンテナ、交換構造物、トラックユニットを積替える場合にはこれらは垂直に持 ち上げられるかもしくは降ろされしかも水平に移動させられねばならない。高い 積替え効率を得るために、短い運動時間が所望されるが、これによって、著しい 加速及びこれに相応して著しい横方向力が生ぜしめられる。 ロープに懸架された荷重受容手段の場合には、クレーントロリ及び／又はブリッ ジの走行運動時に荷重受容手段の揺動運動が発生し、これによって、荷重を迅速 に掴むのが困難になる。既に荷重が懸架された場合荷重は揺動振動し、これによ って、例えば車両のフレーム上に荷重を正確に降ろすことが困難になる。揺動運 動の問題は風の影１を受けた場合にも生ずる。 揺動減衰手段、即ち、ロープ端部が液力シリンダに固定されている揺動減衰手段 は公知であるが、液力シリンダを操作するために著しい制御費用が必要であり、 この場合、揺動運動の問題は減少されるのみで、排除することはできない。 積替えのために荷重に不動に結合されねばならない荷重受容手段がロープに懸架 されている場合には、特に荷重を傾ける場合、荷重受容手段がこれに相応した傾 斜位置にもたらされねばならないという、問題が生ずる。このような位置決めは 公知の装置の場合引張りロープを用いて上記液力シリンダを介して行なわれる。 このために必要な制御費用を度外視しても、荷重を傾斜ける場合、作用する重力 に基づいて著しい時間的な遅れが生ぜしめられる。 更に、荷重が、平面図で見て、荷重受容手段に対して回動している場合には、特 別な問題が生ずる。ロープに懸架された荷重受容手段の旋回は僅かな範囲でのみ しかも法外な費用をかけてのみ行なうことができるに過ぎない。 【発明の開示１ 本発明の課題は、冒頭に述べた形式の持上げ装置を改良して、可動な構造部分に 対する荷重受容手段の揺動運動及び場合によっては荷重受容手段によって掴まれ た荷重の揺動運動が簡単な形式で阻止できかつこれによって積替え効率が高めら れるようにし、更に、荷重を掴むために荷重受容手段を荷重に対して最良に位置 決めできるようにすることにある。 前記課題は本発明によれば、引張り負荷されるエレメントが長さの点で個々に可 窯な少なくとも６つの液力式の調節シリンダから構成されていて、この調節シリ ンダがそれぞれ三次元的に運動可能な枢着部を介して可動な構造部分及び荷重受 容手段に支承されており、この場合、少な（とも４つの調節シリンダが斜めに配 置されていることによって解決された。 調節ブリッジはその都度の長さで固定することができる。従って、特に斜めに配 置された調節シリンダによって、可動な構造部分と荷重受容手段との間で剛性的 な結合が得られる。従って、荷重受容手段及び荷重の不都合な揺動運動が生ずる ことはない。 荷重を昇降させる以外に、荷重受容手段及び場合によっては荷重受容手段に固定 された荷重を、調節シリンダによって、水平な基準位置に関連して、傾斜させか つ、平面図で見て、鉛直軸線を中心として回動させることができる。 当然調節シリンダは複動式液力シリンダとして圧縮負荷することもできる。しか し調節シリンダは専ら引張り負荷されるので、押し出された調節シリンダに座屈 問題は生じない。 本発明の特に有利な構成では、６つの調節シリンダが設けられており、可動な構 造部分並びに荷重受容手段における調節シリンダの枢着部が仮想円上に配置され ており、ｎ番目の枢着部と（ｎ＋２）番目の枢着部との間（つまり例えば第１番 目と第３番目の枢着部との間、第２番目と第４番目の枢着部との間等）の角度が １２０度であり、互いに直接隣接する２つの枢着部の間の角度が交互に６０度乃 至１２０度、有利には９０度乃至１２０度及び０度乃至６０度、有利には０度乃 至３０度であり、可動な構造部分における互いに直接隣接するそれぞれ２つの枢 着部の中心と、荷重受容手段における互いに直接隣接するそれぞれ２つの枢着部 の中心とが、平面図で見て、調節シリンダの有効長さが同じである場合互いに６ ０度だけずらされている。 交互に傾斜する調節シリンダを対で配置することによって、荷重受容手段及び場 合によっては荷重受容手段によって掴まれた荷重を昇降させるために調節シリン ダを等しく負荷すればよく、これによって、ピストンコツトは同期的に引込みも しくは押し出される。 