CN106986064B

CN106986064B - 纸箱开箱机

Info

Publication number: CN106986064B
Application number: CN201710366834.8A
Authority: CN
Inventors: 陈胜林
Original assignee: Huilang Yancheng Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Huilang Yancheng Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2017-05-23
Filing date: 2017-05-23
Publication date: 2022-12-16
Anticipated expiration: 2037-05-23
Also published as: CN106986064A

Abstract

本发明涉及一种纸箱开箱机。包括下机架和上机架，在下机架左部设置有一组水平支杆和两组竖直支杆，在水平支杆和竖直支杆上安装有送箱装置，在下机架上、送箱装置下方设置有传动装置，送箱装置的水平右侧依次设置有推箱装置、开箱装置、折边装置、封箱装置和导向装置；送箱装置包括纸箱挡板、中部固接有送箱气缸第一支撑板，水平支杆内侧安装有对称的辊道支架，在两辊道支架下方设置有送箱吸盘基座，传动装置包括第一从动轮、第二从动轮和主动轮；推箱装置包括上推箱部、下推箱部和竖直连接部，开箱装置包括工作气缸、上吸盘支撑连接板、下吸盘支撑连接板，折边装置包括一组水平折边器、上长边折边轴和下长边折边轴。

Description

纸箱开箱机

技术领域

本发明涉及一种纸箱开箱机。

背景技术

纸箱开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲，并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。随着科技的进步，纸箱开箱机的自动化成为了未来纸箱包装行业的大趋势。目前所述的纸箱开箱机存在以下问题：目前的纸箱开箱机多数需要配合人工整合、折叠，生产效率低，增加生产成本；采用曲柄滑块传动装置低副中存在间隙，精度低，且容易出现故障；送箱装置中供送纸箱与输送机构有一个单独的动作机构，往往在成型过程中箱坯的输送是停止的，导致生产效率低下，严重影响了纸箱成型速度；推箱过程中往往是对纸箱箱体的单个棱角施加推力，经常产生箱体的菱形变形等问题；通常因纸箱开箱机的机构较多，占用空间大。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构合理、成型速度快、成型质量高、占用空间小的纸箱开箱机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种纸箱开箱机，包括下机架和上机架，在机架左部设置有一组水平支杆和两组竖直支杆，在水平支杆和竖直支杆上安装有送箱装置，在机架上、送箱装置下方设置有传动装置，送箱装置的水平右侧依次设置有推箱装置、开箱装置、折边装置、封箱装置和导向装置。

送箱装置包括在水平支杆上安装有纸箱挡板，纸箱挡板分为挡板水平部和挡板竖直部，纸箱挡板的竖直部的下部安装有第一支撑板，第一支撑板的中部固接有送箱气缸且在气缸两侧安装有送箱导轴，送箱气缸的活塞杆前端固接有送箱连接件，送箱连接件上安装有第二支撑板，在第二支撑板两端分别安装有调整气缸，调整气缸的输出端固接有第三支撑板，水平支杆内侧安装有对称的辊道支架辊道支架上安装有输送辊，在两辊道支架下方设置有送箱吸盘基座，吸盘基座中部分别安装有两个送箱吸盘。

传动装置包括设置在下机架左侧竖直杆上的第一从动轮和设置在下机架右侧竖直杆上的第二从动轮，在两从动轮之间设置有主动轮且在主动轮下方设置有传动电机，所述主动轮和从动轮通过同步带连接。

推箱装置包括上推箱部、下推箱部和竖直连接部，下推箱部包括下水平支撑杆且在支撑杆上安装有一组下滑套，下滑套之间设置有下水平推板单元，在下滑套内侧滑套的左下侧安装有同步带齿形压板，所述上推箱部包括上水平支撑杆且在支撑杆上安装有一组上滑套，在上滑套之间设置有上水平推板单元。

开箱装置设置在第一长支撑杆和第三长支撑杆之间，在第一长支撑杆外侧面上安装有工作气缸，第三长支撑杆的后侧面上安装上吸盘支撑连接板、前侧面安装有下吸盘支撑连接板，所述上吸盘支撑连接板成阶梯状且在水平部分别铰接第一转动件和第二转动件，第一转动件和第二转动件的中部通过第一固定杆固接、上部通过第二固定杆固接，第二固定杆中部安装有连接支杆，连接支杆的前端安装有上吸盘支架，上吸盘支架上分别对称安装有上吸盘螺纹杆，在上吸盘螺纹杆的底端安装有上吸盘；下吸盘支撑连接板为L形且在水平部安装有下吸盘气缸、竖直部开有多个下吸盘条形孔，下吸盘气缸的轴端安装有下吸盘。

