CN103663162B - 一种用于车间工位处的轨道升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于车间工位处的轨道升降装置，包括安装在车间悬挂梁上的安装框架和固定在安装框架上的升降主机，车间悬挂梁上设置有车间固定轨道，车间固定轨道内滑动套设有用于运输工件的滑动小车，升降主机的升降活动末端设置有能与车间固定轨道接轨的升降轨道，升降轨道上设置有用于锁住滑动小车的第一锁定机构。本发明通过设于车间工位处的升降主机，以及设于升降主机活动末端的升降轨道，当滑动小车进入升降轨道时，通过锁定机构锁定使滑动小车能随升降轨道一起升降，方便将工位处的工件吊起或放下，同时，当工件被吊起至升降轨道与车间固定轨道接轨时，利用滑动小车将工件转移至其他工位，快速装卸、转移工件，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及车间用的升降装置，更具体地说，涉及一种用于车间工位处的轨道升降装置。
背景技术
在一些非标的以钣金为主的生产车间，往往需要将工件从一个工位转移到另一个工位，或者由于生产工序安排需要将工件暂存一段时间，但是，工件大小不一，形状各异，工件的运输以及存放存在很多不便。后来人们提出了一种将工件悬挂于车间上空的输送系统，该输送系统是将输送用的固定轨道固定于车间上空，固定轨道上滑动套设有滑动小车，滑动小车能够运输装挂工件的滑架，从而拖动工件顺利的在不同工位点之间流转，这有效地解决了各种复杂的工件运输存放问题。但是，如何将工件流转到工位后下降进行处理，以及处理完毕后上升至轨道平面使工件继续流转成了新的难点。
目前人们采用电动葫芦将工件升起或下放，但这不仅无法准确控制升降到位，还有许多安全隐患。因此，现有技术对工件的升降处理及运输没有很好的衔接处理，使运输效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺点，提供一种工件升降与运输很好衔接处理的运输效率较高的用于车间工位处的轨道升降装置。
实现本发明目的的技术方案是：一种用于车间工位处的轨道升降装置，包括安装在车间悬挂梁上的安装框架和设于车间工位处的升降主机，升降主机固定在安装框架上，车间悬挂梁上设置有车间固定轨道，车间固定轨道内滑动套设有用于运输工件的滑动小车，所述升降主机的升降活动末端设置有能与车间固定轨道接轨的升降轨道，升降轨道为车间固定轨道在升降主机下方的其中一截活动轨道，升降轨道上设置有用于锁住滑动小车的第一锁定机构，通过在车间工位处的安装框架上安装有升降主机，方便将工位处的工件吊起或放下，并在升降主机升降末端设置有能与车间固定轨道接轨的升降轨道,且在升降轨道上设置有用于锁住滑动小车的第一锁定机构，使滑动小车能随升降轨道一起升降，同时，当工件被吊起至升降轨道与车间固定轨道接轨时，第一锁定机构自动解锁，利用滑动小车将工件转移至其他工位，快速装卸、转移工件，提高工作效率。
本发明所述的升降主机包括固定架、伺服电机、联轴器、滚珠丝杆副、导柱、活动连接板和升降杆，装设于固定架上的伺服电机经联轴器与滚珠丝杆转动连接，活动连接板两边分别套设在导柱上，中间安装有滚珠丝杆副的螺母，与螺母配合的丝杆及导柱的两端分别安装在固定架两边，所述升降杆安装在活动连接板上，升降轨道装设于升降杆末端，利用伺服马达与滚珠丝杆副配合控制升降轨道升降，令升降平稳且升降高度非常精确，确保升降轨道与车间固定轨道精确接轨，便于进一步运送工件。
为了防止滑动小车在升降过程中从升降轨道上滑出去，本发明所述第一锁定机构包括第一气缸和第一转动卡位块，第一气缸分别安装在升降轨道两端，第一转动卡位块相邻设于第一气缸旁边升降轨道内，第一气缸的顶杆与第一转动卡位块的转动轴平行，且第一转动卡位块的转动轴上固设有第一楔形块，第一气缸的顶杆上固设有能防止所述第一楔形块转动的第一限位方块，第一气缸推出顶杆时，顶杆上的第一限位方块卡住第一转动卡位块上的第一楔形块，防止其向外转动，进而由第一转动卡位块挡住升降轨道的两边通道口，防止滑动小车滑出去。
