CZ152595A3

CZ152595A3 - Transship equipment for different transport units

Info

Publication number: CZ152595A3
Application number: CZ951525A
Authority: CZ
Inventors: Burkhard Mende
Original assignee: Krupp Foerdertechnik Gmbh
Priority date: 1993-11-11
Filing date: 1994-10-26
Publication date: 1995-12-13
Also published as: CA2147865A1; FI953346A; AU7991894A; SK86495A3; NO952673L; DE4338543A1; HUT70611A; NO952673D0; ZA948900B; HU9502096D0; WO1995013238A1; PL309785A1; EP0679142A1; FI953346A0; JPH08505599A

Abstract

The invention concerns a spreader (10) suitable for use with various types of transport unit, such as containers (1), swap bodies (2) or articulated trailers, and fitted with first and second attachment fixtures (twistlocks (3) and grippers (8)) sized to suit the particular type of transport unit. The lift height of the spreader when changing from one transport unit to another is considerably reduced by virtue of the fact that not only can the grippers (8) on their grip arms (5) be raised and lowered, relative to the spreader cross-beam (7), between the gripping position and a retracted position but also the height of the twistlocks (3) can be adjusted relative to the cross-beam (7, 7') by means of support arms (9) between a gripping position and a retracted position.

Description

Překládači zařízení pro různé přepravní jednotky! ' i . _ iLoaders for different transport units! 'i. _ i

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká překládacího zařízení pro různé přepravní jednotky, například kontejnery, výměnné zásobníky nebo sedlové návěsy.The invention relates to a reloading device for various transport units, for example containers, exchangeable containers or semi-trailers.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Takováto překládači zařízení, jsou zpravidla vybavena teleskopickými díly, aby bylo možné překládat přepravní jednotky (přepravní prostředky) o různé velikosti.Such reloading devices are generally equipped with telescopic parts in order to be able to reload transport units of different sizes.

Kvůli požadavku polohovací přesnosti například při překládání přepravních kontejnerů, dále označovaných jako kontejnery, musí být tato překládači zařízení dimenzována tak, aby byly kývavé pohyby během překládky co nejmenší. Proto je nutné vyloučit pohyblivé klouby a jsou zapotřebí tuhá provedení zdvižných, otočných a rozpínacích pohonných jednotek.Because of the requirement for positioning accuracy, for example, when reloading shipping containers, hereinafter referred to as containers, these reloaders must be sized so as to minimize rocking movements during reloading. Therefore, movable joints must be avoided and rigid designs of lifting, swiveling and expanding drive units are required.

Aby byly umožněny co nejkratší doby překládky, je kromě toho nutné provádět všechny pohyby překládacího zařízení po co nejkratších drahách.In addition, in order to allow the shortest possible transhipment times, it is necessary to carry out all movements of the transhipment device along the shortest possible paths.

Protože jedno překládači zařízení musí umět překládat nejen vždy stejně velké kontejnery nebo jiné stejně dimenzované přepravní prostředky, ale také velmi rozdílné přepravní prostředky, jsou tato překládači zařízení opatřena různými, těmto rozdílným přepravním prostředkům přizpůsobenými uchycovacími ústrojími: pro překládání kontejnerů musí být tyto zajistitelné uchyceny za jejich nahoře uspořádaná rohová kování. K tomu slouží otočné zámky, které jsou zpravidla uspo2 řádané pod příčníkem překládacího zařízení. Pro překládání takzvaných výměnných zásobníků jsou dále zapotřebí na příčníku visící a bočné tento výměnný zásobník obepínající ramena, jejichž druhá zachycovací ústrojí, například upínací čelisti, uspořádaná na jejich dolním konci zasahují do záchytných vybrání uspořádaných na výměnném zásobníku. Takováto záchytná vybrání jsou jinak také uspořádána na sedlových návěsech nákladních vozů, aby bylo možné tyto sedlové návěsy překládat také například na železniční vozy. V tomto případě se záchytná vybrání nacházejí spíše v horní oblasti sedlového návěsu, například 1,5 m nad dotykovou oblastí kola.Since one transhipment device must be able to translate not only always the same size containers or other equally sized means of transport, but also very different means of transport, these translators are provided with different means of transport adapted to these different means of transport: their top corner fittings. For this purpose, rotary locks are used, which are generally arranged below the cross member of the reloading device. In order to transfer the so-called exchangeable containers, it is also necessary to have arms extending on the cross-member, which have a second catching device, for example clamping jaws arranged at their lower end, into the receiving recesses arranged on the cartridge. Otherwise, such recesses are also arranged on the semi-trailers of freight wagons, so that the semi-trailers can also be folded, for example, onto railway wagons. In this case, the recesses are rather in the upper region of the semi-trailer, for example 1.5 m above the contact area of the wheel.

