DE19612990C2 - Hubeinrichtung - Google Patents
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- B66C19/002—Container cranes
-
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- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
Description
Hubeinrichtung mit einem waagerecht bewegbaren Konstruktionsteil, an dem ein
mittels einer Verriegelungseinrichtung mit einer Last fest verbindbares
Lastaufnahmemittel heb- und senkbar an zugbeanspruchten, in einer zu der
vertikalen Längsmittelebene des Lastaufnahmemittels und des
Konstruktionsteils parallelen Ebene senkrecht angeordneten hydraulischen
Kolben-Zylindereinheiten aufgehängt ist, deren im Gleichlauf ausfahrbare
Kolbenstangen in den Raum unterhalb des Konstruktionsteiles ragen und an
ihren freien Enden das Lastaufnahmemittel tragen, welches zur Vermeidung
Pendelbewegungen stabilisiert ist.
Eine gattungsgemäße Hubeinrichtung ist aus der deutschen Patentanmeldung
DE 42 19 370 A1 bekannt. Dort ist das bewegbare Konstruktionsteil als eine auf
einem Brücken- oder Laufkran verfahrbare Kranfahrkatze, wie auch ein Teil eines
Auslegers oder Portals eines Kranfahrzeuges beschrieben. Als Lastaufnahmemittel
kommen insbesondere Greifrahmen (Spreader) für Container, Sattelauflieger und
ähnliche Lasttraversen in Frage. Bei gattungsgemäßen Hubwerken kommt es darauf
an, daß das Lastaufnahmemittel beim Umschlagen der Last fest mit dieser verbunden
ist, so daß während des Umschlagbetriebes keine Relativbewegungen zwischen der
Last und dem Lastaufnahmemittel stattfinden können.
Beim Umschlagen von Containern, Wechselaufbauten oder dgl. werden diese sowohl
senkrecht gehoben bzw. abgesenkt als auch waagerecht verfahren. Zur Erzielung
hoher Umschlagleistungen werden kurze Bewegungszeiten angestrebt, die aber
entsprechende Beschleunigungen und entsprechend große Querkräfte zur Folge haben.
Es ist erkannt worden, daß bei an Seilen aufgehängten Lastaufnahmemitteln infolge
der Fahrbewegungen der waagerecht bewegbaren Konstruktionsteile
Pendelbewegungen des Lastaufnahmemittels entstehen. Dies ist insbesondere dann
problematisch, wenn ein genaues Absetzen der Last, z. B. auf dem Rahmen eines
Fahrzeuges, gefordert ist. Das gleiche Problem entsteht unter dem Einfluß von
Windkräften. Den Pendelbewegungen ist entgegenzuwirken, sie müssen durch
aufwendige Seilführungen oder Pendeldämpfungen ausgeglichen werden.
Die gattungsgemäße DE 42 19 370 A1 schlägt zur Lösung des Pendelproblemes vor,
statt der bislang verwendeten Seile zwischen dem waagerecht bewegbaren
Konstruktionsteil und dem Lastaufnahmemittel nunmehr Kolben-Zylindereinheiten
einzusetzen, von denen mindestens sechs jeweils über eine raumbewegliche
Anlenkung an dem bewegbaren Konstruktionsteil und an dem Lastaufnahmemittel
gelagert sind. Von den sechs oder mehr Stellzylindern sind mindestens vier schräg
angeordnet die unerwünschten Pendelbewegungen soll durch Festsetzen der schräg
angeordneten Stellzylinder ausgeglichen werden.
Aus Rüb, F.: Ölhydraulisch betrie
bene Hebeeinrichtung, DER MASCHINENMARKT, (13a) Würzburg - Nr. 50 - 23. Juni
(1961), S. 32-37 ist eine Arbeitsbühne mit starrer Anlenkung und einem Zylinder bekannt.
Die DE 32 35 829 A1 beschreibt eine Last
aufnahme mit zwei Zylindern für Fahrzeuge.
Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend von den eingangs geschilderten
Problemen die Aufgabe zugrunde, eine Hubeinrichung der gattungsgemäßen Art so
zu vereinfachen, daß mit minimalem Aufwand an Konstruktion und Material ein
sicheres Manipulieren der lasten ohne die störenden Pendelbewegungen
gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 angegebenen
Merkmalen gelöst.
Die weitere Ausbildung des Erfindungsgegenstandes geht aus den Merkmalen der
Unteransprüche hervor.
Der mit der Erfindung erzielte Vorteil ist insbesondere darin zu sehen, daß störende
Pendelbewegungen des Lastaufnahmemittels mit nur zwei Kolbenzylindereinheiten
verhinderbar sind.
Durch großzügig ausgelegte Hubzylinder und entsprechend stabile Gestaltung der
Kolbenstangen kann das Pendeln der Last bei den auftretenden Kräften auf eine
Größenordnung reduziert werden, die durch die zulässige Durchbiegung der
Kolbenstange des Zylinders festgelegt ist. Sind Kolbenstange und Zylinder richtig
ausgelegt, so ist die Funktionsfähigkeit, d. h. die Ein- und Ausfahrbarkeit der
Kolbenstange problemlos gewährleistet.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die beiden Enden der
Kolbenstangen mit dem Lastaufnahmemittel über parallel zu den
Kolbenstangen verlaufende Langlöcher verbunden sind.
Dadurch können Differenzen im Gleichlauf der Zylinder und die Schrägstellung von
Lasten ausgeglichen werden.
