CN105883075B - 限位开关包装机的包装盒上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限位开关包装机的包装盒上料机构，该限位开关包装机的包装盒上料机构包括包装盒撑开装置、换位装置、传送装置和换位机械手，传送装置的安装机架上平面左侧设有包装盒撑开装置和换位装置，换位装置将包装盒撑开装置处的包装盒输送到传送装置处，安装机架上平面右侧设有换位机械手。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动、高效、整齐地完成包装盒的撑开与换位，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

限位开关包装机的包装盒上料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关包装机的包装盒上料机构。

背景技术

限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，现阶段人工包装限位开关存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关包装机的包装盒上料机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关包装机的包装盒上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动、高效、整齐地完成包装盒的撑开与换位，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关包装机的包装盒上料机构，该限位开关包装机的包装盒上料机构包括包装盒撑开装置、换位装置、传送装置和换位机械手，传送装置的安装机架上平面左侧设有包装盒撑开装置和换位装置，换位装置将包装盒撑开装置处的包装盒输送到传送装置处，安装机架上平面右侧设有换位机械手，所述包装盒撑开装置包括包装盒支架、包装盒料框、气缸安装板、转台气缸、连接臂、吸盘安装板、吸盘、包装盒连接板、开口固定板和撑开组件，所述包装盒支架固定于安装机架上平面，所述包装盒支架上端固定有与水平面呈45度的包装盒料框，包装盒料框里装有扁平的包装盒，包装盒料框下方的安装机架上固定有气缸安装板，气缸安装板侧面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有连接臂，连接臂的伸出端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有两个开口朝上的吸盘，吸盘均对着包装盒料框底部的包装盒，转台气缸右侧的安装机架上固定有竖直的包装盒连接板，包装盒连接板上端安装有开口固定板，开口固定板的开口端朝向吸盘，开口固定板上平面设有四个限位块，四个限位块之间的开口固定板上可装有包装盒，包装盒支架后侧设有撑开组件；

优选的是，所述撑开组件包括撑开安装板、推拉气缸、卡接头、卡接头支座、推板、滑块、滑轨、气缸支座、导向柱支座、撑开气缸、连接柱、导向柱、固定环、限位柱、第一连杆、第二连杆和撑板，所述撑开安装板固定于安装机架上，撑开安装板上固定有纵向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在卡接头支座上，卡接头支座固定于推板上，推板下平面固定有两组互相平行的滑块，撑开安装板上设有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，推板上平面安装有气缸支座和导向柱支座，撑开气缸的尾部活动插装于气缸支座上，撑开气缸的活塞杆上安装有连接柱，两根互相平行的导向柱穿过导向柱支座，导向柱穿过导向柱支座的后部套装有固定环，导向柱上均插装有与之垂直的限位柱，两根限位柱下部通过铰接销插装于两个互相平行的第一连杆上，两根限位柱上部和连接柱均通过连接销插装于两个互相平行的第二连杆上，导向柱的前端均插装有水平的撑板，撑板均对着开口固定板上包装盒的进口端；

优选的是，所述换位装置包括换位机架、滑台气缸、换位组件、直线轴承、直线光轴、光轴支座和缓冲器，所述换位机架固定于安装机架上，换位机架上平面安装有横向的滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有换位组件的换位推板，换位推板上平面安装有直线轴承，直线光轴穿过直线轴承且两端插装于光轴支座上，光轴支座固定于换位机架上平面，光轴支座上均安装有缓冲器，缓冲器均对着换位推板，所述换位组件还包括换位安装板、换位连杆、换位气缸支座、换位推拉气缸、铰支座、升降气缸安装板、升降气缸、“∩”形夹爪、换位螺栓、换位夹爪模、复位弹簧和导向斜块，所述换位推板的伸出端与其下方的换位安装板通过四根换位连杆活动连接，换位推板上还安装有换位气缸支座，换位推拉气缸的尾部活动插装于换位气缸支座上，换位推拉气缸的活塞杆通过铰支座与换位安装板活动连接，换位推拉气缸的活塞杆伸展带动换位安装板水平移动，换位安装板上平面安装有升降气缸安装板，升降气缸安装板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有“∩”形夹爪，换位安装板两端均安装有两根换位螺栓，同侧的两个换位螺栓上套有换位夹爪模，换位夹爪模和换位螺栓头部之间的换位螺栓上套有复位弹簧，两个换位夹爪模的相对面上设有导向斜块，“∩”形夹爪的两个夹爪均位于换位安装板和换位夹爪模之间，“∩”形夹爪的两个夹爪可与导向斜块配合，升降气缸的活塞杆伸展带动两个换位夹爪模背向移动；

