CN206954570U - 一种用于自动上包装材料的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于自动上包装材料的机械手装置，该机械手装置固定在设备主机上，包括支架、设置在支架顶端的底板、机械手以及设置在底板上用于控制机械手移动及开闭的气缸单元，所述支架的尾端固定在设备主机上。与现有技术相比，本实用新型提高了包装效率，劳动强度降低，改善了客户产品的外包装效果，提升了客户产品的外观品质，攻克了包装过程中自动上带的难题。

Description

一种用于自动上包装材料的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种用于自动上包装材料的机械手装置。

背景技术

随着制造业的飞跃发展，对产品的包装要求也越来越高，包括包装质量以及包装的生产效率。现有的包装线，一般还是人工操作，即通过人工搬运、上料、包装等程序，这样的生产线有以下不足和缺点：(1)企业需要多招操作工人员；(2)劳动强度大幅增加；(3)存在安全隐患；(4)包装效果不统一；(5)包装效率低。于是，现在市场上出现了一些自动包装的装置。

专利CN 105773637 A公开了一种多功能包装机械手，该多功能包装机械手包括驱动手掌和一个以上的手指；驱动手掌包括：动力柄、传动组件，动力柄的驱动轴与传动组件的上部间隙配合，传动组件下部与手指连接；手指由一节以上的指节通过万向节连接头和万向节连接块配合连接，在相邻两个指节连接处还设置弯曲组件，弯曲组件随传动组件的转动使手指弯曲或舒展；当所有手指同时弯曲时，手指均向驱动手掌的中心轴聚拢。本实用新型实现稳定的抓取、锁紧、放下的动作。

专利CN 205472561 U公开了一种袋包装机械手，包括基架，所述基架底部的两侧分别转动连接有抓取爪，两侧的所述抓取爪相互交错设置，所述基架的底部位于两侧抓取爪之间设有水平压杆，所述水平压杆与抓取爪的长度方向平行；所述抓取爪通过轴座与基架连接。

但是，以上包装机械手的结构复杂，使得包装成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、生产效率高、包装成本低的用于自动上包装材料的机械手装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于自动上包装材料的机械手装置，该机械手装置固定在设备主机上，所述装置包括支架、设置在支架顶端的底板、机械手以及设置在底板上用于控制机械手移动及开闭的气缸单元，所述支架的尾端固定在设备主机上。

所述的气缸单元包括固定在底板上的大气缸子单元、固定在大气缸子单元上的中气缸子单元以及固定在中气缸子单元上用于控制机械手开合的小气缸，所述大气缸子单元和中气缸子单元控制小气缸及机械手在水平面内沿着两个垂直的方向移动。

所述的大气缸子单元包括固定在底板上的大气缸、设置在大气缸两侧并与大气缸的伸缩杆平行的导轴、与大气缸的伸缩杆固定连接的一号连接板，所述一号连接板上设有直线轴承并套设在所述导轴上，所述中气缸子单元固定在所述一号连接板上。利用电气控制电磁阀的通断对大气缸的前后两端进气口进行通气和断气的动作，大气缸的尾部进气时可以让中气缸、小气缸前进，当大气缸的头部进气时可以让中气缸、小气缸后退，大气缸在退回的位置时机械手是取料并进行夹紧位置，大气缸在前进到位时把包装带平移至物体附近，从而满足了自动上带功能。

所述的中气缸子单元包括中气缸以及设置在中气缸伸缩杆上的二号连接板，所述中气缸伸缩杆的伸缩方向与大气缸伸缩杆的伸缩方向垂直，所述小气缸固定安装在二号连接板上。利用电气控制电磁阀的通断对中气缸的前后两端进气口进行通气和断气的动作，中气缸的尾部进气时可以让小气缸前进，当中气缸的头部进气时可以让小气缸后退。从而起到小气缸的进料位置是中气缸前进的状态，而小气缸复位的位置是中气缸后退的状态，从而满足小气缸需要的两个位置功能。

利用电气控制电磁阀的通断对小气缸的前后两端进气口进行通气和断气的动作，小气缸的尾部进气时可以让机械手张开，当小气缸的头部进气时可以让机械手闭合，从而起到包装带的夹紧和放开功能。

所述的装置包括用于控制气缸单元运动的电气控制电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在以下几方面：

(1)包装优势：提高了包装效率，劳动强度降低，改善了客户产品的外包装效果，提升了客户产品的外观品质，攻克了包装过程中自动上带的难题。

(2)使用寿命长：因采用了特殊设计，改善了机械结构，辅助与电气的配合，此装置的使用时间会很长。

(3)安全可靠：机械部件代替了手工，极大降低了人员操作时带来的安全风险。又是使用气动缓冲的设计提高了使用安全性和可靠性。

(4)使用范围广：由于机械手的功能突出，不同的设备和物料都非常适用。尤其是较重的物体对人员有安全隐患的时候，选用机械手更为突出。

(5)检修方便：本实用新型中的结构及安装位置便于观察和保养。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1为支架，2为底板，3为小气缸，4为机械手，5为二号连接板，6为中气缸，7为一号连接板，8为直线轴承，9为导轴，10为大气缸。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种用于自动上包装材料的机械手装置，其结构如图1所示，包括支架1、设置在支架1顶端的底板2、机械手4、设置在底板2上用于控制机械手4移动及开闭的气缸单元以及用于控制气缸单元运动的电气控制电磁阀，支架1的尾端固定在设备主机上。

