CN206087456U - 一种线缆线圈自动扎线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扎线装置，尤其涉及一种线缆线圈自动扎线装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、加工效率高的线缆线圈自动扎线装置。该装置包括有水平导轨、移动架、气缸Ⅰ、机械手Ⅰ和绕线装置等，水平导轨下安装有移动架，移动架下右侧对称的设置有两个气缸Ⅰ，气缸Ⅰ下方连接有机械手Ⅰ，两个机械手Ⅰ之间下方设置有绕线装置。本实用新型克服了现有线缆线圈的捆扎自动化程度低、费时费力、加工成本高、加工效率低的缺点，节省了大量的人力物力，降低了加工成本，同时具有极强的连续性，可以连续进行作业，通过合理的装置布局使本实用新型运行起来简单高效，具有很强的实用性，适合推广使用。

Description

一种线缆线圈自动扎线装置

技术领域

本实用新型涉及一种扎线装置，尤其涉及一种线缆线圈自动扎线装置。

背景技术

线缆是日常生活中常见而不可缺少的，线缆的用途很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用。线缆应用于生产生活的各个方面，在线缆的加工、搬运、使用等过程中，一般都将线缆捆扎成线圈盘，以便于使用和运输。由于线缆沉重、不柔软、线缆外护层较光滑，所以现有的线缆线圈的捆扎需要耗费大量的人力物力。

随着科学技术的发展，虽然捆扎技术有所提升，但是大多数是应用于形状规则、重量较轻的物品。对于线缆的捆扎，依然停留在人工捆扎的水平，自动化程度很低，这大大限制了线缆行业的发展，而且为线缆的制造、使用等增加了不必要的成本，浪费了大量的人力物力。同时，人工捆扎丝缆效率不高，捆扎的效果并不理想，需要耗费大量的劳动力。

因此，随着线缆行业的快速发展，以及线缆行业竞争的日益激烈，对提供一种克服现有线缆捆扎的弊端，而且自动化程度高、省时省力、加工效率高的代替人力手工劳动的线缆线圈自动扎线装置的需求已经越来越迫切了。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有技术条件下，线缆线圈的捆扎主要依靠人力手工操作、自动化程度低，从而造成线缆线圈捆扎费时费力、加工成本高的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、加工效率高的线缆线圈自动扎线装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种线缆线圈自动扎线装置，包括有水平导轨、移动架、气缸Ⅰ、机械手Ⅰ、绕线装置、气缸Ⅱ、电机、机械手Ⅱ、放线器、扎丝圈、气缸Ⅲ、切线刀、气动夹和扎丝托，水平导轨下安装有移动架，移动架下右侧对称的设置有两个气缸Ⅰ，气缸Ⅰ下方连接有机械手Ⅰ，两个机械手Ⅰ之间下方设置有绕线装置，移动架下左侧对称的设置有两个气缸Ⅱ，气缸Ⅱ下方连接有电机，电机下方连接有机械手Ⅱ，机械手Ⅱ下方分别设置有气动夹，气动夹上设置有扎丝托，两个气动夹外侧分别设置有放线器，放线器上安装有扎丝圈，放线器和气动夹之间设置有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ上设置有切线刀。

优选地，扎丝托为橡胶材质。

优选地，扎丝托的截面为圆弧形。

工作原理：本装置开始工作时，绕线装置将一定长度的线缆绕成线缆线圈，通过气缸Ⅰ拉伸，带动机械手Ⅰ向下运动至一定位置，控制两个机械手Ⅰ分别抓紧线缆线圈的两侧，再通过气缸Ⅰ收缩，带动机械手Ⅰ和线缆线圈向上运动至初始位置，移动架沿水平轨道向左移动，带动气缸Ⅰ和机械手Ⅰ向左运动至气动夹的正上方，再通过放线器将一定长度的扎丝伸长至扎丝托上，通过气缸Ⅲ拉伸，带动切线刀向上运动，将扎丝切断，使扎丝置于扎丝托上，控制气缸Ⅲ收缩，带动切线刀向下运动回到初始位置，控制气缸Ⅰ拉伸，带动机械手Ⅰ和线缆线圈向下运动，当线圈两侧分别接触到两个扎丝托时，控制机械手Ⅰ将线缆线圈的两侧松开，使线缆线圈置于扎丝托上，同时控制气动夹闭合，使扎丝两端弯曲翘起，再通过气缸Ⅰ收缩，带动机械手Ⅰ向上运动回到初始高度，再控制移动架沿水平滑道向右运动回到初始位置。

