CN203185725U - 全自动高速纸箱成型机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动高速纸箱成型机，包括储箱仓机构、安全门、成型机构、联动开箱折页机构、下推箱机构、变速传动连杆机构、主电机、缓冲气缸、万向轮、调整脚，所述全自动高速纸箱成型机的底部设有万向轮和调整脚，所述主电机一端与缓冲气缸相连，另一端通过链条涨紧机构与变速传动连杆机构相连，所述变速传动连杆机构与取箱吸盘、定位吸盘、下推箱机构传动连接，所述下推箱机构的一端与储箱仓机构相连。本实用新型自动化程度高，自动取箱，开箱、自动折合、自动封装压实下底胶带，通过智能控制技术，既可单机作业，又可实现与自动包装生产线相配合，同步运转，减轻了操作工劳动强度，使封箱效果平整规范美观。
Description
技术领域
本实用新型属于纸箱包装设备技术领域，具体涉及一种集对纸箱箱板输送、开箱、成形、底部胶带粘贴、胶带压实、空箱翻转等技术为一体的全自动高速纸箱成型机。
背景技术
全自动高速纸箱成型是未来纸箱包装行业发展的趋势，但就此道工序工艺而言，经常出现以下难题：一是人工粘合的速度、时效太慢，从而增加生产成本；二是半自动成型机也是靠人工折叠，整形粘合，仍达不到理想的效果；三是因纸箱面纸所采用的配方不同，有的覆膜、有的上 UV 油、有的压光等，需要变换不同种类的粘合剂，但是粘合剂的价格4元－30 元/公斤不等，同样又增加了成本；四是国际上已有能保证纸箱成型合格率的设备，但价格太高，部分企业无能力承担，而且这种设备在解决纸箱成型后的粘口问题上，仍存在相当大的困难。纸箱的粘口标准和粘合强度虽然在国标上有规定，但在目前的市场上，实际执行中都是以客户的准则为标准来决定产品是否合格。因此，纸箱粘口的歪、斜、大、小、渍胶、亏胶等致命的问题点就成了所有研究或生产全自动纸箱成型机厂家必须攻克的难题。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有纸箱成型机在加工过程中存在的作业效率低、工人劳动强度大、生产成本高、资源浪费等问题，提供一种全自动高速纸箱成型机，保证原料纸片通过设备自动按一定秩序完成纸箱的自动成型、胶带封箱底等工作，提高纸箱成型自动化水平，确保每个环节性能更稳定，减轻操作工劳动强度，使封箱效果平整规范美观。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动高速纸箱成型机，包括储箱仓机构、安全门、成型机构、联动开箱折页机构、下推箱机构、变速传动连杆机构、主电机、缓冲气缸、万向轮、调整脚，所述全自动高速纸箱成型机的底部设有万向轮和调整脚，所述主电机一端与缓冲气缸相连，另一端通过链条涨紧机构与变速传动连杆机构相连，所述变速传动连杆机构与取箱吸盘、定位吸盘、下推箱机构传动连接，所述下推箱机构的一端与储箱仓机构相连，导轨上方设有安全门，导轨上设有成型机构，所述成型机构分别通过联动开箱折页机构与右折页机构、下折页机构、上折页机构、左折页机构相连，导轨一端上方设有纸箱高度调节机构，下方设有胶带器，导轨的另一端与储箱仓机构之间设有挡箱杆；
进一步的，所述储箱仓机构的储箱仓框架的四个角通过框架连接板和框架固定板固定，转轴通过滚动轴承608-2Z、轴承座固定于储箱仓框架上，转轴上连接有三组连杆机构，连杆机构的端部设有挑针，连杆机构分别与设置在储箱仓框架上的滑块部分相连接，转轴的中部通过关节轴承固定部分、提箱关节轴承与提箱气缸连接，提箱气缸通过气缸固定部分固定于储箱仓框架的顶部；
进一步的，所述右折页机构的折页板通过折页板转轴、螺钉、6203-2Z轴承、6203轴承座固定于固定底板的一端，固定底板的另一端连接有滑块固定板，滑块固定板上设有右折页滑块，右折页气缸通过气缸转动轴承座、6003-2Z深沟球轴承、右折页气缸固定座、弹性挡圈固定于固定底板上，6203轴承座通过摇臂连杆、右折页关节轴承SI10与右折页气缸的一端相连；
