CN104828607B - 一种布料卷筒抓取提升移动装置 - Google Patents

一种布料卷筒抓取提升移动装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种布料卷筒抓取提升移动装置，包括机架和滑块，所述机架的左右两个横梁上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑动块上固定有滑块，滑块的底面固定有提升气缸，两个提升气缸的缸体上固定有连接块，连接杆的两端螺接固定在两个连接块上，连接杆上套设有支撑套，支撑套的外壁上固定有竖直杆，竖直杆的顶部固定有上套体，上套体插套在滑杆上，滑杆固定在机架上，滑杆与横梁相平行；提升气缸的推杆上固定有夹具板，夹具板的底面两端固定有夹具支撑板。它可以自动抓取布料卷筒并提升安装到所需安装的放料装置中，从而可以进行布料的放料和后续加工，其降低了工作人员的劳动量，效率高，安全性好。

Description

一种布料卷筒抓取提升移动装置
技术领域：
本发明涉及纺织设备技术领域，更具体的说涉及一种布料卷筒抓取提升移动装置。
背景技术：
布料需要进行加工时一般需要人工将布料搬运到放卷装置中，通过放卷装置的转动，将布料自动输送出去，然而，其需要人工将布料向上抬起并安装在放卷装置中，非常麻烦，而且安装时，不安全，效果差，容易使搬运工人受伤，其增加了工作人员的劳动量，也降低了安装效率。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种布料卷筒抓取提升移动装置，它可以自动抓取布料卷筒并提升安装到所需安装的放料装置中，从而可以进行布料的放料和后续加工，其降低了工作人员的劳动量，效率高，安全性好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种布料卷筒抓取提升移动装置，包括机架和滑块，所述机架的左右两个横梁上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑动块上固定有滑块，滑块的底面固定有提升气缸，两个提升气缸的缸体上固定有连接块，连接杆的两端螺接固定在两个连接块上，连接杆上套设有支撑套，支撑套的外壁上固定有竖直杆，竖直杆的顶部固定有上套体，上套体插套在滑杆上，滑杆固定在机架上，滑杆与横梁相平行；
提升气缸的推杆上固定有夹具板，夹具板的底面两端固定有夹具支撑板，伺服电机固定在夹具支撑板上，伺服电机的输出轴插套在夹具支撑板上，伺服电机的输出轴穿过夹具支撑板并设有转动螺杆，转动螺杆螺接在矩形推块中，矩形推块插套在夹具板的底面中部固定有的限位支撑板中，矩形推块的一端穿过限位支撑板并固定有夹持块，两个夹持块的相对的面上具有弧形凹槽，布料卷筒插套在两个弧形凹槽中并夹持在两个夹持块之间。
所述伺服电机的输出轴的端面固定有缓冲垫，伺服电机的输出轴的中部具有凹孔，转动螺杆成型在凹孔的中部底面上，矩形推块具有轴向的转动螺孔，转动螺杆螺接在转动螺孔中，矩形推块插套在限位支撑板的中部具有的矩形通孔中。
所述弧形凹槽的壁面上固定有弹性橡胶层。
所述矩形推块的外壁上固定有限位块体，限位块体在限位支撑板的后方。
所述夹具板的两端具有向下延伸的竖直保护壁，竖直保护壁在伺服电机的后方。
所述竖直杆包括上杆体和下杆体，上杆体固定在上套体上，下杆体固定在支撑套上，弹簧的一端插套在上杆体的底端具有的连接凹孔中并固定在连接凹孔的底面上，弹簧的另一端插套在下杆体的顶端具有的连接凹孔中并固定在连接凹孔的顶面上。
所述上套体内固定有滑动轴套，滑杆插套在滑动轴套中。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动抓取布料卷筒并提升安装到所需安装的放料装置中，从而可以进行布料的放料和后续加工，其降低了工作人员的劳动量，效率高，安全性好。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的换角度结构示意图；
图3是本发明的夹具部分的结构示意图；
图4是图3的局部放大图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体的较佳实施例对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本发明的范围进行限定。
实施例，见如图1至图4所示，一种布料卷筒抓取提升移动装置，包括机架10和滑块100，所述机架10的左右两个横梁101上固定有无杆气缸20，无杆气缸20的滑动块201上固定有滑块100，滑块100的底面固定有提升气缸200，两个提升气缸200的缸体上固定有连接块21，连接杆22的两端螺接固定在两个连接块21上，连接杆22上套设有支撑套23，支撑套23的外壁上固定有竖直杆24，竖直杆24的顶部固定有上套体25，上套体25插套在滑杆26上，滑杆26固定在机架100上，滑杆26与横梁101相平行；
进一步的说，提升气缸200的推杆上固定有夹具板1，夹具板1的底面两端固定有夹具支撑板11，伺服电机12固定在夹具支撑板11上，伺服电机12的输出轴插套在夹具支撑板11上，伺服电机12的输出轴121穿过夹具支撑板11并设有转动螺杆13，转动螺杆13螺接在矩形推块14中，矩形推块14插套在夹具板1的底面中部固定有的限位支撑板15中，矩形推块14的一端穿过限位支撑板15并固定有夹持块16，两个夹持块16的相对的面上具有弧形凹槽161，布料卷筒插套在两个弧形凹槽161中并夹持在两个夹持块16之间。
