SK86495A3 - Handling tools for various types of transport unit - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Riešenie patrí do oblasti prostriedkov manipulačnej techniky, určených pre nakladanie a vykladanie bremien.

Doterajší stav techniky

Manipulačné náradie na nakladanie prepravných jednotiek, obecne nazývané chápadlá, sú spravidla vybavené vysúvatelnými časťami za účelom možnosti nakládky a vykládky prepravných jednotiek rôznych velkostí. Kvôli požiadavkám na presnosť uloženia, napríklad pri nakladaní prepravných kontajnerov, musia byť tieto chápadlá tak navrhnuté, aby bolo počas nakladania kývanie udržiavané v malých medziach. Voľne pohyblivým kĺbom sa treba vyhnúť. Vyžadujú sa pevné vyhotovenia zdvíhacích, otáčavých a rozpieracích jednotiek. Na dosiahnutie takých krátkych manipulačných časov ako je len možné, je okrem toho potrebné uspôsobiť všetky pohyby manipulačného náradia na najkratšie možné dráhy.

Keáže jedny a tie isté chápadlá musia byt schopné nakladač a vykladať nielen kontajnery alebo iné prepravné jednotky rovnakej velkosti, ale velmi rôzne prepravné telesá, sú tieto chápadlá vybavené rôznymi záchytnými prípravkami, prispôsobenými pre rôzne prepravné jenotky: na nakladanie kontajnerov musia sa tieto na ich hore namontovaných rohových kovaniach zablokovatelne zachytiť. Na to slúžia tzv. skrutné uzávery, ktoré sú spravidla umiestnené pod traverzou chápadiel. Na manipuláciu s tzv. výmennými zásobníkmi sú okrem toho potrebné ramená visiace z traverzy, na zachytenie výmenných zásobníkov z bočných strán.

Na spodných koncoch týchto ramien sú umiestnené druhé záchytné prípravky, napr. záchytné zuby, určené na zachytenie vo vybraniach pripravených na výmenných zásobníkoch. Záchytné vybrania toho druhu sú zvyčajne aj na sedlových návesoch nákladných áut, pre potrebu ich možného naloženia napr. na železničný vagón. V tomto prípade sa záchytné vybrania nachádzajú väčšmi v hornej časti sedlového návesu, napr. 1,5 m nad plochou dotyku pneumatík s vozovkou. Keáže prepravné jednotky určené na nakladanie, resp. prekladanie majú pri rovnakej referenčnej úrovni rôzne záchytné výšky, vyplývajú z toho pre chápadlá dve extrémne polohy. Traverza chápadiel je nad referenčnou úrovňou najnižšie pri nakladaní kontajnera najmenšej stavebnej výšky. Táto výška je pri naj plochejších obvyklých kontajneroch - tzv. 8-stopových kontajneroch - 2,44 m nad referenčnou úrovňou. Najvyššia poloha traverzy chápadiel sa dosiahne· spravidla pri nakladaní sedlového návesu. Na jeho uchopenie sa musia spodné konce záchytných ramien spustených dolu nachádzať asi 1,5 m nad referenčnou úrovňou, t.j. plochou dotyku pneumatík sedlového návesu o vozovku. Tieto záchytné ramená majú značnú dĺžku, lebo medzi ich záchytnými zubami a traverzou chápadiel musí byt dostatočná sveltá výška’, aby bolo možné nakladať aj najväčšie výmenné zásobníky. V súčasnosti najväčšie bežné výmenné zásobníky, tzv. zásobníky Jumbo, vyžadujú svetlú výšku 3,6 m. V dôsledku toho sa nachádzajú skrutnéuzávery, upevnené na traverze, pri nakladaní sedlového návesu 5,1 m nad referenčnou úrovňou, t.j. 2,67 m nad najnižšou polohou (pri naberaní 8-stopového kontajnera). Táto veľká dráha zdvihu chápadiel vedie na základe už vyššie spomenutej nevyhnutnosti tuhého vedenia bremena k výrazným požiadavkám na nepodajnosť zdvíhadla a na vodiace sily pôsobiace pri nakladaní.