Tak mají překládané přepravní jednotky - při stejné referenční rovině - rozdílné záchytné výšky. Pro překládači zařízení z toho vyplývají následující mezní pozice:In this way, the transport units to be reloaded have different gripping heights at the same reference plane. This results in the following limit positions for reloaders:

Nejhlubší pozice příčníku překládacího zařízení nad referenční rovinou při překládce se dosáhne, když má být překládán kontejner o nejmenší konstrukční výšce. Tato výška je u nejplytších obvyklých kontejnerů, takzvaných 8 stopových kontejnerů, 2,44 m nad referenční rovinou.The deepest position of the cross-member of the transhipment device above the reference plane during transhipment is achieved when the container of the smallest construction height is to be transhipped. This height is 2.44 m above the reference plane for the hottest conventional containers, the so-called 8 foot containers.

Nejvyšší pozice příčníku překládacího zařízení se zpravidla dosáhne při zachycování sedlového návěsu. K tomu se totiž musí dolní konce dolů vykývnutých podávačích ramen nacházet přibližně 1,5 m nad referenční rovinou, to znamená rovinou dotyku kol sedlového návěsu, protože záchytná vybrání se nacházejí, jak už bylo uvedeno, přibližně ve výšce 1,5 m. Tato podávači ramena mají značnou délku, protože mezi jejich upínacími čelistmi a příčníkem překládacího zařízení musí být k dispozici značná světlá výška, aby bylo možné překládat i největší výměnné zásobníky. Největší, v součas3 nosti obvyklé výměnné zásobníky, takzvané Jumbo- zásobníky, potřebují například světlou výšku 3,6 m. Tak se otočné zámky uspořádané na příčníku nacházejí při překládce sedlového návěsu 5,1 m nad referenční rovinou, to znamená 2,67 m nad nejnižší polohou (při zachycování 8 stopového kontejneru). Tato značná dráha zdvihu překládacího zařízení vede na základě již výše uvedeného nutného tuhého vedení zátěže ke značným požadavkům na tuhost zdvižného ústrojí a na vodicí síly, kterými je působeno při překládce.The highest position of the cross-member of the transhipment device is generally achieved when the semi-trailer is engaged. For this purpose, the lower ends of the downwardly pivoted feed arms must be approximately 1.5 m above the reference plane, i.e. the plane of contact of the wheels of the semi-trailer, since the catch recesses are, as already mentioned, approximately 1.5 m high. the arms have a considerable length, since a considerable clearance must be provided between their clamping jaws and the cross member of the reloading device, so that even the largest exchangeable containers can be reloaded. For example, the largest currently available swap containers, the so-called Jumbo cartridges, need a clearance height of 3.6 m. Thus, the rotary locks arranged on the crossbar are 5.1 m above the reference plane, that is 2.67 m above the reference plane. the lowest position (when capturing an 8 foot container). This considerable stroke of the reloading device leads to considerable requirements for the stiffness of the lifting device and the guiding forces which are exerted during the reloading operation, due to the rigid load guidance required above.

Z toho důvodu je úkolem vynálezu snížit požadavky na zdvižné ústrojí.Therefore, it is an object of the invention to reduce the requirements for the lifting device.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Tento úkol byl vyřešen překládacím zařízením s význaky podle nároku. Tak se mimo jiné minimalizuje nutná dráha zdvihu mezi mezními pozicemi překládacího zařízení při překládce různých přepravních prostředků.This object was solved by a reloading device with the features of the claim. In this way, the necessary stroke path between the limit positions of the reloading device when reloading different transport means is minimized.

Uvedené, podle vynálezu použité stavební díly nepodléhají co do velikosti, tvaru, volby materiálu a technické koncepce žádným zvláštním výjimečným podmínkám, kritéria volby známá v dané oblasti použití mohou být uplatněna bez omezení.The components used according to the invention are not subject to any particular exceptional conditions in terms of size, shape, material choice and technical concept; the selection criteria known in the field of application can be applied without restriction.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Příkladná provedení vynálezu jsou znázorněna na výkresech, kde na obr. 1 je bokorys překládacího zařízení v podélném řezu, přičemž v levé polovině obrázku jsou podávači ramena pro výměnné zásobníky vykývnuta nahoru a nosná ramena pro překládku kontejnerů dolů do pracovní pozice, zatímco na iExemplary embodiments of the invention are shown in the drawings, in which Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional side view of the reloading device, in the left half of the figure, the feed arms for replaceable containers pivoted upwards and the support arms

