CN208499779U - 一种自动堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动堆垛机，包括输送箱和底座，输送箱上端镶嵌安装有传送带，输送箱左右两侧分别对称安装有支撑柱，右侧支撑柱右端焊接安装有输送线，底座内部安装有承载装置，利用垂直导轨、转动装置、承载装置、滑轨、连接板、液压缸、液压伸缩杆、限位块、软垫和定位板，设备运行稳定，通过液压自动进行货物的移动，且可以通过转动一定角度使货物可以快速准确的进行存放，多个货物之间无需分离，可以之间堆放；利用底座、隔离板、限位夹具和导流板，将设备分为输送部分和堆放部分，且使用时自动进行拼接，便于设备移动，利于维修，实现了全程自动化操作，本实用新型自动化完全，使用效率高。

Description

一种自动堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机相关技术领域，具体为一种自动堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种物料搬运机械，通过用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，它的应用在生产中有着重要的意义，主要因为物料搬运的量十分巨火，物料搬运占用劳动力多，在机械化程度不高的企业里，搬运工人常占工人总数的15％以上，在人力搬运不能承担的重物和在高温或有放射性物质的区域作业时，必须利用机械进行搬运。因此，在生产中应对物料搬运系统给予足够的重视，并尽量采用先进适用的物料搬运机械，以减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康、提高劳动生产率和产品质量、降低生产成本。目前，自动堆垛机运行稳定性和生产效率低，设备运行缓慢，无法实现货物的自动转移，仍需要人工将货物放在设备上，且设备移动不方便，不利于维修，所以现有的自动堆垛机还是不够完善，为此本实用新型提出一种自动堆垛机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动堆垛机，包括输送箱和底座，所述输送箱上端镶嵌安装有传送带，所述输送箱内部安装有电机，且通过电机与传送带连接，所述输送箱正表面镶嵌安装有散热页，所述输送箱左右两侧分别对称安装有支撑柱，左侧所述支撑柱顶部焊接有挡板，所述挡板右侧表面中心通过螺母安装有摄像头，右侧所述支撑柱右端焊接安装有输送线，且输送线右端对称焊接有支撑柱，所述输送线内侧排列安装有若干个轴杆，所述输送线前后两侧安装有防护罩，所述防护罩右端外侧安装有隔离板，所述隔离板下端焊接安装有限位夹具，所述底座固定在限位夹具右侧，且底座与限位夹具滑动连接，所述底座为凹槽形，所述底座左右两端侧板下端分别焊接安装有承重轴，所述承重轴下端安装有转向器和移动轮，所述底座内部安装有承载装置，所述承载装置上端安装有防护板，所述底座右端上表面焊接有电控柜，所述电控柜左侧安装有垂直导轨，所述垂直导轨左侧下端通过螺母滑动连接有转动装置。

优选的，所述承载装置包括槽板、支架、支撑板、软垫和定位板，所述槽板底部安装有卡槽，且卡槽规格与底座宽度相对应，所述槽板上表面左右两侧分别通过螺栓与防护板固定连接，两侧所述防护板之间对称安装有支架，所述支架之间通过安装有支撑板，所述支撑板上表面固定安装有软垫，所述支撑板下端安装有定位板，且定位板固定在槽板上表面。

优选的，所述转动装置包括滑轨、连接板、液压缸、转动套、液压伸缩杆、辅杆和限位块，所述转动装置右侧安装有滑轨，且通过滑轨固定在垂直导轨上，所述滑轨左侧焊接有限位块，所述限位块通过螺母固定安装有连接板，所述连接板内部一侧安装有转动套，所述转动套内侧通过轴杆连接安装有液压缸，所述液压缸下端左右两侧分别安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部安装有辅杆，且辅杆底部固定在连接板底端。

优选的，所述连接板通过螺钉固定在定位板上表面。

优选的，所述限位夹具通过焊接固定在输送线底部右侧，所述隔离板安装有两个，分别固定在限位夹具上端左右两侧，所述隔离板之间固定安装有导流板。

优选的，所述限位夹具内部凹槽大小规格与底座侧板相匹配，且凹槽底部出口大小与承重轴相匹配。

优选的，所述承重轴与转向器连接处镶嵌有减震弹簧，所述移动轮固定在转向器下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用垂直导轨、转动装置、承载装置、防护板、滑轨、连接板、液压缸、转动套、液压伸缩杆、辅杆、限位块、槽板、支架、支撑板、软垫和定位板，设备运行稳定，通过液压自动进行货物的移动，且可以通过转动一定角度使货物可以快速准确的进行存放，多个货物之间无需分离，可以之间堆放，实用性强。