荷重受容手段の傾斜位置は極めて特殊なケースでは、可動な構造部分における枢 着部が互いに著しく隔てられていてかつ荷重受容手段における枢着部が互いに密 接している２つの隣接する調節シリンダが有効長さの点で同期的に可変であるの に対して、別の４つのｌ１ｌｌＩ！ｌｉシリンダが有効長さの点でほぼ不変であ ることによって、得られる。 鉛直軸線を中心として荷重受容手段を旋回させるために１つ置きの調節シリンダ の長さが同じ値だけ変化させられかつそれぞれ間に位置する調節シリンダがほぼ 同じ値だけ逆向きに変化させられる。 この場合、調節シリンダが荷重受容手段に枢着される仮想円は、直径の点で、￥ ！４！ｌＩｉシリンダが可動な構造部分に枢着される仮想円よりも小さい。 調節シリンダはそれぞれ円周に配置されるので、エネルギ及びデータ伝達導路は 占有されてない中心を介して案内される。 基本的には６つだけの調節シリンダを備えた持上げ装置が最も経済的である。更 に、６＋２ｎ（ｎ＝１゜２、、、）の調節シリンダを仮想円上で可動な構造部分 及び荷重受容手段に枢着することもできる。この場合、互いに直接隣接する２つ の枢Ｈ部の間の角度は３６０度／（６＋２ｎ）乃至３６０度／（３＋ｎ）もしく は０度乃至３６０度／（６＋２ｎ）である。 本発明の別の有利な構成では、８つの調節シリンダが設けられていて、該調節シ リンダのうち４つが、鉛直方向でのみ荷重が作用する場合、鉛直に配置されかつ 、平面図で見て、仮想方形のコーナに設けられている。それぞれ２つの調節シリ ンダの間の４つの仮想平面内には傾斜した調節シリンダが配置され、この場合、 それぞれ２つの平行な仮想平面内の斜めに配置された調節シリンダの傾き方向は 逆向きである。 この構成では、本来の持上げ作業は鉛直な調節シリンダによってかつ鉛直軸線を 中心とした荷重受容手段の旋回は斜めに配置された調節シリンダによって行なわ れる。 この場合、鉛直な調節シリンダによって形成された仮想方形が正方形であると、 有利である。それというのもこの場合、斜めに配置された調節シリンダは旋回の ために等しく負荷されるからである。水平な基本調整に関連した荷重受容手段の 傾倒もしくは傾斜はほぼ鉛直な調節シリンダによって生ぜしめられる。 本発明の実施例は図面では部分的に著しく概略的に図示されていてかつ以下に詳 述する。調節シリンダはそのケーシングによって、有利にはケーシングの閉鎖端 部で、可動な構造部分に枢着されている。これの利点は、比較的簡単な構成が得 られかつ調節シリンダが十分な運動の可能性を有する、ということにある。 可動な構造部分と荷重受容手段との間の間隔ができるだけ僅かであることが重要 である場合には、調節シリンダのシリンダケーシングは閉鎖端部から隔てられた 個所で可動な構造部分に枢着することができる。 【図面の簡単な説明１ 第１図は、コンテナ用の掴みフレーム（スプレッダ）を操作するための、クレー ントロリに懸架された本発明による持上げ装置の側面図、第２図は、持上げ装置 の調節シリンダの平面図、第３図は、持上げ装置の別の実施例の側面図、第４図 は、第３図の持上げ装置の調節シリンダの支承手段を示す図、第５図は、持上げ 装置の別の実施例の斜視図である。 （発明を実施するための最良の形態ｌ 走行うレーンとして構成された積替えクレーンは、ブリッジガーダ２上を（第１ 図で見て右側から左側及び左側から右側に）走行可能なりレーントロリ１を有し ている。更にブリッジガーダ２はその固有の長手延び方向に対して垂直方向で（ 第１図図平面に対して垂直方向）定置のレール３上を走行可能である。つまり、 クレーントロリ１は水平平面内で任意に移動可能な構造部分を成す。 クレーントロリ１の下側にはコンテナ５を掴むための掴みフレーム（スプレッダ ）が配置されている。コンテナは第１図では一点鎖線で図示されている。 掴みフレーム４は６つの液力式の調節シリンダ１１乃至１６を介してクレーント ロリ１に懸架されている。 調節シリンダ１１乃至１６はそのケーシングの閉鎖端部でクレーントロリ１の下 面に三次元的に運動可能に枢着されている。