ř λř λ

Λ pravé straně obrázku jsou pro názornost podávači ramena pro názornost spuštěna do své pozice zachycování a nosná ramena jsou vy kývnuta nahoru do klidové polohy, na obr. 2 je nárys téhož překládacího zařízení, pouze pro lepší porozumění jsou jak podávači ramena, tak nosná ramena spuštěna do své zachycovací polohy, na obr. 3 je nárys téhož překládacího zařízení s nahoru vykývnutýmmi nosnými rameny a spuštěnými podávacími rameny v poloze zachycování na dolním konci výměnného zásobníku, na obr. 4 je zase nárys téhož překládacího zařízení se spuštěnými nosnými rameny a nahoru vykývnutými podávacími rameny v poloze zachycování pro překládku kontejneru.Λ the right side of the figure is for illustration purposes the feed arms lowered to their catching position and the support arms are swung up to the rest position, Fig. 2 is a front elevation view of the same reloading device; Fig. 3 is a front elevation view of the same transhipment device with upwardly pivoted support arms and lowered feed arms in the engagement position at the lower end of the cartridge; the arms in the gripping position for reloading the container.

Příkladná provedení vynálezuExemplary embodiments of the invention

Vynález je dále popsán pomocí příkladných provedení, znázorněných na obrázcích. Překládači zařízení 10 pro překládku neznázorněných transportních jednotek, které je možno alespoň zvedat a spouštět, je opatřeno rámovým příčníkem 7 s výsuvnými čely. Na těchto výsuvných čelech jsou po dvojicích kyvné kolem vodorovné osy 9 upevněna pláštovitá nosná ramena 9. Na volných koncích nosných ramen 9 jsou čelně uspořádána otočná zámková zachycovací ústrojí 2 ^s přibližně svislou osou otáčení při spuštěné poloze nosných ramen. Délka H nosných ramen 9 měřená od spodní hrany rámu UKR směrem dolů vzhledem k otočnému zámku 2 je pro v současnosti používané velikosti kontejnerů a výměnných zásobníků nejlépeThe invention is further described by way of example embodiments illustrated in the figures. The reloading device 10 for reloading transport units (not shown) that can be at least lifted and lowered is provided with a frame cross member 7 with extendable fronts. On these extendable faces, jacketed support arms 9 are fixed in pairs pivoting about the horizontal axis 9. At the free ends of the support arms 9, a pivotal locking catching device 2 is arranged in front ^{with an} approximately vertical axis of rotation when the support arms are lowered. The length H of the support arms 9, measured from the bottom edge of the UKR frame downwards relative to the pivot lock 2, is best for the currently used sizes of containers and exchangeable containers

1,26 m. Při nahoru vykývnutých ramenech 9 nepřesahují tyto v žádném místě dolů přes dolní hranu UKR rámu. S těmito nosnými rameny a otočnými zámky ve spojení s výsuvným příčníkem 7,7^ mohou být obvyklým způsobem v dalekosáhlé míře automa5 ticky překládány mnohé, v současnosti používané velikosti kontejnerů.With the arms 9 swinging upwards, they do not extend downwards at any point over the lower edge of the UKR frame. With these support arms and rotary locks in conjunction with the extending crossbar 7.7, many of the currently used container sizes can be automatically folded to a large extent in a conventional manner.

Podávači ramena 5 jsou v jednom místě příčníku T_ výkyvné kolem přibližně vodorovně a rovnoběžně s osami 9 procházejících os 5 mezi polohou klidovou a polohou zachycovací. Na svých volných koncích, t.j. ve spuštěné poloze na nejnižším místě, jsou podávači ramena vybavena obvyklými upínacími čelistmi 8 pro tvarové, zpravidla zablokovatelné uchycení výměnných zásobníků a sedlových návěsů. K tomu jsou výměnné zásobníky a sedlové návěsy opatřeny odpovídajícími záchytnými vybráními 6..The feed arms 5 are pivotable about approximately horizontally and parallel to the axes 9 of the axes 5 passing between the rest position and the gripping position at one point of the crossbeam T. At their free ends, i.e. in the lowered position at the lowest point, the feed arms are provided with conventional clamping jaws 8 for the shape, generally lockable, attachment of the exchangeable containers and the semi-trailers. For this purpose, the exchangeable containers and the semi-trailers are provided with corresponding recesses 6.