进一步的，所述联动开箱折页机构的凸轮部件包括凸轮、凸轮中心轴，凸轮与凸轮摇臂连接，凸轮摇臂上设有凸轮推杆，凸轮摇臂的一端设有凸轮总成，另一端通过开箱连杆与开箱主动摇臂的一端相连，开箱主动摇臂的另一端通过联动换向连杆与联动换向机构相连接，联动换向机构连接于右折页底板上；
进一步的，所述变速传动连杆机构的直线光轴上连接有取箱机构和推箱机构，取箱机构和推箱机构分别通过取箱连杆和推箱连杆与摇臂的一端相连，主动链轮、被动链轮通过链条与曲柄传动连接，曲柄与摇臂相连接。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型自动化程度高，自动取箱，开箱、自动折合、自动封装压实下底胶带，运用PLC显示屏控制技术，大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的流水线设备，成型和折页等采用联动的方式持续运转，可有效减少故障的发生，具有性能稳定，操作简单，故障率低等优点。设备可根据不同纸箱规格，调节宽度及高度，保证上下封箱平稳、快速，调节纸箱宽度规格时，采用电动加丝杠调节方式，调节方便快速，节省更换规格所需时间，提高了生产效率，使不同规格纸箱间切换实现“2分钟切换模式”；
2、本实用新型通过智能控制技术，既可单机作业，又可实现与自动包装生产线相配合，同步运转。当成型纸箱已满足生产需求时，设备自动进入待机模式，待生产线纸箱缺少时，自动启动，确保生产线与设备之间速度匹配，减少浪费，降低能耗；
3、本实用新型采用胶带封底可选择贴封20-60毫米不同宽度规格的胶带，生产能力为20-35箱/分钟，机器运行平稳、流畅，封胶平整齐接缝平齐无重叠，纸箱无损率可达到99.8%；
4、可以实现智能自维护。部分润滑点配备智能中央润滑适配系统，通过触摸屏可方便设定润滑参数，实现智能化自动保养功能，并具有数据和异常报警自动记录功能。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的详细结构示意图。
图3是本实用新型的储箱仓机构平面结构示意图。
图4是本实用新型的储箱仓机构立体结构示意图。
图5是本实用新型的右折页机构平面结构示意图。
图6是本实用新型的右折页机构立体结构示意图。
图7是本实用新型的联动开箱折页机构示意图。
图8是本实用新型的变速传动连杆机构示意图。
图中，1、储箱仓机构，2、安全门，3、右折页机构，4、成型机构，5、胶带器，6、凸轮总成，7、凸轮部件，8、万向轮，9、调整脚，10、联动开箱折页机构，11、挡箱杆，12、取箱吸盘，13、下折页机构，14、定位吸盘，15、上折页机构，16、左折页机构，17、下推箱机构，18、导轨，19、纸箱高度调节机构，20、变速传动连杆机构，21、链条涨紧机构，22、主电机，23、缓冲气缸，24、储箱仓框架，25、连杆机构，26、滑块部分，27、框架固定板，28、轴承座，29、转轴，30、关节轴承固定部分，31、提箱关节轴承，32、提箱气缸，33、气缸固定部分，34、框架连接板，35、滚动轴承608-2Z，36、挑针，37、折页板，38、固定底板，39、右折页气缸，40、滑块固定板，41、右折页滑块，42、气缸转动轴承座，43、6003-2Z深沟球轴承，44、右折页气缸固定座，45、弹性挡圈，46、折页板转轴，47、螺钉，48、6203-2Z轴承，49、6203轴承座，50、摇臂连杆，51、右折页关节轴承SI10，52、联动换向机构，53、右折页底板，54、开箱连杆，55、开箱主动摇臂，56、凸轮推杆，57、凸轮摇臂，58、凸轮，59、凸轮中心轴，60、联动换向连杆，61、直线光轴，62、取箱连杆，63、取箱机构，64、推箱连杆，65、推箱机构，66摇臂，67、曲柄，68、链条，69、主动链轮，70、被动链轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明