优选的是，所述传送装置还包括链轮轴、轴承座、从动带轮、电机、主动带轮、齿形皮带、链轮、链条、“U”形安装模、“L”形安装模、第一支架、第二支架、护栏、第一折叠组件、第二折叠组件和第三折叠组件，两根互相平行的链轮轴通过轴承座固定于安装机架上平面，左侧链轮轴的伸出端安装有从动带轮，电机固定于安装机架下平面，电机驱动主动带轮转动，齿形皮带穿过安装机架上平板，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，链轮轴上安装有两个链轮，同侧一组两个链轮通过链条连接，前侧的链条上安装有等距的“U”形安装模，与“U”形安装模相对后侧的链条上安装“L”形安装模，“L”形安装模的竖直板上设有两个开口向上的开口通槽，包装盒的一端可装于“U”形安装模上，包装盒的另一端可装于“L”形安装模上，包装盒后侧的两个侧折板分别插装于开口通槽上，链条前侧的安装机架上安装有第一支架，链条后侧的安装机架上安装有第二支架，链条上方设有护栏，护栏两侧固定于第一支架和第二支架上，链条上包装盒上平面与护栏紧贴，第一支架上从左到右依次安装有第一折叠组件、第二折叠组件和第三折叠组件，所述第一折叠组件包括底折板限位架、折叠支架、回转气缸和侧折板拨盘，所述底折板限位架固定于第一支架上，底折板限位架上端设有水平横向的限位柱，限位柱位于包装盒的底折板上方，限位柱两端朝上弯曲，底折板限位架前侧的第一支架上安装有折叠支架，折叠支架上平面安装有回转气缸，回转气缸的回转台上安装有侧折板拨盘，回转气缸工作带动侧折板拨盘转动，侧折板拨盘转动可将包装盒左侧的侧折板折叠；所述第二折叠组件包括侧折板限位架、压紧支架、压紧气缸和压紧板，所述侧折板限位架固定于第一支架上，侧折板限位架上端设有水平横向的侧折板限位柱，侧折板限位柱左端向前弯曲，侧折板限位柱位于包装盒的侧折板的前侧，链条上的包装盒向右移动的过程中，在侧折板限位柱的限制下，包装盒右侧的侧折板折叠，侧折板限位架前侧的第一支架上安装有压紧支架，压紧支架上平面安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆法兰板上安装有压紧板，压紧板对着链条上的包装盒；所述第三折叠组件包括底折板翻边架、第三支架、折叠推拉气缸和折压板，所述底折板翻边架固定于第一支架上，底折板翻边架上端设有水平横向的翻边柱，翻边柱左端向下弯曲，翻边柱左端位于包装盒底折板下方，链条上的包装盒向右移动的过程中，在翻边柱的限制下，包装盒的底折板翻起，底折板翻边架后侧的第一支架上固定有第三支架，第三支架上平面安装有折叠推拉气缸，折叠推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有折压板，折压板对着链条上的包装盒；

优选的是，所述换位机械手包括换位支架、换位转台气缸、第一连接板、第二连接板、换位升降气缸、换位吸盘和换位吸盘安装板，所述换位支架固定于安装机架上，换位支架上平面安装有换位转台气缸，换位转台气缸的回转台上安装有第一连接板，第一连接板上平面安装有竖直的第二连接板，第二连接板和第一连接板通过连接筋板固定，第二连接板的伸出端侧面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位吸盘安装板，换位吸盘安装板上安装有两个开口朝下的换位吸盘。

