CN204108604U - 用于可逆轧机的上套筒及卸套筒装置 - Google Patents
用于可逆轧机的上套筒及卸套筒装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于可逆轧机的上套筒及卸套筒装置,包括车体,车体设置有电机驱动机构,电机驱动机构与车轮传动连接;车体向上与机架下端铰接,机架中端与车体之间连接有机架摆动油缸,机架前端铰接有夹钳摆动臂,机架与夹钳摆动臂之间连接有夹钳摆动油缸,夹钳摆动臂的前端铰接有夹钳,夹钳摆动臂与夹钳之间连接有夹钳咬合油缸。本实用新型的装置结构简单,操作方便,套筒工作位置准确,省时省力,并且不用上卷小车和卸卷小车的辅助;同时,一套设备两种使用方式:既可以上套筒,又可以卸套筒,节省投资。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域,涉及一种用于可逆轧机的上套筒及卸套筒装置。
背景技术
可逆轧机在轧制过程中,因轧材来料太薄或成品太薄需要使用套筒进行辅助上卷和卷取。如果带材直接使用卷取机卷筒卷取,由于带材太薄容易塌陷,从而影响带卷质量,降低成品率,因此,常常在卷取机卷筒上安装套筒。如果来料钢卷已经带有套筒,开卷机开卷完成后卷筒上的套筒则需要移走。
现有上套筒和卸套筒的方法有两种,一种是借助行车起吊的方法,上套筒时,借助人工与行车配合,用行车将套筒装在卷取机卷筒上,卸套筒时,借助人工与行车配合,将开卷机卷筒上的套筒吊走。这样行车起吊套筒的方式比较浪费时间,操作不当容易发生质量事故,并且上套筒位置不准确,易损坏卷筒。另一种方式是分别采用上套筒装置和卸套筒装置,而目前采用的上套筒装置和卸套筒装置功能单一,只能分别上套筒和卸套筒,而在可逆轧制中,要求在同一个卷筒上既能上套筒又能卸套筒,显然无法实现,并且在上套筒和卸套筒的过程中要借助上卷小车或卸卷小车辅助,使得上卷小车或卸卷小车既要运卷又要运套筒,影响生产节奏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于可逆轧机的上套筒及卸套筒装置,解决了现有技术需要采用两套设备,才能完成将套筒从套筒存放架上套到卷筒上,再将套筒从卷筒上卸到套筒存放架上的操作,使得结构复杂,制作成本高的问题。
本实用新型所采用的技术方案是:一种用于可逆轧机的上套筒及卸套筒装置,包括车体,车体设置有电机驱动机构,电机驱动机构与车轮传动连接;
车体向上与机架下端铰接,机架中端与车体之间连接有机架摆动油缸,机架前端铰接有夹钳摆动臂,机架与夹钳摆动臂之间连接有夹钳摆动油缸,夹钳摆动臂的前端铰接有夹钳,夹钳摆动臂与夹钳之间连接有夹钳咬合油缸。
本实用新型的用于可逆轧机的上套筒及卸套筒装置,其特点还在于:机架与地面上的上套筒存放架、卸套筒存放架位置对应。
本实用新型的有益效果是,结构简单,操作方便,套筒工作位置准确,省时省力,准确到位,并且不用上卷小车和卸卷小车的辅助,加快生产节奏,提高机组产量。同时,一套设备两种使用方式:既可以上套筒,又可以卸套筒,节省投资。
附图说明
图1是本实用新型装置在取套筒位置主视图;
图2是本实用新型上、卸套筒位置主视图;
图3是本实用新型上、卸套筒时抱臂打开位置主视图;
图4是本实用新型上、卸套筒位置左视图;
图5是本实用新型上、卸套筒时机架行走位置左视图;
图6是本实用新型卸套筒位置主视图。
图中,1.机架摆动油缸,2.机架,3.夹钳摆动油缸,4.夹钳摆动臂,5.夹钳咬合油缸,6.夹钳,7.上套筒存放架,8.卸套筒存放架,9.电机驱动机构,10.车轮,11.车体,12.套筒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1、图6,本实用新型装置的结构是,包括车体11,车体11设置有电机驱动机构9,电机驱动机构9与车轮10传动连接,用于车体11的移动;车体11上另外设置有移动套筒用的机架2,机架2与地面上的上套筒存放架7、卸套筒存放架8位置对应,上套筒存放架7在上套筒时使用,卸套筒存放架8供卸套筒时使用,卸套筒存放架8的上表面的前部向上倾斜一定角度,卸套筒时套筒可以自由滚落至预定存放位;