Häufig ist ein Be- und Entladen von Eisenbahnfahrzeugen erforderlich, bei denen die
Last unterhalb des elektrischen Fahrdrahtes manipuliert werden muß. Wenn nach
einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen ist, daß die vertikale
Längsmittelebene des Lastaufnahmemittels zu der Ebene, in der die beiden
Hubzylinder angeordnet sind, seitlich um mindestens 500 mm versetzt ist, so wird es
möglich, durch das asymmetrisch aufgehängte Lastaufnahmemittel derartige
Schienenfahrzeuge zu beladen bzw. zu entladen, ohne daß der Fahrdraht
verschoben werden muß. Bei den entsprechend dimensionierten Hubzylindern ist eine
begrenzt exzentrische Anlenkung der Last ohne Probleme möglich, so daß mit der
vorgeschlagenen Erfindung eine überraschend einfache Lösung gefunden wurde, um
das bislang nur aufwendig gelöste Problem beim Be- und Entladen von Lasten, auch
unter Fahrdrähten, zu lösen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird
nachfolgend beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 eine Hubeinrichtung in der Seitenansicht und
Fig. 2 die Hubeinrichtung nach Fig. 1 im Längsschnitt.
In Fig. 1 ist mit 1 ein verfahrbares Portalfahrzeug bezeichnet, dessen Portalrahmen
3 auf vier senkrechten Stützen 4 ruht, die jeweils mit einem Fahrwerk 5 auf Schienen
2 oder (nicht dargestellten) Rädern verfahrbar sind. Auf dem Rahmen 3 sind
senkrecht zur Zeichnungsebene auf Schienen 6 ein waagerecht bewegbares
Konstruktionsteil 7 (Laufkatze) verfahrbar, an denen in erfindungsgemäßer Weise die
beiden Hubzylinder 8 bei 9 starr befestigt sind. Die Position 7a zeigt eine mögliche
Arbeitssituation "Last oberhalb einer Transporteinheit" mit LKW 19, die Position 7b
zeigt eine Arbeitssituation Absetzen der Last auf den Zwischenlagerplatz 16. Die
Hubzylinder 8 sind senkrecht zu dem Konstruktionsteil 7 angeordnet; ihre
Kolbenstangen 10 ragen durch den Rahmen 3 hindurch in den Raum darunter und
nehmen an ihren freien Enden 11 das dort angelenkte Lastaufnahmemittel
(Lasttraverse) 12 auf. Das Lastaufnahmemittel ist mit der Last 13 in bekannter Weise
fest verbindbar, die beispielsweise aus einem Container bestehen kann.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist das Konstruktionsteil 7 auf den Schienen 6 bei 14
verfahrbar und kann verschiedene Be- und Entladeplätze, z. B. 7a und 7b, bedienen.
Mit 16 und 17 sind zwei Zwischenlagerplätze für Lasten 13 bezeichnet, von denen
diese bzw. zu denen diese auf bzw. von Fahrzeugen 18 und 19 transportiert werden
können. Bei 19 handelt es sich um einen Lastkraftwagen, mit 18 ist ein auf Schienen
20 verfahrbarer Waggon einer elektrisch betriebenen Bahn bezeichnet. Wie oberhalb
des Waggons erkennbar, reicht der Fahrdraht 21 für die Bahn in den Ladebereich des
Lastaufnahmemittels. Aus diesem Grund ist das Lastaufnahmemittel 12 am freien
Ende 11 der Kolbenstange 10 exzentrisch angeordnet, so daß die Last 13 auf den
Waggon 18 geladen werden kann, ohne daß die Kolbenstange 10 den Fahrdraht 21
berührt.
Weder die exzentrisch angreifende Last noch Windkräfte, die auf die Last wirken,
können die Funktionsfähigkeit der entsprechend dimensionierten Kolben-
Zylindereinheit beeinträchtigen; denn die Zylinder 8 sind äußerst stabil und starr an
dem Konstruktionsteil 7 befestigt, während die Kolbenstangen 10 einen solchen
Durchmesser aufweisen, daß ihre geringfügige Durchbiegung unter Last weder zu
störenden Pendelbewegungen führt, noch die Funktionsfähigkeit beim Ein- und
Ausfahren der Kolben-Zylindereinheit beeinträchtigen.
Claims (3)
1. Hubeinrichtung mit einem waagerecht bewegbaren Konstruktionsteil (7), an
dem ein mittels einer Verriegelungseinrichtung mit einer Last fest verbindbares
Lastaufnahmemittel heb- und senkbar an zugbeanspruchten, in einer zu der
vertikalen Längsmittelebene des Lastaufnahmemittels (12) und des
Konstruktionsteils (7) parallelen Ebene senkrecht angeordneten hydraulischen
Kolben-Zylindereinheiten aufgehängt ist, deren im Gleichlauf ausfahrbare
Kolbenstangen (10) in den Raum unterhalb des Konstruktionsteiles (7) ragen
und an ihren freien Enden das Lastaufnahmemittel (12) tragen, welches zur
Vermeidung von Pendelbewegungen stabilisiert ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum Tragen des Lastaufnahmemittels (12) und zur Vermeidung von
Pendelbewegungen nur zwei Kolben-Zylindereinheiten starr an dem
Konstruktionsteil (7) befestigt sind, und daß auch bei unvermeidbarer
elastischer Verformung die Aufrechterhaltung der Verschiebbarkeit der
Kolbenstange (10) gewährleistet ist.
2. Hubeinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Enden der Kolbenstangen (10) mit dem Lastaufnahmemittel
(12) über parallel zu den Kolbenstangen (10) verlaufende Langlöcher
verbunden sind.
3. Hubeinrichtung nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die vertikale Längsmittelebene des Lastaufnahmemittels zu der Ebene, in
der die beiden Hubzylinder (8) angeordnet sind, seitlich um mindestens
500 mm versetzt ist.
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