本发明的有益效果是：本发明一种限位开关包装机的包装盒上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动、高效、整齐地完成包装盒的撑开与换位，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明限位开关包装机的包装盒上料机构的结构示意图；

图2是本发明限位开关包装机的包装盒上料机构的包装盒撑开装置结构示意图；

图3是本发明限位开关包装机的包装盒上料机构的撑开组件结构示意图；

图4是本发明限位开关包装机的包装盒上料机构的撑开组件侧视图；

图5是本发明限位开关包装机的包装盒上料机构的换位装置结构示意图；

图6是本发明限位开关包装机的包装盒上料机构的换位组件结构示意图；

图7是本发明限位开关包装机的包装盒上料机构的传送装置结构示意图；

图8是本发明限位开关包装机的包装盒上料机构的传送装置侧视图；

图9是本发明限位开关包装机的包装盒上料机构的传送装置局部放大图；

图10是本发明限位开关包装机的包装盒上料机构的传送装置部分结构示意图；

图11是本发明限位开关包装机的包装盒上料机构的换位机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图11，本发明实施例包括：

一种限位开关包装机的包装盒上料机构，该限位开关包装机的包装盒上料机构包括包装盒撑开装置11、换位装置12、传送装置13和换位机械手14，传送装置13的安装机架131上平面左侧设有包装盒撑开装置11和换位装置12，换位装置12将包装盒撑开装置11处的包装盒输送到传送装置13处，安装机架131上平面右侧设有换位机械手14;

所述包装盒撑开装置11包括包装盒支架111、包装盒料框112、气缸安装板113、转台气缸114、连接臂115、吸盘安装板116、吸盘117、包装盒连接板118、开口固定板119和撑开组件1110，所述包装盒支架111固定于安装机架131上平面，所述包装盒支架111上端固定有与水平面呈45度的包装盒料框112，包装盒料框112里装有扁平的包装盒，包装盒料框112下方的安装机架131上固定有气缸安装板113，气缸安装板113侧面安装有转台气缸114，转台气缸114的回转台上安装有连接臂115，连接臂115的伸出端安装有吸盘安装板116，吸盘安装板116上安装有两个开口朝上的吸盘117，吸盘117均对着包装盒料框112底部的包装盒，转台气缸114右侧的安装机架131上固定有竖直的包装盒连接板118，包装盒连接板118上端安装有开口固定板119，开口固定板119的开口端朝向吸盘117，开口固定板119上平面设有四个限位块，四个限位块之间的开口固定板119上可装有包装盒，包装盒支架111后侧设有撑开组件1110；

所述撑开组件1110包括撑开安装板11101、推拉气缸11102、卡接头11103、卡接头支座11104、推板11105、滑块11106、滑轨11107、气缸支座11108、导向柱支座11109、撑开气缸111010、连接柱111011、导向柱111012、固定环111013、限位柱111014、第一连杆111015、第二连杆111016和撑板111017，所述撑开安装板11101固定于安装机架131上，撑开安装板11101上固定有纵向的推拉气缸11102，推拉气缸11102的活塞杆上安装有卡接头11103，卡接头11103卡在卡接头支座11104上，卡接头支座11104固定于推板11105上，推板11105下平面固定有两组互相平行的滑块11106，撑开安装板11101上设有与之对应的滑轨11107，滑块11106与滑轨11107配合，推板11105上平面安装有气缸支座11108和导向柱支座11109，撑开气缸111010的尾部活动插装于气缸支座11108上，撑开气缸111010的活塞杆上安装有连接柱111011，两根互相平行的导向柱111012穿过导向柱支座11109，导向柱111012穿过导向柱支座11109的后部套装有固定环111013，导向柱111012上均插装有与之垂直的限位柱111014，两根限位柱111014下部通过铰接销插装于两个互相平行的第一连杆111015上，两根限位柱111014上部和连接柱111011均通过连接销插装于两个互相平行的第二连杆111016上，导向柱111012的前端均插装有水平的撑板111017，撑板111017均对着开口固定板119上包装盒的进口端；

