EP0265813A1 - Vorrichtung zur Führung einer Last an einer Fördereinrichtung - Google Patents

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EP0265813A1
EP0265813A1 EP87115323A EP87115323A EP0265813A1 EP 0265813 A1 EP0265813 A1 EP 0265813A1 EP 87115323 A EP87115323 A EP 87115323A EP 87115323 A EP87115323 A EP 87115323A EP 0265813 A1 EP0265813 A1 EP 0265813A1
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EP
European Patent Office
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telescopic
struts
axes
crossmember
telescopic cylinder
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Withdrawn
Application number
EP87115323A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Tomislav Potocnjak
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TEPORA Transportsysteme Entwicklungs-GmbH
Original Assignee
TEPORA Transportsysteme Entwicklungs-GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Definitions

  • the invention relates to a device for guiding a load on a conveyor with the features of the preamble of claim 1.
  • the oscillation in the direction transverse to the longitudinal direction of the crossmember can be largely restricted, but not in the longitudinal direction of the crossmember.
  • hydraulic shock absorbers are also used in some cases, but such a stabilization device is complex and expensive and the oscillation of the load cannot be switched off satisfactorily.
  • the known scissor mechanisms mostly do not achieve a sufficiently large lifting height.
  • the object of the invention is to develop a device with the features of the preamble of claim 1 in such a way that a reliable stabilization of the hanging load is achieved in both the longitudinal and transverse directions of the crossbar with simple means.
  • the device 1 is provided for guiding and stabilizing long goods and can preferably be used on cranes or storage and retrieval machines.
  • a lifting mechanism 3 is arranged in the middle of an upper support designed as a cat frame 2. From this hoist 3, which is designed as a winch, two or four support ropes 4 are guided horizontally outwards in opposite directions and are guided downwards via outer rope pulleys 5, which are rotatably mounted on the trolley frame 2.
  • a horizontal cross member 6 is attached at the lower ends of the support cables 4.
  • the traverse 6 is for receiving long goods, such as Pipes, containers and the like are provided and have hooks 7 to which the long goods to be transported can be attached. When winding or lowering the supporting ropes 4, the horizontal traverse 6 moves exactly parallel upwards or downwards.
  • FIG. 1 shows that 2 rollers 8 are provided at the ends of the cat frame. Via these rollers 8, the trolley frame 2 is mounted on a crane bridge 9 so that it can move back and forth in the longitudinal direction and thus also in the longitudinal direction of the cross member 6. Instead of on the crane bridge 9, the trolley frame 2 can also be arranged such that it can be moved back and forth on a cantilever of a storage and retrieval device or the like.
  • the crane bridge 9 is in turn movable on a crane runway 10, specifically transversely to the travel path of the crab frame 2, that is to say transversely to the longitudinal direction of the crane bridge 9, the crab frame 2 and the traverse 6.
  • a stabilizer 11 is provided in the spacing area between the outer support cables 4 and has at least two diagonally positioned telescopic struts 12 which cross like scissors and are coupled to one another via two tension cables 13, that a change in length is only possible when the traverse 6 moves up and down, but not with forces acting in the longitudinal direction of the traverse, as can occur, for example, when moving the trolley frame 2.
  • the telescopic struts 12 have a telescopic cylinder 14 and a telescopic rod 15 mounted on or in this in the longitudinal direction so that the longitudinally displaceable telescopic rod 15 is guided largely free of play, it is mounted between guide rollers 16 arranged on the telescopic cylinder 14, which closely surround the telescopic rod 15. A precise and wobble-free and also smooth axial displacement is achieved via the closely matched guide rollers 16.
  • the upper end parts 17 of the telescopic cylinder 14 are pivotally articulated in the vicinity of the outer rollers 8 on the trolley frame 2 by means of axes 18 which extend transversely to the longitudinal direction of the trolley frame 2 and the cross member 6 and thus in the direction of travel of the crane bridge 9.
  • the telescopic rods 15 are articulated with their free ends 19 protruding from the telescopic cylinders 14 via axles 20 to bearing blocks 21 which are fastened to the outer end regions of the crossmember 6.
  • the axes 20 are parallel to the upper axes 18 and thus also extend horizontally transversely to the longitudinal direction of the crossmember 6.
  • deflections are also provided for the tensioning cables 13, which are designed as rope pulleys 22 and run smoothly on the axes 20 are rotatably mounted.
  • two parallel rope pulleys 22 are provided at the free end 19 of the telescopic rods 15.
  • At the other ends 23 of the telescopic rods 15 located in the region of the telescopic cylinders 14 are also each rotatably arranged a pulley 24 for the tensioning cables 13.
  • Each of the two tensioning cables 13 is fixed to the free end region 25 of the telescopic cylinder 14 at an attachment point 26 and runs from there parallel to the respective telescopic rod 15 to the lower cable pulley 22, is deflected into the horizontal here and runs parallel to the cross member 6 to the opposite cable pulley 22 of the other telescopic rod 15, is in turn deflected upwards and runs in the diagonal direction parallel along the other telescopic rod 15 to the opposite end 23 and is deflected here on the pulley 24 by 180 ° and returned to the end region 25 of the telescopic cylinder 14 and on whose fastening part 27 is fixed.
  • the course of the two tensioning cables 13 takes place essentially in mirror image, the crossing point of the two diagonal telescopic struts 12 and the two tensioning cables 13 can expediently lie in the region of the vertical center axis 28 of the device 1.
  • the horizontal mass force Hkr arises from the load and its own weight, which is transmitted via the axes 20 to the telescopic rods 15 and via the guide rollers 16 as a tilting moment in the upper one Telescopic cylinder 14 and the upper axes 18 in the trolley 2 is transmitted.
  • the bending moment arising from the dead weight of the telescopic struts 12 in the vertical direction is transmitted by the guide rollers 16.
  • the horizontal mass force Hka (FIG. 1) is created, which acts in the longitudinal direction of the cross member 6.
  • the mass force Hka acts to the right, it will try to pull the traverse 6 to the right.
  • the right telescopic rod 15 would have to be pulled out a little and the left telescopic rod 15 pushed in a little.
  • the length of the one tension rope would have to be 13 between the (right) attachment point 26 and the lower (right) pulley 22.
  • the same tensioning rope 13 would also have to extend between the (left) fastening part 27 of the other telescopic cylinder 14 and the upper pulley 24 of the other (left) telescopic rod 15.
  • the other tension cable 13 absorbs the mass force Hka in the same way if it acts in the opposite other direction.
  • a major advantage of the device according to the invention is that without complex hydraulic, pneumatic or electronic auxiliary and control devices, an extremely reliable and exact stabilization of the long goods traverse 6 against commuting is ensured both in the longitudinal direction and in the transverse direction occurring mass forces.

