CN205819703U - 菌棒自动扎口机上的机械手控制机构 - Google Patents

Abstract

一种菌棒自动扎口机上的机械手控制机构，包括固定架，固定架上安装有扎口机，扎口机的上方安装有机械手，机械手安装在升降滑动座上，升降滑动座安装在双杆下压气缸上，双杆下压气缸安装在双杆上升气缸上，双杆上升气缸安装在转动安装板上，转动安装板横向转动在横向滑动座上，横向滑动座滑动安装在固定架顶部，固定架顶部安装有推拉横向滑动座的横向推拉气缸，横向移动杆与横向滑动座连接；该结构先将机械手和侧挡板一起移动至最左端，机械手夹取菌棒后，双杆下压气缸带动机械手下压菌棒，将其压实，然后将机械手移动至最右端，这样机械手将菌棒放入扎口机中，扎口机中的扎口板合拢，双杆上升气缸将菌袋向上提一段距离，这样挤出菌袋中的空气。

Description

菌棒自动扎口机上的机械手控制机构

技术领域

本实用新型涉及菌棒加工设备，尤其涉及一种菌棒自动扎口机上的机械手控制机构。

背景技术

目前，越来越多的企业开始采用机械设备对菌棒装袋，这样大大减少了人工的劳动力，而且提高了生产效率。但是现有技术中的机械设备还存在很多问题，由于菌棒需要良好的密封性，并且经过杀菌消毒，而现有技术中的机械设备装袋扎口后，菌棒内的菌料不严实，存在很大的空隙，因此存在较多的空气。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种菌棒自动扎口机上的机械手控制机构，自动夹取菌袋并对其压实、排气和扎口，使菌棒内部更加严实，

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种菌棒自动扎口机上的机械手控制机构，包括固定架，固定架上安装有扎口机，扎口机的上方安装有机械手，机械手安装在升降滑动座上，升降滑动座安装在双杆下压气缸上，双杆下压气缸安装在双杆上升气缸上，双杆上升气缸安装在转动安装板上，转动安装板横向转动在横向滑动座上，横向滑动座滑动安装在固定架顶部，固定架顶部安装有推拉横向滑动座的横向推拉气缸；该部分的结构对菌棒扎口的关键部位，横向推拉气缸在作用下先将机械手移动至最左端机械手夹取菌棒后，双杆下压气缸带动机械手下压菌棒，将其压实，然后将横向推拉气缸在作用下，先将机械手移动至最右端，这样机械手将菌棒放入扎口机中，扎口机中的扎口板合拢，双杆上升气缸将菌袋向上提一段距离，这样挤出菌袋中的空气。

其中机械手包括一对手爪，手爪前端的内侧设有抓取部，一对手爪的上端分别安装有相互啮合的齿轮，其中一个齿轮连接驱动其转动的摇臂，摇臂外端连接在摇臂气缸上，摇臂气缸安装在升降滑动座上。手爪的前端头设有压板，压板增大下压的面积。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计合理，与装袋机配合使用，自动接取装袋好的菌棒，然后将菌棒压实、放入扎口机中、排出空气并扎口，自动化完成扎口，最后推出扎口完的菌棒，该设备对菌棒扎口更加严实，减少菌棒内部的空气，有利于广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型自动扎口机正面的立体结构图；

图2为本实用新型自动扎口机背面的立体结构图；

图3为本实用新型机械手控制机构左侧面的立体结构图；

图4为本实用新型机械手控制机构右侧面的立体结构图。

附图标记说明：固定架1，扎口机2，机械手3，手爪3-1，抓取部3-2，压板3-3，齿轮3-4，摇臂3-5，摇臂气缸3-6，升降滑动座4，双杆下压气缸5，双杆上升气缸6，转动安装板7，横向滑动座8，横向推拉气缸9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中菌棒自动扎口机上的机械手控制机构，包括固定架1，固定架1上安装有扎口机2，扎口机2的上方安装有机械手3，机械手3安装在升降滑动座4上，升降滑动座4安装在双杆下压气缸5上，双杆下压气缸5安装在双杆上升气缸6上，双杆上升气缸6安装在转动安装板7上，转动安装板7横向转动在横向滑动座8上，横向滑动座8滑动安装在固定架1顶部，固定架1顶部安装有推拉横向滑动座8的横向推拉气缸9；

其中机械手3包括一对手爪3-1，手爪3-1前端的内侧设有抓取部3-2，手爪3-1的前端头设有压板3-3，一对手爪3-1的上端分别安装有相互啮合的齿轮3-4，其中一个齿轮3-4连接驱动其转动的摇臂3-5，摇臂3-5外端连接在摇臂气缸3-6上，摇臂气缸3-6安装在升降滑动座4上。

其中底板2-1上安装有可升降调节的支撑板10，支撑板10通过螺杆22连接在底板2-1上。

这种菌棒自动扎口机上的机械手控制机构的扎口控制方法，步骤如下

一、将菌袋装料并放入菌棒接料座上，菌棒接料座将菌袋立起；

二、机械手3向下移动一段距离并夹住菌袋袋口，然后再向下移动下压菌棒中的菌料；

三、机械手3向上移动并夹起菌棒，然后向右滑动将菌棒放入扎口机2中，扎口机2中的扎板夹紧后机械手3向上移动一段距离，然后对菌袋进行扎口；

四、扎口机2中的扎板打开，机械手3松开的同时，并将菌棒弹出。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (3)

1.一种菌棒自动扎口机上的机械手控制机构，包括固定架（1），其特征是：所述固定架（1）上安装有扎口机（2），扎口机（2）的上方安装有机械手（3），机械手（3）安装在升降滑动座（4）上，升降滑动座（4）安装在双杆下压气缸（5）上，双杆下压气缸（5）安装在双杆上升气缸（6）上，双杆上升气缸（6）安装在转动安装板（7）上，转动安装板（7）横向转动在横向滑动座（8）上，横向滑动座（8）滑动安装在固定架（1）顶部，固定架（1）顶部安装有推拉横向滑动座（8）的横向推拉气缸（9）。

2.根据权利要求1所述的菌棒自动扎口机上的机械手控制机构，其特征是：所述机械手（3）包括一对手爪（3-1），手爪（3-1）前端的内侧设有抓取部（3-2），一对手爪（3-1）的上端分别安装有相互啮合的齿轮（3-4），其中一个齿轮（3-4）连接驱动其转动的摇臂（3-5），摇臂（3-5）外端连接在摇臂气缸（3-6）上，摇臂气缸（3-6）安装在升降滑动座（4）上。

3.根据权利要求2所述的菌棒自动扎口机上的机械手控制机构，其特征是：所述手爪（3-1）的前端头设有压板（3-3）。