EP0679142A1 - Verladegeschirr (spreader) für unterschiedliche transporteinheiten - Google Patents

Verladegeschirr (spreader) für unterschiedliche transporteinheiten

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EP0679142A1
EP0679142A1 EP94930978A EP94930978A EP0679142A1 EP 0679142 A1 EP0679142 A1 EP 0679142A1 EP 94930978 A EP94930978 A EP 94930978A EP 94930978 A EP94930978 A EP 94930978A EP 0679142 A1 EP0679142 A1 EP 0679142A1
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EP
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gripping
spreader
arms
transport
loading
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EP94930978A
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English (en)
French (fr)
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Burkhard Mende
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ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Original Assignee
Krupp Foerdertechnik GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/223—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks for containers

Definitions

  • the invention relates to a loading harness with the features of the preamble of the claim.
  • Loading harnesses of this type are generally equipped with telescopic parts in order to be able to load transport units (transport means) of different sizes.
  • these spreaders Because of the requirement for positioning accuracy, for example when loading transport containers, hereinafter referred to as containers, these spreaders must be designed in such a way that rocking movements during the loading process are kept as small as possible. Free moving joints are therefore to be avoided and solid designs of the lifting, rotating and spreading drive units are required.
  • Such gripping bags are also provided on the semitrailers of trucks in order to be able to load these semitrailers, for example on railway wagons.
  • the gripping pockets are located more in the upper area of the semitrailer, e.g. 1.5 m above the tire footprint.
  • the spreader has the following two extreme positions:
  • the maximum position of the crossbar of the spreader is usually reached when gripping a semitrailer.
  • the lower ends of the swiveled-down gripper arms must be approximately 1.5 m above the reference level, ie the wheel contact area of the semitrailer, since the gripper pockets, as mentioned, are at approximately 1.5 height.
  • These gripping arms have a very considerable length, since between their gripping claws and the crossbeam of the spreader a considerable clear height must be available in order to ensure that the to be able to load the largest swap body.
  • the largest swap bodies currently known, so-called jumbo containers require, for example, a clear height of 3.6 m.
  • twistlocks attached to the crossbeam are therefore 5.1 m above the reference level when loading a semitrailer, ie 2.67 above the lowest position (when gripping an 8ft container). Due to the necessarily rigid load guidance already mentioned above, this considerable stroke travel of the spreader leads to considerable demands on the rigidity of the lifting mechanism and on the executives to be deployed during loading.
  • the object of the invention is to reduce the requirements for the lifting device.
  • FIG. 1 shows a spreader in a longitudinal side view, the gripping arms for swap bodies being pivoted up and the carrying arms for container loading being pivoted down into the working position in the left half of the picture, while the gripping arms in for the sake of clarity are at the right end of the spreader in the drawing their gripping position is pivoted down and the support arms are pivoted up into their non-use position;
  • FIG. 4 shows the same spreader, again in front view, with the support arms swung down and the gripping arms swung up in the gripping position for loading a container.
  • the loading equipment which is generally designated 10 and can be lifted and lowered at least by means of transport, which is not shown in the drawing, has a frame-shaped traverse 7 with telescopic front ends.
  • support arms 9 are designed in the manner of a housing a horizontal axis 9 'pivotally attached in pairs.
  • twistlock gripping devices 3 At the free ends of the support arms 9 there are twistlock gripping devices 3 which are arranged on the end face and in the hanging support arm position with their axis of rotation extending approximately vertically.
  • the length H of the support arms 9 plus the twist locks 3 measured from the lower edge of the frame UKR is 3 for the current container and swap body sizes expediently about 1.26 m.
  • Gripping arms 5 can be pivoted in pairs at a point above the crossbar 7 about axes 5 'extending approximately horizontally and parallel to the axes 9' between the non-use position and the gripping position.
  • the gripping arms are equipped with conventional gripping claws 8 for the form-fitting, usually lockable gripping of swap bodies and semi-trailers.
  • the swap bodies or semitrailers have corresponding gripping pockets 6.
  • the gripping arms 5 can be pivoted laterally by means of piston / cylinder devices 11 about approximately horizontal axes 12 approximately perpendicular to the pivoting plane about the axis 5 '.
  • the twistlocks 3 engage in known corner fittings 4 in the uppermost level of the container 1 during loading.
  • the reference plane relevant to the stroke position of the spreader during loading is denoted by R.
  • the mounting points for the gripper arms 5 arranged in pairs are fastened directly to the rigid, non-expandable central part 7 of the spreader.
  • a distance-variable fastening also falls under the solution according to the invention.
  • the loading harnesses according to the invention can also be set up in such a way that they can be used to load both a single means of transport and several means of transport positioned next to one another.
  • This possibility is known per se, e.g. for loading two 20ft containers next to each other.
  • additional support arms with twist locks which are also height-adjustable with respect to the crossbar, would have to be provided for a loading harness configured in this way.