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Abstract

Die Vorrichtung (1) ist zur Stabilisierung einer Last an einer Fördereinrichtung, wie Kran oder Regalbediengerät, vorgesehen, und weist eine die Last aufnehmende Traverse (6) auf, die über ein Hubwerk (3) höhenverstellbar ist. Zwischen der Traverse (6) und einem oberen Träger (2) befindet sich ein Stabilisator (11), der mindestens zwei sich kreuzende längenänderbare Teleskopstreben (12) aufweist. Die Teleskopstreben (12) sind mit ihrem einen Endteil (17) an dem Träger (2) und ihrem anderen Ende (19) an der Traverse (6) über Achsbolzen (18,20) schwenkbar angelenkt. Die Teleskopstreben (12) sind zudem mittels Spannseilen (13) derart gekoppelt, daß eine Sicherung gegen Längenänderung bei in Traversenlängsrichtung angreifenden Massekräften gegeben ist.

Description

  • Die E rfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung einer Last an einer Fördereinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Die Notwendigkeit, eine an einer Traverse eines Krans oder dergleichen hängende Last möglichst ohne große Pendelbewegungen zu befördern und genau abzusetzen hat zur Entwicklung verschiedener Systeme geführt. Bei einigen Konstruktionen versucht man das Pendeln durch gespreizte Seilführungen zu mindern, doch ist die Spreizung der Seile und damit die stabilisierende Komponente der Seilkraft verhältnismäßig gering. Teilweise wird versucht, mit elektronischen Mitteln, über geregelte Kran-und Katzantriebe, das Pendeln einzuschränken. Oftmals werden zudem mechanische Hilfsmittel, wie senkrechte Führungsteleskope oder Scheren-Mechaniken zur Stabilisierung eingesetzt. Die elektronischen Mittel sind kostenaufwendig und unzuverlässig, da schon ein Windstoß die ruhende Last ins Pendeln bringen kann. Die senkrechten Führungsteleskope besitzen den Nachteil, daß die Bauhöhe des Krans oder der Katze sehr groß ist. Mit den bekannten Scheren-Systemen kann zwar das Pendeln in Richtung quer zur Längsrichtung der Traverse weitgehend eingeschränkt werden, jedoch nicht in Längsrichtung der Traverse. Um dem zu begegnen, werden zum Teil hydraulische Stoßdämpfer zusätzlich eingesetzt, jedoch ist eine derartige Stabilisierungsvorrichtung aufwendig und teuer und das Pendeln der Last läßt sich damit dennoch nicht zufriedenstellend ausschalten. Außerdem wird durch die bekannten Scheren-Mechaniken aufgrund ihres Konstruktionsprinzips zumeist keine ausreichend große Hubhöhe erreicht.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dahingehend weiterzubilden, daß mit einfachen Mitteln eine zuverlässige Stabilisierung der hängenden Last sowohl in Längs- als auch Querrichtung der Traverse erzielt wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen sowie weitere Vorteile und wesentliche Einzelheiten der Erfindung sind den Merkmalen der Unteransprüche, der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmnen, die in schematischer Darstellung bevorzugte Ausführungsformen als Beispiel zeigt. Es stellen dar:
    • FIG. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in Vorderansicht,
    • FIG. 2 die Vorrichtung ähnlich FIG. 1 in Seitenansicht und
