CN101717319B - 一种用于导爆管捆扎的角线自动成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于导爆管捆扎的角线自动成型装置，所述的角线自动成型装置的水平安装台面上设置有牵引气缸、运动限位块、成型口。竖直安装面与水平安装台面垂直相连，竖直安装面上安装有支架II和动力牵引机构。安装支架I固定在水平安装台面上，成型气缸与安装支架I固定连接，成型模具安装在成型机构下方。输送机械手固定安装在竖直安装面的左下部。本发明的用于导爆管捆扎的角线自动成型装置能够实现角线的自动牵引、自动成型、分切、自动转移。

Description

一种用于导爆管捆扎的角线自动成型装置

技术领域

本发明属民用爆破器材技术领域，具体涉及一种用于导爆管捆扎的角线自动成型装置。

背景技术

导爆管是国内民爆行业八十年代从国外引进的非电导爆管雷管的主要部件，在国内是一个新的发展前景看好的民爆器材，但目前国内工艺技术与自动化装配水平较低。导爆管下线、封口、贴标、挽把、捆扎等多以手工操作为主，劳动强度大，成本高。近些年行业中出现了全自动的导爆管下线机、封尾机、贴标机和挽把机等只完成单一功能的自动机械设备，没有全自动下线、封口、贴标、挽把、捆扎一体机。

随着爆破技术的不断提高，国内外非电导爆管雷管市场需求迅猛发展，手工作业和单一功能的自动机械设备已经不能满足生产的需要，降低生产成本，提高产品质量、改善工人工作环境是技术发展的必然结果。研制用于导爆管捆扎的角线自动成型装置将推动全自动下线、封口、贴标、挽把、捆扎一体机的研制进程，对提高非电导爆管雷管的自动化工艺水平，降低生产劳动强度，提高产品质量具有非常重要的作用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于导爆管捆扎的角线自动成型装置。

本发明的用于导爆管捆扎的角线自动成型装置包括牵引气缸、牵引机械手、夹持爪、成型气缸、成型机构、成型模具、切线气缸、分切机构、动力牵引机构、输送机械手、水平安装台面、竖直安装面、安装支架I、运动限位块、成型口、安装支架II。

其连接关系是：在所述水平安装台面上分别设置有牵引气缸、运动限位块、成型口，牵引气缸与牵引机械手相连，牵引机械手上安装有夹持爪。所述竖直安装面与水平安装台面垂直相连，竖直安装面上设置有安装支架II和动力牵引机构，切线气缸与安装支架II相连，分切机构与切线气缸相连。所述成型气缸、成型机构、成型模具位于成型口的上方，安装支架I固定在水平安装台面上，成型气缸与安装支架I固定连接，成型气缸还与成型机构相连，成型模具安装在成型机构下方，同时位于成型口的正上方。所述输送机械手固定安装在竖直安装面的左下部，同时位于成型口的下方。

在安装时，考虑到分切机构下降能准确切断角线，分切机构工作时下降的最低位置与夹持爪和动力牵引机构的中心轴线在同一水平轴线上。

所述夹持爪在牵引气缸伸出时自动夹紧角线，在牵引气缸缩回时自动松开角线；

所述成型模具在成型气缸伸出时完成角线冲压成型。

所述分切机构在切线气缸伸出时完成成型角线的切割。

所述输送机械手可通过垂直运动和水平运动完成成型角线的拾取和输送。

本发明的用于导爆管捆扎的角线自动成型装置能够实现角线的自动牵引、自动成型、分切、自动转移，能将直的角线按预先设定的形状自动冲压成型，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的用于导爆管捆扎的角线自动成型装置整体结构示意图。

图中：1.牵引气缸  2.牵引机械手  3.夹持爪  4.成型气缸  5.成型机构6.成型模具  7.切线气缸  8.分切机构  9.动力牵引机构  10.输送机械手11.水平安装台面  12.竖直安装面  13.安装支架I  14.运动限位块15.成型口  16.安装支架II。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

本发明的用于导爆管捆扎的角线自动成型装置具有自动牵引角线、角线自动成型、自动分切角线、自动转移成型角线的功能，能将直的角线按预先设定的形状自动冲压成倒梯型，是实现全自动下线、封口、贴标、挽把、捆扎一体机的重要组成机构。

如图1所示，本发明的用于导爆管捆扎的角线自动成型装置包括牵引气缸1、牵引机械手2、夹持爪3、成型气缸4、成型机构5、成型模具6、切线气缸7、分切机构8、动力牵引机构9、输送机械手10、水平安装台面11、竖直安装面12、安装支架I 13、运动限位块14、安装支架II 16。

