CN208485268U - 一种海绵夹紧搬运吊装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及海绵搬运夹具设备技术领域，尤其涉及一种海绵夹紧搬运吊装机构，包括第一气动升降杆，第一气动升降杆的顶端设有支座，支座的顶端设有第一电机，第一电机上设有第二丝杆，第二丝杆的另一端固定于支架上，支架设于第二气动升降杆的顶端；第二丝杆上设有第二滑块，第二滑块连接长支杆的一端，长支杆上设有凹槽，凹槽内设有第一丝杆，第一丝杆的一端设有第二电机，第一丝杆上贯穿有第一滑块，第一滑块的下端设有夹具；夹具包括第三气动升降杆、套筒、滑槽、弹簧、夹臂、夹爪、伸缩气缸。本实用新型夹具采用气动升降杆和气动伸缩杆实现夹具夹紧与放松海绵，使用效果好，安全性高；吊装机构可实现夹具的移动，便于海绵的搬运。

Description

一种海绵夹紧搬运吊装机构

技术领域

本实用新型涉及海绵搬运夹具设备技术领域，尤其涉及一种海绵夹紧搬运吊装机构。

背景技术

常用的海绵按结构分为高密度海绵、中密度海绵、低密度海绵，其中高密度的海绵，孔多、很饱满，因具有较好的透气性及弹性，经常用来做吸音棉、沙发垫和软包等材料。在海绵制品的生产过程中，切割海绵是必不可少的工序之一，如何快速、方便及准确的完成海绵的切割，在先有技术中多重且个方法。在切割的过程中移动设备将带切割的海绵移动到切割设备上，但目前的移动夹具的设备多是在厂房的顶端铺设导轨，移动不灵活，限制性较大，另外最后还需要认为将海绵卸下，十分费力。

目前的海绵搬运吊装机构移动不便，在各方向的移动上受到较大的限制，另外抓取海绵的夹具在抓取、以及放下海绵时可控性查，使用效果不好，重要的是使用安全性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种海绵夹紧搬运吊装机构，夹具采用气动升降杆以及气动伸缩杆实现夹具夹紧与放松海绵，使用效果好，安全性高；另外吊装机构可轻松实现夹具的上下、前后、左右的移动，便于海绵的搬运。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种海绵夹紧搬运吊装机构，包括第一气动升降杆、第二气动升降杆、长支杆、夹具，第一气动升降杆的顶端设有支座，支座的顶端设有第一电机，第一电机上设有第二丝杆，第二丝杆的另一端固定于支架上，支架设于第二气动升降杆的顶端；第二丝杆上设有第二滑块，第二滑块连接长支杆的一端，长支杆上设有凹槽，凹槽内设有第一丝杆，第一丝杆的一端设有第二电机，第一丝杆上贯穿有第一滑块，第一滑块的下端设有夹具；夹具包括第三气动升降杆、套筒、夹臂、夹爪，第三气动升降杆上端连接第一滑块，第三气动升降杆的下端连接套筒，套筒上设有竖向的滑槽，滑槽顶端设有弹簧，弹簧的底端连接第一轴销；夹臂的顶端连接第一轴销，夹臂的底端连接夹爪，其中，两个夹爪之间设有伸缩气缸。

进一步地，第一气动升降杆、第二气动升降杆均为两个，第一气动升降杆、第二气动升降杆的底端均设有万向轮。

进一步地，夹臂为两个，两个夹臂下端交叉，并通过第二轴销固定于套筒的底端。

进一步地，第一滑块与夹爪的数量一致，均为若干个。

进一步地，夹臂的底端与夹爪的连接方式为铰接。

本实用新型的有益效果是：该装置通过第一气动升降杆、第二气动升降杆实现夹具的上下移动，第一丝杆可实现夹具前后运动，第二丝杆可实现有做运动，整体上实现了夹具的运动灵活性，降低了运动的局限性，另外夹具设计合理，使用安全性高，夹持、卸货过程灵活便捷，无需人力协助，降低劳动力。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的侧视图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图4为本实用新型夹具的结构示意图。

