DE2114386A1 - Hubeinrichtung für Container - Google Patents

Hubeinrichtung für Container

Info

Publication number
DE2114386A1
DE2114386A1 DE19712114386 DE2114386A DE2114386A1 DE 2114386 A1 DE2114386 A1 DE 2114386A1 DE 19712114386 DE19712114386 DE 19712114386 DE 2114386 A DE2114386 A DE 2114386A DE 2114386 A1 DE2114386 A1 DE 2114386A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drums
load
load traverse
traverse
auxiliary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19712114386
Other languages
English (en)
Inventor
Helmut Georg 2940 WiIhelmshaven Schichta
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fried Krupp AG
Original Assignee
Fried Krupp AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fried Krupp AG filed Critical Fried Krupp AG
Priority to DE19712114386 priority Critical patent/DE2114386A1/de
Publication of DE2114386A1 publication Critical patent/DE2114386A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/06Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-vertical transit
    • B65G63/062Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-vertical transit for articles
    • B65G63/065Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-vertical transit for articles for containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

  • Hubeinrichtung für Container Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubeinrichtung für Container mit auf einer Plattform befindlichen Seilwinden, von denen aus Seile zu Aufhängemitteln an einer Lasttraverse verlaufen, an welcher auf der Unterseite jeweils ein Container befestigt ist.
  • Bei solchen Hubeinrichtungen kommt es darauf an, Pendelungen der an den Seilen hängenden Container weitgehend zu vermeiden. Denn anderenfalls würde es schwierig sein, die Container ordnungsgemäß abzusetzen und insbesondere sie ohne Zeitverlust z. B. auf Lastkraftwagen in der Lage abzusetzen, in der zur Lagensicherung dienende Bolzen passend in entsprechende Aufnahmelöcher greifen.
  • Es ist an sich bekannt, den Pendelungen von an Seilen hängenden Lasten dadurch entgegenzuwYirken, daß zwei oder mehr Seile von einem Kranausleger oder einer Laufkatze aus schräg zueinander zu den Befestigungsatellen an der Last verlaufen, z.B.
  • in sogenannten Seil-Pyramiden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Hub einrichtung der genannten Art ein Pendeln der Container sowohl in deren Querrichtung als auch Längsrichtung in einfacher und wirtschaftlicher Weise in der für den Container-Umschlag erforderlichen Weise weitgehend zu vermeiden.
  • Das wird in erster Linie dadurch erreicht, daß oberhalb von jedem Ende der Lasttraverse von zwei Winden-Trommeln, die auf verschiedenen Seiten der lotrechten Längs-}Ettelebene der Lasttraverse angeordnet sind, Seile konvergierend zu den an dem Ende der Lasttraverse befindlichen Aufhängemitteln geführt sind, daß ferner zwei Hilfsseil-Trommeln mit wenigstens einer Winden-Trommel oder deren Antriebsmittel so verbunden sind, daß von ihnen und von den Winden-Trommeln jeweils gleichzeitig etwa gleichlange Seilabschnitte abgespult oder aufgewickelt werden, und daß von den beiden Hilfsseil-Trommeln zwei Hilfsseile über Umlenkrollen, deren Drehachsen quer zur Längsrichtung der Lasttraverse verlaufen und etwa gleichgroße Abstände von der lotrechten Quer-Mittelebene der Lasttraverse haben, konvergierend zu Befestigungsstellen an der Lasttraverse verlaufen.
  • Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt; und zwar zeigen Fig. i eine Drehlaufkatze in Katzfahrtrichtung gesehen, bei Anordnung der drehbaren Plattform mit einem angehängten Container quer zur Katzfahrtrichtung Fig. 2 den Schnitt nach der Linie II-II in Fig. i und Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht der Drehlaufkatze mit der um 900 gedrehten Plattform und mit dem Container in Stirnansicht.
  • Auf zwei Längsträgern 1 eines Auslegers einer Verladebrücke liegen die Schienen 2, auf denen die Räder 3 des oberen Rahmens 4 der Katze laufen.
