CN207712372U - 自动入箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动入箱机，适用将工件自动地装入包装箱内，包括机架、横移机构、升降机构、撑箱机构及用于夹抱工件的夹臂机构。机架包含横梁及使横梁站立的脚架；横移机构安装于横梁上；升降机构与横移机构连接，横移机构驱使升降机构沿横梁的长度方向横移；撑箱机构安装于脚架上并用于将包装箱的开口撑开；夹臂机构与升降机构连接，夹臂机构在横移机构及升降机构的配合下夹抱工件，并将该工件装入开口被撑开的包装箱内，实现对工件如热水器自动入箱的目的，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了热水器装箱的生产成本并保证了产品的品质。

Description

自动入箱机

技术领域

本实用新型涉及一种入箱机，尤其涉及一种将热水器自动装入包装箱内的自动入箱机。

背景技术

随着社会的发展，热水器已成为千家万户不可缺少的家用电器。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使生产线上工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质以及减轻生产线上工人的工作负荷与产品的生产成本，生产热水器工艺要求的线上热水器组装完成后需人工套PE袋后装入包装箱(如纸箱)，然后封装后入库；随着热水器尺寸不断增大，人工装箱不但劳动强度上不断增大，而且装箱过程中会不断产生摔机等问题，因此，人工装箱已不适应在实际生产中采用。

同样，对除热水器外的其它工件的装箱来说，也存在上述的缺陷。

因此，急需要一种自动入箱机，能将热水器自动装入包装箱内，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了锅炉热水器的生产成本和保证了产品的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动入箱机，能将热水器自动装入包装箱内，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了锅炉热水器的生产成本和保证了产品的品质。

为了实现上述目的，本实用新型的自动入箱机适用将工件自动地装入包装箱内，包括机架、横移机构、升降机构、撑箱机构及用于夹抱所述工件的夹臂机构。所述机架包含横梁及使所述横梁站立的脚架；所述横移机构安装于所述横梁上；所述升降机构与所述横移机构连接，所述横移机构驱使所述升降机构沿所述横梁的长度方向横移；所述撑箱机构安装于所述脚架上并用于将所述包装箱的开口撑开；所述夹臂机构与所述升降机构连接，所述夹臂机构在所述横移机构及升降机构的配合下夹抱所述工件并将该工件装入所述开口被撑开的包装箱内。

较佳地，本实用新型的自动入箱机还包括用于控制所述横移机构横移行程的限位开关，所述限位关开安装在所述横梁在长度方向的两端处。

较佳地，所述横移机构包含安装在所述横梁在长度方向的一端处的横移电机、与所述横移电机连接的主链轮、安装在所述横梁在长度方向的另一端处的从链轮、绕设于所述主链轮及从链轮上的链条、沿所述横梁的长度方向横移的横移座及安装于所述横移座和横梁之间的横移导轨组，所述横移座与所述链条固定，所述升降机构安装于所述横移座上。

较佳地，所述横移电机与所述主链轮之间连接有减速箱。

较佳地，所述升降机构包含升降气缸、升降杆及安装于所述横移机构与升降杆之间的升降导轨组，所述升降气缸及升降杆沿上下布置，所述升降气缸的输出端与所述升降杆连接。

较佳地，所述升降机构还包括鱼眼接头及鱼眼接头连接座，所述鱼眼接头连接座安装在所述升降杆在上下方向的一端上，所述升降气缸的输出端通过所述鱼眼接头与所述鱼眼接头连接座连接。

较佳地，所述夹臂机构包含夹臂梁、夹臂电机、第一转轴、第一旋臂、第二转轴、第二旋臂、第一气缸、第二气缸及相互做张闭配合的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂及第二夹臂各沿所述夹臂梁的长度方向滑设于所述夹臂梁上，所述夹臂电机安装于所述夹臂梁上，所述夹臂电机通过丝杆和丝母去带动所述第一夹臂和第二夹臂做张闭配合，所述第一转轴沿上下方向穿置于所述第一夹臂上，所述第一旋臂安装于所述第一转轴的下端处，所述第一气缸安装于所述夹臂梁并驱使所述第一转轴转动，由转动的所述第一转轴带动所述第一旋臂旋摆；所述第二转轴沿上下方向穿置于所述第二夹臂上，所述第二旋臂安装于所述第二转轴的下端处，所述第二气缸安装于所述夹臂梁并驱使所述第二转轴转动，由转动的所述第二转轴带动所述第二旋臂旋摆。