进一步地，所述升降轨道和车间固定轨道之间还设置有过渡轨道，过渡轨道上设置有第二锁定机构；所述第二锁定机构包括第二汽缸和第二转动卡位块，第二汽缸安装在过渡轨道上，第二转动卡位块相邻设于第二汽缸旁边升降轨道内，且第二汽缸的顶杆与第二转动卡位块的转动轴平行；同时，第二转动卡位块的转动轴上固设有第二楔形块，第二汽缸的顶杆上固设有能防止所述第二楔形块转动的第二限位方块，防止当升降轨道降下来时，其他的滑动小车从车间固定轨道滑出，掉落下来。
本发明所述升降轨道和升降轨道过渡轨道及车间固定轨道均为十字轨，十字轨使得滑动小车在滑动过程中，更加平稳、流畅。
进一步地，所述升降主机为两组，均安装在安装框架上，两组之间安装有加强交叉架，使得工件两边受力，工件升降更加平稳，同时有利于减轻单个升降主机的负载。
本发明相对现有技术的有益效果是：通过在车间工位处的安装框架上安装有升降主机，方便将工位处的工件吊起或放下，并在升降主机升降末端设置有能与车间固定轨道接轨的升降轨道,且在升降轨道上设置有用于锁住滑动小车的第一锁定机构，使滑动小车能随升降轨道一起升降，同时，当工件被吊起至升降轨道与车间固定轨道接轨时，利用滑动小车将工件转移至其他工位，快速装卸、转移工件，提高工作效率；同时，利用伺服马达与滚珠丝杆副配合控制升降轨道升降，令升降平稳且升降高度非常精确，确保升降轨道与车间固定轨道精确接轨，便于进一步运送工件。
附图说明
图1是本发明实施例升降轨道处于上升接轨状态的结构示意图；
图2是图1的左视示意图；
图3是本发明实施例升降轨道处于下降到位状态的的结构示意图；
图4是图3中X部分的局部放大图；
图5是图3的左视示意图；
图6是图5中W部分的局部放大图；
图7是本发明实施例升降主机处于上升接轨状态的结构示意图；
图8是本发明实施例升降主机处于下降到位状态的结构示意图。
图中，安装框架1，车间悬挂梁2，过渡轨道3，第二气缸4，升降主机5，第一汽缸6，限位块7，轨道导向板8，升降轨道9，滑动小车10，工件11，加强交叉架12，升降托盘13，固定架51，伺服电机52，联轴器53，滚珠丝杆副54，导柱55，活动连接板56，升降杆57。
具体实施方式
下面结合附图用实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明提供了一种用于车间工位处的轨道升降装置，它包括安装在车间悬挂梁2上的安装框架1和设于车间工位处的升降主机5，升降主机5分为两组，均固定安装在安装框架1上，两组之间安装有加强交叉架12，车间悬挂梁2上设置有车间固定轨道，车间固定轨道内滑动套设有用于运输工件11的滑动小车10，滑动小车通过铰链与滑架相连接，滑架用于吊挂工件，升降主机5的升降活动末端设置有能与车间固定轨道接轨的升降轨道9，升降轨道9为车间固定轨道在升降主机5下方的其中一截可上下活动轨道，升降轨道9上设置有用于锁住滑动小车10的第一锁定机构。如图5所示，在安装框架1上，还固定有升降轨道9的轨道导向板8，轨道导向板8呈八字设置，便于引导升降轨道9进入既定位置。
其中，如图7和图8所示，升降主机5包括固定架51、伺服电机52、联轴器53、滚珠丝杆副54、导柱55、活动连接板56和升降杆57，伺服电机52上带有减速机58，装设于固定架51上的伺服电机52经联轴器53与滚珠丝杆54转动连接，活动连接板56两边分别套设在导柱55上，中间安装有滚珠丝杆副54的螺母，与螺母配合的丝杆及导柱55的两端分别安装在固定架51两边，所述升降杆57安装在活动连接板56上，升降轨道9的末端固定安装有升降托盘13，升降轨道9装设于升降杆57末端的升降托盘13上。
如图3和图5所示，第一锁定机构包括第一气缸6和第一转动卡位块7，第一气缸6分别安装在升降轨道9两端，第一转动卡位块7相邻设于第一气缸6旁边升降轨道9内，第一气缸6的顶杆与第一转动卡位块7的转动轴平行，且第一转动卡位块7的转动轴上固设有第一楔形块，第一气缸6的顶杆上固设有能防止所述第一楔形块转动的第一限位方块。升降轨道9和车间固定轨道之间还设置有过渡轨道3，过渡轨道3上设置有第二锁定机构；第二锁定机构包括第二气缸4和第二转动卡位块，第二气缸4安装在过渡轨道3上，第二转动卡位块相邻设于第二气缸4旁边升降轨道9内，且第二气缸4的顶杆与第二转动卡位块的转动轴平行；同时，第二转动卡位块的转动轴上固设有第二楔形块，第二气缸4的顶杆上固设有能防止所述第二楔形块转动的第二限位方块。如图6所示，升降轨道9和过渡轨道3及车间固定轨道均为十字轨，滑动小车10为两个固定相连的十字轴，且在每个十字轴的上下左右轴上分别安装有深沟球轴承，套有轴承的十字轴在十字轨道上滑行，不容易跑位，确保滑行稳定。
