DE4338543A1 - Verladegeschirr (Spreader) für unterschiedliche Transporteinheiten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verladegeschirr mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs.

Derartige Verladegeschirre, allgemein als Spreader bezeich­ net, sind in der Regel mit teleskopierbaren Teilen ausge­ stattet, um Transporteinheiten (Transportmittel) unter­ schiedlicher Größe verladen zu können.

Wegen des Erfordernisses der Positioniergenauigkeit, bei­ spielsweise beim Verladen von Transportcontainern, nachfol­ gend als Container bezeichnet, müssen diese Spreader so aus­ gelegt sein, daß Schaukelbewegungen während des Verladevor­ ganges möglichst klein gehalten werden. Frei bewegbare Ge­ lenke sind daher zu vermeiden und solide Ausführungen der Hub-, Dreh- und Spreiz-Antriebseinheiten erforderlich.

Um die Verladezeiten so kurz wie nur möglich zu halten, ist es außerdem erforderlich, alle Bewegungen des Verladege­ schirres auf kürzestmöglichem Wege durchzuführen.

Da ein und derselbe Spreader nicht nur jeweils gleichgroße Container oder andere gleichdimensionierte Transportmittel, sondern sehr unterschiedliche Transportmittel verladen kön­ nen muß, sind diese Spreader mit verschiedenen, an die un­ terschiedlichen Transportmittel angepaßten Greifvor­ richtungen ausgestattet: Zum Verladen von Containern müssen diese an ihren oben angeordneten Eckbeschlägen in verriegel­ barer Weise gegriffen werden. Hierzu dienen sogenannte Twistlocks, die in der Regel unter der Traverse des Spreaders angeordnet sind. Für das Verladen sogenannter Wechselbehälter sind, fernerhin, an der Traverse herunter­ hängende, den Wechselbehälter seitlich umgreifende Arme er­ forderlich, deren an ihrem unteren Ende angeordnete zweite Greifvorrichtungen, wie Greifklauen, an unten an den Wechselbehältern angeordneten Greiftaschen angreifen. Der­ artige Greiftaschen sind im übrigen auch an Sattelanhängern von Lastkraftwagen vorgesehen, um diese Sattelanhänger eben­ falls, z. B. auf Eisenbahnwaggons, verladen zu können. In diesem Fall befinden sich die Greiftaschen mehr im oberen Bereich des Sattelanhängers, z. B. 1,5 m oberhalb der Rei­ fenaufstandsfläche.

Mithin haben die zu verladenden bzw. umzuschlagenden Trans­ porteinheiten - bei gleichem Referenzniveau - unterschied­ liche "Greifhöhen". Für den Spreader ergeben sich damit die beiden folgenden Extremstellungen:

Die tiefste Stellung der Traverse des Spreaders oberhalb des Referenzniveaus bei einem Verladevorgang wird erreicht, wenn ein Container geringster Bauhöhe verladen werden soll. Diese Höhe liegt bei den flachsten üblichen Containern, den soge­ nannten 8ft-Containern 2,44 m oberhalb des Referenzniveaus.

Die Höchststellung der Traverse des Spreaders wird in der Regel beim Greifen eines Sattelanhängers erreicht. Hierzu müssen sich nämlich die unteren Enden der heruntergeschwenk­ ten Greifarme etwa 1,5 m oberhalb des Referenzniveaus, d. h. der Radaufstandsfläche des Sattelanhängers befinden, da die Greiftaschen, wie erwähnt, sich in etwa 1,5 m Höhe befinden. Diese Greifarme haben eine ganz erhebliche Länge, da zwischen ihren Greifklauen und der Traverse des Spreaders eine erhebliche lichte Höhe verfügbar sein muß, um auch die größten Wechselbehälter verladen zu können. Die größten der­ zeit üblichen Wechselbehälter, sogenannte Jumbo-Behälter, benötigen z. B. eine lichte Höhe von 3,6 m. Mithin befinden sich die an der Traverse angebrachten Twistlocks beim Verla­ den eines Sattelanhängers 5,1 m oberhalb des Referenzni­ veaus, d. h. 2,67 m oberhalb der Tiefststellung (beim Grei­ fen eines 8ft-Containers) . Dieser beträchtliche Hubweg des Spreaders führt aufgrund der oben bereits erwähnten notwen­ digerweise starren Lastführung zu erheblichen Anforderungen an die Steifigkeit des Hubwerkes und an die beim Verladen aufzubringenden Führungskräfte.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Anforderungen an die Hubvorrichtung zu verringern.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verladegeschirr mit den Merkmalen des Patentanspruchs vorgeschlagen. Hierdurch wird unter anderem eine Minimierung des erforderlichen Hubweges zwischen den Extremstellungen des Spreaders beim Verladen unterschiedlicher Transportmittel erreicht.