  • An dem Rahmen 4 ist zwischen den Längsträgern 1 der Tragschacht 5 für die mit Abstand unterhalb der Längsträger befindliche Plattform 6 um eine lotrechte Achse 7 drehbar gelagert. Die Plattform 6, an welcher eine Lasttraverse 8 mit einem Container 9 hängt, bildet ein Rechteck. Ihre lotrechte Längs-Mittelebene 10, die auch die lotrechte Längs-Mittelebene der Lasttraverse 8 und des Containers 9 ist, schließt bei dur Einstellung der Plattform 6 nach Fig. 1 und 2 mit der in Katzfahrtrichtung verlaufenden, durch die lotrechte Achse 7 gelegten Ebene 11 einen rechten Winkel ein. Dies ist die Stellung, in welcher der Container,nachdem er aus einem Schiffsladeraum herausgehoben ist, durch Fahren der Katze und durch Fahren der Verladebrücke jeweils zu der Stelle gebracht wird, an der er auf einem Abfördermittel oder einem Stapel-Platz abgesetzt wird.
  • Auf der Plattform sind vier Winden-Trommel mit parallel zur Längsrichtung der Plattform liegenden Drehachsen gelagert. Sie sind in der Weise gleichmäßig in bezug auf die Ebenen 10 und 11 angeordnet, daß zwei Paare von Winden-Trommeln i2, 13 und i4, 15 auf verschiedenen Seiten der Ebene il, welche die lotrechte Quer-Mittelebene der Lasttraverse 8 und des Containers 9 ist, symmetrisch zu dieser liegen. Ferner sind die beiden Winden-Trommeln jedes Paares z. B.
  • 12 und 13 auf verschiedenen Seiten der lotrechten Längs-Mittelebene 10 der Plattform 6, der Lasttraverse 8 und des Containers 9 symmetrisch zu dieser Ebene angeordnet. Die Winden-Trommeln 12 und 13 bzw. 14 und 15 jedes Paares haben einen gemeinsamen, zwischen ihnen angeordneten Antriebsmotor 16 bzw. 17.
  • Sie werden von ihm über ein nahe dem Ende der Plattform 6 angeordnetes Verteilergetriebe 18 bzw. 19 und je ein Vorgelege 20 gegenläufig angetrieben. Die zugehörigen Bremsen sind mit 21 bezeichnet.
  • Auf Jede Winden-Trommel 12, i3, 14, 15 sind zwei Stränge 22, 23 eines Hubseiles so aufgewickelt, daß sie von der Außenseite der Trommel ablaufen. Die schraubenförmigen Rillen zur Aufnahme der Seilstränge 22, 23 sind auf der Trommel so angeordnet, daß bei der in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten höchsten Lage der Lasttraverse 8 die beiden Stränge 22 und 23 mit geringem Abstand voneinander parallel von der Trommel nach unten verlaufen und daß beim Abspulen der Seilstränge von der Trommel die Ablaufpunkte 24 in entgegengesetzten Richtungen zu den Enden der Trommel hin wandern.
  • Die Seil-Stränge 22, 23 jeder Winden-Trommel treten durch Öffnungen 25 in der Plattform 6 hindurch und umschlingen vereinigt eine Rolle 26 an der Lasttraverse 8.
  • Zu jedem der beiden Paare von Winden-Trommeln, die auf verschiedenen Seiten der lotrechten Quer-Mittelebene 11 der Lasttraverse liegen, gehören zwei Rollen 26, deren Halterungen 27 an einem gemeinsamen, doppelarmigen Hebel 28 angreifen. Jeder der beiden Hebel 28 ist in einer Vertiefung der Lasttraverse 8 in der Nähe von einem Ende dieser Traverse angeordnet.
  • Die Lasttraverse 8 hängt an den beiden Hebeln 28 unter Vermittlung von waagerechten Bolzen 29, die mittig durch die Hebel 28 hindurchgesteckt sind. Nahe beiderseits des Bolzens 29 jedes Hebels 28 sind die Befestgungsbolzen 30 für die Halterungen der zugehörigen beiden Rollen 26 angeordnet. Demzufolge verlaufen die Seilstränge 22, 23 von den Ablaufpunkten 24 der beiden einander gegenüberliegenden Winden-Trommeln, z. B. 12, 13, wie Fig. 3 zeigt, zu den Rollen 26 hin konvergierend. Durch diese V-artige Seil-Führung wird Pendelungen der Lasttraverse 8 und des an dieser hängenden Containers 9 quer zur lotrechten Längs-Mittelbene 10 entgegengewirkt. Es wird also vermieden, daß bei der normalen Drehstellung der Plattform 6 der Container beim Beschleunigen oder Verzögern der Katz-Fahrbewegung oder infolge von Wind, der auf eine Längsseite des Containers wirkt, in unerwünschtem Ausmaß in Längsrichtung der Verladebrücke pendelt. Dabei werden etwaige Schwingungen der Lasttraverse 8 gegenüber den Hebeln 28 durch an ihren Enden angreifende hydraulische Vorrichtungen 31 gedämpft. Ferner greift an der Lasttraverse 8 außermittig ein Seil 32 einer an sich bekannten, elektrisch wirkenden Pendel-Dämpfungs-Vorrichtung mittels eines Federtopfes 32a oder eines hydraulischen Zylinders an. Das Seil 32 ist durch eine Offnung 33 in der Plattform 6 zu einer Umlenkrolle 31 geführt, die an dem Tragschacht 5 dicht unterhalb des oberen Rahmens 4 gelagert ist. Von dort ist das Seil 32 nach unten zu einer Trommel 35 geführt, die an die WindeS-Trommel 12 angeflanscht ist.