所述换位装置12包括换位机架121、滑台气缸122、换位组件123、直线轴承124、直线光轴125、光轴支座126和缓冲器127，所述换位机架121固定于安装机架131上，换位机架121上平面安装有横向的滑台气缸122，滑台气缸122的滑台上安装有换位组件123的换位推板1231，换位推板1231上平面安装有直线轴承124，直线光轴125穿过直线轴承124且两端插装于光轴支座126上，光轴支座126固定于换位机架121上平面，光轴支座126上均安装有缓冲器127，缓冲器127均对着换位推板1231，所述换位组件123还包括换位安装板1232、换位连杆1233、换位气缸支座1234、换位推拉气缸1235、铰支座1236、升降气缸安装板1237、升降气缸1238、“∩”形夹爪1239、换位螺栓12310、换位夹爪模12311、复位弹簧12312和导向斜块12313，所述换位推板1231的伸出端与其下方的换位安装板1232通过四根换位连杆1233活动连接，换位推板1231上还安装有换位气缸支座1234，换位推拉气缸1235的尾部活动插装于换位气缸支座1234上，换位推拉气缸1235的活塞杆通过铰支座1236与换位安装板1232活动连接，换位推拉气缸1235的活塞杆伸展带动换位安装板1232水平移动，换位安装板1232上平面安装有升降气缸安装板1237，升降气缸安装板1237侧面安装有升降气缸1238，升降气缸1238的活塞杆法兰板上安装有“∩”形夹爪1239，换位安装板1232两端均安装有两根换位螺栓12310，同侧的两个换位螺栓12310上套有换位夹爪模12311，换位夹爪模12311和换位螺栓12310头部之间的换位螺栓12310上套有复位弹簧12312，两个换位夹爪模12311的相对面上设有导向斜块12313，“∩”形夹爪1239的两个夹爪均位于换位安装板1232和换位夹爪模12311之间，“∩”形夹爪1239的两个夹爪可与导向斜块12313配合，升降气缸1238的活塞杆伸展带动两个换位夹爪模12311背向移动；

所述传送装置13还包括链轮轴132、轴承座133、从动带轮134、电机135、主动带轮136、齿形皮带137、链轮138、链条139、“U”形安装模1310、“L”形安装模1311、第一支架1312、第二支架1313、护栏1314、第一折叠组件1315、第二折叠组件1316和第三折叠组件1317，两根互相平行的链轮轴132通过轴承座133固定于安装机架131上平面，左侧链轮轴132的伸出端安装有从动带轮134，电机135固定于安装机架131下平面，电机135驱动主动带轮136转动，齿形皮带137穿过安装机架131上平板，主动带轮136和从动带轮134通过齿形皮带137连接，链轮轴132上安装有两个链轮138，同侧一组两个链轮138通过链条139连接，前侧的链条上安装有等距的“U”形安装模1310，与“U”形安装模1310相对后侧的链条上安装“L”形安装模1311，“L”形安装模1311的竖直板上设有两个开口向上的开口通槽，包装盒的一端可装于“U”形安装模1310上，包装盒的另一端可装于“L”形安装模1311上，包装盒后侧的两个侧折板分别插装于开口通槽上，链条139前侧的安装机架131上安装有第一支架1312，链条139后侧的安装机架131上安装有第二支架1313，链条139上方设有护栏1314，护栏1314两侧固定于第一支架1312和第二支架1313上，链条139上包装盒上平面与护栏1314紧贴，第一支架1312上从左到右依次安装有第一折叠组件1315、第二折叠组件1316和第三折叠组件1317；所述第一折叠组件1315包括底折板限位架13151、折叠支架13152、回转气缸13153和侧折板拨盘13154，所述底折板限位架13151固定于第一支架1312上，底折板限位架13151上端设有水平横向的限位柱，限位柱位于包装盒的底折板上方，限位柱两端朝上弯曲，底折板限位架13151前侧的第一支架1312上安装有折叠支架13152，折叠支架13152上平面安装有回转气缸13153，回转气缸13153的回转台上安装有侧折板拨盘13154，回转气缸13153工作带动侧折板拨盘13154转动，侧折板拨盘13154转动可将包装盒左侧的侧折板折叠；所述第二折叠组件1316包括侧折板限位架13161、压紧支架13162、压紧气缸13163和压紧板13164，所述侧折板限位架13161固定于第一支架1312上，侧折板限位架13161上端设有水平横向的侧折板限位柱，侧折板限位柱左端向前弯曲，侧折板限位柱位于包装盒的侧折板的前侧，链条上的包装盒向右移动的过程中，在侧折板限位柱的限制下，包装盒右侧的侧折板折叠，侧折板限位架13161前侧的第一支架1312上安装有压紧支架13162，压紧支架13162上平面安装有压紧气缸13163，压紧气缸13163的活塞杆法兰板上安装有压紧板13164，压紧板13164对着链条上的包装盒；所述第三折叠组件1317包括底折板翻边架13171、第三支架13172、折叠推拉气缸13173和折压板13174，所述底折板翻边架13171固定于第一支架1312上，底折板翻边架13171上端设有水平横向的翻边柱，翻边柱左端向下弯曲，翻边柱左端位于包装盒底折板下方，链条上的包装盒向右移动的过程中，在翻边柱的限制下，包装盒的底折板翻起，底折板翻边架13171后侧的第一支架1312上固定有第三支架13172，第三支架13172上平面安装有折叠推拉气缸13173，折叠推拉气缸13173的活塞杆法兰板上安装有折压板13174，折压板13174对着链条上的包装盒；