Abstract

Ein Verladegeschirr (10) für unterschiedliche Transporteinheiten, wie Container (1), Wechselbehälter (2) oder z.B. Sattelanhänger sind mit auf die einzelnen Transportmittel angepaßten ersten und zweiten Greifvorrichtungen (Twistlocks (3) und Greifklauen (8)) versehen. Der Hubweg des Verladegeschirres beim Wechsel von dem einen auf das andere Transportmittel wird dadurch erheblich verringert, daß nicht nur die Greifklauen (8) an Greifarmen (5) von der Greifposition in eine Nichtgebrauchsposition bezüglich der Traverse (7) des Verladegeschirres heb- und senkbar sind, sondern daß zusätzlich auch die Twistlocks (3) mittels Tragarmen (9) bezüglich der Traverse (7, 7') zwischen einer Greifposition und einer Nichtgebrauchsstellung höhenveränderbar sind.

Description

Verladegeschirr (Spreader) für unterschiedliche Transport¬ einheiten
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft ein Verladegeschirr mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs.
Derartige Verladegeschirre, allgemein als Spreader be¬ zeichnet, sind in der Regel mit teleskopierbaren Teilen ausgestattet, um Transporteinheiten (Transportmittel) unterschiedlicher Größe verladen zu können.
Wegen des Erfordernisses der Positioniergenauigkeit, bei¬ spielsweise beim Verladen von Transportcontainern, nach¬ folgend als Container bezeichnet, müssen diese Spreader so ausgelegt sein, daß Schaukelbewegungen während des Verlade¬ vorganges möglichst klein gehalten werden. Frei bewegbare Gelenke sind daher zu vermeiden und solide Ausführungen der Hub-, Dreh- und Spreiz-Antriebseinheiten erforderlich.
Um die Verladezeiten so kurz wie nur möglich zu halten, ist es außerdem erforderlich, alle Bewegungen des Verladege¬ schirres auf kürzestmöglichem Wege durchzuführen.
Da ein und derselbe Spreader nicht nur jeweils gleichgroße Container oder andere gleichdimensionierte Transportmittel, sondern sehr unterschiedliche Transportmittel verladen können muß, sind diese Spreader mit verschiedenen, an die unter¬ schiedlichen Transportmittel angepaßten GreifVorrichtungen ausgestattet: Zum Verladen von Containern müssen diese an ihren oben angeordneten Eckbeschlägen in verriegelbarer Weise gegriffen werden. Hierzu dienen sogenannte Twistlocks, die in der Regel unter der Traverse des Spreaders angeordnet sind. Für das Verladen sogenannter Wechselbehälter sind, fernerhin, an der Traverse herunterhängende, den Wechselbehälter seit¬ lich umgreifende Arme erforderlich, deren an ihrem unteren Ende angeordnete zweite Greifvorrichtungen, wie Greifklauen, an unten an den Wechselbehältern angeordneten Greiftaschen angreifen. Derartige Greiftaschen sind im übrigen auch an Sattelanhängern von Lastkraftwagen vorgesehen, um diese Sattelanhänger ebenfalls, z.B. auf Eisenbahnwaggons, verladen zu können. In diesem Fall befinden sich die Greiftaschen mehr im oberen Bereich des Sattelanhängers, z.B. 1,5 m oberhalb der ReifenaufStandsfläche.
Mithin haben die zu verladenden bzw. umzuschlagenden Trans¬ porteinheiten - bei gleichem Referenzniveau - unterschied¬ liche "Greifhöhen". Für den Spreader ergeben sich damit die beiden folgenden Extremstellungen:
Die tiefste Stellung der Traverse des Spreaders oberhalb des Referenzniveaus bei einem Verladevorgang wird erreicht, wenn ein Container geringster Bauhöhe verladen werden soll. Diese Höhe liegt bei den flachsten üblichen Containern, den soge¬ nannten 8ft-Containern 2,44 oberhalb des Referenzniveaus.
Die Höchststellung der Traverse des Spreaders wird in der Regel beim Greifen eines Sattelanhängers erreicht. Hierzu müssen sich nämlich die unteren Enden der herunterge¬ schwenkten Greifarme etwa 1,5 m oberhalb des Referenzniveaus, d.h. der Radaufstandsfläche des Sattelanhängers befinden, da die Greiftaschen, wie erwähnt, sich in etwa 1,5 Höhe be¬ finden. Diese Greifarme haben eine ganz erhebliche Länge, da zwischen ihren Greifklauen und der Traverse des Spreaders eine erhebliche lichte Höhe verfügbar sein muß, um auch die größten Wechselbehälter verladen zu können. Die größten der¬ zeit üblichen Wechselbehälter, sogenannte Jumbo-Behälter, benötigen z.B. eine lichte Höhe von 3,6 m. Mithin befinden sich d e an der Traverse angebrachten Twistlocks beim Ver¬ laden eines Sattelanhängers 5,1 m oberhalb des Referenz¬ niveaus, d.h. 2,67 oberhalb der Tiefststellung (beim Greifen eines 8ft-Containers) . Dieser beträchtliche Hubweg des Spreaders führt aufgrund der oben bereits erwähnten not¬ wendigerweise starren Lastführung zu erheblichen Anforde¬ rungen an die Steifigkeit des Hubwerkes und an die beim Verladen aufzubringenden Führungskräfte.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Anforderungen an die Hubvorrichtung zu verringern.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verladegeschirr mit den Merkmalen des Patentanspruchs vorgeschlagen. Hierdurch wird unter anderem eine Minimierung des erforderlichen Hubweges zwischen den Extremstellungen des Spreaders beim Verladen unterschiedlicher Transportmittel erreicht.
