DE1556641A1 - Stapelkran mit Kabinensteuerung - Google Patents

Stapelkran mit Kabinensteuerung

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DE1556641A1
DE1556641A1 DE19681556641 DE1556641A DE1556641A1 DE 1556641 A1 DE1556641 A1 DE 1556641A1 DE 19681556641 DE19681556641 DE 19681556641 DE 1556641 A DE1556641 A DE 1556641A DE 1556641 A1 DE1556641 A1 DE 1556641A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cabin
stacking
bridge
column
crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19681556641
Other languages
English (en)
Inventor
Martin Goldhahn
Franz Schuchart
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LOUIS NEUBAUER KG MASCHINENFAB
Original Assignee
LOUIS NEUBAUER KG MASCHINENFAB
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Filing date
Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

  • Stapelkran mit Kabinensteuerung',
    Die Erfindung betrifft einen Stapelkran, dessen
    Steuerung von einer Kabine aus erfolgt.
    Stapelkrane werden vornehmlich in Verbindung mit Regalen
    zur Rationalisierung der Lagerwirtschaft eingesetzt. Zur
    Erhöhung der Ausnutzung einer gegebenen Lagergrundfläche
    wird*dabei eine möglichst geringe Gangbreite zwischen den
    Regalen angestrebt. Gleiches gilt auch für den Einsatz von
    Stapelkranen in regallosen Lagern.
    Es sind Stapelkrane mit Kabinensteuerung bekannt,@die eine
    mehrere Regale überspannende Kranbrücke aufweisen. Au:r -oder
    an dieser Kranbrücke wird e.-ne. Laufkatze, die mit einer ,
    drehbaren Stapel:säu.e ausgerüstet ist, verfahren,. An der
    Stapelsäule sind ein Lastanahmemittaä g d' ,s als Gabel,
    Zange, Greifer o.ä. ausgebildet sein vertikal -_
    beweglich und eine Kabine-fest oder ebenfalls vertikal
    beweglich angeordnet, Lese bekannte Ausbil4ung eines
    Stapelkranes mit Kabinensteuerung hat den Nachtei, 9 daB-
    eine verhältnismäßig große Gangbreite zwischen den Regalen
    benötigt wird. a. Ursache hierr 1:Le,gt darint daß. die-
    Kabinet ' de _ zur dieuung `deRegale mit uaveränderlA ehem
    .Abstand hinter dex Mastaufxabeütttel angeordnet ist, beim
    horizontalen Arbeites@iel des =letzteren reit verfahren, wird.
    gei werwhsels itigar Bedienung der Regale worden die
    .Arderusgen an die: Gangbreite noch erhöht, da diesem:
    'aa die StApelsäule mit' T;astanahmemitterl :uuad ab .ne @u
    ersilG@@ gdre` erdi't .st=at@Be ein: -
    talgt anit. b.nete@_ bokanate bei dem, an eine* .
    Unterwagen, der auf Schienen, die auf den Regalen verlegt sind, in Gangrichtung verfahrbar ist, eine drehbare und quer zur Fahrtrichtung des:Unterwagens bewegliche Stapelsäule angeordnet ist, Letztere trägt das vertikal bewegliche Lastaufnahmemittel. Die Kabine,ist getrennt von der Stapelsäule in beliebiger Höhe starr oder ebenfalls vertikal beweglich in Gangrichtung vor bzw. hinter dem Iastaufnahmemittel an der Laufkatze angeordnet. Das Versetzen der.Zauf# katte von Gang zu Gang erfolgt mittels eines als Schienenfahrzeug ausgebildeten Oberwagens, der auf einer Fahrbahn quer zur Fahrtrichtung des Unterwagens läuft. Diese bekannte Ausbildung eines Stapelgerätes mit Kabinensteuerung läBt zwar verhältnismäßig geringe Gangbreiten zu, hat aber den Nachteil, daB entweder die als Fahrbahnstützen dienenden Regale entsprechend stabil ausgebildet oder die Tragkraft bzw. die Arbeitsgeschwindigkeiten des Stapelgerätes verhältnismäßig gering gewählt werden müssen. Abgesehen davon, daß die Verwendung des Stapelgerätes nur in Verbindung mit Regalen sinnvoll ist, werden auch in diesem Falle seine Einsatzmöglichkeit bzw. seine Wirtacbaftlichkeit durch die geschilderten Nachteile eingeschränkt bzw. ungünstig beeinf luBt.
  • Di.e Erfindung bezweckt die Entwicklung eines vielseitig ttor- . weadbaren Stapelkranes mit Kabinenateueruög,
    1'Erfindung liegt sie Aufgabe zugrunde, ei»4 ßtsptlkran
    bu ocben . der # unabhängi0 von - der abltät d" g10 2
    bei. ` hoher Ttea)L-aft und hohen Arbeibsochrindft