折边装置包括固接在第四长支撑杆上的一组水平折边器，水平折边器上设置有折边气缸，折边气缸上安装有折边轴，还包括安装在导向装置上后侧上支撑架前端的上长边折边轴和后侧下支撑架前端的下长边折边轴。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种纸箱开箱机。种纸箱开箱机，包括下机架和上机架，在机架左部设置有一组水平支杆和两组竖直支杆，在水平支杆和竖直支杆上安装有送箱装置，在机架上、送箱装置下方设置有传动装置，送箱装置的水平右侧依次设置有推箱装置、开箱装置、折边装置、封箱装置和导向装置。通过各个装置的配合使用使得纸箱开箱机成型效率高、运行稳定、成型质量高、占用空间小。

优选地：封箱装置包括安装在第四长支撑杆上的封箱支撑板，封箱支撑板为L形，在封箱支撑板前部依次安装第一压辊、第二压辊和毛刷、后部依次安装有调整压辊和胶带固定辊。

优选地：导向装置包括设置在上机架中上部对称设置有第一长支撑杆和第二长支撑杆、中下部对称设置有第三长支撑杆和第四长支撑杆，在第一、第二支撑杆的两端之间和第三、第四支撑杆的两端之间分别设置有短支撑杆，第一长支撑杆和第二长支撑杆通过夹持架分别夹装有上限位件，第三长支撑杆和第四长支撑杆通过夹持架分别夹装有下限位件。

优选地：推箱装置的下水平推板单元包括成L形且竖直部固接在下水平支杆内侧面的下水平推板支架，下水平推板支架的水平部上固接有一组第一条形板，第一条形板中部通过铰接轴与第二条形板铰接，第二条形板上端之间固接下水平推板、下端之间固接平衡轴；上水平推板单元包括安装在两滑套之间的一组上推板导轴，上推板导轴之间设置有螺纹杆，上推板导轴的上端穿过上水平支杆且在上推板导轴的上端、上水平支杆上方设置有导轴锁紧套，螺纹杆的上端、上水平支杆上方设置有螺纹锁紧套，螺纹杆的下端连接有中部设有螺纹套的上推支撑板，上推支撑板的下底端安装有一组第一上推条形板，第一上推条形板之间通过铰接轴铰接连接有下端安装有上水平推板的第二上推条形板。

附图说明

图1是本发明的主结构示意图；

图2是本发明的后视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明的送箱装置的主视结构示意图；

图5是本发明的传动机构俯视结构示意图；

图6是本发明的推箱装置的主结构示意图；

图7是本发明的开箱装置的主结构示意图；

图8是本发明的封箱装置俯视结构示意图。

图中：1、下机架；11、水平支杆；111、辊道支架；12、竖直支杆；2、送箱装置；20、纸箱挡板；21、第一支撑板；22、送箱气缸；23、送箱导轴；24、送箱连接件；25、第二支撑板；26、调整气缸；27、第三支撑板；28、送箱吸盘基座；281、送箱吸盘；3、传动装置；31、第一从动轮；32、送箱滑块；33、同步带；34、主动轮；35、第二从动轮；4、推箱装置；41、同步带齿形压板；42、下滑套；43、上滑套；44、下水平推板单元；441、下水平推板支架；442、第一条形板；443、第二条形板；444、下水平推板；445、铰接轴；446、平衡轴；45、上水平推板单元；451、上推板导轴；452、螺纹杆；453、螺纹套；454、上推支撑板；455、第一上推条形板；456、上水平推板；5、开箱装置；51、上吸盘支撑连接板；52、第一转动件；53、第二转动件；531、上吸盘螺纹杆；532、上吸盘；54、下吸盘支撑连接板；541、下吸盘气缸；542、下吸盘条形孔；543、下吸盘；55、工作气缸；56、第二固定杆；57、上吸盘支架；58、连接支杆；59、第一固定杆；6、封箱装置；61、封箱支撑板；62、第一压辊；63、第二压辊；64、毛刷；65、胶带固定辊；66、调整压辊；7、折边装置；71、上长边折边轴；72、下长边折边轴；73、水平折边器；74、折边气缸；75、折边轴；8、上机架；81、第一长支撑杆；82、第三长支撑杆；83、第二长支撑杆；84、第四长支撑杆；85、短支撑杆；9、夹持架；91、下限位件；92、上限位件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1-图8，本发明的一种纸箱开箱机，其特征是：包括下机架1和上机架8，在下机架1左部设置有一组水平支杆11和两组竖直支杆12，在水平支杆11和竖直支杆12上安装有送箱装置2，在下机架1上、送箱装置2下方设置有传动装置3，送箱装置2的水平右侧依次设置有推箱装置4、开箱装置5、折边装置7、封箱装置6和导向装置。