Podstata vynálezu

Podstatou vynálezu manipulačného náradia pre rôzne prepravné jednotky, ako sú kontajnery, výmenné zásobníky alebo sedlové návesy, s jednou spravidla horizontálnou traverzou, pohybovanou zdvíhacím zariadením, spočíva v tom, že prvé záchytné prípravky, výhodne skrutné uzávery, sú umiestnené na volných koncoch nosných ramien, ktorých druhý koniec je uchytený o traverzu tak, že nosné ramená visia v zachytávacej, čiže pracovnej polohe dolu, pričom sú výklopné do určitej odstavnej polohy. Každé nosné rameno má aspoň jeden prvý záchytný prípravok. Dĺžka nosných ramien sa v podstate rovná rozdielu výšky medzi najväčšou svetlou výškou a výškou najmenšieho kontajnera, postaveného na referenčnej úrovni.

Tým sa okrem iného dosiahne aj minimalizácia potrebnej dráhy zdvihu medzi extrémnymi polohami chápadiel pri nakladaní rôznych prepravných jednotiek. Konštrukčné prvky vynálezu si čo do veľkosti, tvarového zhotovenia, voľby materiálu a technickej koncepcie nekladú žiadne výnimočné podmienky, takže možno bez obmedzenia použiť kritériá výberu známe z terajšej oblasti použitia.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Na obr. 1 sú znázornené chápadlá v pohlade na dlhšiu stranu, pričom v lávej polovici obrazu sú záchytné ramená pre výmenné zásobníky vyklopené hore a nosné ramená pre nakladanie kontajnerov sú spustené do pracovnej polohy, zatiaľ čo v pravej časti obrazu sú kvôli názornosti spustené do pracovnej polohy záchytné ramená a nosné ramená sú vyklopené do odstavnej polohy.

Na obr. 2 sú tie isté chápadlá v pohľade z čelnej strany, pričom kvôli porozumeniu sú aj záchytné aj nosné ramená spustené do pracovnej polohy.

Na obr. 3 sú tie isté chápadlá v pohľade z čelnej strany s dohora vyklopenými nosnými ramenami a so spustenými záchytnými ramenami v záchytnej , pracovnej , polohe na spodku výmenného zásobníka.

Obr. 4 znázorňuje tie isté chápadlá opäť v čelnom pohlade so záchytnými ramenami vyklopenými dohora a s nosnými ramenami spustenými do pracovnej polohy na nakladanie kontajnera.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Manipulačné náradie zdvíhacieho zariadenia má rámovú traverzu 1_ s teleskopický vysúvateľnými a zasúvateľnými čelami 1_'. Na nich sú namontované nosné ramená 9_, upevnené v pároch výkyvné okolo horizontálnej spojnice . Na volných koncoch nosných ramien 9_ sú čelne namontované prvé záchytné prípravky j? vo forme skrutných uzáverov, vystupujúcich v smere svojej osi otáčania, ktorá je pri visiacich nosných ramenách 9^ približne vertikálna. Dĺžka fi nosných ramien £ vrátane prvých záchytných prípravkov .3, meraná od spodnej hrany UKR traverzy J7 dolu, má pre teraz ob vyklé veľkosti kontajnerov a výmenných zásobníkov účelne 1,26 m. KetI sú nosné ramená 9^ vyklopené dohora, nepresiahnu smerom dolu na žiadnom mieste spodnú hranu UKR traverzy 7_. S týmito nosnými ramenami 9^ a prvými záchytnými prípravkami 3^ vo forme skrutných uzáverov, v spojení s teleskopickou traverzou 1_ možno nakladať, resp. prekladať kontajnery všetkých toho času bežných veľkostí obvyklým spôsobom s vysokým podielom automatizácie.

Záchytné ramená sú upevnené v určitom mieste nad traverzou 7_ v pároch výkyvné okolo ·približne vodorovných spojníc 5^, rovnobežných so spojnicami 9/, pričom sú výkyvné medzi záchytnou, čiže pracovnou polohou a odstavnou polohou. Na ich voľných koncoch, t.j. v spustenej polohe na najnižšom mieste, sú záchytné ramená _5, opatrené druhými záchytnými prípravkami 8 obvyklými vo forme záchytných zubov, na tvarový styk a spravidla zaistiteľné zachytenie výmenných zásobníkov 2 alebo sedlových návesov. Na to majú výmenné zásobníky 2 a sedlové návesy odpovedajúce záchytné vybrania ().

Ako ukazuje obr. 2 a obr. 3, možno záchytné ramená 5 vychyľovat okolo približne vodorovných hriadeľov 12 do strany pomocou piestnych ovládačov 11. Smer vychýlenia je približne kolmý na rovinu kyvu záchytného ramena í) okolo spojnice 5^ .