图中：1、万向轮；2、第一气动升降杆；3、支座；4、夹具；5、第一电机；6、第二电机；7、第一滑块；8、第一丝杆；9、长支杆；10、第二丝杆；11、第二滑块；12、凹槽；13、支架；14、海绵；21、第二气动升降杆；41、第三气动升降杆；42、套筒；43、第一轴销；44、夹臂；45、弹簧；46、滑槽；47、伸缩气缸；48、夹爪；49、第二轴销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种海绵夹紧搬运吊装机构，如图1-4所示，包括第一气动升降杆2、第二气动升降杆21、长支杆9和夹具4，其中，第一气动升降杆2、第二气动升降杆21均为两个，第一气动升降杆2、第二气动升降杆21的底端均设有万向轮1；第一气动升降杆2的顶端设有支座3，支座3的顶端设有第一电机5，第一电机5上设有第二丝杆10，第二丝杆10的另一端固定于支架13上，支架13设于第二气动升降杆21的顶端；第二丝杆10上设有第二滑块11，第二滑块11连接长支杆9的一端，长支杆9上设有凹槽12，凹槽12内设有第一丝杆8，第一丝杆8的一端设有第二电机6，第一丝杆8上贯穿有第一滑块7，第一滑块7的下端设有夹具4，其中，第一滑块7与夹爪48的数量一致，上、下对应设置，均为若干个；夹具4包括第三气动升降杆41、套筒42、夹臂44、夹爪48，第三气动升降杆41上端连接第一滑块7，第三气动升降杆41的下端连接套筒42，套筒42上设有竖向的滑槽46，滑槽46顶端设有弹簧45，弹簧45的底端连接第一轴销43；夹臂44的顶端连接第一轴销43，夹臂44为两个，两个夹臂44下端交叉，并通过第二轴销49固定于套筒42的底端，夹臂44的底端连接夹爪48，具体的，夹臂44的底端与夹爪48的连接方式为铰接，其中，两个夹爪48之间设有伸缩气缸47。

具体实施时，在万向轮1的作用下轻松将该吊装机构移动至距离切割海绵的合适位置，随后可启动夹具4搬运海绵，夹具4在第二丝杆10的作用下可以实现左、右的移动，在第一丝杆8的作用下可以实现夹具4的前、后移动搬运海绵，第一气动升降杆2、第二气动升降杆21可以实现夹具4的上、下的移动，整体的移动过程稳定、安全可靠。

当夹具4移动到要搬运的海绵上方时，第三气动升降杆41向下运动，压缩弹簧45向下运动，同时，向下压动第一轴销43进而带动夹臂44向下压缩，在第二轴销49固定的作用下，两个夹臂44的底端向外张开，同时伸缩气缸47拉伸，共同带动夹爪48张开夹持海绵，随后第三气动升降杆41向上运动，同时伸缩气缸47开始收缩，实现夹紧海绵，夹爪48靠拢夹紧的过程中，夹臂44向上走动，带动第一轴销43沿滑槽12向上移动，进而拉伸弹簧45。滑槽12以及弹簧45为夹臂44的上、下移动提供自由区，便于实现夹爪48夹紧海绵。

抓取大块的海绵，多个夹爪48共同抓取，抓紧牢固，使用的安全性高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效性状或结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种海绵夹紧搬运吊装机构，包括第一气动升降杆、第二气动升降杆、长支杆、夹具，其特征在于：所述第一气动升降杆的顶端设有支座，所述支座的顶端设有第一电机，所述第一电机上设有第二丝杆，所述第二丝杆的另一端固定于支架上，所述支架设于第二气动升降杆的顶端；所述第二丝杆上设有第二滑块，所述第二滑块连接长支杆的一端，所述长支杆上设有凹槽，所述凹槽内设有第一丝杆，所述第一丝杆的一端设有第二电机，所述第一丝杆上贯穿有第一滑块，所述第一滑块的下端设有夹具；所述夹具包括第三气动升降杆、套筒、夹臂、夹爪，所述第三气动升降杆上端连接第一滑块，所述第三气动升降杆的下端连接套筒，所述套筒上设有竖向的滑槽，所述滑槽顶端设有弹簧，所述弹簧的底端连接第一轴销；所述夹臂的顶端连接第一轴销，所述夹臂的底端连接夹爪，两个所述夹爪之间设有伸缩气缸。

2.根据权利要求1所述的海绵夹紧搬运吊装机构，其特征在于：所述第一气动升降杆、第二气动升降杆均为两个，所述第一气动升降杆、第二气动升降杆的底端均设有万向轮。

3.根据权利要求1或2所述的海绵夹紧搬运吊装机构，其特征在于：所述夹臂为两个，两个夹臂下端交叉，并通过第二轴销固定于套筒的底端。

4.根据权利要求3所述的海绵夹紧搬运吊装机构，其特征在于：所述第一滑块与夹爪的数量一致，均为若干个。

5.根据权利要求4所述的海绵夹紧搬运吊装机构，其特征在于：所述夹臂的底端与夹爪的连接方式为铰接。