Die vorgenannten, erfindungsgemäß zu verwendenden Bauteile unterliegen in ihrer Größe, Formgestaltung, Materialauswahl und technischen Konzeption keinen besonderen Ausnahmebedin­ gungen, so daß die in dem jeweiligen Anwendungsgebiet be­ kannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden können.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstands der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei­ bung der zugehörigen Zeichnung, in der - beispielhaft - eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrich­ tung dargestellt ist.

Es zeigen:

Fig. 1 einen Spreader in Längsseitenansicht, wobei in der linken Bildhälfte die Greifarme für Wechselbehäl­ ter hochgeschwenkt und die Tragarme für die Con­ tainerverladung in die Arbeitsposition herunterge­ schwenkt sind, während an dem in der Zeichnung rechten Ende des Spreaders der Anschaulichkeit halber die Greifarme in ihre Greifposition herun­ tergeschwenkt und die Tragarme in ihre Nichtge­ brauchsstellung hochgeschwenkt sind;

Fig. 2 denselben Spreader in einer Stirnseitenansicht, wobei - lediglich verständnishalber - sowohl die Greifarme als auch die Tragarme sich in ihren heruntergeschwenkten Greifpositionen befinden;

Fig. 3 denselben Spreader in Stirnseitenansicht mit hoch­ geschwenkten Tragarmen und heruntergeschwenkten Greifarmen in der Greifposition am unteren Ende eines Wechselbehälters sowie

Fig. 4 denselben Spreader, wiederum in Stirnseitenan­ sicht, mit heruntergeschwenkten Tragarmen und hochgeschwenkten Greifarmen in der Greifposition zum Verladen eines Containers.

Das insgesamt mit 10 bezeichnete, von in der Zeichnung nicht dargestellten Transportmitteln zumindest heb- und senkbare Verladegeschirr weist eine rahmenförmige Traverse 7 mit te­ leskopierbaren Stirnenden auf. An den teleskopierbaren Stirnenden sind gehäuseartig ausgebildete Tragarme 9 um eine Horizontalachse 9′ paarweise schwenkbar befestigt. An den freien Enden der Tragarme 9 befinden sich stirnseitig ange­ ordnete und in der herunterhängenden Tragarm-Position mit ihrer Drehachse sich etwa vertikal erstreckende Twistlock- Greifvorrichtungen 3. Die von der Rahmenunterkante UKR nach unten gemessene Länge H der Tragarme 9 zuzüglich der Twist­ locks 3 beträgt für die derzeit gängigen Container- und Wechselbehältergrößen zweckmäßigerweise etwa 1,26 m. Bei hochgeschwenkten Tragarmen 9 ragen diese an keiner Stelle über die Rahmenunterkante UKR nach unten hervor. Mit diesen Tragarmen und Twistlocks können in Verbindung mit der teles­ kopierbaren Traverse 7, 7′ sämtliche derzeit gängigen Con­ tainergrößen in üblicher Weise weitestgehend automatisch verladen bzw. umgeschlagen werden.

Greifarme 5 sind paarweise an einer Stelle oberhalb der Tra­ verse 7 um etwa horizontal und parallel zu den Achsen 9′ sich erstreckende Achsen 5′ zwischen der Nichtgebrauchsstel­ lung und der Greifstellung verschwenkbar. An ihren freien Enden, d. h. in heruntergeschwenkter Position an der tief­ sten Stelle, sind die Greifarme mit üblichen Greifklauen 8 zum formschlüssigen, in der Regel verriegelbaren Ergreifen von Wechselbehältern und Sattelanhängern ausgestattet. Hier­ zu weisen die Wechselbehälter oder Sattelanhänger korrespon­ dierende Greiftaschen 6 auf.