进一步的说，所述伺服电机12的输出轴121的端面固定有缓冲垫122，伺服电机12的输出轴121的中部具有凹孔123，转动螺杆13成型在凹孔123的中部底面上，矩形推块14具有轴向的转动螺孔141，转动螺杆13螺接在转动螺孔141中，矩形推块14插套在限位支撑板15的中部具有的矩形通孔151中。
进一步的说，所述弧形凹槽161的壁面上固定有弹性橡胶层162。
进一步的说，所述矩形推块14的外壁上固定有限位块体142，限位块体142在限位支撑板15的后方。
进一步的说，所述夹具板1的两端具有向下延伸的竖直保护壁17，竖直保护壁17在伺服电机12的后方。
进一步的说，所述竖直杆24包括上杆体241和下杆体242，上杆体241固定在上套体25上，下杆体242固定在支撑套23上，弹簧243的一端插套在上杆体241的底端具有的连接凹孔244中并固定在连接凹孔244的底面上，弹簧243的另一端插套在下杆体242的顶端具有的连接凹孔244中并固定在连接凹孔244的顶面上。
进一步的说，所述上套体25内固定有滑动轴套251，滑杆26插套在滑动轴套251中。
工作原理:通过无杆气缸20的运行，将滑块100进行移动，将滑块100移动到布料卷筒的上方，通过提升气缸200的推杆向下移动可以将夹具板1下移，然后将布料卷筒在两个夹持块16之间，然后，通过伺服电机12运行，从而使得转动螺杆13转动，就带动了矩形推块14沿着矩形通孔151进行横向移动，从而使得夹持块16相对运行，使得布料卷筒插套在两个弧形凹槽161中并夹持在两个夹持块16之间，实现夹持，然后就可以进行搬运，搬运到放料设备后，通过提升气缸200将布料卷筒向下移动，安装在放料设备中，然后两个夹持块16分开即可。
同时，限位块体142可以防止矩形推块14移动过量，限制矩形推块14的移动范围。
其中的，竖直杆24、上套体25和支撑套23在移动时，对布料卷筒其夹持的装置具有支撑作用，防止掉落等问题，而弹簧243可以保证竖直杆24进行移动时，具有一定的缓冲效果，防止移动时产生卡死或竖直杆24断裂问题。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种布料卷筒抓取提升移动装置，包括机架(10)和滑块(100)，其特征在于：所述机架(10)的左右两个横梁(101)上固定有无杆气缸(20)，无杆气缸(20)的滑动块(201)上固定有滑块(100)，滑块(100)的底面固定有提升气缸(200)，两个提升气缸(200)的缸体上固定有连接块(21)，连接杆(22)的两端螺接固定在两个连接块(21)上，连接杆(22)上套设有支撑套(23)，支撑套(23)的外壁上固定有竖直杆(24)，竖直杆(24)的顶部固定有上套体(25)，上套体(25)插套在滑杆(26)上，滑杆(26)固定在机架(100)上，滑杆(26)与横梁(101)相平行；
提升气缸(200)的推杆上固定有夹具板(1)，夹具板(1)的底面两端固定有夹具支撑板(11)，伺服电机(12)固定在夹具支撑板(11)上，伺服电机(12)的输出轴插套在夹具支撑板(11)上，伺服电机(12)的输出轴(121)穿过夹具支撑板(11)并设有转动螺杆(13)，转动螺杆(13)螺接在矩形推块(14)中，矩形推块(14)插套在夹具板(1)的底面中部固定有的限位支撑板(15)中，矩形推块(14)的一端穿过限位支撑板(15)并固定有夹持块(16)，两个夹持块(16)的相对的面上具有弧形凹槽(161)，布料卷筒插套在两个弧形凹槽(161)中并夹持在两个夹持块(16)之间。
2.根据权利要求1所述的一种布料卷筒抓取提升移动装置，其特征在于：所述伺服电机(12)的输出轴(121)的端面固定有缓冲垫(122)，伺服电机(12)的输出轴(121)的中部具有凹孔(123)，转动螺杆(13)成型在凹孔(123)的中部底面上，矩形推块(14)具有轴向的转动螺孔(141)，转动螺杆(13)螺接在转动螺孔(141)中，矩形推块(14)插套在限位支撑板(15)的中部具有的矩形通孔(151)中。
3.根据权利要求2所述的一种布料卷筒抓取提升移动装置，其特征在于：所述弧形凹槽(161)的壁面上固定有弹性橡胶层(162)。
4.根据权利要求3所述的一种布料卷筒抓取提升移动装置，其特征在于：所述矩形推块(14)的外壁上固定有限位块体(142)，限位块体(142)在限位支撑板(15)的后方。
5.根据权利要求4所述的一种布料卷筒抓取提升移动装置，其特征在于：所述夹具板(1)的两端具有向下延伸的竖直保护壁(17)，竖直保护壁(17)在伺服电机(12)的后方。
6.根据权利要求5所述的一种布料卷筒抓取提升移动装置，其特征在于：所述竖直杆(24)包括上杆体(241)和下杆体(242)，上杆体(241)固定在上套体(25)上，下杆体(242)固定在支撑套(23)上，弹簧(243)的一端插套在上杆体(241)的底端具有的连接凹孔(244)中并固定在连接凹孔(244)的底面上，弹簧(243)的另一端插套在下杆体(242)的顶端具有的连接凹孔(244)中并固定在连接凹孔(244)的顶面上。
7.根据权利要求6所述的一种布料卷筒抓取提升移动装置，其特征在于：所述上套体(25)内固定有滑动轴套(251)，滑杆(26)插套在滑动轴套(251)中。
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