2.利用底座、隔离板、限位夹具和导流板，将设备分为输送部分和堆放部分，且使用时自动进行拼接，便于设备移动，利于维修，实现了全程自动化操作。

3.利用输送箱、输送线、支撑柱、轴杆、防护罩、挡板和摄像头，货物可以平稳，匀速的输送到设备内，且位置准确，减小人力搬运，将散放的货物快速的集中起来。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型承载装置的结构示意图；

图3为本实用新型转动装置的结构示意图；

图4为本实用新型限位夹具和隔离板之间的结构示意图。

图中：输送箱1、输送线2、支撑柱3、底座4、垂直导轨5、转动装置6、承载装置7、防护板8、轴杆9、防护罩10、传送带11、挡板12、摄像头13、限位夹具14、隔离板15、电控柜16、承重轴17、转向器18、移动轮19、散热页20、滑轨61、连接板62、液压缸63、转动套64、液压伸缩杆65、辅杆66、限位块67、槽板71、支架72、支撑板73、软垫74、定位板75、导流板150。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动堆垛机，包括输送箱1和底座4，输送箱1上端镶嵌安装有传送带11，输送箱1内部安装有电机，且通过电机与传送带11连接，输送箱1正表面镶嵌安装有散热页20，输送箱1 左右两侧分别对称安装有支撑柱3，左侧支撑柱3顶部焊接有挡板12，挡板12 右侧表面中心通过螺母安装有摄像头13，右侧支撑柱3右端焊接安装有输送线 2，且输送线2右端对称焊接有支撑柱3，输送线2内侧排列安装有若干个轴杆 9，输送线2前后两侧安装有防护罩10，防护罩10右端外侧安装有隔离板15，隔离板15下端焊接安装有限位夹具14，底座4固定在限位夹具14右侧，且底座4与限位夹具14滑动连接，底座4为凹槽形，底座4左右两端侧板下端分别焊接安装有承重轴17，承重轴17下端安装有转向器18和移动轮19，底座4内部安装有承载装置7，承载装置7上端安装有防护板8，底座4右端上表面焊接有电控柜16，电控柜16左侧安装有垂直导轨5，垂直导轨5左侧下端通过螺母滑动连接有转动装置6。

进一步地，承载装置7包括槽板71、支架72、支撑板73、软垫74和定位板75，槽板71底部安装有卡槽，且卡槽规格与底座4宽度相对应，槽板71上表面左右两侧分别通过螺栓与防护板8固定连接，两侧防护板8之间对称安装有支架72，支架72之间通过安装有支撑板73，支撑板73上表面固定安装有软垫74，支撑板73下端安装有定位板75，且定位板75固定在槽板71上表面，设备运行稳定，货物堆放安全。

进一步地，转动装置6包括滑轨61、连接板62、液压缸63、转动套64、液压伸缩杆65、辅杆66和限位块67，转动装置6右侧安装有滑轨61，且通过滑轨61固定在垂直导轨5上，滑轨61左侧焊接有限位块67，限位块67通过螺母固定安装有连接板62，连接板62内部一侧安装有转动套64，转动套64内侧通过轴杆连接安装有液压缸63，液压缸63下端左右两侧分别安装有液压伸缩杆 65，液压伸缩杆65底部安装有辅杆66，且辅杆66底部固定在连接板62底端，通过液压自动进行货物的移动，且可以通过转动一定角度使货物可以快速准确的进行存放，多个货物之间无需分离，可以之间堆放，实用性强。

进一步地，连接板62通过螺钉固定在定位板75上表面。

进一步地，限位夹具14通过焊接固定在输送线2底部右侧，隔离板15安装有两个，分别固定在限位夹具14上端左右两侧，隔离板15之间固定安装有导流板150，将设备分为输送部分和堆放部分，且使用时自动进行拼接，便于设备移动，利于维修，实现了全程自动化操作。

进一步地，限位夹具14内部凹槽大小规格与底座4侧板相匹配，且凹槽底部出口大小与承重轴17相匹配，使用时不会发生碰撞，结构紧密。

进一步地，承重轴17与转向器18连接处镶嵌有减震弹簧，移动轮19固定在转向器18下端，移动稳定快速。

工作原理：实际操作时，操作人员通过电控柜16打开设备，装置运行，底座4下端的承重轴17承受设备重量，通过移动轮19移动，转向器18控制方向，将底座4运动到输送线2右侧，底座4侧板移动到限位夹具14内，承重轴17 卡在限位夹具14底部出口，设备准备完成。

