CN203185032U - 型材夹持机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种型材夹持机构，由伸缩气缸、导向轴和夹持卡爪构成，伸缩气缸连接在导向轴的首端，导向轴的尾端呈斜面状并通过传动件与夹持卡爪连接，导向轴的外侧设置有中空的支撑架，伸缩气缸设置在支撑架的尾端，夹持卡爪设置在支撑架的头端，并与夹持卡爪触接。本实用新型整体呈长条状，结构巧妙、夹持灵活，尤其适用于多根型材一起夹持上料。

Description

型材夹持机构
技术领域：
   本实用新型涉及一种型材夹持机构，特别涉及型材加工自动流水线上型材快速夹持传送机构。
背景技术：
我国的塑料门窗行业已基本完成了初期的产业化进程，这就要求塑料门窗的加工必须向高效率自动一体化方向发展，近年来引进了大量国外技术，如德国elumatec公司的焊前加工流水线，就能够一人完成型材上料、锯切、钢衬紧固及各种功能孔洞的铣钻，但每次只能加工一根型材，加工效率低下。若想完成多根型材的加工，仅靠原有的单个夹持气缸夹持进行传送已不太可能。申请人2010年注册申请专的利号为201020605442.6实用新型专利“铝型材数控双头锯切中心”一文中披露一种自动上料部件，由机械手、夹料汽缸、加料升降气缸、横梁、送料移动同步带、伺服电机共同构成，机械手的固定卡爪连接在机械手固定板上，机械手固定板连接在机架上设置的横梁上，机械手的固定卡爪通过连接架与夹料汽缸伸缩杆连接，加料升降气缸的伸缩杆与机械手固定板连接，尽管也有良好的夹持效果，但结构过于复杂，而且不适合多根型材一起夹持。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题就是针对以上不足而提供一种型材夹持机构，该机构采用伸缩气缸推动导向轴进而控制夹持卡爪加紧或松开，具有结构简单、夹持灵活、便于多根设置等特点。
为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是： 
一种型材夹持机构，由伸缩气缸、导向轴和夹持卡爪构成，伸缩气缸连接在导向轴的首端，导向轴的尾端呈斜面状并通过传动件与夹持卡爪连接。
为方便伸缩气缸安装且保护导向轴，导向轴的外侧设置有中空的支撑架，伸缩气缸设置在支撑架的尾端，夹持卡爪设置在支撑架的头端，并与夹持卡爪触接。 
夹持卡爪主要由相互连接的上卡爪、下卡爪构成，下卡爪为一长条状结构，连接在支撑架尾端的下底板上，下卡爪通过传动件与下卡爪连接并相对开合。 
传动件为一绕下卡爪旋转支点转动的T型件，T型件的下端连接在下卡爪的旋转支点上，T型件的上部一端通过滚轮与导向轴的尾端向下的斜面滚动触接，T型件的上部的另一侧通过旋转支点与上卡爪连接，上卡爪为一具有挂耳的夹持块，通过挂耳吊装在T型件上部的旋转支点上。 
传动件为一三角滑块，三角滑块通过滚动轴承穿接在下卡爪与支撑架上夹板之间，三角滑块的一端与导向轴尾端向上的斜面滑动触接，三角滑块的另一端与上卡爪连接，三角滑块与下卡爪之间还设有复位弹簧。 
本实用新型整体呈长条状，结构巧妙、夹持灵活，尤其适用于多根型材一起夹持上料。 
附图说明：
图1为本实用新型实施例1的结构示意图（其中图1a为剖面示意图，图1b为结构俯视图, 图1c为头部的立体示意图）。
图2为本实用新型实施例2的结构示意图（其中图2d为剖面示意图，图2e为结构俯视图）。 
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：
实施例1：如图1所示，该型材夹持机构由伸缩气缸、导向轴和夹持卡爪构成，导向轴的外侧设置有中空的支撑架，伸缩气缸设置在支撑架的尾端，伸缩气缸的伸缩杆与导向轴的首端连接，导向轴的尾端呈向下的斜面状，夹持卡爪主要由相互连接的上卡爪、下卡爪构成，下卡爪为一长条状结构，连接在支撑架尾端的下底板上，下卡爪的旋转支点上连接有可以转动的T型件，T型件的下端连接在下卡爪的旋转支点上，T型件的上部一端通过滚轮与导向轴的尾端向下的斜面滚动触接，T型件的上部的另一侧通过旋转支点与上卡爪连接，上卡爪为一具有挂耳的夹持块，通过挂耳吊装在T型件上部的旋转支点上，支撑架的尾端相对下卡爪的位置还设有上夹板，上夹板和下卡爪通过销钉连接在支撑架的尾端。该结构构思巧妙，尤其是T型件和上卡爪的配合，可以使型材与上、下卡爪紧密结合，夹持力较大，夹持灵活。
实施例2：如图2所示，该该型材夹持机构由伸缩气缸、导向轴和夹持卡爪构成，导向轴的外侧设置有中空的支撑架，伸缩气缸设置在支撑架的尾端，伸缩气缸的伸缩杆与导向轴的首端连接，导向轴的尾端呈向上的斜面状，下卡爪为一长条状结构，连接在支撑架尾端的下底板上，下卡爪与上夹板之间设置有三角滑块，三角滑块通过滚动轴承套接连接柱上，三角滑块的一端与导向轴尾端向上的斜面滑动触接，三角滑块的另一端与上卡爪连接，三角滑块与下卡爪之间还设有复位弹簧。该结构构思巧妙，夹持输送完毕后，复位弹簧自动复位，夹持灵活，尤其适用于全自动流水线上多根型材一起夹持上料。 

Claims (5)

1.一种型材夹持机构，由伸缩气缸、导向轴和夹持卡爪构成，其特征在于：伸缩气缸连接在导向轴的首端，导向轴的尾端呈斜面状并通过传动件与夹持卡爪连接。
2.如权利要求1所述的型材夹持机构，其特征在于：导向轴的外侧设置有中空的支撑架，伸缩气缸设置在支撑架的尾端，夹持卡爪设置在支撑架的头端，并与夹持卡爪触接。
3.如权利要求2所述的型材夹持机构，其特征在于：夹持卡爪主要由相互连接的上卡爪、下卡爪构成，下卡爪为一长条状结构，连接在支撑架尾端的下底板上，下卡爪通过传动件与下卡爪连接并相对开合。
4.如权利要求3所述的型材夹持机构，其特征在于：传动件为一绕下卡爪旋转支点转动的T型件，T型件的下端连接在下卡爪的旋转支点上，T型件的上部一端通过滚轮与导向轴的尾端向下的斜面滚动触接，T型件的上部的另一侧通过旋转支点与上卡爪连接，上卡爪为一具有挂耳的夹持块，通过挂耳吊装在T型件上部的旋转支点上。
5.如权利要求3所述的型材夹持机构，其特征在于：传动件为一三角滑块，三角滑块通过滚动轴承穿接在下卡爪与支撑架上夹板之间，三角滑块的一端与导向轴尾端向上的斜面滑动触接，三角滑块的另一端与上卡爪连接，三角滑块与下卡爪之间还设有复位弹簧。
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