CN105599948A - 一种半自动纸箱成型及封装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动纸箱成型及封装装置，具体涉及纸箱成型及封装领域，由切割装置、喷胶装置、压紧装置、控制装置、封装装置和输送装置等组成。装置以辅助上板分为上下两部分，辅助上板上方安装有封装装置和输送装置，下方安装切割装置。本发明可用于对不同尺寸的物品进行配套纸箱的成型及封装，有效的保护了物品，提高了效率，减少了纸板材料的浪费。

Description

一种半自动纸箱成型及封装装置

技术领域

本发明属于纸箱成型及封装技术领域，具体是涉及一种半自动纸箱成型及封装装置。

背景技术

随着我国经济的不断发展，人民的物质生活水平被极大的丰富，人民对不同类型商品的需求也越来越大，这使得物流行业迅速发展，而市场上的商品玲琅满目、尺寸规格不一、重量及贵重程度参差不齐,这些都对商品的包装提出了更高的要求。因此市场上急需一种包装商品多元化，操作简便，安全可靠的纸箱切割装置。

而目前市场上的纸箱切割装置不能够根据商品尺寸的大小进行包装且具有体积过大，包装效率低，操作复杂，包装商品的尺寸单一，不能高效利用纸箱，对资源造成了浪费，且自动化程度较低，对不同材质和尺寸的商品包装质量较差，不能保证商品的安全等。而本发明能够根据不同尺寸规格的商品进行高效包装，充分利用纸箱空间，以免造成纸箱的浪费，且质量较轻，操作简洁，减小了操作者的劳动强度，充分保证了商品和劳动者的安全。

发明内容

本发明提供了一种半自动纸箱成型及封装装置，以解决现有纸箱成型及封装装置笨而大、效率低、功用单一的现状。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种半自动纸箱成型及封装装置，其特征在于：包括机架、切割装置、喷胶装置、压紧装置、控制装置、封装装置和输送装置，所述的机架包括支腿、可调垫铁、导向板、右侧板、轴承孔、下底板、左侧板、中间板、纵向承载板；所述的支腿为两个，通过螺栓连接在下底板的右端，用于装置的支撑；所述的可调垫铁通过螺纹连接在支腿的下端，用于调整装置的水平；所述的左侧板固连在下底板的左侧，其上开设有轴承孔；所述的右侧板固连在下底板的右侧；所述的导向板通过螺栓连接在右侧板和左侧板上；所述的下底板上设有中线刻度线；所述的中间板通过螺栓连接在右侧板和左侧板上，用于安装喷胶装置和压紧装置；所述的纵向承载板为两个，分别安装在左侧板和右侧板的内侧；所述的切割装置安装左侧板和右侧板之间；所述的喷胶装置通过螺栓连接在中间板的上方；所述的压紧装置安装在中间板的下方；所述的控制装置安装在导向板上，用于控制步进电机的运转；所述的封装装置通过螺栓连接在纵向承载板上，用于对纸箱封装；所述的输送装置位于切割装置的上方，驱动纸箱移动；所述的喷胶装置包括保护壳、喷胶器、连接片，所述的喷胶器位于保护壳的内部，通过螺纹连接在保护壳上，用于对纸板喷涂相应的胶；所述的保护壳位于中间板的上方，通过连接片连接在机架上，用于减少外部对保护内部的喷胶器的影响；

所述的压紧装置包括安装板、压辊一、压辊二，所述的安装板位于中间板的下方，通过螺钉连接在机架上；所述的压辊一为两个，安装在安装板上左端的卡槽中，使两压辊一之间的距离可调，所述的压辊二为两个，安装在安装板上右端的卡槽中，使两压辊二可调节，实现对被喷胶处纸板的压紧；

所述的封装装置包括封装器升降架、防护角钢、圆柱导向杆、螺纹杆、摇柄三、封装器，所述的防护角钢为四个，通过螺栓连接在纵向承载板上；所述的圆柱导向杆为四个，其中三个安装在左侧的纵向承载板上，另一个安装在右侧的纵向承载板上，主要实现导向作用；所述的螺纹杆安装在右侧纵向承载板的左端；所述的摇柄三安装在螺纹杆的上端；所述的封装器升降架包括螺纹孔、上封装器放置口、导向孔，所述的螺纹孔开设在封装器升降架的右下端，与螺纹杆形成螺旋副，所述的上封装器放置口为两个，位于封装器升降架的中间，所述的导向孔为四个，与圆柱导向杆形成移动副；所述的封装器分别安装在上封装器放置口中，实现对纸箱的封装；