Die vorgenannten, erfindungsgemäß zu verwendenden Bauteile unterliegen in ihrer Größe, Formgestaltung, Materialauswahl und technischen Konzeption keinen besonderen Ausnahmebe¬ dingungen, so daß die in dem jeweiligen Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden können.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstands der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der - beispielhaft - eine be¬ vorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt ist. Es zeigen :
Fig. 1 einen Spreader in Längsseitenansicht, wobei in der linken Bildhälfte die Greifarme für Wechselbehälter hochgeschwenkt und die Tragarme für die Container¬ verladung in die Arbeitsposition heruntergeschwenkt sind, während an dem in der Zeichnung rechten Ende des Spreaders der Anschaulichkeit halber die Greif¬ arme in ihre Greifposition heruntergeschwenkt und die Tragarme in ihre Nichtgebrauchsstellung hochge¬ schwenkt sind;
Fig. 2 denselben Spreader in einer Stirnseitenansicht, wobei - lediglich verständnishalber - sowohl die Greifarme als auch die Tragarme sich in ihren herunterge¬ schwenkten Greifpositionen befinden;
Fig. 3 denselben Spreader in Stirnseitenansicht mit hochge¬ schwenkten Tragarmen und heruntergeschwenkten Greif¬ armen in der Greifposition am unteren Ende eines Wechselbehälters sowie
Fig. 4 denselben Spreader, wiederum in Stirnseitenansicht, mit heruntergeschwenkten Tragarmen und hochgeschwenk¬ ten Greifarmen in der Greifposition zum Verladen eines Containers.
Das insgesamt mit 10 bezeichnete, von in der Zeichnung nicht dargestellten Transportmitteln zumindest heb- und senkbare Verladegeschirr weist eine rahmenförmige Traverse 7 mit teleskopierbaren Stirnenden auf. An den teleskopierbaren Stirnenden sind gehäuseartig ausgebildete Tragarme 9 um eine Horizontalachse 9' paarweise schwenkbar befestigt. An den freien Enden der Tragarme 9 befinden sich stirnseitig angeordnete und in der herunterhängenden Tragarm-Position mit ihrer Drehachse sich etwa vertikal erstreckende Twistlock- GreifVorrichtungen 3. Die von der Rahmenunterkante UKR nach unten gemessene Länge H der Tragarme 9 zuzüglich der Twist¬ locks 3 beträgt für die derzeit gängigen Container- und Wechselbehältergrößen zweckmäßigerweise etwa 1,26 m. Bei hochgeschwenkten Tragarmen 9 ragen diese an keiner Stelle über die Rahmenunterkante UKR nach unten hervor. Mit diesen Tragarmen und Twistlocks können in Verbindung mit der teles¬ kopierbaren Traverse 7, 7' sämtliche derzeit gängigen Con¬ tainergrößen in üblicher Weise weitestgehend automatisch verladen bzw. umgeschlagen werden.
Greifarme 5 sind paarweise an einer Stelle oberhalb der Traverse 7 um etwa horizontal und parallel zu den Achsen 9' sich erstreckende Achsen 5' zwischen der Nichtgebrauchs- stellung und der GreifStellung verschwenkbar. An ihren freien Enden, d.h. in heruntergeschwenkter Position an der tiefsten Stelle, sind die Greifarme mit üblichen Greifklauen 8 zum formschlüssigen, in der Regel verriegelbaren Ergreifen von Wechselbehältern und Sattelanhängern ausgestattet. Hierzu weisen die Wechselbehälter oder Sattelanhänger korrespon¬ dierende Greiftaschen 6 auf.
Wie Fig. 2 und 3 zeigen, können die Greifarme 5 mittels Kolben/Zylinder-Einrichtungen 11 um etwa horizontale Achsen 12 etwa senkrecht zur Schwenkebene um die Achse 5' seitlich verschwenkt werden. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, greifen die Twistlocks 3 in be¬ kannte Eckbeschläge 4 in der obersten Ebene der Container 1 beim Verladen ein. Die für die Hubposition des Spreaders ma߬ gebliche Referenzebene beim Verladen ist mit R bezeichnet.
Wie im übrigen aus Fig. 1 erkennbar, sind die Lagerungspunkte für die paarweise angeordneten Greifarme 5 unmittelbar an dem starren, nicht spreizbaren Mittelteil 7 des Spreaders be¬ festigt. Eine abstandsveränderliche Befestigung fällt aber ebenfalls unter die erfindungsgemäße Lösung.
Während in dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei- spiel sowohl die Tragarme 9 als auch die Greifarme 5 durch Verschwenken um eine Achse zwischen der Greifposition und der Nichtgebrauchsstellung hin und her bewegbar sind, gehört jede andere Art der Höhenveränderbarkeit dieser Arme bezüglich der Traverse 7, 7' ebenfalls zur erfindungsgemäßen Lösung. Ebenso sind die hier wiedergegebenen Maßangaben lediglich beispiel¬ hafter Natur.
Schließlich können die erfindungsgemäßen Verladegeschirre auch so eingerichtet sein, daß mit ihnen sowohl ein einzelnes Transportmittel als auch mehrere nebeneinander positionierte Transportmittel verladen werden. Diese Möglichkeit ist an sich bekannt, z.B. für das Verladen von zwei nebeneinander stehenden 20ft-Containern. Für diesen Zweck ist es üblich, etwa in der Traversenmitte zwei weitere Paare von Twistlocks anzuordnen, die, vorzugsweise, um das Maß ihrer Bauhöhe nach oben verfahrbar sind, wenn ein einzelner Container verladen werden soll und die mittig angeordneten Twistlocks deshalb im Wege stehen. Im Falle der vorliegenden Erfindung wären für ein derart ausgestaltetes Verladegeschirr zusätzliche, eben¬ falls bezüglich der Traverse höhenverstellbare Tragarme mit Twistlocks vorzusehen.