  • Um auch Pendelungen des Containers 9 in Längsrichtung, d. h. quer zu seiner lotrechten Quer-Mittelebene 11, entgegenzuwrzkens ist folgendes vorgesehen: An den beiden Winden-Trommeln 13 und 15 sind auf deren einander zugekehrten Stirnseiten Hilfsseil-Trommeln 36 befestigt. Die Mittellinien der Seil-Rillen dieser Trommel haben den gleichen Durchmesser wie die Mittellinien der Seil-Rillen der Winden-Trommeln 13, 15. Auf die Hilfsseil-Trommeln 36 sind Hilfsseile 37 so aufgewickelt, daßwenn von den Winden-Trommeln 12, 13, 14, 15 Seil abgespult wird, die Hilfsseile 37 mit den gleichen Längen von den Trommeln 36 abgespult werden. Die Hilfsseile 37 sind von den Trommeln 36 zunächst zu Umlenkrollen 38 geführt, die an dem Tragschacht 5 beiderseits von diesem dicht unterhalb des oberen Rahmens 4/angeordnet sind, daß ihre Drehachsen parallel zu den Drehachsen der Winden-Trommeln und Hilfsseil-Trommeln liegen. Von dort sind die Hilfsseile 37 nach unten zu zwei Umlenkrollen 39 geführt, die in Ständern auf der Plattform 6 so gelagert sind, daß ihre Drehachsen die Drehachsen der Hilfsseilrollen 36 rechtwinklig kreuzen und daß die Drehachsen der beiden Umlenkrollen 39 von der lotrechten Quer-Mittelebene 11 der Plattform 6 und der Lasttraverse 8 einen gleichen Abstand haben.
  • Von den Umlenkrollen 37 sind die beiden Hilfsseile durch Öffnungen in der Plattform 6 hindurch konvergierend zu Befestigungsstellen 40 an der Lasttraverse 8 geführt. Diese Befestigungsstern liegen dicht an der lotrechten Quer-Mittelebene il beiderseits von dieser. Um Längenänderungen auszugleichen, erfolgt die Befestigung der Hilfsseile 37 an der Lasttraverse unter Vermittlung von Federtöpfen 41 oder hydraulischen Zylindern.
  • urch die aus Fig. 1 ersichtliche V-artige Führung der Hilfsseile 37 wird Pendelungen der Lasttraverse 8 quer zur Ebene 11 entgegengewirkt. Diese Wirkung ist umso stärker, je größer der spitze Winkel zwischen den Hilfsseilen 37 ist. Er ist am größten, wenn gemäß den ausgezogenen Linien in Fig. 1 die Hubtraverse 8 ihre höchste Lage hat.
  • Beim Absenken der Hubtraverse 8 z. B. indiz in Fig. 8 mit strichpunktierten Linien angedeutete Lsge wird der Winkel zwischen den Hilfsseilen 37 zwar kleiner, doch wirken dann auch die Seilstränge 22, 23 den Pendelungen quer zur Ebene il entgegen.
  • Denn da wie erwähnt beim Abspulen der Seilstränge 22, 23 von den Winden-Trommeln die Ablaufpunkte 24 sich voneinander entfernen, nehmen die Seilstränge 22, 23 beim Abspulen fortschreitend Schräglagen zueinander ein, so daß auch sie, wie es in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien angedeutet ist, V-artig verlaufen. Das Entgegenwirken dieser Seilstränge gegen Pendelungen in Längsrichtung der Lasttraverse wird dadurch erreicht, daß die Rollen 26 gegenüber ihren Halterungen festgestellt werden.
  • Die Rollen 26 können auch durch doppelarmige Hebel ersetzt werden, an deren Enden die- Seilstränge 22, 23 befestigt sind und an denen mittig die Halterungen 27 angreifen. Auch diese Hebel müssen, damit die Seilstränge 22, 23 Pendelungen der Lasttraverse quer zur Ebene 11 entgegenwirken, festgestellt werden.
  • Zwischen den beiden Paaren von gemeinsam angetriebenen Winden-Trommeln 12, 13 und 14, 15 wird ein Gleichlauf z. B. mittels einer Verbindungswelle und einer elektromagnetischen Zahnkupplung oder durch eine elektrische Gleichlauf-Einrichtung herbeigeführt. Doch ist auch vorgesehen, daß für Trimm-Ausgleich in Längsrichtung des Containers der Gleichlauf zwischen den beiden Paaren von Winden-Trommeln vorübergehend aufgehoben wird.
  • Satentansprüche:

