CN106347912A - 一种托盘式货物线下双向整齐机 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical

Abstract

本发明公开了一种托盘式货物线下双向整齐机，属于物流仓储自动化设备技术领域。所述整齐机布置在支撑辊筒上，包括固定架、移动架、旋转架、挡架、移动电动推杆和旋转电动推杆；固定架和挡架均通过膨胀螺栓与地面连接；移动电动推杆的两端分别与固定架和移动架铰接；旋转架通过销轴与固定架连接；固定架和旋转架分别与旋转电动推杆铰接，旋转架通过旋转电动推杆作用以销轴为中心90°转动。本发明通过移动架的平移和旋转架的旋转运动对托盘式货物长度和宽度两个方向自动夹紧整齐，线下保证托盘货物外形尺寸在规定的要求范围内，从而安全实现自动输送和存储，不仅简化了输送流程，提高了入库效率，而且还满足了物流仓储设备自动化需求。

Description

一种托盘式货物线下双向整齐机
技术领域
本发明涉及物流仓储自动化设备技术领域，特别涉及一种托盘式货物线下双向整齐机。
背景技术
托盘式货物是自动化立体仓库的存储单元，在输送、存储中由于码垛不整齐或碰撞颠簸，容易出现货物歪斜、外形超差造成托盘货物不合格。不合格托盘货物经过尺寸检测装置检出后，由不合格出口输出，再次需要人工码垛整齐，劳动强度大，效率低，且重载荷时无法搬动。物流仓储的高速发展，对自动化立体仓库存储设备的自动化提出了新的要求。
发明内容
为了解决输送或存储过程中因托盘货物不合格而导致的二次人工码垛、劳动强度大等问题，本发明提供了一种托盘式货物线下双向整齐机，所述整齐机布置在输送系统周边的支撑辊筒上，包括固定架、移动架、旋转架、挡架、移动电动推杆和旋转电动推杆；所述固定架和所述挡架均通过膨胀螺栓与地面连接；所述移动电动推杆的两端分别与所述固定架和所述移动架铰接；所述旋转架通过销轴与所述固定架连接；所述固定架和所述旋转架分别与所述旋转电动推杆铰接，所述旋转架通过所述旋转电动推杆作用以所述销轴为中心90°转动。
所述固定架上设有固定架导向轨道，所述移动架连接移动架导向轨道，所述移动架导向轨道上安装有承载轮和导向轮，所述承载轮和所述导向轮在所述移动电动推杆的作用下沿所述固定架导向轨道运动。
所述移动架在所述移动电动推杆作用下可在行程范围内无极调节行程。
所述固定架导向轨道两端均设有限位挡板。
所述移动架和所述旋转架的极限位置分别装有行程限位开关。
本发明提供的托盘式货物线下双向整齐机，通过移动架的平移和旋转架的旋转运动对托盘式货物长度和宽度两个方向自动夹紧整齐，线下保证托盘货物外形尺寸在规定的尺寸要求范围内，从而安全实现自动输送和存储，不仅简化了输送流程，提高了入库效率，而且还满足了物流仓储设备自动化需求。
附图说明
图1是本发明实施例提供的双向整齐机的主视图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明技术方案作进一步描述。
参见图1和图2，本发明实施例提供了一种托盘式货物线下双向整齐机，该整齐机布置在输送系统周边的支撑辊筒13上，包括固定架1、移动架2、旋转架3、挡架4、移动电动推杆5和旋转电动推杆6；固定架1和挡架4均通过膨胀螺栓与地面连接；移动电动推杆5的两端分别与固定架1和移动架2铰接；旋转架3通过销轴12与固定架1连接；固定架1和旋转架3分别与旋转电动推杆6铰接，旋转架3通过旋转电动推杆6作用以销轴12为中心90°转动。
其中，固定架1上设有固定架导向轨道7，移动架2连接移动架导向轨道8，移动架导向轨道8上安装有承载轮9和导向轮10，承载轮9和导向轮10在移动电动推杆5的作用下沿固定架导向轨道7作水平直线运动，保障移动架2灵活伸缩，实现对托盘货物宽度方向的夹紧整齐。移动架2在移动电动推杆5作用下可在行程范围内无极调节行程。固定架导向轨道7两端均设有限位挡板11。旋转架3通过旋转电动推杆6作用以销轴12为中心90°转动，配合挡架4，实现托盘货物长度方向的夹紧整齐，减少了一个方向的动力。移动架2和旋转架3的极限位置分别装有行程限位开关，用于限定移动架2和旋转架3的运动位置。
参见图1和图2，本发明实施例提供的托盘式货物双向整齐机对称布置在支撑辊筒13两侧，支撑辊筒13用于起支撑作用，使得在夹紧过程中托盘式货物的自由移动；当托盘货物14被放置到指定位置时，两侧的移动电动推杆5和旋转电动推杆6同时启动，移动架2伸出，旋转架3回转，配合挡架4，将托盘货物14长度和宽度方向同时推动夹紧到货物要求的尺寸范围，移动架2、旋转架3停止且返回，进入下一个循环。
本发明实施例提供的托盘式货物线下双向整齐机，通过移动架的平移和旋转架的旋转运动对托盘式货物长度和宽度两个方向自动夹紧整齐，线下保证托盘货物外形尺寸在规定的尺寸要求范围内，从而安全实现自动输送和存储，不仅简化了输送流程，提高了入库效率，而且还满足了物流仓储设备自动化需求。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种托盘式货物线下双向整齐机，其特征在于，所述整齐机布置在输送系统周边的支撑辊筒(13)上，包括固定架(1)、移动架(2)、旋转架(3)、挡架(4)、移动电动推杆(5)和旋转电动推杆(6)；所述固定架(1)和所述挡架(4)均通过膨胀螺栓与地面连接；所述移动电动推杆(5)的两端分别与所述固定架(1)和所述移动架(2)铰接；所述旋转架(3)通过销轴(12)与所述固定架(1)连接；所述固定架(1)和所述旋转架(3)分别与所述旋转电动推杆(6)铰接，所述旋转架(3)通过所述旋转电动推杆(6)作用以所述销轴(12)为中心90°转动。
2.如权利要求1所述的托盘式货物线下双向整齐机，其特征在于，所述固定架(1)上设有固定架导向轨道(7)，所述移动架(2)连接移动架导向轨道(8)，所述移动架导向轨道(8)上安装有承载轮(9)和导向轮(10)，所述承载轮(9)和所述导向轮(10)在所述移动电动推杆(5)的作用下沿所述固定架导向轨道(7)运动。
3.如权利要求2所述的托盘式货物线下双向整齐机，其特征在于，所述移动架(2)在所述移动电动推杆(5)作用下可在行程范围内无极调节行程。
4.如权利要求2所述的托盘式货物线下双向整齐机，其特征在于，所述固定架导向轨道(7)两端均设有限位挡板(11)。
5.如权利要求1所述的托盘式货物线下双向整齐机，其特征在于，所述移动架(2)和所述旋转架(3)的极限位置分别装有行程限位开关。
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