    • FIG. 3 eine Teleskopstrebe der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß FIG. 1 und 2.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ist zur Führung und Stabilisierung von Langgut vorgesehen und kann bevorzugt an Kranen oder Regalbediengeräten angewendet werden. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist in der Mitte eines als Katzrahmen 2 ausgeführten oberen Träger ein Hubwerk 3 angeordnet. Von diesem als Seilwinde ausgebildeten Hubwerk 3 sind zwei oder vier Tragseile 4 in entgegengesetzten Richtungen horizontal nach außen geleitet und über äußere Seilrollen 5, die am Katzrahmen 2 drehbar gelagert sind, nach unten geführt. An den unteren Enden der Tragseile 4 ist eine horizontale Traverse 6 befestigt. Die Traverse 6 ist zur Aufnahme von Langgütern, wie Rohren, Behältern und dergleichen, vorgesehen und besitzt Haken 7, an die das zu transportierende Langgut angehängt werden kann. Beim Aufwickeln oder Ablassen der Tragseile 4 bewegt sich die horizontal liegende Traverse 6 exakt parallel nach oben bzw. nach unten.
  • Die FIG. 1 zeigt, daß an den Enden des Katzrahmens 2 Rollen 8 vorgesehen sind. Über diese Rollen 8 ist der Katzrahmen 2 auf einer Kranbrücke 9 in deren Längsrichtung und somit auch in Längsrichtung der Traverse 6 hin und her verfahrbar gelagert. Statt auf der Kranbrücke 9 kann der Katzrahmen 2 auch auf einem Ausleger eines Regalbediengerätes oder dergleichen hin und her verfahrbar angeordnet sein. Die Kranbrücke 9 ist wiederum auf einer Kranbahn 10 verfahrbar, und zwar quer zum Ve rfahrweg des Katzrahmens 2, also quer zur Längsrichtung der Kranbrücke 9, des Katzrahmens 2 und der Traverse 6.
  • Um ein Pendeln der Traverse 6 in Längs- und Querrichtung zu verhindern, ist im Abstandsbereich zwischen den äußeren Tragseilen 4 ein Stabilisator 11 vorgesehen, der mindestens zwei sich scherenartig kreuzende, diagonal gestellte Teleskopstreben 12 aufweist, die über zwei Spannseile 13 so miteinander gekoppelt sind, daß eine Längenänderung nur beim Auf- und Abfahren der Traverse 6 möglich ist, jedoch nicht bei in Traversenlängsrichtung angreifenden Kräften, wie sie beispielsweise beim Verfahren des Katzrahmens 2 auftreten können.
  • Die Teleskopstreben 12 besitzen einen Teleskopzylinder 14 und eine an bzw. in diesem in Längsrichtung verschiebbar gelagerte Teleskopstange 15. Damit die Längsverschiebbare Teleskopstange 15 weitgehend spielfrei geführt ist, ist sie zwischen am Teleskopzylinder 14 angeordneten Führungsrollen 16 gelagert, die die Teleskopstange 15 eng umschließen. Über die eng angepaßten Führungsrollen 16 wird eine genaue und wackelfreie und zudem leichtgängige Axialverschiebung erreicht. Die oberen Endteile 17 der Teleskopzylinder 14 sind in der Nähe der äußeren Rollen 8 am Katzrahmen 2 mittels Achsen 18 schwenkbar angelenkt, die sich quer zur Längsrichtung des Katzrahmens 2 sowie der Traverse 6 und somit in Fahrtrichtung der Kranbrücke 9 erstrecken.
  • Die Teleskopstangen 15 sind mit ihren aus den Teleskopzylindern 14 herausragenden freien Enden 19 über Achsen 20 an Lagerböcken 21 angelenkt, die an den äußeren Endbereichen der Traverse 6 befestigt sind. Die Achsen 20 liegen parallel zu den oberen Achsen 18 und erstrecken sich somit ebenfalls horizontal quer zur Längsrichtung der Traverse 6. An den freien Enden der Teleskopstangen 15 sind für die Spannseile 13 zudem Umlenkungen vorgesehen, die als Seilrollen 22 ausgeführt und an den Achsen 20 leichtgängig drehbar gelagert sind. Wie insbesondere die FIG. 2 zeigt, sind jeweils zwei parallele Seilrollen 22 am freien Ende 19 der Teleskopstangen 15 vorgesehen. An den im Bereich der Teleskopzylinder 14 befindlichen gegenüberliegenden anderen Enden 23 der Teleskopstangen 15 sind gleichfalls je eine Seilrolle 24 für die Spannseile 13 drehbar angeordnet.