Claims (6)

  1. Patentansprüche 0 Hubeinrichtung für Container mit auf einer Plattform befindlichen Seilwinden, von denen aus Seile zu Aufhängemitteln an einer Lasttraverse verlaufen, an der auf der Unterseite jeweils ein Container befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb von jedem Ende der Lasttraverse (8) von zwei Winden-Trommeln (12, 13) die auf verschiedenen Seiten der lotrechten Längs-Mittel ebene (10) der Lasttraverse angeordnet sind, Seile (22, 23) konvergierend zu den an dem Ende der Lasttraverse befindlichen Aufhängemitteln (26, 27, 28, 29) geführt sind, daß ferner wenigstens eine Hilfsseil-Trommel (36) mit wenigstens einer Winden-Trommel (13, 15) oder deren Antribsmitteln so verbunden ist, daß von der Hilfsseil-Trommel bzw. den Hilfsseil-Trommeln (36) und von den Winden-Trommeln (12 bis 15) jeweils gleichzeitig etwa gleiche Seilabschnitte abgespult oder aufgewickelt werden, und daß von der Hilfsseil-Trommel bzw. den Hilfsseil-Trommeln (36) zwei Hilfsseile (37) über Umlenkrollen (39), deren Drehachsen quer zur Längsrichtung der Lasttraverse verlaufen und etwa gleichgroße Abstände von der lotrechten Quer-Mittelebene (11) der Lasttraverse haben1 konvergierend zu Befestigungsstellen (40) an der Lasttraverse verlaufen.
  2. 2. Hubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Hilfsseil-Trommeln (36) gleichachsig an zwei Winden-Trommeln (13, 15) sitzen, die auf verschiedene Seiten der lotrechten Quer-Mittelebene (11) der Lasttraverse angeordnet sind.
  3. 3. Hubeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hilfsseile (37) von den Hilfsseil-Trommeln (36) zunächst zu Umlenkrollen (38) geführt sind, die höher angeordnet sind als die Hilfsseil-Trommeln, und von da zu den auf der Plattform (6) gelagerten Umlenkrollen (39) mit den quer. zur Längsrichtung der Lasttraverse liegenden Drehachsen laufen.
  4. 4. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsseile (37) an der Lasttraverse (8) unter Vermittlung von Feder-Töpfen (41) oder hydraulischen Zylindern befestigt sind.
  5. 5. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf jede Winden-Trommel (z. B. i3) zwei Stränge (22, 23) eines Seiles so aufgewickelt sind, daß sie sich bei ihrem Ablaufen von der Winden-Trommel fortschreitend voneinander entfernen, während an den zugehörigen Aufhängemitteln (28) der Lasttraverse (8) die beiden Stränge (22, 23) über eines feststellbare Ausgleichsvorrichtung (26) miteinander vereinigt sind.
  6. 6. Hubeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufhängemittel eine Schwinge (28) aufweisen, in deren Mitte die Lasttraverse (8) durch Geinke (29) mit in ihrer Längsrichtung verlaufender Schwingachse gelagert ist, wobei die Schwingen (28) mit der Lasttraverse durch Dämpfungsmittel (31) verbunden sind.
    L e e r s e i t e
DE19712114386 1971-03-25 1971-03-25 Hubeinrichtung für Container Pending DE2114386A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19712114386 DE2114386A1 (de) 1971-03-25 1971-03-25 Hubeinrichtung für Container