本发明的工作原理：车间上方设置有固定轨道系统，将在车间工位处上方的车间固定轨道的其中一截设计成可升降轨道9。当需要将工位处的工件11转移时，首先，第一气缸6的气缸顶杆顶出，第二气缸4的气缸顶杆复位缩回，分别使气缸旁边的第一转动卡位块7单向转动，第二转动卡位块可以双向转动，然后将滑动小车10滑动至升降轨道9内；接着，第二气缸4其杠杆顶出，由顶杆上的限位方块卡住转动卡位块转动轴上的方块，升降轨道9两边通道及两边过渡轨道通道均被单向封住锁定。
再接着，启动伺服电机52，由伺服电机52经联轴器53带动滚珠丝杆副54的丝杆转动，丝杆啮合固定在活动连接板56上的螺母，使活动连接板56沿着导柱55往下移动，进而使固定在活动连接板56上的升降杆57下降，从而使固定在升降杆57上的升降轨道9及设于升降轨道9内的滑动小车10跟着一起下降，实现吊挂在滑动小车10上的工件一起下降，下降至方便装卸工件11的位置时，装卸工件11。
然后，再由升降主机将工件11往上吊起，当升降主机5将升降轨道9升至与车间固定轨道接轨时，第一气缸6及第二气缸4的顶杆一起复位缩回，使第一转动卡位块7和第二转动卡位块可以转动打开，滑动小车10通过碰撞第一转动卡位块7和第二转动卡位块，使其打开通道并先后滑动进入过渡轨道3及车间固定轨道内，根据需要，将工件11沿着车间固定轨道滑动转移至其他工位。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。
Claims (7)
1.一种用于车间工位处的轨道升降装置，包括安装在车间悬挂梁(2)上的安装框架(1)和设于车间工位处的升降主机(5)，升降主机(5)固定在安装框架(1)上，车间悬挂梁(2)上设置有车间固定轨道，车间固定轨道内滑动套设有用于运输工件(11)的滑动小车(10)，其特征在于，所述升降主机(5)的升降活动末端设置有能与车间固定轨道接轨的升降轨道(9)，升降轨道(9)为车间固定轨道在升降主机(5)下方的其中一截，升降轨道(9)上设置有用于锁住滑动小车(10)的第一锁定机构。
2.根据权利要求1所述的轨道升降装置，其特征在于，所述升降主机(5)包括固定架(51)、伺服电机(52)、联轴器(53)、滚珠丝杆副(54)、导柱(55)、活动连接板(56)和升降杆(57)，装设于固定架(51)上的伺服电机(52)经联轴器(53)与丝杆转动连接，活动连接板(56)两边分别套设在导柱(55)上，中间安装有滚珠丝杆副(54)的螺母，与螺母配合的丝杆及导柱(55)的两端分别安装在固定架(51)两边，所述升降杆(57)安装在活动连接板(56)上，升降轨道(9)装设于升降杆(57)末端。
3.根据权利要求1所述的轨道升降装置，其特征在于，所述第一锁定机构包括第一汽缸(6)和第一转动卡位块(7)，第一汽缸(6)分别安装在升降轨道(9)两端，第一转动卡位块(7)相邻设于第一汽缸(6)旁边升降轨道(9)内，第一汽缸(6)的输出轴与第一转动卡位块(7)的转动轴平行，且第一转动卡位块(7)的转动轴上固设有第一方块，第一汽缸(6)的输出轴上固设有能防止所述第一方块转动的第一限位方块。
4.根据权利要求1所述的轨道升降装置，其特征在于，所述升降轨道(9)和车间固定轨道之间还设置有过渡轨道(3)，过渡轨道(3)上设置有第二锁定机构。
5.根据权利要求4所述的轨道升降装置，其特征在于，所述第二锁定机构包括第二汽缸(4)和第二转动卡位块，第二汽缸(4)安装在过渡轨道(3)上，第二转动卡位块相邻设于第二汽缸(4)旁边过渡轨道(3)内，且第二汽缸(4)的输出轴与第二转动卡位块的转动轴平行；同时，第二转动卡位块的转动轴上固设有第二方块，第二汽缸(4)的输出轴上固设有能防止所述第二方块转动的第二限位方块。
6.根据权利要求4所述的轨道升降装置，其特征在于，所述升降轨道(9)和过渡轨道(3)及车间固定轨道均为十字轨。
7.根据权利要求1所述的轨道升降装置，其特征在于，所述升降主机(5)为两组，均安装在安装框架(1)上，两组之间安装有加强交叉架(12)。
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