EP0795451B1 - Hubvorrichtung für eine horizontal angeordnete Grundplatte - Google Patents

Hubvorrichtung für eine horizontal angeordnete Grundplatte Download PDF

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EP0795451B1
EP0795451B1 EP19970103990 EP97103990A EP0795451B1 EP 0795451 B1 EP0795451 B1 EP 0795451B1 EP 19970103990 EP19970103990 EP 19970103990 EP 97103990 A EP97103990 A EP 97103990A EP 0795451 B1 EP0795451 B1 EP 0795451B1
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EP
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piston
lifting device
cylinder units
base plate
frame
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EP19970103990
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EP0795451A3 (de
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Gerald Dr.-Ing. Henkel
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MAX AICHER GMBH ENTSORGUNGSTECHNIK
Original Assignee
Max Aicher Entsorgungstechnik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D47/00—Loading or unloading devices combined with vehicles, e.g. loading platforms, doors convertible into loading and unloading ramps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/04—Wagons or vans with movable floors, e.g. rotatable or floors which can be raised or lowered
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads
    • B61D3/20—Wagons or vans adapted for carrying special loads for forwarding containers

Definitions

  • the invention relates to a lifting device for a horizontally arranged, with at least one vertical guide provided base plate, with at least two piston-cylinder units, the base plate can be raised and lowered by its piston rods is, in particular for loading a container onto a rail vehicle, according to the preamble of claim 1.
  • the starting point of the invention is a loading device for load carriers according to EP-A-0 623 498 A1, which in particular for standardized Swap bodies or pallets or containers used can be.
  • a drivable lifting device a horizontal that can be moved over at least two wings Support frame application, this loading device means to keep the support frame horizontal during its vertical movement and means for horizontally displacing the load carrier on the support frame.
  • the state of the art also includes a loading device a swap body (CH 666452 A5), with lifting bellows Find application, which in turn attached to a metal plate are. This construction is complex.
  • a freight wagon is used to form a rail-bound Freight train for combined rail / road freight transport known (DE 40 20 387 C2).
  • the present invention is based on the object to create a lifting device of the type mentioned at the outset, which with a simple construction and space-saving Arrangement is able to withstand even heavy loads, i.e. for example, containers filled with garbage, perfectly, for example on a rail-bound vehicle.
  • This arrangement has the advantage that the piston-cylinder units assume an inclined position, see above that a small amount of space is required. Because of the special Articulation on two wings results in a kind of double wing, the coupling of these two wings to one common joint point is reduced; which becomes a rocker subjected to a tensile stress during the lifting movement, while the other rocker is subjected to compressive stress. In the field of The two swing arms have the same swing radius.
  • piston-cylinder units are preferably spaced apart next to each other below the base plate on the frame arranged.
  • the piston-cylinder units with a common drive unit and control unit for synchronous control verbunDas Frame on which the piston-cylinder units are articulated can be part of the rail vehicle.
  • a centering device In addition to the lifting movement of the container, a transverse adjustment for correct arrangement on the rail vehicle a centering device can be used, which consists of piston-cylinder units.
  • the Piston rods of two piston-cylinder units via one joint with one in the middle area on the base plate Be connected to the swivel lever, which has an adjusting roller at both ends having.
  • the distance between the two adjustment rollers corresponds to the width of the center tunnel.
  • the two are longitudinally spaced apart Piston cylinder units each have a joint on the profile frame be attached. These two piston-cylinder units are preferably arranged in the respective end region of the profile frame.
  • the two piston-cylinder units can of the invention connected to a common drive unit his.
  • the control unit for the Synchronous control of the piston-cylinder units of the lifting device can also on the mobile unit or on the rail vehicle be arranged.
  • FIG. 1 shows a side view of a rail vehicle 1.
  • a container is located on this rail vehicle 1 2, for example dumpster, in a raised position.
  • This container 1 consists essentially of a cylindrical Container, which has closure plates at the front ends having.
  • the cylindrical container is at its end areas reinforced by stiffening frames, not shown.
  • the container 2 has fold-out sections in the area of the stiffening frame Support legs 8 on which the container 2 after Transport by a motor vehicle initially rests on the floor. This position is in the middle of a track. Now will the rail vehicle 1 driven under the container 2 and it a lifting device 10 is activated, by means of which the container 2 is raised so that the support legs 8 are exposed. These can then be swiveled in, after which the lifting device is lowered, the container 2 for further transport rests on the rail-bound vehicle 1 and transported away can be.