所述换位机械手14包括换位支架141、换位转台气缸142、第一连接板143、第二连接板144、换位升降气缸145、换位吸盘146和换位吸盘安装板147，所述换位支架141固定于安装机架131上，换位支架141上平面安装有换位转台气缸142，换位转台气缸142的回转台上安装有第一连接板143，第一连接板143上平面安装有竖直的第二连接板144，第二连接板144和第一连接板143通过连接筋板固定，第二连接板144的伸出端侧面安装有换位升降气缸145，换位升降气缸145的活塞杆法兰板上安装有换位吸盘安装板147，换位吸盘安装板147上安装有两个开口朝下的换位吸盘146。

本发明限位开关包装机的包装盒上料机构工作时，吸盘117工作将包装盒料框112底部的包装盒吸住，转台气缸114工作将包装盒放置到开口固定板119上，推拉气缸11102的活塞杆收缩带动撑板111017移至包装盒侧折板下方，撑开气缸111010的活塞杆伸展带动导向柱111012上的撑板111017转动，撑板111017转动将扁平的包装盒撑起，吸盘117停止工作，换位推拉气缸1235的活塞杆伸展带动换位安装板1232水平移动，两个换位夹爪模12311位于开口固定板119上包装盒两侧，升降气缸1238的活塞杆收缩带动“∩”形夹爪1239向上移动，复位弹簧12312复位带动两个换位夹爪模12311相向移动，换位夹爪模12311相向移动将撑开的包装盒夹紧，滑台气缸122工作将包装盒移至传送装置13上方，升降气缸1238的活塞杆伸展带动两个换位夹爪模12311背向移动，换位夹爪模12311背向移动松开包装盒，包装盒的一端安装于“U”形安装模1310上，包装盒的另一端安装于“L”形安装模1311上，包装盒后侧的两个侧折板分别插装于“L”形安装模1311的开口通槽上，电机135工作带动链条上的包装盒向右移动，回转气缸13153工作带动侧折板拨盘13154转动，侧折板拨盘13154转动将包装盒左侧的侧折板折叠，电机135继续工作带动包装盒向右移动，在侧折板限位柱的限制下，包装盒右侧的侧折板折叠，压紧气缸13163的活塞杆伸展带动压紧板13164压紧折叠的侧折板，电机135继续工作带动包装盒向右移动，在翻边柱的限制下，包装盒的底折板翻起，折叠推拉气缸13173的活塞杆法伸展带动折压板13174压紧包装盒的底折板，电机135继续工作带动包装盒向右移动，换位机械手14工作将包装盒抓取后放置到指定位置，机器重复以上工作步骤。