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19712114386 DE2114386A1 (de) 1971-03-25 1971-03-25 Hubeinrichtung für Container

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2114386A1 true DE2114386A1 (de) 1972-10-05

Family

ID=5802666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19712114386 Pending DE2114386A1 (de) 1971-03-25 1971-03-25 Hubeinrichtung für Container

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2114386A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8617841U1 (de) * 1986-07-03 1987-08-06 Eliasmoeller, Hans, 4830 Guetersloh, De
US5257891A (en) * 1991-02-19 1993-11-02 Mi-Jack Products, Inc. Bi-planar cable cross reeving system
DE19905019A1 (de) * 1999-01-28 2000-08-10 Mannesmann Ag Kran mit schweren Hubwerken
DE102004040663A1 (de) * 2004-08-20 2006-03-02 Gottwald Port Technology Gmbh Hubwerk, insbesondere dessen Seilanordnung

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8617841U1 (de) * 1986-07-03 1987-08-06 Eliasmoeller, Hans, 4830 Guetersloh, De
US5257891A (en) * 1991-02-19 1993-11-02 Mi-Jack Products, Inc. Bi-planar cable cross reeving system
DE19905019A1 (de) * 1999-01-28 2000-08-10 Mannesmann Ag Kran mit schweren Hubwerken
DE19905019C2 (de) * 1999-01-28 2001-03-08 Mannesmann Ag Kran mit schweren Hubwerken
DE102004040663A1 (de) * 2004-08-20 2006-03-02 Gottwald Port Technology Gmbh Hubwerk, insbesondere dessen Seilanordnung
EP1640309A1 (de) 2004-08-20 2006-03-29 Gottwald Port Technology GmbH Hubwerk, insbesondere dessen Seilanordnung

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1756572C3 (de) Auslegerkran mit einer Pendelschwingungen dämpfenden Aufhängung des Lastaufnahmemittels
DE3113763C2 (de)
EP1169258A1 (de) Kran mit 2-trommel-hubwerk
DE2720268A1 (de) Ausgleichsvorrichtung fuer einen kran
EP0123846B1 (de) Laufkatzen-Seilhubwerk mit Pendeldämpfung
DE3826274A1 (de) Einrichtung zum be- und entladen von containern an schiffen
DE4206630A1 (de) Turmkran
DE3737082C2 (de)
DE2114386A1 (de) Hubeinrichtung für Container
DE1556476A1 (de) Auslegerkran
DE3315888A1 (de) Kran zum umschlagen von guetern von einem schiff auf ein anderes
DE3130160C2 (de) Seilstarrführung für ein Hebezeug
DE3412827C2 (de)
DE1926447B2 (de) Einrichtung zur Vermeidung bzw. Dämpfung der Pendel- und/oder Drehbewegungen von an vertikalen Hubseilen eines Hubwerks hängenden Lasten
DE4126508A1 (de) Kran
DE1531246C3 (de) Hebezeug mit auf mindestens einem auf Biegung beanspruchten Träger verfahrbarer Laufkatze
DE2502147C2 (de) Hochbaukran insbesondere mit Laufkatzenausleger
DE582712C (de) Foerdergeraet (Eimerkettenbagger, Absetzer) mit einem Ausleger, der gegen Verdrehung in der Seitenrichtung durch ein seitlich an ihm angreifendes Zugglied gesichert ist
DE1531273C3 (de) Containerkran-Hubwerk mit auf der Laufkatze im horizontalen Abstand verstellbaren Aufhängepunkten zweier Hubseilgruppen
AT374768B (de) Seilstarrfuehrung fuer ein hebezeug
DE1506526A1 (de) Laufkatze
DE698688C (de) Aufhaengung fuer in lotrechter Ebene schwenkbare Ausleger, z. B. Eimerleitern und Schaufelradausleger von Baggern o. dgl.
DE1175843B (de) Verladebruecke mit Seilzugantrieb fuer Verschiebetraeger-Katze
DE1556476C (de) Ladebaumanordnung mit Doppelhangerführung
DE602145C (de) Schwebelift mit Hauptseil und Hubseil