  • a piston-cylinder unit 12 is used in each case, whose longitudinal axis L-L at rest in a pointed Angle ⁇ is below a horizontal plane E-E.
  • This piston cylinder unit 2 is in a hinge point 15 on a frame 16 attached, in the present case to the rail vehicle 1.
  • FIG. 2 also shows that the piston rod 14 the piston-cylinder unit 12 via a first rocker 17 and a Hinge 18 is connected to the frame 16. Another connection takes place via a second rocker arm 20 and a joint 21 with the base plate 3.
  • the two rockers 17 and 20 are through a common joint 22 connected to each other, the construction is such that the two wings according to FIG. 3 17 and 20 of the respective piston-cylinder unit 12 in the area the lifting movement of the base plate 3 has the same swivel radius R have.
  • Fig. 3 shows that the base plate 3, on which according to Fig. 1 Container 2 rests, each with a vertical guide in the end area 5 is provided.
  • a pin 6 is used, which slides within a guide sleeve 7.
  • piston-cylinder units which according to Fig. 3 arranged one behind the other to illustrate the function are.
  • these piston cylinder units are each in pairs next to each other, preferably in the end area of the base plate 3 arranged.
  • the piston-cylinder units 12 are analogous the representation of FIG. 2 each via a joint 15 on the Rail vehicle 1, which in this case represents the frame 16, attached.
  • a centering device is used to achieve this latter position 35 for transverse adjustment of the container according to Fig. 4 and 5 application.
  • the starting point is that the container 2 one Has center tunnel 30, within which there is a profile frame 34 is located. This profile frame 34 is on the base plate 3 attached.
  • a piston-cylinder unit 36 which has a joint 32 'is connected to the profile frame.
  • the piston rod 37 of the Piston-cylinder unit 35 is connected to a swivel lever 38 Joint 28 connected.
  • This pivot lever 38 is via a joint 32 attached to the profile frame 34 and has at both ends an adjustment roller 39. The distance between the two adjustment rollers 39 from each other corresponds to the width B of the central tunnel 30 of the Containers 2.
  • the two piston-cylinder units 36 of the centering device 35 preferably operated one after the other, so push the piston rods 37 the pivot lever from the extended in the dashed position in which the outer circumference the adjusting rollers 39 the side walls of the center tunnel 30 of the Load containers 2. This ensures that the container 2 via its central tunnel 30 or the side walls 5 with regard to the profile frame 34 - and thus the base plate 3 - is aligned.
  • the two piston-cylinder units 36 of the centering device 35 are connected to a common drive unit 25 '.
  • Lifting device 10 advantageously results in a space-saving Arrangement, being the special arrangement of the linkage with the two swing arms 17 and 20 lifting large ones Loads. It is also easy to get through the two piston-cylinder units 36 of the centering device 35 a good and functional transverse adjustment of the container 2 enables.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubvorrichtung für eine horizontal angeordnete, mit mindestens einer Vertikalführung versehene Grundplatte, mit mindestens zwei Kolbenzylindereinheiten, durch deren Kolbenstangen die Grundplatte heb- und senkbar ist, insbesondere zum Verladen eines Containers auf ein Schienenfahrzeug, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ausgangspunkt der Erfindung ist eine Ladevorrichtung für Lastträger gemäß EP-A-0 623 498 A1, welche insbesondere für genormte Wechselbehälter oder Paletten bzw. Container eingesetzt werden kann. Hier findet eine antreibbare Hubvorrichtung mit einem über mindestens zwei Schwingen höhenbewegbaren waagrechten Stützrahmen Anwendung, wobei diese Ladevorrichtung Mittel zum Waagrechthalten des Stützrahmens während seiner Vertikalbewegung und Mittel zum waagrechten Versetzen des Lastträgers auf dem stützrahmen aufweist.
Darüber hinaus sind spezielle Führungseinrichtungen und Zentriereinrichtungen vorgesehen, welche für ein exaktes vertikales Heben des Stützrahmens und Positionieren des Lastträgers dienen. Es werden zwei gegenläufig über Fluidzylinder angetriebene schwingenähnliche Hebel eingesetzt, welche mit dem Fahrzeug drehgelenkig verbunden sind und deren Hubbewegung durch ebenfalls an das Fahrzeug angelenkte, schwenkbewegliche Fluidzylinder bewirkt wird.
Es ergibt sich damit ein relativ hoher baulicher Aufwand zur Lösung des Problems, einen Lastträger möglichst exakt senkrecht anzuheben und auf einer Ladefläche zu zentrieren.
