DE1456493A1 - Verladeeinrichtung,insbesondere Container-Wippkran - Google Patents

Verladeeinrichtung,insbesondere Container-Wippkran

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DE1456493A1
DE1456493A1 DE19661456493 DE1456493A DE1456493A1 DE 1456493 A1 DE1456493 A1 DE 1456493A1 DE 19661456493 DE19661456493 DE 19661456493 DE 1456493 A DE1456493 A DE 1456493A DE 1456493 A1 DE1456493 A1 DE 1456493A1
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DE
Germany
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platform
crane
boom
loading device
net
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Pending
Application number
DE19661456493
Other languages
English (en)
Inventor
Hans Kaehlert
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Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Peptides Or Proteins (AREA)

Description

  • Yerladeeinrichyung# insbesondere
    ßontainer-wippkran
    Die Erfindung betrifft eine vorzugsweise als Container-
    Wippkran susgebildeto Verladeeinrichtung mit einem auf
    einem Bockgerüst in einer Vertikalebene schwenkbar gela--
    E,srten Ausleger.
    Die bisher zur Container-Verladung vorgesehenen #erlade-
    einrichtungen weisen
    haahteile aufs die ; durch
    die vorliegende Erfindung auegeeoher3.tet werden eollan.
    Es hat eich bei
    ZU Container =d.
    andere großflächige 8°tuokgüter als sehr nachteilig oMio-
    een, daß sie sehr winäeapfindl.iah Bind. Da bekannt* Uil#
    ttihrrungen die lastpondelnnf nicht «sriiobdnd äA4tat
    können, laanen sieh die asieten ladeeiariohtnmWeu aller>
    falle bis ttindetärke 5 betreiben, Aber »oh arme x1"
    machen sieh lastpendelungen sehr umbs @s
    sie das genaue Absetzen der Iaat «schweren und seitlioä
    erheblich verzögern.
    na äie hesrwdhnten Nachteile aussuaobal.ten, wird eine
    nette -7orladeeinriohtung der vorgemanmten #rt torgesohlagra,
    die da4nroh gekeanaeichnet Lot" däß an freien. Pede des
    Taulegere eine mit ParallelogrammfUhrtag aenkreoht ess-
    gerichtete Teleskop- oder .iohe AunordMUW$a vorgesehen
    Bind, die das lasthubseil an 1exdeln hindern" Es ergib
    sich auf diese Weise eine starreahlüsaiga ?tihr=g, die
    jede Pendeluag auusohaltet.
    Ein weiterer erheblicher Nachteil bekannter Nippkräne
    oder Oontainer--Verladebrüeken Liegt darin, daß der äraarm
    ZUhrer die Iaet auf ihrem Weg nur beschränkt oder gar
    nicht beobatht$n kann, wenn sie bsispielmreine in den
    Iaderaum einen Sohißfes einfährt oder auf
    eugen oder
    abgegrenzten Plätzen auf dem Plus abgesetst wix4*
    .luob der vorgema=te Nachteil llt eich in eirohster
    Neid» nit der erfindungs;gemä@®n Verladeeinrichtung da-
    4=.h ausschalten, @de$ metn an ,der Teloscupaa@-
    or4caaM auf einer Plot tfvrs die Kranf ihrerltauei anordnet.
    iwise wird erb die MA"Zom ale
    7»ppolpl*ttto= a»tobiläst, rox dsv die obere, »lehr
    die Zraa@rbansel tr, mit mit erde Wirr
    ':e@ik@ap@ta@oräau»g £eet verbunden int, während die gut«o
    Plattfolie relativ sui oberen natt£o2t beglich 1
    und vage Xabeoil getrstgen wird. tut diene Vsiita " he bi