控制气缸Ⅰ拉伸，带动机械手Ⅰ向下运动至一定位置，抓取线缆线圈，同时，通过气缸Ⅱ拉伸，带动电机和机械手Ⅱ向下运动至一定位置，使机械手Ⅱ闭合夹紧翘起的扎丝端头，再通过电机转动，将扎丝两端旋转扭紧在一起；扭紧后，气缸Ⅰ收缩带动机械手Ⅰ和线缆线圈向上运动，同时，通过气缸Ⅱ收缩，带动电机和闭合的机械手Ⅱ向上运动，进而带动经扎丝扭紧的线缆线圈向上运动至一定位置；移动架向左运动，带动气缸Ⅰ和机械手Ⅰ向左运动，同时也带动气缸Ⅱ和机械手Ⅱ向左运动，进而带动经扎丝扭紧的线缆线圈向左运动，当气缸Ⅰ和机械手Ⅰ向左运动至气动夹的正上方时停止，再控制气缸Ⅰ拉伸，带动机械手Ⅰ和线缆线圈向下运动，当线圈两侧分别接触到两个扎丝托时，控制机械手Ⅰ将线缆线圈的两侧松开，使线缆线圈置于扎丝托上，同时，机械手Ⅱ张开，将扎丝扭紧的线缆线圈放下，使其从机械手Ⅱ上掉落，再通过气缸Ⅰ收缩，带动机械手Ⅰ向上运动，回到初始高度，控制移动架沿水平滑道向右运动，回到初始位置后停止，重复以上工作过程，直至工作完成。

因为扎丝托为橡胶材质，所以当线缆线圈放置在扎丝托时，可以使扎丝两端更好的翘起，方便机械手Ⅱ进行抓取并扭紧。

因为扎丝托的截面为圆弧形，所以当放线器将扎丝往扎丝托上放时，能使扎丝很好的贴合扎丝托，保证扎丝的位置，使其不发生偏位。

气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、机械手Ⅰ、机械手Ⅱ、绕线装置、放线器和气动夹均为所属领域现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本实用新型与现有技术相比，克服了现有线缆线圈的捆扎自动化程度低、费时费力、加工成本高、加工效率低的缺点，通过放线器自动放线、切线刀自动切线、电机与机械手配合捆扎等一系列动作，代替人力手工劳动，节省了大量的人力物力，降低了加工成本，是一种高度自动化、操作简便、加工效率高的线缆线圈自动扎线装置，同时具有极强的连续性，可以连续进行作业，通过合理的装置布局使本实用新型运行起来简单高效，具有很强的实用性，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

附图中的标记为：1-水平导轨，2-移动架，3-气缸Ⅰ，4-机械手Ⅰ，5-绕线装置，6-线缆线圈，7-气缸Ⅱ，8-电机，9-机械手Ⅱ，10-放线器，11-扎丝圈，12-气缸Ⅲ，13-切线刀，14-气动夹，15-扎丝托。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种线缆线圈自动扎线装置，如图1-图2所示，包括有水平导轨1、移动架2、气缸Ⅰ3、机械手Ⅰ4、绕线装置5、气缸Ⅱ7、电机8、机械手Ⅱ9、放线器10、扎丝圈11、气缸Ⅲ12、切线刀13、气动夹14和扎丝托15，水平导轨1下安装有移动架2，移动架2下右侧对称的设置有两个气缸Ⅰ3，气缸Ⅰ3下方连接有机械手Ⅰ4，两个机械手Ⅰ4之间下方设置有绕线装置5，移动架2下左侧对称的设置有两个气缸Ⅱ7，气缸Ⅱ7下方连接有电机8，电机8下方连接有机械手Ⅱ9，机械手Ⅱ9下方分别设置有气动夹14，气动夹14上设置有扎丝托15，两个气动夹14外侧分别设置有放线器10，放线器10上安装有扎丝圈11，放线器10和气动夹14之间设置有气缸Ⅲ12，气缸Ⅲ12上设置有切线刀13。

实施例2

一种线缆线圈自动扎线装置，如图1-图2所示，包括有水平导轨1、移动架2、气缸Ⅰ3、机械手Ⅰ4、绕线装置5、气缸Ⅱ7、电机8、机械手Ⅱ9、放线器10、扎丝圈11、气缸Ⅲ12、切线刀13、气动夹14和扎丝托15，水平导轨1下安装有移动架2，移动架2下右侧对称的设置有两个气缸Ⅰ3，气缸Ⅰ3下方连接有机械手Ⅰ4，两个机械手Ⅰ4之间下方设置有绕线装置5，移动架2下左侧对称的设置有两个气缸Ⅱ7，气缸Ⅱ7下方连接有电机8，电机8下方连接有机械手Ⅱ9，机械手Ⅱ9下方分别设置有气动夹14，气动夹14上设置有扎丝托15，两个气动夹14外侧分别设置有放线器10，放线器10上安装有扎丝圈11，放线器10和气动夹14之间设置有气缸Ⅲ12，气缸Ⅲ12上设置有切线刀13。