枢着点２１乃至２６は、第２図で図 示されているように、中心点１ｏを有する仮想円２゜上に位置している。 枢着点２１乃至２６は周方向で不均一に分配されて、対で協働するように配置さ れているので、連続する枢着点の間には交互に大きな間隔と小さな間隔とが存在 する。枢着点２１／２３．２３／２５及び２５／２１の間の角度は、中心点１０ に関連して、一様に２／３πム１２０度である。互いに密接して位置する枢着点 ２２／２３．２４／２５．２６／２１の間の角度はπ／１２！１５度であり、か つ、互いに広く隔てられて位置する枢着点、例えば２３／２４の間の角度は７／ １２π乙１０５度に等しい。ａｍシリンダ１１乃至１６のピストンコツトは同様 に三次元的に運動可能に枢着点３１乃至３６で掴みフレーム４に枢着されて支承 されている。枢着点３１乃至３６は同様に中心点１゜を通る垂線を中心としだ円 ３ｏ上に位置してぃてかつけで統合されている。円２０上の対で統合された枢着 点、例えば２４／２５の間の中心と、円３ｏ上の対で統合された枢着点、例えば ３５／３６の間の中心とは、中心点１０を通る垂線に関連して、π／３ゐ６０度 だけ互いにずらされて配置されている。 掴みフレーム４を昇降させるために、６つの全ての調節シリンダが等しく負荷さ れるので、ピストンロンドは同期的に引き込まれるかもしくは引き出される。 しかしながらコンテナ５が、中心点１０を通る鉛直軸線に関連して、掴みフレー ム４に対して回動している場合には、掴みフレーム４はコンテナを掴むために前 身ってコンテナの位置に旋回させられねばならない。 時計周り方向で掴みフレーム４を旋回させるために調節シリンダ１２，１４．１ ６のピストンロンドが引き込まれかつ調節シリンダ１１，１３．１５のピストン ロンドがほぼ同じ値だけ押し出される。逆時計周り方向で掴みフレーム４を旋回 させるために、これに相応して逆の関係で調節シリンダが負荷される。 次ぎに特に簡単に水平平面に対して掴みフレーム４を傾けることについて説明す る。調節シリンダ１３乃至１６がほぼ所定の位置で固持されかつ両調節シリンダ １１．１２が等しく押し出された場合には、第２図で見て下側に位置する掴みフ レーム部分が下げられかつ枢着点３３／３４及び３５／３６の中心によって規定 された軸線を中心として旋回させられる。 第１図及び第２図の実施例では調節シリンダはそのケーシングの閉鎖端部でクレ ーントロリ１に懸架されているのに対して、第３図の実施例では調節シリンダ４ １乃至４６は、ピストンロンドを引込みかつこれに相応して掴みフレーム４を持 ち上げた状態で、閉鎖端部からケーシング長さのほぼ２／３だけ遠ざけられたシ リンダケーシング個所に枢着されている。第４図では調節シリンダ４１に関して 図示されていて、この場合、シリンダケーシングの周りにカルダン式のリング４ ７が配置されていて、このリングは軸線４８を中心としてシリンダケーシングに 対して旋回可能である。 軸線４８に対して垂直にカルダン式のリング４７は、クレーントロリ１′の適当 な支承個所内に係合する２つのピン４９を有している。 第５図による実施例では、掴みフレーム４は鉛直に配置された４つの調節シリン ダ５１乃至５４を介してクレーントロリ１＃　（一点鎖線で図示）に懸架されて いる。調節シリンダ５１乃至５４は、平面図で見て、方形のコーナに配置されて いる。それぞれ２つの調節シリンダは仮想平面を成していて、この仮想平面内で は斜めに配置された調節シリンダ５５，５６．５７もしくは５８が配置されてい る。斜めに配置された全ての調節シリンダ５５乃至５８は同じ傾斜角を有してい て、この場合、２つの平行な仮想平面内のシリンダ、例えば５６．５８の傾斜方 向は逆向きである。全てのシリンダは三次元的に運動可能な枢着点５９もしくは ６０を介してクレーントロリ１′及び掴みフレーム４に結合されている。 掴みフレーム４を昇降させるために鉛直な調節シリンダ５１内に５４は等しく負 荷されるので、調節シリンダのピストンロンドは同期的に引き込まれるが又は押 し出される。斜めに配置された調節シリンダ５５乃至５８はその傾斜位置によっ て規定された運動を実施する。例えば調節シリンダ５１及び５４の下側の枢着点 ６０を中心として、掴みフレーム４を傾むけるために、調節シリンダ５２及び５ ３が操作される。この場合、斜めに配置された調節シリンダ５６．５７はその傾 斜位置によって規定された運動を実施する。掴みフレーム４をその鉛直軸線を中 心として時計周り方向で旋回、即ち回動させるために、斜めに配置された調節シ リンダ５５乃至５８が押し出される。掴みフレーム４の高さを維持するために鉛 直な調節シリンダ５１乃至５４は適当な長さ修正を行なう。 ＰＣＴ／ＥＰ　９３１０１３６７