    s
    einer yerla lunZ Bn deh Iaderaum eixm® Schiffes der Krage-
    i'Uhrer mit Ur Toieaircpaaordnung bis In den Bereich den
    Oberdeoics.«ebraoht werden und dann von dbrt aus oainer
    Vorzugsweise : etwa seitlich setzten Kanzel dao veitere
    Absenlctn:Ast--s,. beobachten-# ohne dag die ärantUhrerkmuei
    den veitäran@ 3aetweg 3.n irgendeiner Vorm behindert.
    ZUM Heb» nach senku -der Totopsnoränung wird eia bQ- ,
    sonderes äit d« Isnttäsc wtoratieoh in Buh- »ä' 8uek#
    eian folgendes fie3.oiäobtrwrcrrn, @rsloher fär_ äas
    Halten Teen Teleskcöpaxto I än, Obererafi°ttorrr mxä =s»fu-
    raso@ute. ategt ist Da dir besarcdere selesttot
    nicht euttpraohsnd der ttt der @erlrd-:
    rieätung - dimenstmiert gn werden bxanoät, kam ts nit VOla#
    Ue ldeitrea latriebwi@t
    di# sia& .
    Vaan aare@rp : i aw_3a.
    Voit@re KrXmale der @rfim um &"Wut 4rriohttt, &1
    zwei a Fit .lbetaM pa»lIel ergeriahtete ttl»
    s@ni@ @rrrn ws@ä@@l@ ibr@rn lul@a@w
    uze @ . deu 1'b@rrt,t f@,atwur Oe@aa@ - ;
    p tttr °, :,lte.aw
    aro@ hm a @i@is@r b°@ I,dwrt@ aßt
    @h-l bims JA« tw ° b" bwwmbm
    ie l -
    11. 1 a«Uebt dorrsr äärer Oma
    dar ptsin aetr XAäiI 1.o .ur Xgr.
    Xeßtere Einzelheiten =d Meer Ger ärfohaum '
    eich aus der nachfolgenden Beschreibung und !m beide
    f"ägten ßeiohnungen, in denen eine bevoraugte ,Ats
    form der Erfindung beispielsweise teranaluet tote
    ta den Belohnungen geigen:
    äig. 1 ein echemetieabe Seit»saeio'ir ` ,.
    iindungege8exe '@erleröea3.nric'
    einem mit 0t xrtsin en bolo_ »
    . 2 eitle Vordeäansl Weit derel'
    der 73g. 1, die 3.n der linken r ,i
    . beiden Platog t» NIMM
    Zustand Uiu rechte],
    eaadergefa3@ene@a; @taetand @rx'@Cenn
    Big- 3 eine vergrößerte, teilweise in 'Irb.,Ohtung
    geschnittene Darstellung der. Teleopfüürung
    mit oberer Plattform und KmnfWärerol.
    Der in der Zeichnung dargesteUte Container-ifipgk= #teht
    auf einem äookgerüst 1, das in bekannter Weise m"
    werken 2 längs des Aufstellunf].atzes, beiepielewei»
    einer %aimuer verfahrbar ist, In den teilweise U.td.
    auugebildeten Beinen des Bockgerüstes 1. ist mit i. >ekel"
    lagern 3 um eine horizontale Achse eohwenkimr .ä@r.
    ausgebildeter Ausleger 4 schwenkbar. in den 24
    H9)a>Zgerueteo 1 ist .ze@.r ein Gegengewicht 5 gelagert,
    weiches in bekannter Uaise geführt und mit lem l.nterende
    laich Zugstangen mit leia Aueleger 4 gelenkig verbunden let.
    lxsi@@rtills der torartt;;c,3il Aualegera .t. ist e,m
    mit
    ü i, ow, r hcr# 1 zontalen Achse 5 eine Traveroa '! johwankbar ge--
    L@,;er, .Die Traverse ?' ist fest verbunden mit einer --
    hi::r als Beispiel dreiteilig ausgebildeten - TeleakopanW
    csr anung ß. Diese Travorne 7 bildet zus=man z@xit einer
    :m ßockgertigt 1 gelenkig angeschlossenen hnkaranordnung 9,
    14 eine Parallelogrammführung,duroh die unabhängig von der
    Einstellung des Auslegere 4 die Teleakopanordnung senk-
    recht gehalten wird.
    Am unteren Ende der Teleƒkopanordnung g befindet eich eine