  • Jedes der beiden Spannseile 13 ist am freien Endbereich 25 der Teleskopzylinder 14 an einem Befestigungspunkt 26 festgelegt und läuft von dort parallel zur jeweiligen Teleskopstange 15 bis zur unteren Seilrolle 22, wird hier über diese in die Horizontale umgelenkt und verläuft parallel zur Traverse 6 zur gegenüberliegenden Seilrolle 22 der anderen Teleskopstange 15, wird hier wiederum nach oben hin umgelenkt und verläuft in diagonaler Richtung parallel entlang der anderen Teleskopstange 15 bis zum gegenüberliegenden Ende 23 und wird hier an der Seilrolle 24 um 180° umgelenkt und zum Endbereich 25 des Teleskopzylinders 14 zurückgeführt und an dessen Befestigungsteil 27 festgelegt. Der Verlauf der beiden Spannseile 13 erfolgt im wesentlichen spiegelbildlich, wobei der Kreuzungspunkt der beiden diagonalen Teleskopstreben 12 und der beiden Spannseile 13 zweckmäßig im Bereich der vertikalen Mittenachse 28 der Vorrichtung 1 liegen kann.
  • Beim Fahren des Krans entlang der Kranbahn 10 entsteht aus der Last und dem Eigengewicht die horizontale Massenkraft Hkr (FIG. 2), die über die Achsen 20 an die Teleskopstangen 15 und über die Führungsrollen 16 als Kippmoment in die oberen Teleskopzylinder 14 und über die oberen Achsen 18 in den Katzrahmen 2 übertragen wird. Das aus dem Eigengewicht der Teleskopstreben 12 in der Senkrechten entstehende Biegemoment wird von den Führungsrollen 16 übertragen.
  • Beim Ablassen der Traverse 6 vergrößert sich die Länge der Spannseile 13 und die unteren Teleskopstangen 15 werden aus den oberen Teleskopzylindern 14 etwas herausgezogen. Der Teil des einen Spannseils 13 zwischen dem (linken) Befestigungspunkt 26 und der (linken) Seilrolle 22 der nach links geneigten einen Telesk opstrebe 12 verlängert sich um denselben Betrag, wie sich das Spannseil 13 in dem Bereich zwischen der Seilrolle 24 und dem Befestigungsteil 27 der anderen nach rechts unten geneigten Teleskopstrebe 12 verkürzt. Dasselbe gilt für das andere Spannseil 13, so daß beim Heben und Senken der Traverse 6 keine den Hub beeinträchtigende Seilverspannungen auftreten können.
  • Beim Anfahren oder Abbremsen des Katzrahmens 2 entsteht die waagerechte Massenkraft Hka (FIG.1), die in Längsrichtung der Traverse 6 angreift. Wenn die Massenkraft Hka beispielsweise nach rechts wirkt, wird sie versuchen, die Traverse 6 nach rechts zu ziehen. Dazu müßte die rechte Teleskopstange 15 etwas herausgezogen und die linke Teleskopstange 15 etwas hineingeschoben werden. Dafür müßte sich die Länge des einen Spannseils 13 zwischen dem (rechten) Befestigungspunkt 26 und der unteren (rechten) Seilrolle 22 verlängern. Gleichzeitig aber müßte sich dasselbe Spannseil 13 auch zwischen dem (linken) Befestigungsteil 27 des anderen Teleskopzylinders 14 und der oberen Seilrolle 24 der anderen (linken) Teleskopstange 15 verlängern.Dies ist jedoch nicht möglich, so daß die waagerechte Massenkraft Hka von dem einen Spannseil 13 aufgenommen wird. Das andere Spannseil 13 nimmt in gleicher Weise die Massenkraft Hka auf, wenn diese in der entgegengesetzten anderen Richtung wirkt.
  • Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß ohne aufwendige hydraulische, pneumatische oder elektronische Hilfs- und Steuervorrichtungen eine äußerst zuverlässige und exakte Stabilisierung der Langguttraverse 6 gegen Pendeln sowohl bei in deren Längsrichtung als auch in Querrichtung auftretenden Massekräften gewährleistet ist.