请参见图1-图4，送箱装置2包括在水平支杆11上安装有纸箱挡板20，纸箱挡板20分为挡板水平部和挡板竖直部，纸箱挡板20的竖直部的下部安装有第一支撑板21，第一支撑板21的中部固接有送箱气缸22且在气缸两侧安装有送箱导轴23，所述送箱气缸22的活塞杆前端固接有送箱连接件24，送箱连接件24上安装有第二支撑板25，在第二支撑板25两端分别安装有调整气缸26，调整气缸26的输出端固接有第三支撑板27，水平支杆11内侧安装有对称的辊道支架111，辊道支架上安装有输送辊，在两辊道支架111下方设置有送箱吸盘基座28，所述吸盘基座28中部分别安装有两个送箱吸盘281。通过控制送箱吸盘281将扁平的纸箱箱坯吸住，通过传动装置3的同步带运动，完成送箱动作。

请参见图1、图5，传动装置3包括设置在下机架1左侧竖直杆上的第一从动轮31和设置在下机架1右侧竖直杆上的第二从动轮35，在两从动轮之间设置有主动轮34且在主动轮34下方设置有传动电机，主动轮34和从动轮通过同步带33连接。通过控制传动电机的正反转带动主动轮34的正反转，从而控制送箱装置2和推箱装置4的往复运动。

请参见推1、图2、图6，推箱装置4包括上推箱部、下推箱部和竖直连接部，下推箱部包括下水平支撑杆且在支撑杆上安装有一组下滑套42，下滑套42之间设置有下水平推板单元44，在下滑套42内侧滑套的左下侧安装有同步带齿形压板41，所述上推箱部包括上水平支撑杆且在支撑杆上安装有一组上滑套43，在上滑套之间设置有上水平推板单元45。为了使得推箱过程更加稳定更加效率，本实施例中，推箱装置4的下水平推板单元44包括成L形且竖直部固接在下水平支杆内侧面的下水平推板支架441，下水平推板支架441的水平部上固接有一组第一条形板442，第一条形板442中部通过铰接轴445与第二条形板443铰接，第二条形板443上端之间固接下水平推板444、下端之间固接平衡轴446；上水平推板单元45包括安装在两滑套之间的一组上推板导轴451，上推板导轴451之间设置有螺纹杆452，上推板导轴451的上端穿过上水平支杆且在上推板导轴451的上端、上水平支杆上方设置有导轴锁紧套，螺纹杆452的上端、上水平支杆上方设置有螺纹锁紧套，螺纹杆452的下端连接有中部设有螺纹套453的上推支撑板454，上推支撑板454的下底端安装有一组第一上推条形板455，所述第一上推条形板455之间通过铰接轴铰接连接有下端安装有上水平推板456的第二上推条形板。通过下水平推板单元44和上水平推板单元45将开箱开好的纸箱推至封箱装置6处进行封箱。

