DE4126508A1 - Kran - Google Patents
KranInfo
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- DE4126508A1 DE4126508A1 DE19914126508 DE4126508A DE4126508A1 DE 4126508 A1 DE4126508 A1 DE 4126508A1 DE 19914126508 DE19914126508 DE 19914126508 DE 4126508 A DE4126508 A DE 4126508A DE 4126508 A1 DE4126508 A1 DE 4126508A1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
- B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
- B66C11/20—Arrangements, e.g. comprising differential gears, enabling simultaneous or selective operation of travelling and hoisting gear; Arrangements using the same rope or cable for both travelling and hoisting, e.g. in Temperley cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Kran mit zwei an einer
Kranbrücke angeordneten Windwerken, deren Seile über Umlenkrollen zu
einer Katze bzw. zu einem daran hängenden Lastaufnahmemittel geführt
sind.
Bei einem Kran dieser Art nach der DE-PS 17 56 948 ist ein Windwerk zum
Verfahren der Katze und ein anderes Windwerk zum Heben und Senken des
Lastaufnahmemittels vorhanden. Beim Verfahren der Katze steht das Seil
in einem Bereich unter Spannung, während sich im anderen Bereich
Schlaffseil bildet. Eine Änderung der Katzfahrrichtung erfordert einen
Lastwechsel im Antriebssystem, der zu einer spielbehafteten
Katzbewegung führt, die sich auch auf die Höhenlage der Last auswirkt.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Kran mit Katze der eingangs
genannten Art so zu gestalten, daß sowohl die Hub- als auch die
Katzbewegung spielfrei sind. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß
die Seile beider Windwerke über an der Katze gelagerte Umlenkrollen zu
dem Lastaufnahmemittel geführt sind und beide Windwerke zum Heben und
Senken des Lastaufnahmemittels die Seile gleichzeitig auf- oder
abwickeln, während zum Verfahren der Katze ein Seil angezogen und das
andere nachgelassen wird. Es sind also beide Seile stets gleichmäßig
belastet, ohne daß ein Schlaffseil entsteht. Wenn nur ein Windwerk auf-
bzw. abwickelt, ergibt sich eine diagonale Bewegung des
Lastaufnahmemittels. Damit das Fahren der Katze auch ohne Nutzlast
möglich ist, muß das Eigengewicht des Lastaufnahmemittels größer sein
als die Bewegungswiderstände der Katze.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Windwerke mit über
Leitungen an einen Auswerter angeschlossenen Winkelkodierer versehen.
Durch Auswertung der Drehwinkel der Winkelkodierer läßt sich aus den
Meßdaten zu jedem Zeitpunkt die Lastposition bestimmen. Etwaige
Seildehnungen können über eine Lastmeßeinrichtung berücksichtigt
werden.
Die Windwerke können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung
Seilrillen für zwei Seile haben, wobei auf der Katze für jedes Windwerk
zwei Umlenkrollen mit Abstand voneinander angeordnet sind. Es sind somit
vier Seile von den Umlenkrollen schräg herunter zu einem Anschlagpunkt
geführt und verhindern ein Pendeln der Last. Wenn das Lastaufnahmemittel
eine quer zur Kranbrücke liegende Traverse ist, können zwei
Anschlagpunkte darauf nebeneinander angeordnet sein. Die Umlenkrollen
sind vorzugsweise auf Achsen der Katzräder gelagert.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Seile um
Unterflanschrollen des Lastaufnahmemittels zu einem Festpunkt an der
Katze geführt sein. Durch diese Seileinscherung läßt sich das Verhältnis
von Katzfahr- zu Hubgeschwindigkeit von 1 : 1 auf 2 : 1 erhöhen.
Zur besseren Stabilisierung des Lastaufnahmemittels können in weiterer
Ausgestaltung der Erfindung die Achsen von Rädern der Katze obere
Angriffspunkte von Hebelarmen einer Nürnberger Schere bilden, die sich
auf einer Scherendrehachse kreuzen und am unteren Gelenk
Lastführungsarme haben, die an einer Anschlagachse miteinander verbunden
sind. Hier können zwei Nürnberger Scheren nebeneinander angeordnet
und über gemeinsame Achsen miteinander verbunden sein, wobei an der
Anschlagachse Anschlagpunkte für die Seile und das Lastaufnahmemittel
vorhanden sind. Je nach geforderter Hubhöhe ist die Addition einer
weiteren Schere in Hubrichtung in Betracht zu ziehen. Die Last hängt
in den Seilen und nicht in der Schere. Eine Variante, bei der die
Seilenden direkt mit den Achsen der Räder verbunden sind, ist denkbar.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen
dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Kranbrücke in der Seitenansicht,
Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1,
Fig. 3 und 4 Kranbrücken mit Seilumlenkungen an Unterflaschenrollen in
der Seitenansicht,
Fig. 5 eine Kranbrücke mit einer Nürnberger Schere in der
Seitenansicht,
Fig. 6 eine Seitenansicht von Fig. 5,
Fig. 7 eine Draufsicht auf Fig. 5,
Fig. 8 eine Kranbrücke mit einer mehrgliedrigen Nürnberger Schere
in der Seitenansicht.
Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 trägt eine Kranbrücke 1
an ihren Enden zwei Windwerke 2, von deren gegenläufigen Seilrillen 2a
Seile 3 über an einer Katze 5 gelagerte Umlenkrollen 4 zu einem
gemeinsamen Anschlagpunkt 7 an einem Lastaufnahmemittel 6 geführt sind.
In Fig. 2 ist deutlich zu erkennen, daß die Umlenkrollen 4 für die Seile
3 auf Achsen 10 befestigt sind, die auch Räder 11 zum Verfahren der
Katze 5 auf der Kranbrücke 1 tragen. Jedes Windwerk 2 hat an einer
Stirnseite einen Winkelkodierer 17, von dem jeweils eine Leitung 19 zu
einem ortsfesten Auswerter 18 führt, der die genaue Lage der Last
anzeigt.
Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 3 und 4 sind die Seile 3 an
den Lastaufnahmemitteln 6 um Unterflaschenrollen 8 zu Festpunkten 9 an
den Katzen 5 geführt. Die Unterflaschenrollen 8 sind nach Fig. 3 auf
zwei nebeneinanderliegenden Achsen und nach Fig. 4 auf einer
gemeinsamen Achse gelagert.
Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 bis 7 ist die Katze 5 aus zwei
nebeneinander angeordneten Nürnberger Scheren 12 gebildet. Auch bei
diesem Ausführungsbeispiel sind die Umlenkrollen 4 auf den Achsen 10 für
die Räder 11 gelagert. Wegen der Befestigung der Nürnberger Schere mit
den oberen Enden der Hebelarme 13 an den Achsen 10 variiert der Radstand
je nach Höhenlage des Lastaufnahmemittels 6. Die Hebelarme 13 kreuzen
sich an einer gemeinsamen Scherendrehachse 15 und haben am unteren Ende
Drehachsen 16 für Lastführungsarme 14, die in einer gemeinsamen
Anschlagachse 7a miteinander verbunden sind. An dieser Anschlagachse 7a
sind die vier Seile 3 an zwei nebeneinanderliegenden Anschlagpunkten 7b
und 7c des als Traverse ausgebildeten Lastaufnahmemittels 6 befestigt.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 haben die Nürnberger Scheren 12
jeweils drei Hebelarme 13 zwischen den Achsen 10 und den
Lastführungsarmen 14.
Claims (10)
1. Kran mit zwei an einer Kranbrücke angeordneten
Windwerken, deren Seile über Umlenkrollen zu einer Katze bzw. zu
einem daran hängenden Lastaufnahmemittel geführt sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Seile (3) beider Windwerke (2) über an der Katze (5)
gelagerte Umlenkrollen (4) zu dem Lastaufnahmemittel (6) geführt
sind und beide Windwerke (2) zum Heben und Senken des
Lastaufnahmemittels (6) die Seile (3) gleichzeitig auf- oder
abwickeln, während zum Verfahren der Katze (5) ein Seil (3)
angezogen und das andere nachgelassen wird.
2. Kran nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Windwerke (2) mit über Leitungen (19) an einen Auswerter
(18) angeschlossenen Winkelkodierern (17) versehen sind.
3. Kran nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß jedes Windwerk (2) Seilrillen (2a) für zwei Seile (3) hat und
daß auf der Katze (5) für jedes Windwerk (2) zwei Umlenkrollen (4)
mit Abstand voneinander angeordnet sind.
4. Kran nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die vier ablaufenden Seile (3) über die Umlenkrollen (4) zu
einem Anschlagpunkt (7) am Lastaufnahmemittel (6) geführt sind.
5. Kran nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die ablaufenden Seile (3) jeder Seite der Katze (5) zu diesen
Seiten zugeordneten Anschlagpunkten (7b, 7c) einer senkrecht zur
Kranbrücke (1) liegenden, als Lastaufnahmemittel (6) dienenden
Traverse geführt sind.
6. Kran nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Umlenkrollen (4) auf Achsen (10) der Katz-Räder (11)
gelagert sind.
7. Kran nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Seile (3) um Unterflaschenrollen (8) des
Lastaufnahmemittels (6) zu einem Festpunkt (9) an der Katze (5)
geführt sind.
8. Kran nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Achsen (10) von Rädern (11) der Katze (5) obere Angriffspunkte
von Hebelarmen (13) einer Nürnberger Schere (12) bilden, die sich auf
einer Scherendrehachse (15) kreuzen und am unteren Gelenk (16)
Lastführungsarme (14) haben, die an einer Anschlagachse (17a) miteinander
verbunden sind.
9. Kran nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Nürnberger Scheren (12) nebeneinander angeordnet sind, die über
gemeinsame Achsen (7a, 10, 15, 16) miteinander verbunden sind.
10. Kran nach den Ansprüchen 8 und 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß an der Anschlagachse (7a) zwischen den Nürnberger Scheren (12)
nebeneinander zwei Anschlagpunkte (7b, 7c) für die Seile (3) und ein
Lastaufnahmemittel (6) angeordnet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914126508 DE4126508A1 (de) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | Kran |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914126508 DE4126508A1 (de) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | Kran |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4126508A1 true DE4126508A1 (de) | 1993-02-11 |
Family
ID=6438069
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914126508 Ceased DE4126508A1 (de) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | Kran |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4126508A1 (de) |
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- 1991-08-07 DE DE19914126508 patent/DE4126508A1/de not_active Ceased
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8131 | Rejection |