本发明的连接关系是：在所述水平安装台面11上分别设置有牵引气缸1、运动限位块14、成型口15，牵引气缸1与牵引机械手2相连，牵引机械手2上安装有夹持爪3。所述竖直安装面12与水平安装台面11垂直相连，竖直安装面12上设置有安装支架II 16和动力牵引机构9，切线气缸7与安装支架II 16相连，分切机构8与切线气缸7相连。所述成型气缸4、成型机构5、成型模具6位于成型口15的上方，安装支架I 13固定在水平安装台面11上，成型气缸4与安装支架I13固定连接，成型气缸4还与成型机构5相连，成型模具6安装在成型机构5下方，同时位于成型口15的正上方。所述输送机械手10固定安装在竖直安装面12的左下部，同时位于成型口15的下方。

在安装时，考虑到分切机构下降能准确切断角线，分切机构8工作时下降的最低位置与夹持爪3和动力牵引机构9的中心轴线在同一水平轴线上。

所述夹持爪3在牵引气缸1伸出时自动夹紧角线，在牵引气缸1缩回时自动松开成型角线；

所述成型模具6在成型气缸4伸出时向下运动完成角线冲压成型。

所述分切机构8在切线气缸7伸出时完成成型角线的切割。

所述输送机械手10可通过垂直运动和水平运动完成成型角线的拾取和输送。

本发明的用于导爆管捆扎的角线自动成型装置各部分的初始状态：牵引气缸1、成型气缸4和切线气缸7处于缩回状态，夹持爪3和输送机械手10处于张开状态，动力牵引机构9处于停止状态。

工作开始前，需要人工将角线头放入动力牵引机构9中。

工作开始后，动力牵引机构9运行，带动角线向夹持爪3方向输送，同时牵引气缸1伸出，带动牵引机械手2和夹持爪3向动力牵引机构9方向运动，当牵引机械手2接触到运动限位块14后停止运动，夹持爪3继续向前运动，当牵引气缸1伸出到位时夹持爪3闭合，夹紧从牵引机构9中输送出来的角线。牵引气缸1缩回，带动牵引机械手2和夹持爪3缩回，在牵引气缸1的牵引作用和动力牵引机构9的输送作用下夹持爪3夹紧的角线被输送到成型口15，成型气缸4伸出，带动成型机构5和成型模具6向下运动，将角线冲压成倒梯型，成型气缸4缩回。切线气缸7伸出，带动分切机构8向下运动，将角线尾部切断，当牵引气缸1缩回到位时夹持爪3张开放松角线头部，同时输送机械手10向上伸出夹持成型的角线后缩回，准备将成型的角线输送到下一个工位。

Claims (1)

1.一种用于导爆管捆扎的角线自动成型装置，其特征在于：所述的角线自动成型装置包括牵引气缸（1）、牵引机械手（2）、夹持爪（3）、成型气缸（4）、成型机构（5）、成型模具（6）、切线气缸（7）、分切机构（8）、动力牵引机构（9）、输送机械手（10）、水平安装台面（11）、竖直安装面（12）、安装支架Ⅰ（13）、运动限位块（14）、成型口（15）、安装支架Ⅱ（16）；

所述水平安装台面（11）上分别设置有牵引气缸（1）、运动限位块（14）、成型口（15），牵引气缸（1）与牵引机械手（2）相连，牵引机械手（2）上安装有夹持爪（3）；

所述竖直安装面（12）与水平安装台面（11）垂直相连，竖直安装面（12）上设置有安装支架Ⅱ（16）和动力牵引机构（9），切线气缸（7）与安装支架Ⅱ（16）相连，分切机构（8）与切线气缸（7）相连；

所述成型气缸（4）、成型机构（5）、成型模具（6）位于成型口（15）的上方，安装支架Ⅰ（13）固定在水平安装台面（11）上，成型气缸（4）与安装支架Ⅰ（13）固定连接，成型气缸（4）还与成型机构（5）相连，成型模具（6）安装在成型机构（5）下方，同时位于成型口（15）的正上方；

所述输送机械手（10）固定安装在竖直安装面（12）的左下部，同时位于成型口（15）的下方；

所述的分切机构（8）工作时下降的最低位置与夹持爪（3）和动力牵引机构（9）的中心轴线在同一水平轴线上。

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