请参见图1、图2、图7，开箱装置5设置在第一长支撑杆81和第三长支撑杆82之间，在第一长支撑杆81外侧面上安装有工作气缸55，第三长支撑杆82的后侧面上安装上吸盘支撑连接板51、前侧面安装有下吸盘支撑连接板54，所述上吸盘支撑连接板51成阶梯状且在水平部分别铰接第一转动件52和第二转动件53，第一转动件52和第二转动件53的中部通过第一固定杆59固接、上部通过第二固定杆56固接，第二固定杆56中部安装有连接支杆58，连接支杆58的前端安装有上吸盘支架57，上吸盘支架57上分别对称安装有上吸盘螺纹杆531，在上吸盘螺纹杆531的底端安装有上吸盘532；下吸盘支撑连接板54为L形且在水平部安装有下吸盘气缸541、竖直部开有多个下吸盘条形孔542，下吸盘气缸541的轴端安装有下吸盘543。首先通过下吸盘气缸541向上运动，将下吸盘543将扁平的纸箱箱坯吸住固定，然后通过工作气缸55的伸缩来控制第一转动件52和第二转动件53的转动，进而控制上吸盘支架57的上下运动，从而控制上吸盘532将扁平的纸箱箱坯吸住，然后拉起成型。往复动作，完成纸箱的开箱。

请参见图1、图2，折边装置7包括固接在第四长支撑杆84上的一组水平折边器73，水平折边器73上设置有折边气缸74，折边气缸74上安装有折边轴75，还包括安装在导向装置上后侧上限位件92前端的上长边折边轴71和后侧下限位件91前端的下长边折边轴72。当进入到折边装置7时，首先对水平折边器73将两水平的短边进行内折，进而对上、下长边进行内折。

请参见图1、图2、图3、图8，为了使得成型的纸箱进行封箱，本实施例中，封箱装置包括安装在第四长支撑杆84上的封箱支撑板61，封箱支撑板61为L形，在封箱支撑板61前部依次安装第一压辊62、第二压辊63和毛刷64、后部依次安装有调整压辊66和胶带固定辊65。通过第一压辊62、第二压辊63和毛刷64将折边的纸箱底部封好。

请参见图1、图2、图3，为了使得纸箱成型后更好的传输，本实施例中，导向装置包括设置在上机架8中上部对称设置有第一长支撑杆81和第二长支撑杆83、中下部对称设置有第三长支撑杆82和第四长支撑杆84，在第一、第二支撑杆的两端之间和第三、第四支撑杆的两端之间分别设置有短支撑杆85，所述第一长支撑杆81和第二长支撑杆83通过夹持架9分别夹装有上限位件92，所述第三长支撑杆82和第四长支撑杆84通过夹持架9分别夹装有下限位件91。

工作过程：扁平的纸箱箱坯通过送料装置2中的纸箱挡板20限位，通过箱坯底部的送箱吸盘281将箱坯吸住通过传动装置3将带有送箱吸盘281的送箱吸盘基座28向前运动，当送到开箱装置5位置时，送箱吸盘基座28与箱体分开，进而由下吸盘543将纸箱固定，通过工作气缸55带动上吸盘532动作将箱坯成型，进而通过推箱装置4将成型的箱体送至封箱装置6处，此时通过折边装置7将成型的纸箱的上、下、左、右四个边内折，为封箱装置6封箱做准备，通过封箱装置6的第一压辊62、第二压辊63和毛刷64，将折好的纸箱底部封好，通过控制电机控制传动装置3控制送箱、开箱、推箱、折边、封箱动作循环进行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种纸箱开箱机，其特征是：包括下机架（1）和上机架（8），在下机架（1）左部设置有一组水平支杆（11）和两组竖直支杆（12），在水平支杆（11）和竖直支杆（12）上安装有送箱装置（2），在下机架（1）上、送箱装置（2）下方设置有传动装置（3），送箱装置（2）的水平右侧依次设置有推箱装置（4）、开箱装置（5）、折边装置（7）、封箱装置（6）和导向装置；

所述送箱装置（2）包括在水平支杆（11）上安装有纸箱挡板（20），纸箱挡板（20）分为挡板水平部和挡板竖直部，所述纸箱挡板（20）的竖直部的下部安装有第一支撑板（21），第一支撑板（21）的中部固接有送箱气缸（22）且在气缸两侧安装有送箱导轴（23），所述送箱气缸（22）的活塞杆前端固接有送箱连接件（24），所述送箱连接件（24）上安装有第二支撑板（25），在第二支撑板（25）两端分别安装有调整气缸（26），所述调整气缸（26）的输出端固接有第三支撑板（27），所述水平支杆（11）内侧安装有对称的辊道支架（111），所述辊道支架上安装有输送辊，在两辊道支架（111）下方设置有送箱吸盘基座（28），所述吸盘基座（28）中部分别安装有两个送箱吸盘（281）；

