CN201071254Y - 维修升降横移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种维修升降横移机构，属于输送机技术领域。其主要由吊具部分、升降部分及横移部分组成。其主要采用吊具部分的框架与升降部分的长链条和短链条连接，升降部分的框架与移行部分的横移轨道连接。所述的升降部分的框架上方安装带座轴承，带座轴承内安装从动轴和驱动轴，从动轴及驱动轴两头分别安装走轮，中间安装链轮。所述的升降部分的框架上安装电机减速机，电机减速机的输出轴上安装链轮，链轮齿的中心与链轮齿的中心在同一直线上，链条穿过链轮和链轮。本实用新型能实现重物的上升、下降，左、右横移等动作；定位准确，稳定性好，自动化程度高。

Description

维修升降横移机构

技术领域

本实用新型涉及一种维修升降横移机构，具体地说是能用吊具载着重物上升、下降，左、右横移的高效自动化机构，属于输送机技术领域。

背景技术

本实用新型作出以前，在已有技术中，现有维修升降横移机构是用葫芦实现汽车的上升、下降，而横移则是由人工推拉。这种机构的缺点是：1、葫芦的钢线绳上升、下降定位精度低，稳定性差；2、人工横移吊具，安全性差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种维修升降横移机构，实现重物的上升、下降，左、右横移等动作；定位准确，稳定性好；自动化程度高。

本实用新型的主要解决方案是这样实现的：

本实用新型主要由吊具部分、升降部分及横移部分等三大部分组成：特征是吊具部分的框架与升降部分的长链条和短链条连接，升降部分的框架与移行部分的横移轨道连接。

所述的升降部分的框架上方安装带座轴承，带座轴承内安装从动轴和驱动轴，从动轴及驱动轴两头分别安装走轮，中间安装链轮。

所述的升降部分的框架上安装电机减速机，电机减速机的输出轴上安装链轮，链轮齿的中心与链轮齿的中心在同一直线上，链条穿过链轮和链轮。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑，合理；吊具部分的作用是用来抱住车身；升降部分的作用是通过链条使吊具上升或下降；横移部分的作用是使吊具带着车身左右移动，从而实现重物的上升、下降，左、右横移等动作；定位准确，稳定性好，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型结构左视图。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

本实用新型主要由框架1、带座轴承2、轴3、吊臂4、连接板5、电机减速机6、圆盘7、连杆8、长链条9、短链条10、链条盒11、链条导向板12、框架13、带座轴承14、驱动轴15、驱动链轮16、电机减速机17、从动轴18、从动链轮19、轨道20、定位装置21、带座轴承22、从动轴23、驱动轴24、走轮25、链轮26、电机减速机27、链轮28、链条29等部件组成。

如图所示，本实用新型由吊具、升降及横移等三大部分组成：

其中，吊具部分的作用就是用来抱住车身。由管材焊接而成的框架1，在框架1上螺栓着四个带座轴承2，每两个带座轴承2内安装有一轴3，轴3上焊接着两根由管材折弯成如图1所示形状的吊臂4，在轴3的中间位置焊有两个连接板5。框架1中间位置上面安装电机减速机6，电机减速机6上的输出轴上连接用钢板加工成的圆盘7，圆盘7上加工两个孔，这两个孔在圆盘7的同心圆上，且在同一直径两端，设置有两个连杆8，其中一个连杆的一端与圆盘7中的一个孔连接，另一端与一轴3上的连接板5连接，另一个连杆8也用同样方式将圆盘7和另一轴3连接在一起；当电机减速机6顺、逆时针旋转一角度，通过连杆8就可以将吊臂4也顺、逆时针旋转一角度，(这个角度可根据具体需要而定)即完成打开、关闭的动作；