Als Stand der Technik ist außerdem eine Einrichtung an einem schienenverfahrbaren Fahrzeuguntergestell zur Horizontalverladung von Containern bekannt (EP 0 624 499 A1). Bei dieser Konstruktion finden vier aufrechtstehende Kolbenzylindereinheiten Anwendung, durch welche die Grundplatte und damit der Container angehoben werden. Infolge dieses Konstruktionsprinzips können nur kurze Hubwege durchgeführt werden.
Zum Stand der Technik zählt weiterhin eine Einrichtung zum Verladen eines Wechselaufbaus (CH 666452 A5), bei welchem Hubbälge Anwendung finden, die ihrerseits auf einer Metallplatte befestigt sind. Diese Konstruktion ist bauaufwendig.
Weiterer Stand der Technik sind ein Verfahren und System zum Umsetzen von Wechseleinheiten im kombinierten Verkehr Straße/Schiene (DE 40 14 598 C2). Hier weist der jeweilige Waggon eine bordeigene Hubeinrichtung auf. Eine detaillierte Konstruktion dieser Hubeinrichtung läßt sich diesem bekannten Stand der Technik nicht entnehmen.
Weiterhin ist ein Güterwagen zur Bildung eines schienengebundenen Güterzuges für den kombinierten Güterverkehr Schiene/Straße bekannt (DE 40 20 387 C2). Hier finden teleskopierbare Stelzen Anwendung, um ein Anheben der Container durchzuführen.
Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche bei einfachem konstruktiven Aufbau und platzsparender Anordnung in der Lage ist, auch Lasten hohen Gewichts, d.h. beispielsweise mit Müll gefüllte Container, einwandfrei, beispielsweise auf einem schienengebundenen Fahrzeug, abzustellen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.
Durch diese Anordnung ergibt sich der Vorteil, daß die Kolbenzylindereinheiten in etwa schräg liegende Position einnehmen, so daß ein geringer Raumaufwand erforderlich ist. Durch die spezielle Anlenkung an zwei Schwingen ergibt sich eine Art Doppelschwinge, wobei die Koppel dieser beiden Schwingen auf einen gemeinsamen Gelenkpunkt reduziert ist; die eine Schwinge wird bei der Hubbewegung einer Zugbeanspruchung unterworfen, während die andere Schwinge Druckbeanspruchung erfährt. Im Bereich der Hubbewegung besitzen die beiden Schwingen den gleichen Schwenkradius.
Vorzugsweise sind jeweils zwei Kolbenzylindereinheiten im Abstand nebeneinander unterhalb der Grundplatte an dem Gestell angeordnet. Um einen Gleichlauf zu erzielen, sind erfindungsgemäß die Kolbenzylindereinheiten mit einer gemeinsamen Antriebseinheit und Steuereinheit für Gleichlaufsteuerung verbunDas Gestell, an welchem die Kolbenzylindereinheiten angelenkt sind, können Teil des Schienenfahrzeugs sein.
Um neben der Hubbewegung des Containers auch eine Querjustierung zur funktionsrichtigen Anordnung auf dem Schienenfahrzeug zu gewährleisten, kann eine Zentriervorrichtung Anwendung finden, welche aus Kolbenzylindereinheiten besteht.
Hier zählt es zum bekannten Stand der Technik, daß diese Kolbenzylindereinheiten im Bereich eines Mitteltunnels angeordnet sind, welcher Teil der Containereinheit ist (EP 0 624 499 A1).
In Abänderung dieser Konstruktion können erfindungsgemäß die Kolbenstangen von zwei Kolbenzylindereinheiten über ein Gelenk mit einem im mittleren Bereich an der Grundplatte gelagerten Schwenkhebel verbunden sein, welcher an beiden Enden eine Justierrolle aufweist. Der Abstand der beiden Justierrollen voneinander entspricht der Breite des Mitteltunnels.
Werden daher mit Hilfe der Kolbenzylindereinheiten die Schwenkhebel aus der Ruheposition in die Arbeitsposition bewegt, beaufschlagen jeweils der Umfang der Justierrollen die Seitenwände des Mitteltunnels, so daß sich zwangsläufig auf einfache Weise eine optimale Querjustierung des auf dem Schienenfahrzeug angeordneten Containers ergibt.