所述传动装置（3）包括设置在下机架（1）左侧竖直杆上的第一从动轮（31）和设置在下机架（1）右侧竖直杆上的第二从动轮（35），在两从动轮之间设置有主动轮（34）且在主动轮（34）下方设置有传动电机，所述主动轮（34）和从动轮通过同步带（33）连接；

所述推箱装置（4）包括上推箱部、下推箱部和竖直连接部，下推箱部包括下水平支撑杆且在支撑杆上安装有一组下滑套（42），下滑套（42）之间设置有下水平推板单元（44），在下滑套（42）内侧滑套的左下侧安装有同步带齿形压板（41），所述上推箱部包括上水平支撑杆且在支撑杆上安装有一组上滑套（43），在上滑套之间设置有上水平推板单元（45）；

所述开箱装置（5）设置在第一长支撑杆（81）和第三长支撑杆（82）之间，在第一长支撑杆（81）外侧面上安装有工作气缸（55），所述第三长支撑杆（82）的后侧面上安装上吸盘支撑连接板（51）、前侧面安装有下吸盘支撑连接板（54），所述上吸盘支撑连接板（51）成阶梯状且在水平部分别铰接第一转动件（52）和第二转动件（53），第一转动件（52）和第二转动件（53）的中部通过第一固定杆（59）固接、上部通过第二固定杆（56）固接，第二固定杆（56）中部安装有连接支杆（58），连接支杆（58）的前端安装有上吸盘支架（57），所述上吸盘支架（57）上分别对称安装有上吸盘螺纹杆（531），在上吸盘螺纹杆（531）的底端安装有上吸盘（532）；所述下吸盘支撑连接板（54）为L形且在水平部安装有下吸盘气缸（541）、竖直部开有多个下吸盘条形孔（542），下吸盘气缸（541）的轴端安装有下吸盘（543）；

所述折边装置（7）包括固接在第四长支撑杆（84）上的一组水平折边器（73），所述水平折边器（73）上设置有折边气缸（74），所述折边气缸（74）上安装有折边轴（75），还包括安装在导向装置上后侧上限位件（92）前端的上长边折边轴（71）和后侧下限位件（91）前端的下长边折边轴（72）；

所述封箱装置包括安装在第四长支撑杆（84）上的封箱支撑板（61），所述封箱支撑板（61）为L形，在封箱支撑板（61）前部依次安装第一压辊（62）、第二压辊（63）和毛刷（64）、后部依次安装有调整压辊（66）和胶带固定辊（65）；

所述导向装置包括设置在上机架（8）中上部对称设置有第一长支撑杆（81）和第二长支撑杆（83）、中下部对称设置有第三长支撑杆（82）和第四长支撑杆（84），在第一、第二支撑杆的两端之间和第三、第四支撑杆的两端之间分别设置有短支撑杆（85），所述第一长支撑杆（81）和第二长支撑杆（83）通过夹持架（9）分别夹装有上限位件（92），所述第三长支撑杆（82）和第四长支撑杆（84）通过夹持架（9）分别夹装有下限位件（91）；

所述推箱装置（4）的下水平推板单元（44）包括成L形且竖直部固接在下水平支杆内侧面的下水平推板支架（441），所述下水平推板支架（441）的水平部上固接有一组第一条形板（442），所述第一条形板（442）中部通过铰接轴（445）与第二条形板（443）铰接，所述第二条形板（443）上端之间固接下水平推板（444）、下端之间固接平衡轴（446）；上水平推板单元（45）包括安装在两滑套之间的一组上推板导轴（451），上推板导轴（451）之间设置有螺纹杆（452），所述上推板导轴（451）的上端穿过上水平支杆且在上推板导轴（451）的上端、上水平支杆上方设置有导轴锁紧套，所述螺纹杆（452）的上端、上水平支杆上方设置有螺纹锁紧套，螺纹杆（452）的下端连接有中部设有螺纹套（453）的上推支撑板（454），所述上推支撑板（454）的下底端安装有一组第一上推条形板（455），所述第一上推条形板（455）之间通过铰接轴铰接连接有下端安装有上水平推板（456）的第二上推条形板。