CN211893801U - 橡皮筋的抓取套放结构 - Google Patents
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Abstract
橡皮筋的抓取套放结构，包括移动装置和橡皮筋夹取装置；所述的橡皮筋夹取装置与移动装置连接。本实用新型由推动装置将移动装置和橡皮筋夹取装置推动至待夹取的橡皮筋上方，再通过橡皮筋夹取装置的橡皮筋夹手气缸控制橡皮筋夹手对橡皮筋进行夹取，然后由移动装置将橡皮筋移送至橡皮筋撑开柱上，由橡皮筋撑开装置将橡皮筋撑开并进行下一道工序；与人工操作相比，节省了劳动强度，也提高了劳动效率，由于机构整体较为简单，在制造与维护时也比较便利，而且因为机构独立出来，从而可以与其他装置进行配合，实现背心袋的自动化捆扎。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取套放结构，尤其是橡皮筋的抓取套放结构，属于包装机械领域。
背景技术
随着人们的生活不断改进，背心袋在用途上也随之越来越广泛，因此用量也逐渐增多，背心袋在出售时，并非以每个为销售单位，而是成捆成扎的进行销售，目前的背心袋捆扎方式，大多由人工将橡皮筋撑开并套在折叠好的背心袋上，这种操作方式费时费力，且效率普遍较低，不利于生产者扩大经营。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种机构简单，可提高工作效率且易于制造维护的橡皮筋抓取套放结构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：橡皮筋的抓取套放结构，包括移动装置和橡皮筋夹取装置。所述的橡皮筋夹取装置与移动装置连接。
优选的，还包括与移动装置连接的推动装置。
优选的，所述的移动装置包括夹手气缸联接座和横推气缸。所述的横推气缸与夹手气缸联接座的一端连接。
优选的，所述的橡皮筋夹取装置包括上下气缸、橡皮筋夹手气缸座、橡皮筋夹手气缸和橡皮筋夹手。所述的橡皮筋夹手设置在橡皮筋夹手气缸下端，橡皮筋夹手气缸与上下气缸通过橡皮筋夹手气缸座连接，上下气缸与横推气缸垂直连接。
优选的，所述的推动装置包括侧板、导杆固定座、导杆、橡皮筋横梁移动轴承座、橡皮筋横梁移动气缸和橡皮筋横梁。所述的橡皮筋横梁移动气缸的气缸轴与橡皮筋横梁连接，所述的橡皮筋横梁与橡皮筋横梁移动轴承座连接，所述的导杆穿过橡皮筋横梁移动轴承座，导杆的两端与导杆固定座连接，所述的导杆固定座固定于侧板上，所述的夹手气缸联接座与橡皮筋横梁连接。
优选的，还包括与橡皮筋夹取装置平行设置的橡皮筋撑开柱。
优选的，所述的橡皮筋夹手内侧为圆弧状。
本实用新型由推动装置将移动装置和橡皮筋夹取装置推动至待夹取的橡皮筋上方，再通过橡皮筋夹取装置的橡皮筋夹手气缸控制橡皮筋夹手对橡皮筋进行夹取，然后由移动装置将橡皮筋移送至橡皮筋撑开柱上，由橡皮筋撑开装置将橡皮筋撑开并进行下一道工序；与人工操作相比，节省了劳动强度，也提高了劳动效率，由于机构整体较为简单，在制造与维护时也比较便利，而且因为机构独立出来，从而可以与其他装置进行配合，实现背心袋的自动化捆扎。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型A-A处的剖视图。
图3是橡皮筋夹手的结构示意图。
图中，1-侧板；2-导杆固定座；3-导杆；4-橡皮筋横梁移动轴承座；5-橡皮筋横梁移动气缸；6-橡皮筋横梁；7-夹手气缸联接座；8-横推气缸；9-上下气缸；10-橡皮筋夹手气缸座；11-橡皮筋夹手气缸；12-橡皮筋；13-橡皮筋撑开柱；14-橡皮筋夹手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示：橡皮筋的抓取套放结构，包括移动装置和橡皮筋夹取装置，所述的橡皮筋夹取装置与移动装置连接；所述的移动装置包括夹手气缸联接座7和横推气缸8，所述的横推气缸8与夹手气缸联接座7的一端连接；所述的橡皮筋夹取装置包括上下气缸9、橡皮筋夹手气缸座10、橡皮筋夹手气缸11和橡皮筋夹手14，所述的橡皮筋夹手14内侧为圆弧状，所述的橡皮筋夹手14设置在橡皮筋夹手气缸11下端，橡皮筋夹手气缸11与上下气缸9通过橡皮筋夹手气缸座10连接，上下气缸9与横推气缸8垂直连接；还包括与移动装置连接的推动装置，所述的推动装置包括侧板1、导杆固定座2、导杆3、橡皮筋横梁移动轴承座4、橡皮筋横梁移动气缸5和橡皮筋横梁6，所述的橡皮筋横梁移动气缸5的气缸轴与橡皮筋横梁6连接，所述的橡皮筋横梁6与橡皮筋横梁移动轴承座4连接，所述的导杆3穿过橡皮筋横梁移动轴承座4，导杆3的两端与导杆固定座2连接，所述的导杆固定座2固定于侧板1上，所述的夹手气缸联接座7与橡皮筋横梁6连接；还包括与橡皮筋夹取装置平行设置的橡皮筋撑开柱13，这属于现有技术，在图中没有体现。
