CN201703908U - 电线自动绕线扎线机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种结构简单、合理、使用方便之优点的电线自动绕线扎线机，其结构新颖、简便实用，达到方便自动绕线扎线的目的。本实用新型包含有机台，机台上表面设有绕线装置，绕线装置的上方设有抓线装置，抓线装置通过气缸与滑块连接A机械手移动装置，机台上表面位于绕线装置的侧边设有夹线送线装置，夹线送线装置侧面设有剪扎带装置，夹线送线装置的正前上方设有扭扎带装置，扭扎带装置通过滑块与气缸连接B机械手移动装置，机台上设有控制用文本显示装置。本实用新型降低工人劳动强度，提高了生产效率，本机不管普通的线还是复杂的线，都可保持600条/小时，一个熟练工可同时操作两台机器，可节省人工，这样可以大大提升企业的竞争力。

Description

电线自动绕线扎线机
技术领域
本实用新型涉及一种电线绕线和捆扎机器，特别是涉及一种加工好的带插头的电线自动绕线和捆扎的全自动化机器，此种机器代替了传统的人工绕线和捆扎。
背景技术
传统电线的绕线和捆扎是由人工来完成的，人工扎线(普通线)的产量为200-300条/小时，复杂的线或长的、粗的、硬的线的人工扎线产量为每小时五十条左右，故传统捆扎工作需要人工多，而且生产效率低，有加以改进的必要。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供一种结构简单、合理、使用方便之优点的电线自动绕线扎线机，其结构新颖、简便实用，达到方便自动绕线扎线的目的。
为达上述目的，本实用新型的电线自动绕线扎线机，采用以下的技术方案：
一种电线自动绕线扎线机，包含有机台，机台上表面设有绕线装置，绕线装置的上方设有抓线装置，抓线装置通过A气缸与滑块连接A机械手移动装置，机台上表面位于绕线装置的侧边设有夹线送线装置，夹线送线装置侧面设有剪扎带装置，夹线送线装置的正前上方设有扭扎带装置，扭扎带装置通过B气缸与滑块连接B机械手移动装置，机台上设有控制用文本显示装置。
进一步，所述机台上面设有支架，支架上设有A水平滑轨，支架的B水平滑轨上设有可平行移动的B机械手移动装置，支架的另一A水平滑轨上设有可平行移动的A机械手移动装置。
本实用新型降低工人劳动强度，提高了生产效率，本机不管普通的线还是复杂的线，都可保持600条/小时。一个熟练工可同时操作两台机器，可节省人工，这样可以大大提升企业的竞争力。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例侧面的示意图；
图3是本实用新型实施例背面的示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。
本实用新型相关结构主要包括以下零部件(或装置)：剪扎带装置1、夹线送线装置2、绕线装置3、抓线装置4、A机械手移动装置5、B机械手移动装置6、扭扎带装置7、文本显示装置8、机台9、A水平滑轨10、支架11、A气缸与滑块12、B气缸与滑块16、B水平滑轨17。
结构器件如附图1所示，系为本实用新型之电线自动绕线扎线机之实施例的结构示意图，该装置包含有机台9，机台9上面设有支架11，支架11上设有A水平滑轨10，机台9上表面设有绕线装置3，绕线装置3的上方设有抓线装置4，抓线装置4通过A气缸与滑块12连接A机械手移动装置5，支架11的A水平滑轨10上设有可平行移动的A机械手移动装置5，机台9上表面位于绕线装置3的侧边设有夹线送线装置2，夹线送线装置2侧面设有剪扎带装置1，夹线送线装置2的正前上方设有扭扎带装置7，扭扎带装置7通过滑块与B气缸与滑块16连接B机械手移动装置6，支架11的另一B水平滑轨17上设有可平行移动的B机械手移动装置6，机台9上设有控制用文本显示装置8。
本机采用可编程控制器(PLC)和文本显示器8或触摸屏、步进电机等全自动控制，其流程如下：先将带插头的电线放入绕线装置3进行绕线，绕完后由A机械手移动装置5沿A气缸与滑块12上下移动将绕好的线取走，由机械手移动装置5底端连接的抓线装置4沿支架11上的A水平滑轨10进行水平移动到夹线送线装置2上方，同时由剪扎带装置1将剪好的扎带送入夹线送线装置2，之后再由A机械手移动装置5沿A气缸与滑块12上下移动将绕好的电线送入夹线送线装置2中，以上完成后，夹线送线装置2向前移动到B机械手移动装置6下面，再由B机械手移动装置6沿B气缸与滑块16上下移动到扭扎带装置7(扭扎带的圈数任意可调)，扭扎带装置7扭完扎带后由B机械手移动装置6沿支架11上的B水平滑轨17水平移动将成品放入到不锈钢漏斗。以上为一个工作流程完成。
本机器夹线送线装置2外形奇特，是我方的独特设计；内部装有磁铁，这样扎带将有效的放在指定位置，不会乱动；夹线送线装置2之间用一条橡皮筋连接，这样可使夹手的两个爪子之间保持一定的弹性，使电线放入里面后更有效的把电线包紧。
B机械手移动装置6具有沿B气缸与滑块16上下移动功能，其外形奇特，是我方的独特设计；传动方式特殊，由步进电机通过同步皮带传动到气缸，由气缸对扭线装置7的夹手进行传动，达到控制夹手的开与闭，以及夹手的旋转。
综上所述，为本实用新型之较佳实施例而已，本实用新型已如专利说明书及图示内容，制成样品且经多次使用测试，证明诚能达到其所预期之目的及功效，实用性价值乃无庸置疑。
以上所举实施例仅用为方便举例说明本实用新型，仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非对本实用新型作实施任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容做出局部更改均等变化、或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的涵盖范围内。

Claims (5)

1.一种电线自动绕线扎线机，包含有：机台(9)，其特征在于：所述机台(9)上表面设有绕线装置(3)，绕线装置(3)的上方设有抓线装置(4)，抓线装置(4)通过A气缸与滑块(12)连接A机械手移动装置(5)，机台(9)上表面位于绕线装置(3)的侧边设有夹线送线装置(2)，夹线送线装置(2)侧面设有剪扎带装置(1)，夹线送线装置(2)的正前上方设有扭扎带装置(7)，扭扎带装置(7)通过B气缸与滑块(16)连接B机械手移动装置(6)。
2.根据权利要求1所述的电线自动绕线扎线机，其特征在于：所述机台(9)上设有控制用文本显示装置(8)。
3.根据权利要求1所述的电线自动绕线扎线机，其特征在于：所述机台(9)上面设有支架(11)，支架(11)上设有A水平滑轨(10)。
4.根据权利要求3所述的电线自动绕线扎线机，其特征在于：所述支架(11)的B水平滑轨(17)上设有可平行移动的B机械手移动装置(6)。
5.根据权利要求3所述的电线自动绕线扎线机，其特征在于：所述支架(11)的A水平滑轨(10)上设有可平行移动的A机械手移动装置(5)。
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