Wie Fig. 2 und 3 zeigen, können die Greifarme 5 mittels Kol­ ben/Zylinder-Einrichtungen 11 um etwa horizontale Achsen 12 etwa senkrecht zur Schwenkebene um die Achse 5, seitlich verschwenkt werden.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, greifen die Twistlocks 3 in be­ kannte Eckbeschläge 4 in der obersten Ebene der Container 1 beim Verladen ein. Die für die Hubposition des Spreaders maßgebliche Referenzebene beim Verladen ist mit R bezeich­ net.

Wie im übrigen aus Fig. 1 erkennbar, sind die Lagerungspunk­ te für die paarweise angeordneten Greifarme 5 unmittelbar an dem starren, nicht spreizbaren Mittelteil 7 des Spreaders befestigt. Eine abstandsveränderliche Befestigung fällt aber ebenfalls unter die erfindungsgemäße Lösung.

Während in dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungs­ beispiel sowohl die Tragarme 9 als auch die Greifarme 5 durch Verschwenken um eine Achse zwischen der Greifposition und der Nichtgebrauchsstellung hin und her bewegbar sind, gehört jede andere Art der Höhenveränderbarkeit dieser Arme bezüglich der Traverse 7, 7′ ebenfalls zur erfindungsgemäßen Lösung. Ebenso sind die hier wiedergegebenen Maßangaben le­ diglich beispielhafter Natur.

Schließlich können die erfindungsgemäßen Verladegeschirre auch so eingerichtet sein, daß mit ihnen sowohl ein einzel­ nes Transportmittel als auch mehrere nebeneinander positio­ nierte Transportmittel verladen werden. Diese Möglichkeit ist an sich bekannt, z. B. für das Verladen von zwei neben­ einander stehenden 20ft-Containern. Für diesen Zweck ist es üblich, etwa in der Traversenmitte zwei weitere Paare von Twistlocks anzuordnen, die, vorzugsweise, um das Maß ihrer Bauhöhe nach oben verfahrbar sind, wenn ein einzelner Con­ tainer verladen werden soll und die mittig angeordneten Twistlocks deshalb im Wege stehen. Im Falle der vorliegenden Erfindung wären für ein derart ausgestaltetes Verladege­ schirr zusätzliche, ebenfalls bezüglich der Traverse höhen­ verstellbare Tragarme mit Twistlocks vorzusehen.

Bezugszeichenliste

1 Container
2 Wechselbehälter
3 Twistlock
3′ Twistlock-Drehachse
4 Eckbeschlag
5 Greifarme
5′ Greifarm-Schwenkachse
6 Greiftasche
7, 7′ Traverse
8 Greifklaue
9 Tragarm
9′ Tragarm-Schwenkachse
10 Verladegeschirr
11 Kolben/Zylinder-Einrichtung
12 zweite Greifarm-Schwenkachse.

Claims (2)

1. Verladegeschirr (Spreader) für unterschiedliche Trans­ porteinheiten, wie Container (1), Wechselbehälter (2) oder Sattelanhänger,
mit einer in der Regel horizontal erstreckten, von einem Hubmittel fortbewegbaren Traverse (7, 7′),
mit ersten Greifvorrichtungen (Twistlocks 3) zum Greifen eines ersten Transportmittels, wie eines Containers (1), in seinem oberen Bereich, wie an oberen Eckbeschlägen (4),
mit zweiten Greifvorrichtungen (Greifklauen 8) zum Grei­ fen eines zweiten Transportmittels, wie eines Wechselbe­ hälters (2) in seinem unteren Bereich, wie an unteren Greiftaschen (6), oder wie eines mit derartigen An­ griffspunkten ausgestatteten Sattelanhängers,
mit in ihrer Greifposition an der Traverse (7) herunter­ hängenden und in eine Nichtgebrauchsstellung hochhebba­ ren, an ihren unteren Endbereichen mindestens eine der zweiten Greifvorrichtungen aufweisenden Armen (Greifar­ men 5) zum Greifen der zweiten Transportmittel,
dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen der Traverse (7, 7′) und den ersten Greifvor­ richtungen Tragarme (9) eingefügt sind, die an ihren un­ teren Endbereichen mindestens je eine der ersten Greif­ vorrichtungen (Twistlocks 3) tragen, in ihrer Greifpo­ sition an der Traverse herunterhängen und in eine Nicht­ gebrauchsstellung hochhohlbar sind.

2. Verladegeschirr nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Tragarme (9) im wesentlichen gleich der Höhendifferenz zwischen der größten lichten Höhe (LH) und der Höhe des kleinsten auf dem Referenzniveau (R) stehenden Containers (1) ist.