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. １．水平方向に可動な構造部分と、この構造部分に対して昇降可能な荷重受容手 段とを有する持上げ装置であって、荷重受容手段が引張り負荷されるエレメント を介して前記構造部分に懸架されていてかつ荷重に剛性的に結合可能である形式 のものにおいて、引張リ負荷されるエレメントが長さの点で個々に可変な少なく とも６つの液力式の調節シリンダ（１１乃至１６；４１乃至４６；５１乃至５６ ）から構成されていて、この調節シリンダがそれぞれ三次元的に運動可能な枢着 部（２１乃至２６；３１乃至３６；５９，６０）を介して前記構造部分（１；１ ′；１′′）及び荷重受容手段（４）に支承されており、この場合、少なくとも ４つの調節シリンダ（１１乃至１６；４１乃至４４；５５乃至５８）が斜めに配 置されていること特徴とする、荷重用の持上げ装置。
2. ２．６つの調節シリンダ（１１乃至１６）が設けられており、可動な構造部分（ １）並びに荷重受容手段（４）における調節シリンダの枢着部（２１乃至２６も しくは３１乃至３６）が仮想円（２０もしくは３０）上に配置されており、ｎ番 目の枢着部と（ｎ＋２）番目の枢着部（２１／２３，．．．もしくは３１／３３ ）との間の角度が１２０度であり、互いに直接隣接する２つの枢着部（２１／２ ２，２２／２３．．．及び３２／３３，３３／３４．．．）の間の角度が交互に ６０度乃至１２０度、有利には９０度乃至１２０度及び０度乃至６０度、有利に は０度乃至３０度であり、可動な構造部分（１）における互いに直接隣接するそ れぞれ２つの枢着部（２２／２３．．．）の中心と、荷重受容手段（４）におけ る隣接するそれぞれ２つの枢着部（３１／３２）の間の中心とが、平面図で見て 、調節シリンダ（１１乃至１６）の有効長さが同じである場合互いに６０度だけ ずらされている、請求項１記載の持上げ装置。
3. ３．調節シリンダ（１１乃至１６；４１乃至４６）が荷重受容手段（４）に枢着 される仮想円（３０）が、直径の点で、調節シリンダが可動な構造部分（１；１ ′）に枢着される仮想円（２０）よりも小さい、請求項１又は２記載の持上げ装 置。
4. ４．８つの調節シリンダ（５１乃至５４，５５乃至５８）が設けられていて、該 調節シリンダのうち４つ（５１乃至５４）が、鉛直方向でのみ荷重が作用する場 合、鉛直に配置されかつ、平面図で見て、仮想方形のコーナに設けられており、 それぞれ２つの調節シリンダ（５１／５２，５２／５３，．．．）の間の４つの 仮想平面内に、傾斜した調節シリンダ（５５，５６，．．．）が配置されており 、この場合、それぞれ２つの平行な仮想平面内の斜めに配置された調節シリンダ の傾き方向が逆向きである、請求項１記載の持上げ装置。
5. ５．鉛直な調節シリンダ（５１，５２，．．．）によって形成された方形が正方 形である、請求項４記載の持上げ装置。
6. ６．調節シリンダ（１１，．．．；４１，．．．；５１，．．．）のケーシング が可動な構造部分（１；１′；１′′）に枢着されている、請求項１から５まで のいずれか１項記載の持上げ装置。
7. ７．ケーシングの枢着（２１乃至２６；５９）がケーシングの閉鎖端部で行なわ れる、請求項６記載の持上げ装置。
8. ８．ケーシングの枢着（２１乃至２６；５９）が閉鎖端部から隔てられた個所（ ４８）で行なわれる、請求項６記載の持上げ装置。
9. ９．ケーシングの枢着が閉鎖端部から見て２／３のケーシング長さでかつピスト ンロッドが貫通するケーシング開放端部から見て１／３のケーシング長さで行な われる、請求項８記載の持上げ装置。