机器运作时，推动装置的橡皮筋横梁移动气缸将移动装置与橡皮筋夹取装置推动至橡皮筋12上方，此时上下气缸动作带动橡皮筋夹手气缸座、橡皮筋夹手气缸和橡皮筋夹手向下移动，当橡皮筋夹手的两个夹取臂分别位于橡皮筋12的内外两侧时，橡皮筋夹手气缸控制橡皮筋夹手向内侧收缩钩住橡皮筋12，然后上下气缸动作带动橡皮筋夹手向上移动，从而将橡皮筋12吊起，由于橡皮筋夹手内侧为圆弧状，所以橡皮筋12在空中会因为重力的缘故自然下垂，从而与橡皮筋撑开装置平行，然后由横推气缸将橡皮筋夹取装置移动至橡皮筋撑开柱，并将橡皮筋12套在橡皮筋撑开柱上。
Claims (7)
1.橡皮筋的抓取套放结构，其特征在于：包括移动装置和橡皮筋夹取装置；所述的橡皮筋夹取装置与移动装置连接。
2.如权利要求1所述的橡皮筋的抓取套放结构，其特征在于：还包括与移动装置连接的推动装置。
3.如权利要求1所述的橡皮筋的抓取套放结构，其特征在于：所述的移动装置包括夹手气缸联接座和横推气缸；所述的横推气缸与夹手气缸联接座的一端连接。
4.如权利要求1所述的橡皮筋的抓取套放结构，其特征在于：所述的橡皮筋夹取装置包括上下气缸、橡皮筋夹手气缸座、橡皮筋夹手气缸和橡皮筋夹手；所述的橡皮筋夹手设置在橡皮筋夹手气缸下端，橡皮筋夹手气缸与上下气缸通过橡皮筋夹手气缸座连接，上下气缸与横推气缸垂直连接。
5.如权利要求2所述的橡皮筋的抓取套放结构，其特征在于：所述的推动装置包括侧板、导杆固定座、导杆、橡皮筋横梁移动轴承座、橡皮筋横梁移动气缸和橡皮筋横梁；所述的橡皮筋横梁移动气缸的气缸轴与橡皮筋横梁连接，所述的橡皮筋横梁与橡皮筋横梁移动轴承座连接，所述的导杆穿过橡皮筋横梁移动轴承座，导杆的两端与导杆固定座连接，所述的导杆固定座固定于侧板上。
6.如权利要求1所述的橡皮筋的抓取套放结构，其特征在于：还包括与橡皮筋夹取装置平行设置的橡皮筋撑开柱。
7.如权利要求4所述的橡皮筋的抓取套放结构，其特征在于：所述的橡皮筋夹手内侧为圆弧状。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821731954.XU CN211893801U (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 橡皮筋的抓取套放结构 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211893801U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116119082A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-16 | 烟台安信机电科技有限公司 | 一种用于快速捆扎零件的料仓 |
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2018
- 2018-10-23 CN CN201821731954.XU patent/CN211893801U/zh active Active
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| CN116119082A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-16 | 烟台安信机电科技有限公司 | 一种用于快速捆扎零件的料仓 |
| CN116119082B (zh) * | 2023-04-17 | 2023-06-13 | 烟台安信机电科技有限公司 | 一种用于快速捆扎零件的料仓 |
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