参照图2,机架2下端铰接在车体11上,机架2中端与车体11之间连接有机架摆动油缸1,机架2前端铰接有夹钳摆动臂4,机架2与夹钳摆动臂4之间连接有夹钳摆动油缸3,夹钳摆动臂4的前端铰接有夹钳6,夹钳摆动臂4与夹钳6之间连接有夹钳咬合油缸5;
部件1、2、3、4、5、6一起合称为机械抱臂,机械抱臂通过三个液压缸(即机架摆动油缸1、夹钳摆动油缸3、夹钳咬合油缸5)实现控制动作,一起协作共同实现套筒12的安装、下卸。
本实用新型上、卸套筒装置的工作过程是:
参照图1、图5,操作上套筒12时,机架2上的机架摆动油缸1伸出,夹钳摆动油缸3及夹钳咬合油缸5动作,将上套筒存放架7上的套筒12抓起;
参照图2、图4,机架摆动油缸1缩回,使套筒12的中心对正卷筒中心,然后电机驱动机构9驱动车轮10,将套筒12套至卷筒上;
参照图3,然后夹钳6打开,电机驱动机构9驱动车轮10移出卷筒区域待命,整个上套筒动作完成;
参照图6,实施卸套筒12时,机架2上的机架摆动油缸1动作伸出,使套筒中心对正卷筒中心,夹钳摆动油缸3及夹钳咬合油缸5动作,将卷筒上的套筒12抓紧,卷筒缩径,电机驱动机构9驱动车轮10将套筒12移出卷筒区域,机架摆动油缸1缩回,当套筒12摆动至卸套筒存放架8的上方时,夹钳摆动油缸3及夹钳咬合油缸5伸出,夹钳6打开,套筒12落至卸套筒存放架8上,卸套筒存放架8微微倾斜,套筒12落下后滚落至存放位置,整个卸套筒动作完成。
Claims (2)
1.用于可逆轧机的上套筒及卸套筒装置,其特点在于:包括车体(11),车体(11)设置有电机驱动机构(9),电机驱动机构(9)与车轮(10)传动连接;
车体(11)向上与机架(2)下端铰接,机架(2)中端与车体(11)之间连接有机架摆动油缸(1),机架(2)前端铰接有夹钳摆动臂(4),机架(2)与夹钳摆动臂(4)之间连接有夹钳摆动油缸(3),夹钳摆动臂(4)的前端铰接有夹钳(6),夹钳摆动臂(4)与夹钳(6)之间连接有夹钳咬合油缸(5)。
2.根据权利要求1所述的用于可逆轧机的上套筒及卸套筒装置,其特点在于:所述的机架(2)与地面上的上套筒存放架(7)、卸套筒存放架(8)位置对应。
Priority Applications (1)
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CN201420503188.7U CN204108604U (zh) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | 用于可逆轧机的上套筒及卸套筒装置 |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108422423A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-21 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种具有套筒装卸功能的机械手 |
CN109967993A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-07-05 | 飞马智科信息技术股份有限公司 | 彩涂板生产线用纸套筒自动安装装置及纸套筒自动安装方法 |
CN111332844A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-06-26 | 宝钢工程技术集团有限公司 | 钢卷套筒的快速卸取装置及其使用方法 |
CN112355081A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-12 | 北京京诚之星科技开发有限公司 | 卸除尾卷或者套筒的系统及冷轧平整机组的开卷系统 |
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