如图1、图2所示，全自动高速纸箱成型机，包括储箱仓机构1、安全门2、成型机构4、联动开箱折页机构10、下推箱机构17、变速传动连杆机构20、主电机22、缓冲气缸23、万向轮8、调整脚9，所述全自动高速纸箱成型机的底部设有万向轮8和调整脚9，所述主电机22一端与缓冲气缸23相连，另一端通过链条涨紧机构21与变速传动连杆机构20相连，所述变速传动连杆机构20与取箱吸盘12、定位吸盘14、下推箱机构17传动连接，所述下推箱机构17的一端与储箱仓机构1相连，导轨18上方设有安全门2，导轨18上设有成型机构4，所述成型机构4分别通过联动开箱折页机构10与右折页机构3、下折页机构13、上折页机构15、左折页机构16相连，导轨18一端上方设有纸箱高度调节机构19，下方设有胶带器5，导轨18的另一端与储箱仓机构1之间设有挡箱杆11。
如图3、图4所示，所述储箱仓机构1的储箱仓框架24的四个角通过框架连接板34和框架固定板27固定，转轴29通过滚动轴承608-2Z35、轴承座28固定于储箱仓框架24上，转轴29上连接有三组连杆机构25，连杆机构25的端部设有挑针36，连杆机构25分别与设置在储箱仓框架24上的滑块部分26相连接，转轴29的中部通过关节轴承固定部分30、提箱关节轴承31与提箱气缸32连接，提箱气缸32通过气缸固定部分33固定于储箱仓框架24的顶部。
如图5、图6所示，所述右折页机构3的折页板37通过折页板转轴46、螺钉47、6203-2Z轴承48、6203轴承座49固定于固定底板38的一端，固定底板38的另一端连接有滑块固定板40，滑块固定板40上设有右折页滑块41，右折页气缸39通过气缸转动轴承座42、6003-2Z深沟球轴承43、右折页气缸固定座44、弹性挡圈45固定于固定底板38上，6203轴承座49通过摇臂连杆50、右折页关节轴承SI1051与右折页气缸39的一端相连。
如图7所示，所述联动开箱折页机构10的凸轮部件7包括凸轮58、凸轮中心轴59，凸轮58与凸轮摇臂57连接，凸轮摇臂57上设有凸轮推杆56，凸轮摇臂57的一端设有凸轮总成6，另一端通过开箱连杆54与开箱主动摇臂55的一端相连，开箱主动摇臂55的另一端通过联动换向连杆60与联动换向机构52相连接，联动换向机构52连接于右折页底板53上。
如图8所示，所述变速传动连杆机构20的直线光轴61上连接有取箱机构63和推箱机构65，取箱机构63和推箱机构65分别通过取箱连杆62和推箱连杆64与摇臂66的一端相连，主动链轮69、被动链轮70通过链条68与曲柄67传动连接，曲柄67与摇臂66相连接。
将待成型的纸片放在储箱仓机构1中，接上电源插头，打开电源开关，此时从文本控制器界面选择单步工作或自动工作，机器开始运转。主电机22通过变速传动连杆机构20驱动取箱吸盘12运动到储箱仓1，取箱吸盘吸住箱体，在变速传动连杆机构20的作用下，纸箱板开始前行移动，拉箱到位后，定位吸盘14固定箱体，成型机构4在凸轮推杆的作用下，由PLC控制的吸盘吸住箱体并开箱，同时右折页机构3在联动开箱折页机构10的作用下，运动到折页位置，开箱完毕后，右折页3和左折页16先行折弯纸箱板，然后下折页13和上折页15再行折弯相对应的上下扇页，折页工序完毕后，推箱机构17在变速传动连杆机构20的作用下回程到纸箱尾部，再次前行时由推箱机构17推进纸箱，经过胶带器5的位置时，完成封底胶带的粘贴工序，最后箱体被推出尾部。
提箱气缸32带动转轴29，实现连杆机构25的运动，连杆机构驱动挑针36 的前后运动和滑块部分26的上下运动，用以托起和下放纸箱。
联动开箱折页机构驱动右折页滑块41运动到目标位置后，右折页气缸39通过折页板转轴46传动到折页板37，折页板做旋转运动，完成右折页的工序。
凸轮58旋转驱动凸轮摇臂57做周期性的往复运动，运动通过开箱连杆54传动到开箱摇臂主动摇臂55，完成开箱工作，同时通过联动换向机构52驱动右折页底板运动到目标位置。
主动链轮69通过链条传动到曲柄67，曲柄联动到摇臂66后，变旋转为往复运动。并放大行程，进而完成取箱机构63和推箱机构65的推进和回程工作。