    Doppelplattßorn 11, 12, von der die obere Plattform 11,`
    die gegebenenfalls auch drehbar ausgebildete Kranßührer-
    kanzel 13 trägt. ' `
    Das iiubwerk 14 Pthc dau lastasil ip. befindet eich aul dem
    Backgerüat 1. 8e kaue @suoh das Hubwerk 14 in Doppel-
    anirdnung seitlich deä luslegers 4 angei@rd.aet asinp an dafi
    @iivZ`,@`Laeile Dar Unlenktollsu.15 und 16 1A Bereich dis .
    Teleakops@;hwenkpunktes die untere Plattform 12 erreichst
    küs@i@ers..?`@.i r@'st@-1c .'i:T''träu:@eitbeüerhal,b der Teleskop-
    110@@2 °a°@ l.a@i'ei oder aber u:h parallel ?K ,@ir ari(:o@rdtlet
    wrtl@_s@ =@r:.= }:s dlu F1 g@ 2 dnß
    11-':t 1
    i. # I ä3 1 , . . _
    :')_ : i r:s "ftx __. ! if:
    zum Pentx:altnj2 1 _. iliat@tir@-`m 11 in @@.ab.ir tibhhe dionz
    ein t@=:ici@ :ly::;3 '2.`::;t.äs@?` .t;t.7 .@=r: Q13, 1n mich auf der T2#,'
    Fmun nit acl . @sthw;:J..li.r,
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    Platt fo= 12 i1"on dur olw-#f3ik'.1 ,R@.iLILfoL1d ß,') c.11.3 lcll dI.?
    J st 21 11@<@t
    Vülrer zt. :n -,U #t t=1 :: Mbar den i", L:@lt
    .t
    . _rnae,ten. Zur Sicherheit den'.
    Kranführers kann die Teleekorn8 mit einer aus .
    dm Autgugebekamten rIehtung versehen werten.
    wer in der Zeichnung dargestellte Cohtainer-ferlado,n `
    ist als Wippte abildet, d. h, das Hubseil 17 iut in
    irgendeiner bskaten Weine £Uhrt, daß seine
    im Simse eine® horizontalen etagea selbettütig r:
    wird. Die antspraahenden Sei-`rann lassen sieh in den
    8ela" der wof310-10rtee 1 beumfieArixgsne wie die %«t
    wird «" die "mrerk»»l
    '@rl
    t. '
    Dadä daß ass baut 1 arlrrästrisch anegebiläet ist
    l da# ein 4«U.mtue~dts Beim* rieh in
    weaerAuabem »d»aht erßtt, lt sich deta
    dexwi,rt und *eine ?!fug so innerhalb edeseriues s
    utrrinn" äa$ en weder die Durohsahmenkda des Oontaim»
    atßrte ntin das goxgraipotil, audh in der Außerbe-
    triebrtellung (Ä«I . . _;
    e.r senkrecht) , hineinragt. iöo»o
    rß0r, 9e nicht in die BIaunte 5,Ou-An8ep
    Igt '#1rladeeturiehg lUt mich bei: oenkreiht stehend«
    oder nach eätet,ltem Ausleger unbehindert durch irgend-
    welcher 8 oh teauibautvn entlang der äalmua@ mit dem
    werk t verfuhren, was a. B. bei einer Verladet i"ßr.
    Ücmtainerbetrieb nioät nöglioh ist, abn@e den
    wegen SahUfeauibanten oder sten einsutoppen. Da Aie -:
    Verladeeinrichtung dank des torartigen Auslegers 4 . . .i@ UbWr
    die reche Stete hinaus nach beiden Seiten so
    äaä
    nhf.d ist, ergibt sich amb eins ob» 3044a
    Ute" #islsän- m" äir I 1lis, 1# dsr 4a v«iib-
    denda Gut aua der vom wsaeer sb,4n1 l o@lten Seite UJAM &»Dsx
    Faser- und. Bereitstellmen-asiar tief, Ober äabsi die
    llerwaungsfrsibsit 4e? r«iadaei@ in braen.
    enibt eioh auf Ug!a Weine eia äegas»s nesisr#,«
    der zraa myr orvi aM, rwl '« lltm aas.
    Besonders hervorzuheben ist, dU d.,ie ,Iadeeinriehtt@ad mr
    eire minimale Windeuptiaduoälrait aufweist und auch nooä
    bei
    betrieben werden kamt bei 4« Ma-
    »ts belaemtsr ladeeiarehti»beshiss bekam.
    ten Container-Verladistoken, ni"t »hr »5&U*b Ist o