操作人员将货物直接放在传送带11上，输送箱1内部的电机带动其运行，货物运行到输送线2左侧，挡板12放在掉落，摄像头13进行定位，确定位置后，通过轴杆9转动移动到输送线2上，匀速移动，通过导流板150滑落到软垫74上，支撑板73进行支撑，底座4再次移动，将货物带到需要存放的地方，垂直导轨5上的转动装置6运行，滑轨61上升，液压伸缩杆65拉伸，将货物和支撑板73移动到需要堆放的地方，转动套64转动，使货物自动滑落，安放完成，将转动装置6回位，底座4重复移动，进行自动堆垛。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动堆垛机，包括输送箱(1)和底座(4)，其特征在于：所述输送箱(1)上端镶嵌安装有传送带(11)，所述输送箱(1)内部安装有电机，且通过电机与传送带(11)连接，所述输送箱(1)正表面镶嵌安装有散热页(20)，所述输送箱(1)左右两侧分别对称安装有支撑柱(3)，左侧所述支撑柱(3)顶部焊接有挡板(12)，所述挡板(12)右侧表面中心通过螺母安装有摄像头(13)，右侧所述支撑柱(3)右端焊接安装有输送线(2)，且输送线(2)右端对称焊接有支撑柱(3)，所述输送线(2)内侧排列安装有若干个轴杆(9)，所述输送线(2)前后两侧安装有防护罩(10)，所述防护罩(10)右端外侧安装有隔离板(15)，所述隔离板(15)下端焊接安装有限位夹具(14)，所述底座(4)固定在限位夹具(14)右侧，且底座(4)与限位夹具(14)滑动连接，所述底座(4)为凹槽形，所述底座(4)左右两端侧板下端分别焊接安装有承重轴(17)，所述承重轴(17)下端安装有转向器(18)和移动轮(19)，所述底座(4)内部安装有承载装置(7)，所述承载装置(7)上端安装有防护板(8)，所述底座(4)右端上表面焊接有电控柜(16)，所述电控柜(16)左侧安装有垂直导轨(5)，所述垂直导轨(5)左侧下端通过螺母滑动连接有转动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆垛机，其特征在于：所述承载装置(7)包括槽板(71)、支架(72)、支撑板(73)、软垫(74)和定位板(75)，所述槽板(71)底部安装有卡槽，且卡槽规格与底座(4)宽度相对应，所述槽板(71)上表面左右两侧分别通过螺栓与防护板(8)固定连接，两侧所述防护板(8)之间对称安装有支架(72)，所述支架(72)之间通过安装有支撑板(73)，所述支撑板(73)上表面固定安装有软垫(74)，所述支撑板(73)下端安装有定位板(75)，且定位板(75)固定在槽板(71)上表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动堆垛机，其特征在于：所述转动装置(6)包括滑轨(61)、连接板(62)、液压缸(63)、转动套(64)、液压伸缩杆(65)、辅杆(66)和限位块(67)，所述转动装置(6)右侧安装有滑轨(61)，且通过滑轨(61)固定在垂直导轨(5)上，所述滑轨(61)左侧焊接有限位块(67)，所述限位块(67)通过螺母固定安装有连接板(62)，所述连接板(62)内部一侧安装有转动套(64)，所述转动套(64)内侧通过轴杆连接安装有液压缸(63)，所述液压缸(63)下端左右两侧分别安装有液压伸缩杆(65)，所述液压伸缩杆(65)底部安装有辅杆(66)，且辅杆(66)底部固定在连接板(62)底端。

4.根据权利要求3所述的一种自动堆垛机，其特征在于：所述连接板(62)通过螺钉固定在定位板(75)上表面。

5.根据权利要求1所述的一种自动堆垛机，其特征在于：所述限位夹具(14)通过焊接固定在输送线(2)底部右侧，所述隔离板(15)安装有两个，分别固定在限位夹具(14)上端左右两侧，所述隔离板(15)之间固定安装有导流板(150)。

6.根据权利要求1所述的一种自动堆垛机，其特征在于：所述限位夹具(14)内部凹槽大小规格与底座(4)侧板相匹配，且凹槽底部出口大小与承重轴(17)相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种自动堆垛机，其特征在于：所述承重轴(17)与转向器(18)连接处镶嵌有减震弹簧，所述移动轮(19)固定在转向器(18)下端。