Bei einer Konstruktion, bei welcher ein an der Grundplatte angeordneter, sich in Längsrichtung erstreckender Profilrahmen vorhanden ist, können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die beiden in Längsrichtung im Abstand voneinander liegenden Kolbenzylindereinheiten jeweils über ein Gelenk an den Profilrahmen befestigt sein. Vorzugsweise sind diese beiden Kolbenzylindereinheiten im jeweiligen Endbereich des Profilrahmens angeordnet.
Die beiden Kolbenzylindereinheiten können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung mit einer gemeinsamen Antriebseinheit verbunden sein.
Es besteht die Möglichkeit, die Kolbenzylindereinheiten der Hubvorrichtung und der Querjustierung von einem gemeinsamen mobilen Aggregat aus energetisch zu versorgen. Hierdurch ergibt sich ein erheblicher Kostenvorteil. Die Steuereinheit für die Gleichlaufsteuerung der Kolbenzylindereinheiten der Hubvorrichtung kann ebenfalls auf dem Mobilaggregat oder aber dem Schienenfahrzeug angeordnet sein.
Um die gesamte Einheit funktionsgerecht zu steuern, besteht die Möglichkeit, daß die beiden Antriebseinheiten und die Steuereinheit für Gleichlaufsteuerung für die Hubvorrichtung der Grundplatte auf dem Schienenfahrzeug miteinander wirkungsmäßig verbunden sind.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1
eine Seitenansicht eines Schienenfahrzeugs mit darauf angeordnetem, in Hubposition befindlichem Container
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung
Fig. 3
eine Seitenansicht der Grundplatte und des Gestells mit vier Hubvorrichtungen
Fig. 4
einen Schnitt durch den Container im Bereich des Mitteltunnels, teils gebrochen, in Vorderansicht
Fig. 5
eine schematische Draufsicht auf die Querjustiereinrichtung mit geschnittenem Mitteltunnel.
In Fig. 1 ist ein Schienenfahrzeug 1 in Seitenansicht dargestellt. Auf diesem Schienenfahrzeug 1 befindet sich ein Container 2, beispielsweise Müllcontainer, in angehobener Position. Dieser Container 1 besteht im wesentlichen aus einem zylindrischen Behälter, welcher an den stirnseitigen Enden Verschlußplatten aufweist. Der zylindrische Behälter ist an seinen Endbereichen durch nicht näher dargestellte Versteifungsrahmen verstärkt.
Der Container 2 weist im Bereich des Versteifungsrahmens ausklappbare Stützbeine 8 auf, auf welchen der Container 2 nach Antransport durch ein Kraftfahrzeug zunächst auf dem Boden aufruht. Diese Position erfolgt mittig zu einem Gleis. Nunmehr wird das Schienenfahrzeug 1 unter den Container 2 gefahren und es wird eine Hubvorrichtung 10 aktiviert, mittels welcher der Container 2 so angehoben wird, daß die Stützbeine 8 freiliegen. Diese können daraufhin eingeschwenkt werden, wonach die Hubvorrichtung abgesenkt wird, der Container 2 damit zum Weitertransport auf dem schienengebundenen Fahrzeug 1 aufruht und abtransportiert werden kann.
Die erfindungsgemäße Hubvorrichtung zum Bewegen des Containers in vertikaler Ebene ist in Fig. 2 näher dargestellt. Wie ersichtlich, findet jeweils eine Kolbenzylindereinheit 12 Anwendung, deren Längsachse L-L in Ruhestellung in einem spitzen Winkel α unterhalb einer Horizontalebene E-E liegt. Diese Kolbenzylindereinheit 2 ist in einem Gelenkpunkt 15 an einem Gestell 16 befestigt, im vorliegenden Fall an dem Schienenfahrzeug 1.
Aus Fig. 2 geht darüber hinaus hervor, daß die Kolbenstange 14 der Kolbenzylindereinheit 12 über eine erste Schwinge 17 und ein Gelenk 18 mit dem Gestell 16 verbunden ist. Eine weitere Verbindung erfolgt über eine zweite Schwinge 20 und ein Gelenk 21 mit der Grundplatte 3. Die beiden Schwingen 17 und 20 sind durch ein gemeinsames Gelenk 22 miteinander verbunden, wobei die Konstruktion so beschaffen ist, daß nach Fig. 3 die beiden Schwingen 17 und 20 der jeweiligen Kolbenzylindereinheit 12 im Bereich der Hubbewegung der Grundplatte 3 den gleichen Schwenkradius R besitzen. Durch diese Konstruktion wird bei Betätigung der Kolbenzylindereinheit 12 die erste Schwinge 17 auf Zug und die zweite Schwinge 20 auf Druck beansprucht.