Claims (9)

1. Vorrichtung zur Führung einer Last an einer Fördereinrichtung, insbesondere Kran oder Regalbediengerät, mit einer die Last aufnehmenden, über ein Hubwerk höhenverstellbaren Traverse und einem zwischen der Traverse und einem Träger vorgesehenen Stabilisator, dadurch gekennzeichnet, daß der Stabilisator (11) mindestens zwei sich kreuzende längenänderbare Teleskopstreben (12) aufweist, die mit ihrem einen Endteil (17) an dem Träger (2) und ihrem anderen Ende (19) an der Traverse (6) über Achsen (18,20) schwenkbar angeordnet sind, und daß die Teleskopstreben (12) mittels Spannseilen (13) gegen Längenänderung durch in Traversenlängsrichtung angreifende Kräfte gesichert verbunden sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Enden (19,23) einer an einem Teleskopzylinder (14) längsverschiebbar geführten Teleskopstange (15) der Teleskopstreben (12) Seilumlenkungen (22,24) angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannseile (13) an freien Endbereichen (25) der Teleskopzylinder (14) befestigt, über die an den freien Enden (19) der einen und der anderen Teleskopstange (15) vorgesehenen Umlenkungen (22) in entgegengesetzter Richtung herumgeführt, den Umlenkungen (24) im Bereich des Teleskopzylinders (14) der jeweils anderen Teleskopstrebe (12) rückgeführt und am freien Endbereich (25) des jeweils anderen Teleskopzylinders (14) festgelegt sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die bevorzugt als Seilrollen (22) ausgeführten Umlenkungen gemeinsam mit den freien Enden (19) der Teleskopstangen (15) an den Achsen (20) drehbar gelagert sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden (19) der Teleskopstangen (15) und die Seilrollen (22) über die Achsen (20) an Lagerböcken (21) der Traverse (6) angelenkt sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Träger (2) die Endteile (17) der Teleskopzylinder (14) mit den Achsen (18) angelenkt sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopstange (15) zwischen am Teleskopzylinder (14) angeordneten Führungsrollen (16) weitgehend spielfrei geführt ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die sich kreuzenden und über die Spannseile (13) gekoppelten Teleskopstreben (12) im Abstandsbereich zwischen zwei Tragseilen (4) des Hubwerks (3) angeordnet sind, an denen die Traverse (6) angehängt ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (2) mit der über die sich kreuzenden und mittels den Spannseilen (13) gekoppelten Teleskopstreben (12) stabilisierten Traverse (6) und dem Hubwerk (3) mittels Rollen (8) auf einer Kranbrücke (9) oder einem Ausleger verfahrbar angeordnet ist.
EP87115323A 1986-10-25 1987-10-20 Vorrichtung zur Führung einer Last an einer Fördereinrichtung Withdrawn EP0265813A1 (de)

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