因为扎丝托15为橡胶材质，所以当线缆线圈6放置在扎丝托15时，可以使扎丝两端更好的翘起，方便机械手Ⅱ9进行抓取并扭紧。

因为扎丝托15的截面为圆弧形，所以当放线器10将扎丝往扎丝托15上放时，能使扎丝很好的贴合扎丝托15，保证扎丝的位置，使其不发生偏位。

工作原理：本装置开始工作时，绕线装置5将一定长度的线缆绕成线缆线圈6，通过气缸Ⅰ3拉伸，带动机械手Ⅰ4向下运动至一定位置，控制两个机械手Ⅰ4分别抓紧线缆线圈6的两侧，再通过气缸Ⅰ3收缩，带动机械手Ⅰ4和线缆线圈6向上运动至初始位置，移动架2沿水平轨道向左移动，带动气缸Ⅰ3和机械手Ⅰ4向左运动至气动夹14的正上方，再通过放线器10将一定长度的扎丝伸长至扎丝托15上，通过气缸Ⅲ12拉伸，带动切线刀13向上运动，将扎丝切断，使扎丝置于扎丝托15上，控制气缸Ⅲ12收缩，带动切线刀13向下运动回到初始位置，控制气缸Ⅰ3拉伸，带动机械手Ⅰ4和线缆线圈6向下运动，当线圈两侧分别接触到两个扎丝托15时，控制机械手Ⅰ4将线缆线圈6的两侧松开，使线缆线圈6置于扎丝托15上，同时控制气动夹14闭合，使扎丝两端弯曲翘起，再通过气缸Ⅰ3收缩，带动机械手Ⅰ4向上运动回到初始高度，再控制移动架2沿水平滑道向右运动回到初始位置。

控制气缸Ⅰ3拉伸，带动机械手Ⅰ4向下运动至一定位置，抓取线缆线圈6，同时，通过气缸Ⅱ7拉伸，带动电机8和机械手Ⅱ9向下运动至一定位置，使机械手Ⅱ9闭合夹紧翘起的扎丝端头，再通过电机8转动，将扎丝两端旋转扭紧在一起；扭紧后，气缸Ⅰ3收缩带动机械手Ⅰ4和线缆线圈6向上运动，同时，通过气缸Ⅱ7收缩，带动电机8和闭合的机械手Ⅱ9向上运动，进而带动经扎丝扭紧的线缆线圈6向上运动至一定位置；移动架2向左运动，带动气缸Ⅰ3和机械手Ⅰ4向左运动，同时也带动气缸Ⅱ7和机械手Ⅱ9向左运动，进而带动经扎丝扭紧的线缆线圈6向左运动，当气缸Ⅰ3和机械手Ⅰ4向左运动至气动夹14的正上方时停止，再控制气缸Ⅰ3拉伸，带动机械手Ⅰ4和线缆线圈6向下运动，当线圈两侧分别接触到两个扎丝托15时，控制机械手Ⅰ4将线缆线圈6的两侧松开，使线缆线圈6置于扎丝托15上，同时，机械手Ⅱ9张开，将扎丝扭紧的线缆线圈6放下，使其从机械手Ⅱ9上掉落，再通过气缸Ⅰ3收缩，带动机械手Ⅰ4向上运动，回到初始高度，控制移动架2沿水平滑道向右运动，回到初始位置后停止，重复以上工作过程，直至工作完成。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种线缆线圈自动扎线装置，其特征在于，包括有水平导轨(1)、移动架(2)、气缸Ⅰ(3)、机械手Ⅰ(4)、绕线装置(5)、气缸Ⅱ(7)、电机(8)、机械手Ⅱ(9)、放线器(10)、扎丝圈(11)、气缸Ⅲ(12)、切线刀(13)、气动夹(14)和扎丝托(15)，水平导轨(1)下安装有移动架(2)，移动架(2)下右侧对称的设置有两个气缸Ⅰ(3)，气缸Ⅰ(3)下方连接有机械手Ⅰ(4)，两个机械手Ⅰ(4)之间下方设置有绕线装置(5)，移动架(2)下左侧对称的设置有两个气缸Ⅱ(7)，气缸Ⅱ(7)下方连接有电机(8)，电机(8)下方连接有机械手Ⅱ(9)，机械手Ⅱ(9)下方分别设置有气动夹(14)，气动夹(14)上设置有扎丝托(15)，两个气动夹(14)外侧分别设置有放线器(10)，放线器(10)上安装有扎丝圈(11)，放线器(10)和气动夹(14)之间设置有气缸Ⅲ(12)，气缸Ⅲ(12)上设置有切线刀(13)。

2.根据权利要求1所述的一种线缆线圈自动扎线装置，其特征在于，扎丝托(15)为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种线缆线圈自动扎线装置，其特征在于，扎丝托(15)的截面为圆弧形。