    verhältnismäßig geringe Gangbreiten benötigt. . Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, da13 bei einem in an sich bekannter Weise als ITänge-- oder BrÜCkenkran ausgebildeten. Stapelkran mit Kabinensteuerung, der mit einer eine drehbare Stapelsäule tragenden 181Cfkatze und einer getrennt von der Stapelsäule angeordr_aten! vertikal beweglichen Kabine-ausgerüstet ist, die Kabine unabhängig von der Stapelsäule und relativ zu dieser horizontal verfahrbar ist. Diese unabhängige horizontale Verfahrbarlmit der Kabine in bezug auf die Stapolsäule mit dein hiervon vertikal beweglich angeordneten Lastaufnahmegerät wird erreicht, daB entweder der Stapelkran zwei getrennte Brücken @aufwe= s t , wobei eine Hauptbrücke die -Stapelsäule mit dem und eine entsprechend leicht ausgebildete, parallel zur.Hauptbrücke liegende Nebenbrücke, die mit der ersteren kraftschlüssig, beispielsweise mittels einer in-ihrer Länge veränderlichen Koppelstange verbunden ist, die an einer
    Kabinensäule vertikal beweglich angeordnete-Kabine trägtf
    oder die Kabinensäule am Katzrahmen der .',Laufkatze der Stapel-
    säule horizontal in Fahrtrichtung der-Laufkatze verfahrbar ist. Es ist in beiden Fällen vorteilhaft, die Kabinensäule auch in Gangrichtung verführbar auszubilden Die Erfindung soll nachstehend - an 'Hand von-zwei Ausfübrungsbeispieleb näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeiehnungen zeigen:
    FQ 1 .# eine Seitenansicht des Stapell @:U.s mit@tu.@; t-
    . und Nebenbrücke,
    _. Fig. 22 eine SeitAnetsicht den, epeano e:t' .
    Ralmeu der f.uf@xte :..n @.arric dt ,
    Ganges verfahrbar angeordgeter Kabine
    und längeverfa rberer dpell#v.
    Pig. 3: eine Seitenansicht des, Btagelkraalt
    Rahmen der hsutkatee, (4«,8t*eäal
    -ldfflrichtu« desreb .
    ordneter Kabinenaäu2* und quervebt
    Stapelsäule.
    Der Stapelkrans bei dem in an sich bekannter Weife die
    Stapelsäule 1 mit dem hiervon vertikal bervliet taut-
    hahmemittral 2 von der Laufkatze, die auf der e
    Regale #ibaripannenden _ Rauptbrüeka., i%ertblr "tt `.otftmxi
    wird, ist' wie in . 1 dargestellt, mit .der die mittels der in ihrer
    veräuäerlioäen
    »taet 6.
    feit . zier 1lÄuptbrücke 4 , kraftschlüx erour1@,
    rüstet. bis Sebenbrüake 5' .dierf.prechend iei
    Ist! weist dis Laufkatze 7 aufs die die Kabiinens" 8 mit
    der hieran in an 'eich bekannter wüe vertml beweglic
    =geordneten Kabine 9 trägt. Die zaufIcatae 7 'ist eit
    etigexren Antrieb versehen,, der bosisonte. -
    =w
    der ,Kabintl,. 9 relativ r ätae l#ägßl e 7 _
    diOßOr a. I.,6 -$üiWtbban 4 und @, .
    ru% arm, des Kranbahn, 't0 und sind in, äa eiob . ` -.
    teiei mitteln` des Haupt satriebee il WC die`"
    t@. 2 d,axee l3.@br
    @tee,@@'tasgecr. 12, am« e ,.`@
    Reim
    CM- e4111
    01nerträger 12 nehmen das mit einem e:@,ene:.@ Antrieb ver-
    sehene Fahrwerk 13 der Kabinensäüle 8 auf, wodurch eben-
    falle ein horizontales Verfahren der Kabine 9 relativ zur
    Stapelsäule 1 und ünabhiiogig von dieser möglich ist. »a
    ,ist vorteilhaft, besonders wenn der Stapelkran den öfteren
    zum Absoxtieren von kleineren Lagereinheiten aua den
    . Regalen eingesetzt werden: Bolz, .den Kopf der Kabinensäule 8
    und 4eseen jeweilige Halterung so auszubilden, daß die
    .Kabinensäule 8 in Gangriorelativ zur Stapelsäule--.
    verfahrbar ist " hiess Vefifajwbar$ei-b In Ga.ogriaütung wird
    beispielsweise. dadüroh erreicht, das der Kopf der Kabinen--
    Säule 8 mit den Rallen 14 :`ersehen ist.. Di.g Bewegung. der!
    Kabinensäule g kann mittels des -eweiligeh eigenen; A4triebee
    über beispielsweise eine Kette erffllgen a Hierduroh 1c, die
    Kabine 9 in die jeweile günstigste Stel@vmg zum Lastsuf."
    nahmemittel gebracht werden. -Diesem Zweck kana_ in bq--t
    schräx@ktem iae.'auth die - ixt' i,ber län-o ver'dnderliehe .
    KOppeletange dienen. .
    ,%r so als Hänge.- odter_ üokenan ausgebildete Stapelkran
    bietet den Vorteil, daß bei hoher Hubleistuag düroh. die ' - ,
    unabhängige Verfahrbarkeit der' Kabine- in bezug auf das
    LastaufnaTURtextttel verhältnismäßig ged.in'eGbre.@tL.z
    bqnätgt werden,