Fig. 3 zeigt, daß die Grundplatte 3, auf welcher nach Fig. 1 der Container 2 aufruht, im Endbereich mit jeweils einer Vertikalführung 5 versehen ist. Hierzu findet jeweils ein Zapfen 6 Anwendung, welcher innerhalb einer Führungshülse 7 gleitet.
Es werden vier Kolbenzylindereinheiten eingesetzt, welche nach Fig. 3 zur Verdeutlichung der Funktion hintereinander angeordnet sind. In der Praxis sind diese Kolbenzylindereinheiten jeweils paarweise nebeneinander vorzugsweise im Endbereich der Grundplatte 3 angeordnet. Die Kolbenzylindereinheiten 12 sind analog der Darstellung nach Fig. 2 jeweils über ein Gelenk 15 an dem Schienenfahrzeug 1, welches in diesem Fall das Gestell 16 darstellt, befestigt.
Aus Fig. 3 geht hervor, daß die vier Kolbenzylindereinheiten 12 mit einer gemeinsamen Antriebseinheit 25 und einer Steuereinheit 26 zur Gleichlaufsteuerung verbunden sind. Wird über diese Steuereinheit 26 die Antriebseinheit 25 betätigt, so ist sichergestellt, daß die zwei Kolbenzylindereinheitspaare 12 absolut synchron arbeiten und damit gewährleisten, daß die Grundplatte 3, auf welcher der Container 2 befestigt ist, aus der dargestellten Position in Pfeilrichtung I in die strichpunktierte Position bewegt wird. Hierzu schwenken die beiden Schwingen 17 und 20 jeder Kolbenzylindereinheit 12 aus der Ruheposition mit gleichem Radius R in die Arbeitsposition (gestrichelt dargestellt), in welcher der Container 2 die Lage nach Fig. 1 eingenommen hat.
In der Praxis können Fälle auftreten, in welchen der Container 2 bezüglich seiner Querposition nicht in der funktionsrichtigen Lage ist. Um diese letztere Lage zu erreichen, findet eine Zentriervorrichtung 35 zur Querjustierung des Containers nach Fig. 4 und 5 Anwendung. Ausgangspunkt ist, daß der Container 2 einen Mitteltunnel 30 aufweist, innerhalb welchem sich ein Profilrahmen 34 befindet. Dieser Profilrahmen 34 ist auf der Grundplatte 3 befestigt.
Nach Fig. 5 befindet sich jeweils im Endbereich des Profilrahmens 34 eine Kolbenzylindereinheit 36, welche über ein Gelenk 32' mit dem Profilrahmen verbunden ist. Die Kolbenstange 37 der Kolbenzylindereinheit 35 ist mit einem Schwenkhebel 38 über ein Gelenk 28 verbunden. Dieser Schwenkhebel 38 ist über ein Gelenk 32 an dem Profilrahmen 34 befestigt und weist an beiden Enden eine Justierrolle 39 auf. Der Abstand der beiden Justierrollen 39 voneinander entspricht der Breite B des Mitteltunnels 30 des Containers 2.
Werden nun die beiden Kolbenzylindereinheiten 36 der Zentriervorrichtung 35 vorzugsweise nacheinander betätigt, so schieben die Kolbenstangen 37 den Schwenkhebel aus der ausgezogenen in die gestrichelte Position, in welcher jeweils der Außenumfang der Justierrollen 39 die Seitenwände des Mitteltunnels 30 des Containers 2 beaufschlagen. Hierdurch wird sichergestellt, daß der Container 2 über seinen Mitteltunnel 30 bzw. die Seitenwände funktionsrichtig gemäß Fig. 5 im Hinblick auf den Profilrahmen 34 - und damit die Grundplatte 3 - ausgerichtet ist.
Die beiden Kolbenzylindereinheiten 36 der Zentriervorrichtung 35 sind mit einer gemeinsamen Antriebseinheit 25' verbunden.
Wie aus Fig. 3 und 5 hervorgeht, besteht die Möglichkeit, daß die beiden Antriebseinheiten 25 und 25' und die Steuereinheit 26 für die Gleichlaufsteuerung für die Hubvorrichtung 10 wirkungsmäßig miteinander verbunden sind. Damit ergibt sich eine erhebliche Vereinfachung der Bedienbarkeit. Diese Einheiten können zusammengefaßt und als Mobilaggregat ausgebildet sein, das für eine große Anzahl von Schienenfahrzeugen 1 einsetzbar ist, woraus ein Kostenvorteil resultiert. Die Steuereinheit 26 kann sowohl am Schienenfahrzeug 1 als auch am Mobilaggregat angeordnet sein, wobei im letzteren Fall Kupplungselemente zur Verbindung mit den entsprechenden Bauelementen des Schienenfahrzeugs vorhanden sind.