Jak je zřejmé z obr. 2 a 3, mohou být podávači ramena 5 bočné vykývnuta pomocí pístových/válcových ústrojí 11 kolem přibližné vodorovných os 12 přibližně kolmo k rovině výkyvu kolem osy 5 .2 and 3, the feed arms 5 can be laterally pivoted by means of piston / cylindrical devices 11 around approximately horizontal axes 12 approximately perpendicular to the pivot plane about axis 5.

Jak je zřejmé z obr. 4, zasahují při překládání otočné zámky 3. do známých rohových okovů 4 v horní rovině kontejnerů 1. Referenční rovina, která je určující pro zvedací polohu překládacího zařízení při překládání je označena R.As can be seen from FIG. 4, the pivot locks 3 extend into the known corner shackles 4 in the upper plane of the containers 1 when folding. The reference plane which determines the lifting position of the reloading device during reloading is indicated by R.

Jak je ostatně zřejmé z obr. 1, jsou body uložení pro po dvojicích uspořádaná podávači ramena 5 uspořádány na tuhém, nerozpíratelném středním dílu 7 překládacího zařízení. Avšak upevnění s možností změny vzdálenosti spadá taktéž do řešení podle vynálezu.Moreover, as is clear from FIG. 1, the mounting points for the pairs of feeding arms 5 arranged in pairs are arranged on a rigid, non-extensible central part 7 of the transfer device. However, the distance-changeable fastening also falls within the scope of the invention.

Zatímco v příkladném provedení znázorněném na obrázku jsou jak nosná ramena 9, tak podávači ramena 5 pohyblivá tam a zpět mezi zachycovací polohou a klidovou polohou vykývnutím kolem osy, patří jakýkoli jiný druh výškové přestavítelnosti těchto ramen vzhledem k příčníku 7, 7 taktéž do řeše6 ní podle vynálezu. Také rozměrové údaje jsou zde uvedeny pouze jako příkladné.While in the exemplary embodiment shown in the figure, both the support arms 9 and the feed arms 5 are movable back and forth between the engagement position and the rest position by pivoting about an axis, any other type of height adjustability of these arms relative to the crossbeam 7, 7 is also a solution according to invention. The dimensional data are also given by way of example only.

A konečně mohou být překládači zařízení podle vynálezu provedena tak, že jimi muže být překládán jak jednotlivý přepravní prostředek, tak několik vedle sebe umístěných přepravních prostředků. Tato možnost jako taková je známa, například při překládání dvou vedle sebe stojících 20 stopových kontejnerů. Za tímto účelem se obvykle uspořádají přibližné ve středu příčníku dva další páry otočných zámků, které jsou s výhodou posuvné o rozměr své konstrukční výšky směrem nahoru, když má být překládán jediný kontejner a středově uspořádané otočné zámky proto překážejí. V případě vynálezu by bylo nutné opatřit takto vybavené překládači zařízení přídavnými, taktéž vzhledem k příčníku výškově přestavitelnými nosnými rameny s otočnými zámky. .Finally, the reloaders according to the invention can be designed in such a way that both the individual transport means and several adjacent transport means can be reloaded. This possibility is known per se, for example when reloading two adjacent 20-foot containers. For this purpose, two further pairs of rotary locks are arranged approximately in the center of the cross-beam, which are preferably displaceable upwards by their design height when a single container is to be folded and therefore hinder the centrally arranged rotary locks. In the case of the invention, it would be necessary to provide the load-translators equipped in this way with additional height-adjustable support arms with rotary locks relative to the crossbar. .

?1/ Ί5£51 1 / Ί5 £ 5

Claims

1. Loading devices for various transport units, for example containers, exchangeable containers or semi-trailers, generally with a horizontally extending, by means of a lifting means, a movable cross member, with first catching means (rotary locks) for catching a first transport means, for example a container, in its upper region , e.g., upper corner fittings, with second gripping devices (gripping jaws) for gripping the second means of transport, for example a cartridge in its lower region, for example by gripping recesses or, for example, equipped with a semi-trailer, with arms (feed arms) hanging on a cross-member in a gripping position downward and liftable to a rest position provided in its lower end regions with at least one of the second gripping means for gripping the second means of transport, characterized by characterized in that between the cross member (7, 7 ^Z ) and the first gripping devices there are supported arms (9) which, at their lower end regions, carry at least one of the first gripping devices (pivot locks 3) and in their gripping position they hang on the crossbeam and are raised to the rest position.

Loading device according to claim 1, characterized in that the length of the support arms (9) is substantially equal to the height difference between the greatest clear height (LH) and the height of the smallest container (1) standing on the reference plane (R).