CN202087623U - 套筒卸载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种套筒卸载装置，属于卸载装置领域，其技术要点包括底座，其中所述的底座上设有导轨，在导轨上设有滑座，滑座连接有水平驱动装置；在滑座上铰接有用于卸载套筒的机械手，机械手连接有升降驱动装置；本实用新型旨在提供一种操作方便、可减少设备待机时间、提高工作效率且降低工作人员劳动强度的套筒卸载装置；用于铝卷套筒的卸载。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卸载装置，更具体地说，尤其涉及一种套筒卸载装置。
背景技术
在铝卷材加工过程中，原来机器设计的是用本身带有的进料小车来卸套筒，因为进料小车的作用一是将机器开卷涨轴上剩余的套筒从涨轴上卸下，二是将坯料从放卷台上运到机器的开卷涨轴上进行装料。原来的操作流程是，先将进料小车沿涨轴的轴向方向开到涨轴下面，然后升高进料小车，不能升的太高，也不能太低，刚刚将套筒顶离涨轴，然后沿涨轴的轴线方向退出，当套筒到达指定点时，操作人员要开起重天车带上吊具来指定地点，然后再升高进料小车，利用起重天车将套筒吊离进料小车，运到套筒指定地点，这时才完成卸套筒，然后操作人员才能执行进料工序。上述的操作方式，存在操作时间长、设备待机时间长、工作效率低、工作人员劳动强度大的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种操作方便、可减少设备待机时间、提高工作效率且降低工作人员劳动强度的套筒卸载装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种套筒卸载装置，包括底座，其中所述的底座上设有导轨，在导轨上设有滑座，滑座连接有水平驱动装置；在滑座上铰接有用于卸载套筒的机械手，机械手连接有升降驱动装置。
上述的套筒卸载装置中，所述的水平驱动装置由链条、两个链轮和减速电机构成，两个链轮分别固定在底座的两边，链条设置在两个链轮之间，减速电机与其中一个链轮连接联动；所述的滑座与链条固定连接。
上述的套筒卸载装置中，所述的导轨两边近端部分别设有光电感应开关。
上述的套筒卸载装置中，所述的升降驱动装置为伸缩液压缸，伸缩液压缸两端分别铰接在滑座与机械手之间。
本实用新型采用上述结构后，通过在沿导轨滑动的滑座上安装机械手，通过机械手的升降对套筒进行卸载，并通过滑座将套筒沿导轨运至指定放置地点，通过机械手的连接臂，将套筒滚动至套筒放置架上，在移动过程中，通过光电感应开关进行限位，保证移动的准确性，上述的操作过程均通过遥控操作完成，过程安全可靠，操作也非常方便快捷；且在卸载套筒的同时，设备原貌的进料小车可以同时进行进料操作，使得设备的待机时间大大缩短，工作效率大幅度提高。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A-A向的剖视结构示意图。
图中：底座1、导轨2、滑座3、水平驱动装置4、机械手5、升降驱动装置6、链条4a、链轮4b、减速电机4c、光电感应开关7。
具体实施方式
参阅图1和图2所示，本实用新型的一种套筒卸载装置，包括底座1，在底座1上设有导轨2，在导轨2上设有滑座3，滑座3连接有水平驱动装置4，水平驱动装置4由链条4a、两个链轮4b和减速电机4c构成，两个链轮4b分别固定在底座1的两边，链条4a设置在两个链轮4b之间，减速电机4c与其中一个链轮4b连接联动；所述的滑座3与链条4a固定连接。在滑座3上铰接有用于卸载套筒的机械手5，机械手5由一端为弧形转弯的托板构成，弧形转弯处与套筒相适应，用于托起套筒进行卸载操作，后部可作为滑轨供套筒转移时滚动使用；机械手5连接有升降驱动装置6，本实施例中的升降驱动装置6为伸缩液压缸，伸缩液压缸两端分别铰接在滑座3与机械手5之间；在导轨2两边近端部分别设有光电感应开关7，用于控制滑座3的移动范围，保证滑座3移动的准确性。
具体使用时，将本实用新型安装至与现有设备相适应的位置，当需要卸载套筒时，启动减速电机4c，控制滑座3带动机械手5至套筒中间位置位置，启动伸缩液压缸带动机械手5往上移动，将套筒上托起至与涨轴脱离，然后再次启动减速电机4c，使滑座3沿着与涨轴轴线相平行的导轨2移动，带动机械手5将套筒从涨轴上卸载下来并移动至指定位置，再次启动伸缩液压缸继续将机械手5顶起，使机械手5上的套筒沿着机械手5滚动套筒放置架上，即完成套筒卸载操作。
Claims (4)
1.一种套筒卸载装置，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上设有导轨(2)，在导轨(2)上设有滑座(3)，滑座(3)连接有水平驱动装置(4)；在滑座(3)上铰接有用于卸载套筒的机械手(5)，机械手(5)连接有升降驱动装置(6)。
2.根据权利要求1所述的套筒卸载装置，其特征在于，所述的水平驱动装置(4)由链条(4a)、两个链轮(4b)和减速电机(4c)构成，两个链轮(4b)分别固定在底座(1)的两边，链条(4a)设置在两个链轮(4b)之间，减速电机(4c)与其中一个链轮(4b)连接联动；所述的滑座(3)与链条(4a)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的套筒卸载装置，其特征在于，所述的导轨(2)两边近端部分别设有光电感应开关(7)。
4.根据权利要求3所述的套筒卸载装置，其特征在于，所述的升降驱动装置(6)为伸缩液压缸，伸缩液压缸两端分别铰接在滑座(3)与机械手(5)之间。
Priority Applications (1)
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| CN2011201269267U CN202087623U (zh) | 2011-04-25 | 2011-04-25 | 套筒卸载装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN202087623U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104900048A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-09-09 | 上海出入境检验检疫局机电产品检测技术中心 | 一种用于操作密闭舱内器具的遥控触指 |
| CN110624978A (zh) * | 2019-10-31 | 2019-12-31 | 中铝国际工程股份有限公司 | 一种用于使套筒保持铅垂状态沿曲线轨迹运动的拆卸装置 |
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2011
- 2011-04-25 CN CN2011201269267U patent/CN202087623U/zh not_active Expired - Fee Related
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111228 Termination date: 20120425 |