本发明限位开关包装机的包装盒上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动、高效、整齐地完成包装盒的撑开与换位，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种限位开关包装机的包装盒上料机构，其特征在于：该限位开关包装机的包装盒上料机构包括包装盒撑开装置、换位装置、传送装置和换位机械手，传送装置的安装机架上平面左侧设有包装盒撑开装置和换位装置，换位装置将包装盒撑开装置处的包装盒输送到传送装置处，安装机架上平面右侧设有换位机械手，所述包装盒撑开装置包括包装盒支架、包装盒料框、气缸安装板、转台气缸、连接臂、吸盘安装板、吸盘、包装盒连接板、开口固定板和撑开组件，所述包装盒支架固定于安装机架上平面，所述包装盒支架上端固定有与水平面呈45度的包装盒料框，包装盒料框里装有扁平的包装盒，包装盒料框下方的安装机架上固定有气缸安装板，气缸安装板侧面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有连接臂，连接臂的伸出端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有两个开口朝上的吸盘，吸盘均对着包装盒料框底部的包装盒，转台气缸右侧的安装机架上固定有竖直的包装盒连接板，包装盒连接板上端安装有开口固定板，开口固定板的开口端朝向吸盘，开口固定板上平面设有四个限位块，四个限位块之间的开口固定板上可装有包装盒，包装盒支架后侧设有撑开组件。

2.根据权利要求1所述的限位开关包装机的包装盒上料机构，其特征在于：所述撑开组件包括撑开安装板、推拉气缸、卡接头、卡接头支座、推板、滑块、滑轨、气缸支座、导向柱支座、撑开气缸、连接柱、导向柱、固定环、限位柱、第一连杆、第二连杆和撑板，所述撑开安装板固定于安装机架上，撑开安装板上固定有纵向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在卡接头支座上，卡接头支座固定于推板上，推板下平面固定有两组互相平行的滑块，撑开安装板上设有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，推板上平面安装有气缸支座和导向柱支座，撑开气缸的尾部活动插装于气缸支座上，撑开气缸的活塞杆上安装有连接柱，两根互相平行的导向柱穿过导向柱支座，导向柱穿过导向柱支座的后部套装有固定环，导向柱上均插装有与之垂直的限位柱，两根限位柱下部通过铰接销插装于两个互相平行的第一连杆上，两根限位柱上部和连接柱均通过连接销插装于两个互相平行的第二连杆上，导向柱的前端均插装有水平的撑板，撑板均对着开口固定板上包装盒的进口端。

3.根据权利要求1所述的限位开关包装机的包装盒上料机构，其特征在于：所述换位装置包括换位机架、滑台气缸、换位组件、直线轴承、直线光轴、光轴支座和缓冲器，所述换位机架固定于安装机架上，换位机架上平面安装有横向的滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有换位组件的换位推板，换位推板上平面安装有直线轴承，直线光轴穿过直线轴承且两端插装于光轴支座上，光轴支座固定于换位机架上平面，光轴支座上均安装有缓冲器，缓冲器均对着换位推板，所述换位组件还包括换位安装板、换位连杆、换位气缸支座、换位推拉气缸、铰支座、升降气缸安装板、升降气缸、“∩”形夹爪、换位螺栓、换位夹爪模、复位弹簧和导向斜块，所述换位推板的伸出端与其下方的换位安装板通过四根换位连杆活动连接，换位推板上还安装有换位气缸支座，换位推拉气缸的尾部活动插装于换位气缸支座上，换位推拉气缸的活塞杆通过铰支座与换位安装板活动连接，换位推拉气缸的活塞杆伸展带动换位安装板水平移动，换位安装板上平面安装有升降气缸安装板，升降气缸安装板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有“∩”形夹爪，换位安装板两端均安装有两根换位螺栓，同侧的两个换位螺栓上套有换位夹爪模，换位夹爪模和换位螺栓头部之间的换位螺栓上套有复位弹簧，两个换位夹爪模的相对面上设有导向斜块，“∩”形夹爪的两个夹爪均位于换位安装板和换位夹爪模之间，“∩”形夹爪的两个夹爪可与导向斜块配合，升降气缸的活塞杆伸展带动两个换位夹爪模背向移动。