气缸单元包括固定在底板2上的大气缸子单元、固定在大气缸子单元上的中气缸子单元以及固定在中气缸子单元上用于控制机械手4开合的小气缸3，大气缸子单元和中气缸子单元控制小气缸3及机械手4在水平面内沿着两个垂直的方向移动。

大气缸10子单元包括固定在底板2上的大气缸10、设置在大气缸10两侧并与大气缸10的伸缩杆平行的导轴9、与大气缸10的伸缩杆固定连接的一号连接板7，一号连接板7上设有直线轴承8并套设在导轴9上，中气缸6子单元固定在一号连接板7上。利用电气控制电磁阀的通断对大气缸10的前后两端进气口进行通气和断气的动作，大气缸10的尾部进气时可以让中气缸6、小气缸3前进，当大气缸10的头部进气时可以让中气缸6、小气缸3后退，大气缸10在退回的位置时机械手4是取料并进行夹紧位置，大气缸10在前进到位时把包装带平移至物体附近，从而满足了自动上带功能。

中气缸6子单元包括中气缸6以及设置在中气缸6伸缩杆上的二号连接板5，中气缸6伸缩杆的伸缩方向与大气缸10伸缩杆的伸缩方向垂直，小气缸3固定安装在二号连接板5上。利用电气控制电磁阀的通断对中气缸6的前后两端进气口进行通气和断气的动作，中气缸6的尾部进气时可以让小气缸3前进，当中气缸6的头部进气时可以让小气缸3后退。从而起到小气缸3的进料位置是中气缸6前进的状态，而小气缸3复位的位置是中气缸6后退的状态，从而满足小气缸3需要的两个位置功能。

利用电气控制电磁阀的通断对小气缸3的前后两端进气口进行通气和断气的动作，小气缸3的尾部进气时可以让机械手4张开，当小气缸3的头部进气时可以让机械手4闭合，从而起到包装带的夹紧和放开功能。

本装置的工作原理如下：

(1)初始位置大气缸10在退回位置，中气缸6在前进到位位置，小气缸3和机械手4张开位置；

(2)接到主机气动信号后，小气缸3的头部进气，使机械手4闭合，包装带被机械手4紧紧夹住；

(3)大气缸10尾部进气，使中气缸6、小气缸3、机械手4同步运行，同时包装带被机械手4带动，并运行到位置；

(4)主机运转把包装带缠在物体上，两圈后小气缸3尾部进气使机械手4张开，把包装带松开；

(5)中气缸6头部进气执行后退动作，使小气缸3和机械手4后退，便于主机转环的运转；

(6)大气缸10的头部进气使中气缸6、小气缸3和机械手4同时后移，到位后中气缸6尾部进气，把小气缸3和机械手4推进至取料工位；

(7)一个上料动作结束，依次重复以上1～6的动作运行，从而满足了机械手自动上带的过程。

Claims (5)

1.一种用于自动上包装材料的机械手装置，该机械手装置固定在设备主机上，其特征在于，所述装置包括支架(1)、设置在支架(1)顶端的底板(2)、机械手(4)以及设置在底板(2)上用于控制机械手(4)移动及开闭的气缸单元，所述支架(1)的尾端固定在设备主机上。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动上包装材料的机械手装置，其特征在于，所述的气缸单元包括固定在底板(2)上的大气缸子单元、固定在大气缸子单元上的中气缸子单元以及固定在中气缸子单元上用于控制机械手(4)开合的小气缸(3)，所述大气缸子单元和中气缸子单元控制小气缸(3)及机械手(4)在水平面内沿着两个垂直的方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动上包装材料的机械手装置，其特征在于，所述的大气缸子单元包括固定在底板(2)上的大气缸(10)、设置在大气缸(10)两侧并与大气缸(10)的伸缩杆平行的导轴(9)、与大气缸(10)的伸缩杆固定连接的一号连接板(7)，所述一号连接板(7)上设有直线轴承(8)并套设在所述导轴(9)上，所述中气缸子单元固定在所述一号连接板(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动上包装材料的机械手装置，其特征在于，所述的中气缸子单元包括中气缸(6)以及设置在中气缸(6)伸缩杆上的二号连接板(5)，所述中气缸(6)伸缩杆的伸缩方向与大气缸(10)伸缩杆的伸缩方向垂直，所述小气缸(3)固定安装在二号连接板(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动上包装材料的机械手装置，其特征在于，所述的装置包括用于控制气缸单元运动的电气控制电磁阀。