较佳地，所述第一转轴及第二转轴各沿所述夹臂梁的宽度方向呈一前一后的布置，每个所述第一转轴对应一个所述第一旋臂，每个所述第二转轴对应一个所述第二旋臂，所述第一气缸与所述第一转轴之间及所述第二气缸与所述第二转轴之间各连接有平行四连杆机构。

较佳地，所述撑开机构包括上下相通的撑开框架、分别设于所述撑开框架的四周处并沿上下布置的撑开弹片及用于驱使所述撑开框架上下升降的上下气缸，所述撑开弹片之间围出供所述夹臂机构于上下升降过程中穿过的通道，所述上下气缸安装于所述脚架上。

较佳地，所述撑开弹片呈弧形结构。

与现有技术相比，由于本实用新型的自动入箱机包括机架、横移机构、升降机构、撑箱机构及用于夹抱工件的夹臂机构，机架包含横梁及使横梁站立的脚架，故藉由脚架而使横梁跨接于前一生产线(如热水器组装生产线)与后一生产线(热水器包装生产线)之间，再配合横移机构、升降机构及夹臂机构，使得夹臂机构于横移机构及升降机构的协调配合下使夹臂机构移至前一生产线的工件处，由夹臂机构将前一生产线的工件如热水器夹抱，再在横移机构及升降机构的配合下将夹臂机构所夹抱的热水器移送至后一生产线处，并在撑开机构将包装箱的开口撑开后，由升降机构使夹臂机构穿过撑开机构进入开口被撑开的包装箱内，然后由夹臂机构将热水器释放于包装箱内，最后由升降机构使夹臂机构复位，实现将热水器自动入箱的目的，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了热水器装箱的生产成本并保证了产品的品质。

附图说明

图1是本实用新型的自动入箱机在横移机构使夹臂机构移至前一生产线上的热水器正上方的主视图。

图2是本实用新型的自动入箱机在横移机构及升降机构使夹臂机构所夹包的热水器装入包装箱内的主视图。

图3是图2所示状态的自动入箱机的侧视图。

图4是图3所示的自动入箱机在隐藏前一生产线、横移机构、升降机构及夹臂机构后的侧视图。

图5是本实用新型的自动入箱机中的夹臂机构的主视图。

图6是图5所示的夹臂机构的俯视图。

图7是图6所示的夹臂机构中的第一转轴、第一气缸及平行四连杆机构组装在一起时的俯视图。

图8是本实用新型的自动入箱机中的横移机构的主视图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的自动入箱机100设于前一生产线300(例如热水器组装生产线)及后一生产线400(如热水器包装生产线)之间，用于将前一生产线300输送来的热水器200夹抱上料，并将夹抱的热水器200自动装入包装箱500内，状态见图2。

其中，本实用新型的自动入箱机100包括机架10、横移机构20、升降机构30、撑箱机构40及用于夹抱热水器200的夹臂机构50。机架10包含横梁11及使横梁11站立的脚架12；横移机构20安装于横梁11上，由横梁11支撑；升降机构30与横移机构20连接，由横移机构20驱使升降机构30沿横梁11的长度方向横移，以满足移载行程需要；撑箱机构40安装于脚架12上并用于将包装箱500的开口撑开，以在热水器200入箱前将包装箱500的开口撑开而便于入箱。夹臂机构50与升降机构30连接，夹臂机构50在横移机构20及升降机构30的配合下夹抱热水器200，并将热水器200装入开口被撑开的包装箱500内，状态见图2所示。为控制横移机构20的横移行程，故本实用新型的自动入箱机100还包括用于控制横移机构20横移行程的限位开关，限位关开安装在横梁11在长度方向的两端处。更具体地，如下：

如图1、图2、图3及图8所示，横移机构20包含安装在横梁11在长度方向的一端处的横移电机21、与横移电机21连接的主链轮22、安装在横梁11在长度方向的另一端处的从链轮23、绕设于主链轮22及从链轮23上的链条24、沿横梁11的长度方向横移的横移座25及安装于横移座25和横梁11之间的横移导轨组26。横移座25与链条24固定，升降机构30安装于横移座25上，以使得横移机构20能更可靠地驱使横移座25横移，能受承升降机构30所产生的承重力，故工作更平稳。具体地，于本实施例中，横移电机21与主链轮22之间连接有减速箱27，以满足横移座25所需要的动力大而速度低的要求，但不限于此。举例而言，横移电机21为伺服电机，减速箱27为行星齿轮减速器，但不限于此。