Z obr. 4 je zrejmé, že prvé záchytné prípravky _3 vo forme skrutných uzáverov, sa pri manipulácii zachytia do pripravených rohových kovaní 4 v najvyššej rovine kontajnera 1^. Určujúca referenčná rovina pre polohu zdvihu chápadiel pri nakladaní je označená písmenom I?.

Body upevnenia párovo usporiadaných záchytných ramien _5 sú v príklade vyhotovenia podľa obr. 1 na tuhej, nevysúvateľnej časti traverzy _7. Upevnenie s meniteľnou vzdialenosťou tiež patrí do riešenia podľa vynálezu. Zatiaľ čo v príklade vyhotovenia znázornenom na výkresoch sú nosné ramená j) aj záchytné ramená J5 výkyvné okolo osi v rozmedzí medzi pracovnou a odstavnou polohou, prináleží každý iný druh zmeny výšky týchto ramien voči traverze 7_ tiež k riešeniu podľa vynálezu. Uvedené rozmerové údaje sú použité ako jeden príklad.

Manipulačné náradie môže byť aj tak zhotovené, že ním možno nakladať tak jediné prepravnú jednotku, ako aj viac prepravných jednotiek umiestnených vedľa seba. Táto možnosť je napríklad pri nakladaní dvoch vedia seba stojacich 20-stopových kontajnerov. Pre tento účel sa pridajú približne do stredu traverzy 7 áalšie dva páry skrutných uzáverov, výhodne posúvatelných o mieru svojej stavebnej výšky smerom hore pre prípad potreby nakladania jediného kontajnera, kedy by skrutné uzávery, umiestnené v strede, prekážali.

Priemyselná využiteľnosť

Popísané manipulačné náradie je určené na základné alebo doplnkové vybavenie zdvíhacích zariadení používaných najmä pre nakládku, vykládku a prekládku predovšetkým typizovaných velkoobjemových prepravných jednotiek.

Claims (11)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Manipulačné náradie pre rôzne prepravné jednotky ako sú kontajnery, výmenné zásobníky alebo sedlové návesy s jednou, spravidla horizontálnou traverzou, pohybovanou zdvíhacím zariadením, s prvými záchytnými prípravkami, ktorými sú výhodne skrutné uzávery, na uchopenie prvej prepravnej jednotky, ako kontajner, v jej hornej časti, napr. v rohových kovaniach kontajnera, s druhými záchytnými prípravkami, výhodne záchytnými zubmi, na zachytenie druhej prepravnej jednotky, napr. výmenného zásobníka, v jej spodnej časti, napr. na spodných záchytných vybraniach, alebo sedlového návesu opatreného záchytnými bodmi toho istého druhu so záchytnými ramenami, ktoré v pracovnej - záchytnej - polohe visia z traverzy a sú výklopné hore do odstavnej polohy a ktoré majú na svojich spodných koncových úsekoch aspoň jeden z druhých záchytných prípravkov na zachytenie druhej prepravnej jednotky, v yznačujúce sa tým, že medzi traverzu (7,7') a prvé záchytné prípravky (3) sú vložené nosné ramená (9), z ktorých každé má na svojich spodných koncových úsekoch aspoň jeden z prvých záchytných prípravkov (3), pričom nosné ramená (9) sú v záchytnej , čiže pracovnej polohe zavesené na traverze (7,7) a sú výklopné dohora do odstavnej polohy.
2. 2. Manipulačné náradie podlá nároku 1, vyznačuj úce sa t ý m, že dĺžka nosných ramien (9) sa v podstate rovná rozdielu výšky medzi najväčšou svetlou výškou (LH) a výškou najmenšieho kontajnera (1), postaveného na referenčnú úroveň (R).

   Zoznam vzťahových značiek

   1 - kontajner

   2 - výmenný zásobník
3. 3 - prvý záchytný prípravok, skrutný uzáver
4. 4 - rohové kovanie
5. 5 - záchytný rám

   5'- spojnica
6. 6 - záchytné vybranie
7. 7 - traverza

   7'- čelo traverzy
8. 8 - druhý záchytný prípravok, záchytný zub
9. 9 - nosné rameno

   9~- spojnica
10. 11 - piestny ovládač
11. 12 - hriadeľ