4.根据权利要求1所述的限位开关包装机的包装盒上料机构，其特征在于：所述传送装置还包括链轮轴、轴承座、从动带轮、电机、主动带轮、齿形皮带、链轮、链条、“U”形安装模、“L”形安装模、第一支架、第二支架、护栏、第一折叠组件、第二折叠组件和第三折叠组件，两根互相平行的链轮轴通过轴承座固定于安装机架上平面，左侧链轮轴的伸出端安装有从动带轮，电机固定于安装机架下平面，电机驱动主动带轮转动，齿形皮带穿过安装机架上平板，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，链轮轴上安装有两个链轮，同侧一组两个链轮通过链条连接，前侧的链条上安装有等距的“U”形安装模，与“U”形安装模相对后侧的链条上安装“L”形安装模，“L”形安装模的竖直板上设有两个开口向上的开口通槽，包装盒的一端可装于“U”形安装模上，包装盒的另一端可装于“L”形安装模上，包装盒后侧的两个侧折板分别插装于开口通槽上，链条前侧的安装机架上安装有第一支架，链条后侧的安装机架上安装有第二支架，链条上方设有护栏，护栏两侧固定于第一支架和第二支架上，链条上包装盒上平面与护栏紧贴，第一支架上从左到右依次安装有第一折叠组件、第二折叠组件和第三折叠组件，所述第一折叠组件包括底折板限位架、折叠支架、回转气缸和侧折板拨盘，所述底折板限位架固定于第一支架上，底折板限位架上端设有水平横向的限位柱，限位柱位于包装盒的底折板上方，限位柱两端朝上弯曲，底折板限位架前侧的第一支架上安装有折叠支架，折叠支架上平面安装有回转气缸，回转气缸的回转台上安装有侧折板拨盘，回转气缸工作带动侧折板拨盘转动，侧折板拨盘转动可将包装盒左侧的侧折板折叠；所述第二折叠组件包括侧折板限位架、压紧支架、压紧气缸和压紧板，所述侧折板限位架固定于第一支架上，侧折板限位架上端设有水平横向的侧折板限位柱，侧折板限位柱左端向前弯曲，侧折板限位柱位于包装盒的侧折板的前侧，链条上的包装盒向右移动的过程中，在侧折板限位柱的限制下，包装盒右侧的侧折板折叠，侧折板限位架前侧的第一支架上安装有压紧支架，压紧支架上平面安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆法兰板上安装有压紧板，压紧板对着链条上的包装盒；所述第三折叠组件包括底折板翻边架、第三支架、折叠推拉气缸和折压板，所述底折板翻边架固定于第一支架上，底折板翻边架上端设有水平横向的翻边柱，翻边柱左端向下弯曲，翻边柱左端位于包装盒底折板下方，链条上的包装盒向右移动的过程中，在翻边柱的限制下，包装盒的底折板翻起，底折板翻边架后侧的第一支架上固定有第三支架，第三支架上平面安装有折叠推拉气缸，折叠推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有折压板，折压板对着链条上的包装盒。

5.根据权利要求1所述的限位开关包装机的包装盒上料机构，其特征在于：所述换位机械手包括换位支架、换位转台气缸、第一连接板、第二连接板、换位升降气缸、换位吸盘和换位吸盘安装板，所述换位支架固定于安装机架上，换位支架上平面安装有换位转台气缸，换位转台气缸的回转台上安装有第一连接板，第一连接板上平面安装有竖直的第二连接板，第二连接板和第一连接板通过连接筋板固定，第二连接板的伸出端侧面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位吸盘安装板，换位吸盘安装板上安装有两个开口朝下的换位吸盘。