Durch die spezielle Anordnung der Kolbenzylindereinheiten 12 der Hubvorrichtung 10 ergibt sich vorteilhafterweise eine raumsparende Anordnung, wobei die spezielle Anordnung der Gelenkgetriebe mit den beiden Schwingen 17 und 20 das Anheben von großen Lasten ermöglicht. Darüber hinaus wird auf einfache Weise durch die beiden Kolbenzylindereinheiten 36 der Zentriervorrichtung 35 eine gute und funktionsgerechte Querjustierung des Containers 2 ermöglicht.

Claims (11)

  1. Hubvorrichtung für eine horizontal angeordnete, mit mindestens einer Vertikalführung (5) versehenen Grundplatte (3), mit mindestens zwei Kolbenzylindereinheiten (12), durch deren Kolbenstangen (14) die Grundplatte (3) heb- und senkbar ist, insbesondere zum Verladen eines Containers (2) auf ein Schienenfahrzeug (1), wobei die Längsachse (L-L) der Kolbenzylindereinheiten (12) in Ruhestellung unterhalb einer Horizontalebene (E-E) liegt und die Kolbenzylindereinheiten an einem Gestell (16) befestigt sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die in Ruhestellung in einem spitzen Winkel (α) unterhalb der Horizontalebene (E-E) liegende Kolbenstange (14) der jeweils in einem Gelenkpunkt (15) an dem Gestell (16) angeordneten Kolbenzylindereinheit (12) über eine erste Schwinge (17) und ein Gelenk (18) an dem Gestell (16) und über eine zweite Schwinge (20) und ein Gelenk (21) an der Grundplatte (3) angelenkt ist, und
    dass die beiden Schwingen (17, 20) durch ein gemeinsames Gelenk (22) miteinander verbunden sind und im Bereich der Hubbewegung der Grundplatte (3) den gleichen Schwenkradius (R) besitzen.
  2. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Kolbenzylindereinheiten (12) im Abstand nebeneinander unterhalb der Grundplatte (3) an dem Gestell (16) angelenkt sind.
  3. Hubvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenzylindereinheiten (12) mit einer gemeinsamen Antriebseinheit (25) und Steuereinheit (26) zur Gleichlaufsteuerung verbunden sind.
  4. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (16) Teil des Schienenfahrzeugs (1) ist.
  5. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer aus Kolbenzylindereinheiten (36) bestehenden Zentriervorrichtung (35) zur Querzentrierung eines mit einem Mitteltunnel (30) versehenen Container (2) auf einem Schienenfahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstangen (37) von zwei Kolbenzylindereinheiten (36) über ein Gelenk (28) mit einem im mittleren Bereich an der Grundplatte (3) gelagerten Schwenkhebel (38) verbunden sind, welcher an beiden Enden eine Justierrolle (39) aufweist und daß der Abstand der beiden Justierrollen (39) voneinander der Breite (B) des Mitteltunnels (30) entspricht.
  6. Hubvorrichtung nach Anspruch 5, mit einem an der Grundplatte (3) angeordneten, sich in Längsrichtung erstreckenden Profilrahmen (34), dadurch gekennzeichnet, daß die beiden in Längsrichtung im Abstand voneinander liegenden Kolbenzylindereinheiten (35) jeweils über ein Gelenk (32') an dem Profilrahmen (34) befestigt sind.
  7. Hubvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kolbenzylindereinheiten (36) im jeweiligen Endbereich des Profilrahmens (34) angeordnet sind.
  8. Hubvorrichtung nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kolbenzylindereinheiten (36) mit einer gemeinsamen Antriebseinheit (25') verbunden sind.
  9. Hubvorrichtung nach Anspruch 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebseinheiten (25, 25') und die Steuereinheit (26) für Gleichlaufsteuerung für die Hubvorrichtung (10) miteinander verbunden sind.
  10. Hubvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebseinheiten (25, 25') als Mobilaggregat ausgebildet und mit den Kolbenzylindereinheiten (12; 36) verbindbar sind.
  11. Hubvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (26) entweder auf dem Schienenfahrzeug (1) oder auf dem Mobilaggregat angeordnet ist.
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EP0795451A3 EP0795451A3 (de) 1998-05-06
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