如图1、图2、图3及图8所示，升降机构30包含升降气缸31、升降杆32及安装于横移机构20与升降杆32之间的升降导轨组33，具体地，升降导轨组33安装于横移机构20的横移座25与升降杆32之间，升降气缸31及升降杆32沿上下布置，升降气缸31的输出端与升降杆32连接，以更可靠地驱使升降杆32做平稳的升降，从而确保热水器200夹抱走及装箱的可靠性。具体地，于本实施例中，升降机构30还包括鱼眼接头24及鱼眼接头连接座25，鱼眼接头连接座35安装在升降杆32在上下方向的一端上，升降气缸31的输出端通过鱼眼接头34与鱼眼接头连接座35连接，使得升降气缸31更可靠地带动升降杆32升降，但不限于此。

如图1至图4所示，撑开机构40包括上下相通的撑开框架41、分别设于撑开框架41的四周处并沿上下布置的撑开弹片42及用于驱使撑开框架41上下升降的上下气缸43，撑开弹片42之间围出供夹臂机构50于上下升降过程中穿过的通道44，上下气缸43安装于脚架12上，以藉由上下气缸43驱使撑开框架41向下移动，从而实现撑开弹片42向下将包装箱500的开口撑开，为热水器200入箱做准备；较优的是，撑开弹片42呈弧形结构，更容易将包装箱500的开口撑开，但不限于此。

如图1至图3，以及图5至图7所示，夹臂机构50包含夹臂梁50a、夹臂电机50b、第一转轴50c、第一旋臂50d、第二转轴50e、第二旋臂50f、第一气缸50g、第二气缸50h及相互做张闭配合的第一夹臂50i和第二夹臂50j。第一夹臂50i及第二夹臂50j各沿夹臂梁50a的长度方向滑设于夹臂梁50a上，夹臂电机50b安装于夹臂梁50a上，夹臂电机50b通过丝杆50k和丝母50m去带动第一夹臂50i和第二夹臂50j做张闭配合，以夹抱不同尺寸规格的热水器200；第一转轴50c沿上下方向穿置于第一夹臂50i上，第一旋臂50d安装于第一转轴50i的下端处，第一气缸50g安装于夹臂梁50a并驱使第一转轴50c转动，由转动的第一转轴50c带动第一旋臂50d旋摆，故在热水器200入箱后，通过第一旋臂50d的旋摆，使得第一旋臂50d旋转至包装箱500与热水器200之间的间隙内，从而便于第一旋臂50d移出包装箱500；第二转轴50e沿上下方向穿置于第二夹臂50j上，第二旋臂50f安装于第二转轴50e的下端处，第二气缸50h安装于夹臂梁50a并驱使第二转轴50e转动，由转动的第二转轴50e带动第二旋臂50f旋摆，故在热水器200入箱后，通过第二旋臂50f的旋摆，使得第二旋臂50f旋转至包装箱500与热水器200之间的间隙内，从而便于第二旋臂50f移出包装箱500。具体地，于本实施例中，第一转轴50c及第二转轴50e各沿夹臂梁50a的宽度方向呈一前一后的布置，每个第一转轴50c对应一个第一旋臂50d，每个第二转轴50e对应一个第二旋臂50f，第一气缸50g与第一转轴50c之间及第二气缸50h与第二转轴50e之间各连接有平行四连杆机构50m，使得第一气缸50g通过平行四连杆机构50m驱使一前一后的第一转轴50c做同步旋转，使得第二气缸50h通过平行四连杆机构50m驱使一前一后的第二转轴50e做同步旋转，减少第一气缸50g及第二气缸50h的使用数量，但不限于此。举例而言，夹臂电机50b选择为伺服电机，以用于精准控制，但不限于此。

与现有技术相比，由于本实用新型的自动入箱机100包括机架10、横移机构20、升降机构30、撑箱机构40及用于夹抱热水器200的夹臂机构50，机架10包含横梁11及使横梁11站立的脚架12，故藉由脚架12而使横梁11跨接于前一生产线(如热水器组装生产线)与后一生产线(热水器包装生产线)之间，再配合横移机构20、升降机构30及夹臂机构50，使得夹臂机构50于横移机构20及升降机构30的协调配合下使夹臂机构50移至前一生产线的热水器200处，由夹臂机构50将前一生产线的热水器200夹抱，再在横移机构20及升降机构30的配合下将夹臂机构50所夹抱的热水器200移送至后一生产线处，并在撑开机构40将包装箱500的开口撑开后，由升降机构30使夹臂机构50穿过撑开机构40进入开口被撑开的包装箱500内，然后由夹臂机构50将热水器200释放于包装箱500内，最后由升降机构30使夹臂机构50复位，实现将热水器200自动入箱的目的，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了热水器装箱的生产成本并保证了产品的品质。