Claims

Patentansprüche:
1. Verladegeschirr (Spreader) für unterschiedliche Trans¬ porteinheiten, wie Container (1), Wechselbehälter (2) oder Sattelanhänger,
mit einer in der Regel horizontal erstreckten, von einem Hubmittel fortbewegbaren Traverse (7, 71),
mit ersten GreifVorrichtungen (Twistlocks 3) zum Greifen eines ersten Transportmittels, wie eines Containers (1), in seinem oberen Bereich, wie an oberen Eckbeschlägen (4),
mit zweiten GreifVorrichtungen (Greifklauen 8) zum Greifen eines zweiten Transportmittels, wie eines Wechselbehälters (2) in seinem unteren Bereich, wie an unteren Greiftaschen (6), oder wie eines mit derartigen Angriffspunkten ausgestatteten Sattelanhängers,
mit in ihrer Greifposition an der Traverse (7) herunter¬ hängenden und in eine Nichtgebrauchsstellung hochheb¬ baren, an ihren unteren Endbereichen mindestens eine der zweiten GreifVorrichtungen aufweisenden Armen (Greifarme 5) zum Greifen der zweiten Transportmittel,
dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen der Traverse (7, 7') und den ersten Greifvor¬ richtungen Tragarme (9) eingefügt sind, die an ihren unteren Endbereichen mindestens je eine der ersten Greif¬ vorrichtungen (Twistlocks 3) tragen, in ihrer Greif¬ position an der Traverse herunterhängen und in eine Nichtgebrauchsstellung hochholbar sind. Verladegeschirr nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Tragarme (9) im wesentlichen gleich der Höhendifferenz zwischen der größten lichten Höhe (LH) und der Höhe des kleinsten auf dem Referenzniveau (R) stehenden Containers (1) ist.
EP94930978A 1993-11-11 1994-10-26 Verladegeschirr (spreader) für unterschiedliche transporteinheiten Ceased EP0679142A1 (de)

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