Claims (1)

  1. P a t e n t a n e p r ü c h e 1. Verladeeinrichtung mit einem, auf einem Bockgerüst in einer Vertikalebene schwenkbar gelagerten Ausleger, dadurch gekoeiohnet, da8 am freien Ende den Auslegere (¢) eine mit Parallelogra@@f@ (7, 9, 10) senkrecht ausgerichtete Tel$gkopanordnung (8) vorgesehen ist, die das laethübseil (17) am pendeln hindert. 2. Verladeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- net, da8 an p'uSpunkt der felenkopanordnung (8) auf einer Plattform (11) die Kranführerkamel (13) angeordnet ist. 3" Verladeeinrioht"ing nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich- net, d aß die Plattform als Doppelplattform (1l, 12) aus- gebildet ist, von der die obere (11), welche die Kran- . führerkaniel (13) trägt, mit Ende der Telee- kopanordnung (8) festverbunden ist, während die untere Plattform (12) relativ zur oberen Plattfoxen (11) beweg- lieh ist und vom Hubgeil (17) getragen wird.
    ¢@ Veiücdee zeiehn@.'@g !nriohturg (I; -o zum nach Ftuu-en a px^a. 1 bis 3, i.:, mit dem I$.-: x.@ab:Y rk (14)@=oh@.#c@nis. Hubwerk (2ü) -ci rcsehen 3.:3t, welchen _. J # des, Halt#jn vou (8), oberer plattfai': "11) und Kran- f,*ihrcr'mn.za.l (13) auegeicgi. iet,: nach Anirruoh ?_ bis @, dadurch geko@@:- zeicLr_et, daß die Tnleskopnylordnung (8) -mit einer rang- einxi.ch üur-S vorsehen iat
    6 Y: .°1:-d@:inri.ch t-@an r:: r@@4 r.:@ruch hin _ Iadurch;;3k E:r@n-- Ze.i ct; , dai? a.i o und di Igie:A wird, 7a 9er@.;:3rs#zxtricr@:@.av@; :ich An@pri@r_;1.. 1 ä.@ , r .@@kennrciri@kz@.@L duxch einen toraztiu@-@bi.@_den r ), 4.n d-die Teler;k#ipa-i@ardri#ing (8) `:ber SteU.umr; hinaus Mach bf:iden Seiten rin @ schwenk-f':@@,#i-not ria- :.'h -1kj,p-ruQh 2 bi>: durch zwei mit :hs üand parallel mi e'.ä'tye1'x. nuager'io t s @,- Tal.eekc@gan,cz@.'@,»Z fCsl, Iie an ibren r@j-'unst®n ainc 8cinm x d.on b@!@un@ ;b? icher° Pla"tfiWc@n @ @# @'@ragcra
    9. Yerladeeixnriohtzurg nach harfoh 1.. bis 8, däduroh zeichnet, B.aß das Boakgeriiet (1) asymmetrisch ausgebil- det ist und sein einen etwa senkrecht gerichteten Hein- paar in der Ebene der Auelegersohweukaohne (3) liegt. lt?: verlaäeeinrioht=g nasch Anspruch 1 bin 9 * dadurch neiohnet, daß das Boak4et (1) in an eich betonter Weise senkrecht zur Sobem den Auslegere (4) rrerfaärbar Lot.
DE19661456493 1966-10-07 1966-10-07 Verladeeinrichtung,insbesondere Container-Wippkran Pending DE1456493A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DEK0060413 1966-10-07

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DE1456493A1 true DE1456493A1 (de) 1970-01-29

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DE (1) DE1456493A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4606469A (en) * 1982-08-16 1986-08-19 Frans Swarttour B. V. Double link level luffing crane
EP0265813A1 (de) * 1986-10-25 1988-05-04 TEPORA Transportsysteme Entwicklungs-GmbH Vorrichtung zur Führung einer Last an einer Fördereinrichtung
EP0796813A2 (de) * 1996-03-22 1997-09-24 MANNESMANN Aktiengesellschaft Hubeinrichtung
US6612449B1 (en) * 1999-12-10 2003-09-02 Fanuc Robotics North America, Inc. Intelligent power assisted manual manipulator

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EP0796813A3 (de) * 1996-03-22 1998-07-08 MANNESMANN Aktiengesellschaft Hubeinrichtung
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