Claims (1)

  1. Patentansprüche:
    1, Stapelkran mit Kabinensteuerung, der als Hänge-. oder Brückenkran ausgebildet und. dessen Kabine getrennt von der Stapelsäule. angeordnet und unabhängig vom Iastauf- nahmemittel vertikal. beweglich ist: dadurch Bekenn- zeichnet' daß die Kabine (9) unabhängig von der Stapel- säule (1) und relativ zu dieser horizontal verfahrbax -iot. 2. Stapelkran mit Kabinansteuerung nach-,Anspruch 1 ,; dadurch'. gekennzeichnet, das die Laufkatze (3) mit der Stapel säule (1)@ und dem Lastaufnahmexittel (2) an einer Haupt- brücke (4) und eine Iaaufkatze (7) mit einer Kabine- säule (8) und der Kabine (9) an einer parallel zur Haupt-. brüoke (4) liegendea Nebenbrücke (5r) verfabrbar-annge- ordneft Bind, wobei. die Nebanbrßcke (5) kraftschlüseig, beispielsweise mittels einer in Ihrige veräm7-sr- " liehen Koppelstan(6), mit der Hauptbrücke (4) ver- bunden ist und die Igußkatee (@^) einen, eigenen Antrieb aufweist. - 3, Stapelkran mixt Kabinenstiuerung nach Anspruch 1 und 2, . dadurch, gekennzeichnet, dai3 Rahmen einer entsprechend - ausgebildeten lkatzo (3) eine Katze mit der Stapel..
    säule (1) und eKatsa mit der Kabtnemäule ($) - zet@ü* rch,p zer stehend U HieerA od*r >o der isea in -eine!'r iieaH.cxt
    w@w'@@@`w'.!W7@Y@a&mf@'Ym"w1 mit Jil.@@4 cä 17 @ - XabL@ram. äu1o - Kabine - 10 aha 1 - ä!@o@e@°. 4!w vt,@a.@- - - ` Rolle--1
DE19681556641 1968-01-25 1968-01-25 Stapelkran mit Kabinensteuerung Pending DE1556641A1 (de)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2588843A1 (fr) * 1985-10-18 1987-04-24 Hydro Materiels Installation de manutention de charges
DE3641671A1 (de) * 1986-12-05 1988-06-09 Geroh Mechanische Systeme Lagersystem mit hochregallager und foerdereinrichtungen
CN115257502A (zh) * 2022-07-31 2022-11-01 上交(徐州)新材料研究院有限公司 一种可变多层自装卸物流车

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CN115257502A (zh) * 2022-07-31 2022-11-01 上交(徐州)新材料研究院有限公司 一种可变多层自装卸物流车
CN115257502B (zh) * 2022-07-31 2024-06-11 上交(徐州)新材料研究院有限公司 一种可变多层自装卸物流车

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