升降部分的作用就是通过链条使吊具上升或下降。其设有两根长链条9，和两根短链条10，长链条9和短链条10的每一段有一个销轴比一般销轴长，起导向和悬挂的作用，长链条9和短链条10的一头栓住吊具上的框架1，另一头固定在链条盒11上，有两个一样的链条盒11，每个链条盒11内安装一根长链条9和一根短链条10，链条盒11是由钢板加工成盒状，且在链条出口处安装链条导向板12，链条盒11螺栓在框架13上，框架13是由管材焊接成有上、下两层平面的框架，在框架13的下层平面上方螺栓如图4所示位置的六个带座轴承14，其中两带座轴承14内安装一个驱动轴15，驱动轴15上套两个驱动链轮16和电机减速机17，每个驱动链轮16上有两排齿，另四个带座轴承14内每两个内分别安装一从动轴18，每个从动轴18上套一个从动链轮19，从动链轮19上有一排齿，从动链轮19的齿的中心必须与驱动链轮16上对应的齿的中心在一条直线上。其中一链条盒11内的长链条9经过驱动链轮16与从动链轮19相对应的一排齿和一从动轴18中的从动链轮19的齿，另一头下垂连接吊具上的框架1，短链条10则只通过驱动链轮16的另一排齿，另一头下垂连接在框架1的另一个位置，另一个链条盒11中的长链条9和短链条10也用同样方式连接着吊具。当电机减速机17正、反转时，通过驱动轴15、驱动链轮16、从动链轮19、长链条9和短链条10使吊具部分上升、下降，当吊具上升时，长链条9和短链条10就会顺着链条导向板12滑进链条盒内，并依靠它们的长销轴的端部挂在链条导向板12上，当吊具下降时，长链条9和短链条10又会顺着链条导向板12滑出链条盒。

横移部分的作用就是使吊具带着车身左右移动。在厂房钢结构上安装两根轨道20，轨道20可以是H型钢、工字钢等很多形式，安装方式可按具体情况而定，目的是能将轨道20固定于空中所需位置高度，在厂房钢结构上还安装有一定位装置21，可以将维修升降横移机构精确定位在要求的位置，它的安装位置则要根据具体情况而定，使定位装置21夹住维修升降横移机构，当然，定位装置21可以有不同形式，目的在于能将维修升降横移机构定位。在升降部分的框架13上层平面的上方安装四个带座轴承22，每两个带座轴承22内安装一个从动轴23和驱动轴24，从动轴23两头安装两个走轮25，驱动轴24两头也安装两个走轮25，中间安装一链轮26，在升降部分的框架13上安装一电机减速机27，电机减速机27的输出轴上安装一链轮28，链轮28齿的中心必须与链轮26齿的中心在同一直线上，链条29穿过链轮28和链轮26，电机减速机27顺、逆时针旋转时，通过链轮28、链条29、链轮26、驱动轴24、从动轴23及走轮25旋转，从而实现整个维修升降横移机构左右移动；

本实用新型工作过程为：当有从其它线体，如板链等过来需要维修或其它原因需要下线的车身，处在等待状态的维修升降横移机构的横移部分的电机减速机27顺(逆)时针旋转，维修升降横移机构移动至其它线体中心位置，定位装置21动作，使维修升降横移机构定位，升降部分的电机减速机17顺(逆)时针旋转，吊臂4下降到预定高度，维修升降横移机构的电机减速机6顺(逆)时针旋转，两个吊臂4张开，随行侧顶机等设备将车身托起，电机减速机6逆(顺)时针旋转，两个吊吊臂4关闭，随行侧顶机等设备下降，升降部分的电机减速机17逆(顺)时针旋转，吊臂4上升到位，定位装置21动作，松开维修升降横移机构，横移部分的电机减速机27逆(顺)时针旋转，维修升降横移机构移动至原来位置，定位装置21动作，使维修升降横移机构定位，升降部分的电机减速机17顺(逆)时针旋转，吊臂4下降到预定高度，维修升降横移机构的电机减速机6顺(逆)时针旋转，两个吊臂4张开，其它设备将车身带走，电机减速机6逆(顺)时针旋转，两个吊臂4关闭，升降部分的电机减速机17逆(顺)时针旋转，吊臂4上升到位，定位装置21动作，松开维修升降横移机构，这就完成了车身的下件过程。

上件过程反之亦然。

Claims (3)

1.一种维修升降横移机构，包括吊具部分，其特征是吊具部分的框架(1)与升降部分的长链条(9)和短链条(10)连接，升降部分的框架(13)与移行部分的横移轨道(20)连接。

2.根据权利要求1所述的维修升降横移机构，其特征在于所述的升降部分的框架(13)上方安装带座轴承(22)，带座轴承(22)内安装从动轴(23)和驱动轴(24)，从动轴(23)及驱动轴(24)两头分别安装走轮(25)，中间安装链轮(26)。

3.根据权利要求1或2所述的维修升降横移机构，其特征在于所述的升降部分的框架(13)上安装电机减速机(27)，电机减速机(27)的输出轴上安装链轮(28)，链轮(28)齿的中心与链轮(26)齿的中心在同一直线上，链条(29)穿过链轮(28)和链轮(26)。

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