值得注意者，上述以热水器200为例，但是，热水器200属于工件一种。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动入箱机，适用将工件自动地装入包装箱内，其特征在于，所述自动入箱机包括：

机架，所述机架包含横梁及使所述横梁站立的脚架；

横移机构，所述横移机构安装于所述横梁上；

升降机构，所述升降机构与所述横移机构连接，所述横移机构驱使所述升降机构沿所述横梁的长度方向横移；

撑箱机构，所述撑箱机构安装于所述脚架上并用于将所述包装箱的开口撑开；以及

用于夹抱所述工件的夹臂机构，所述夹臂机构与所述升降机构连接，所述夹臂机构在所述横移机构及升降机构的配合下夹抱所述工件并将该工件装入所述开口被撑开的包装箱内。

2.根据权利要求1所述的自动入箱机，其特征在于，还包括用于控制所述横移机构横移行程的限位开关，所述限位关开安装在所述横梁在长度方向的两端处。

3.根据权利要求1所述的自动入箱机，其特征在于，所述横移机构包含安装在所述横梁在长度方向的一端处的横移电机、与所述横移电机连接的主链轮、安装在所述横梁在长度方向的另一端处的从链轮、绕设于所述主链轮及从链轮上的链条、沿所述横梁的长度方向横移的横移座及安装于所述横移座和横梁之间的横移导轨组，所述横移座与所述链条固定，所述升降机构安装于所述横移座上。

4.根据权利要求3所述的自动入箱机，其特征在于，所述横移电机与所述主链轮之间连接有减速箱。

5.根据权利要求1所述的自动入箱机，其特征在于，所述升降机构包含升降气缸、升降杆及安装于所述横移机构与升降杆之间的升降导轨组，所述升降气缸及升降杆沿上下布置，所述升降气缸的输出端与所述升降杆连接。

6.根据权利要求5所述的自动入箱机，其特征在于，所述升降机构还包括鱼眼接头及鱼眼接头连接座，所述鱼眼接头连接座安装在所述升降杆在上下方向的一端上，所述升降气缸的输出端通过所述鱼眼接头与所述鱼眼接头连接座连接。

7.根据权利要求1所述的自动入箱机，其特征在于，所述夹臂机构包含夹臂梁、夹臂电机、第一转轴、第一旋臂、第二转轴、第二旋臂、第一气缸、第二气缸及相互做张闭配合的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂及第二夹臂各沿所述夹臂梁的长度方向滑设于所述夹臂梁上，所述夹臂电机安装于所述夹臂梁上，所述夹臂电机通过丝杆和丝母去带动所述第一夹臂和第二夹臂做张闭配合，所述第一转轴沿上下方向穿置于所述第一夹臂上，所述第一旋臂安装于所述第一转轴的下端处，所述第一气缸安装于所述夹臂梁并驱使所述第一转轴转动，由转动的所述第一转轴带动所述第一旋臂旋摆；所述第二转轴沿上下方向穿置于所述第二夹臂上，所述第二旋臂安装于所述第二转轴的下端处，所述第二气缸安装于所述夹臂梁并驱使所述第二转轴转动，由转动的所述第二转轴带动所述第二旋臂旋摆。

8.根据权利要求7所述的自动入箱机，其特征在于，所述第一转轴及第二转轴各沿所述夹臂梁的宽度方向呈一前一后的布置，每个所述第一转轴对应一个所述第一旋臂，每个所述第二转轴对应一个所述第二旋臂，所述第一气缸与所述第一转轴之间及所述第二气缸与所述第二转轴之间各连接有平行四连杆机构。

9.根据权利要求1所述的自动入箱机，其特征在于，所述撑开机构包括上下相通的撑开框架、分别设于所述撑开框架的四周处并沿上下布置的撑开弹片及用于驱使所述撑开框架上下升降的上下气缸，所述撑开弹片之间围出供所述夹臂机构于上下升降过程中穿过的通道，所述上下气缸安装于所述脚架上。

10.根据权利要求9所述的自动入箱机，其特征在于，所述撑开弹片呈弧形结构。