本实用新型的全自动高速纸箱成型机把经过模切后钉合或者粘合的纸箱，卧式放在纸箱输送架上，在PLC的控制下设备开始运行，首先吸箱机构取箱并输送至成型工位，在成型机构和定位吸盘的作用下，纸箱板被整体打开，经过左右上下折页机构，纸箱底部的扇页被折弯并保持90度，下推箱机构继续推进纸箱送入封底工位，经过胶带器实现底部胶带的粘贴和压紧，纸箱翻转90度并自动送出，使开口向上以满足装箱的需要。本实用新型采用胶带封底可选择贴封20-60毫米不同宽度规格的胶带，出箱仓一次可存放约50-100（根据纸箱厚度）个未成型的纸箱，并可随时补充，生产能力为20-35箱/分钟，机器运行平稳、流畅，封胶平整齐接缝平齐无重叠，纸箱无损率可达到99.8%。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (5)
1.全自动高速纸箱成型机，包括储箱仓机构(1)、安全门(2)、成型机构(4)、联动开箱折页机构(10)、下推箱机构(17)、变速传动连杆机构(20)、主电机(22)、缓冲气缸(23)、万向轮(8)、调整脚(9)，其特征在于，所述全自动高速纸箱成型机的底部设有万向轮(8)和调整脚(9)，所述主电机(22)一端与缓冲气缸(23)相连，另一端通过链条涨紧机构(21)与变速传动连杆机构(20)相连，所述变速传动连杆机构(20)与取箱吸盘(12)、定位吸盘(14)、下推箱机构(17)传动连接，所述下推箱机构(17)的一端与储箱仓机构(1)相连，导轨(18)上方设有安全门(2)，导轨(18)上设有成型机构(4)，所述成型机构(4)分别通过联动开箱折页机构(10)与右折页机构(3)、下折页机构(13)、上折页机构(15)、左折页机构(16)相连，导轨(18)一端上方设有纸箱高度调节机构(19)，下方设有胶带器(5)，导轨(18)的另一端与储箱仓机构(1)之间设有挡箱杆(11)。
2.根据权利要求1所述的全自动高速纸箱成型机，其特征在于，所述储箱仓机构(1)的储箱仓框架(24)的四个角通过框架连接板(34)和框架固定板(27)固定，转轴(29)通过滚动轴承608-2Z(35)、轴承座(28)固定于储箱仓框架(24)上，转轴(29)上连接有三组连杆机构(25)，连杆机构(25)的端部设有挑针(36)，连杆机构(25)分别与设置在储箱仓框架(24)上的滑块部分(26)相连接，转轴(29)的中部通过关节轴承固定部分(30)、提箱关节轴承(31)与提箱气缸(32)连接，提箱气缸(32)通过气缸固定部分(33)固定于储箱仓框架(24)的顶部。
3.根据权利要求1所述的全自动高速纸箱成型机，其特征在于，所述右折页机构(3)的折页板(37)通过折页板转轴(46)、螺钉(47)、6203-2Z轴承(48)、6203轴承座(49)固定于固定底板(38)的一端，固定底板(38)的另一端连接有滑块固定板(40)，滑块固定板(40)上设有右折页滑块(41)，右折页气缸(39)通过气缸转动轴承座(42)、6003-2Z深沟球轴承(43)、右折页气缸固定座(44)、弹性挡圈(45)固定于固定底板(38)上，6203轴承座(49)通过摇臂连杆(50)、右折页关节轴承SI10(51)与右折页气缸(39)的一端相连。
4.根据权利要求1所述的全自动高速纸箱成型机，其特征在于，所述联动开箱折页机构(10)的凸轮部件(7)包括凸轮(58)、凸轮中心轴(59)，凸轮(58)与凸轮摇臂(57)连接，凸轮摇臂(57)上设有凸轮推杆(56)，凸轮摇臂(57)的一端设有凸轮总成(6)，另一端通过开箱连杆(54)与开箱主动摇臂(55)的一端相连，开箱主动摇臂(55)的另一端通过联动换向连杆(60)与联动换向机构(52)相连接，联动换向机构(52)连接于右折页底板(53)上。
5.根据权利要求1所述的全自动高速纸箱成型机，其特征在于，所述变速传动连杆机构(20)的直线光轴(61)上连接有取箱机构(63)和推箱机构(65)，取箱机构(63)和推箱机构(65)分别通过取箱连杆(62)和推箱连杆(64)与摇臂(66)的一端相连，主动链轮(69)、被动链轮(70)通过链条(68)与曲柄(67)传动连接，曲柄(67)与摇臂(66)相连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130911 Termination date: 20160411 |