所述的切割装置包括辅助上板、电动滚珠丝杆装置一、承载板、纵向压刀、横向压刀、电动滚珠丝杆装置二、手动滚珠丝杠装置一、手动滚珠丝杠装置二、下压装置，所述的辅助上板固连在左侧板与右侧板之间，其包括连接座一和上连接柱；所述的承载板包括圆柱导轨、纵向导槽、横向导槽、连接座二，所述的圆柱导轨为两个通过螺钉连接在承载板上，所述的横向导槽开设在承载板的横向方向上，所述的纵向导槽关于横向导槽对称分布，所述的连接座二为四个，分别焊接在承载板的四角处，所述的下连接柱为四个，分别焊接在承载板的四角处，主要用于压缩弹簧的连接；所述的电动滚珠丝杆装置一安装在横向导槽的上方，主要实现对横向压刀的移动，包括步进电机一、电机安装座一、联轴器、轴承座一、螺母一、螺杆一，所述的电机安装座一通过螺栓连接在承载板的左端，所述的步进电机一通过螺栓连接在电机安装座一上，所述的轴承座一位于纵向导槽的两端，通过螺栓连接在承载板上，所述的螺杆一的一端通过联轴器与步进电机一的转轴连接，另一端与通过轴承安装在轴承座一中，所述的螺母一与横向压刀一固连，并螺杆一形成螺旋副；所述的纵向压刀包括纵向压刀一与纵向压刀二，两者结构相同，位于承载板的下侧与承载板形成移动副，其包括滑块、直线导槽、联接杆一、固定切刀，所述的滑块有两个固连在纵向压刀上，所述的纵向压刀上开设有直线导槽，所述的固定切刀固连在纵向压刀的一端，所述的联接杆一通过焊接连接在纵向压刀上；所述的横向压刀包括横向压刀一、横向压刀二与横向压刀三，三者结构相同，位于纵向压刀的直线导槽中并与之形成移动副，其包括压刀、方形滑块、方形导轨、半圆导槽、联接杆二，所述的方形滑块为两个，与方形导轨上的半圆导槽形成移动副，所述的压刀固连在方形滑块上，所述的联接杆二通过焊接连接在横向压刀上；所述的电动滚珠丝杆装置二安装在纵向导槽的上方，主要实现纵向压刀的移动，包括步进电机二、电机安装座二、螺杆二、螺母二、轴承座二，所述的电机安装座二通过螺钉安装在承载板的一侧，所述的步进电机二通过螺栓连接在电机安装座二上，所述的轴承座二安装在纵向导槽的两侧，所述的螺杆二的一端通过联轴器与步进电机二的转轴相连接，另一端通过轴承安装在轴承座二中，所述的螺杆二上的螺纹为差动螺纹，所述的螺母二为两个，分别与纵向压刀一和纵向压刀二固连，并螺杆二形成螺旋副；所述的手动滚珠丝杠装置一安装在电动滚珠丝杆装置一的左侧，其包括摇柄一、螺杆三、螺母三、轴承座三、所述的轴承座三安装在纵向导槽的右侧，所述的螺杆三的两端通过轴承安装在轴承座三中，所述的摇柄一与螺杆三的一端固连在一起，所述的螺母三与横向压刀二固连，并与螺杆三形成螺旋副；所述的手动滚珠丝杠装置二安装在电动滚珠丝杆装置一的右侧，包括摇柄二、螺杆四、螺母四、轴承座四、所述的轴承座四安装在横向导槽的两侧，所述的螺杆四的两端通过轴承安装在轴承座四中，所述的摇柄二与螺杆四的一端固连在一起，所述的螺母四与横向压刀三固连，并与螺杆四形成螺旋副；所述的下压装置位于辅助上板和承载板之间，主要是对放进的纸板进行相应的压痕和开槽，其包括摇动杆、转动杆、传力连杆、传力架、导向角钢、压缩弹簧，所述的传力架为两个，其两端与连接座二通过铰链连接在一起，所述的传力连杆安装在传力架的连接孔中，实现力的传递，所述的转动杆安装在辅助上板上的连接座一中，其包括的弧形凸轮安装在转动杆中间，并与传力连杆上的接触片相接处，所述的导向角钢与承载板四角形成移动副，其一端固连在辅助上板上，所述的压缩弹簧的一端连接在上连接柱，另一端连接在下连接柱上。所述的摇动杆固连在转动杆的一端，其包括的手柄套方便人工施力；

所述的输送装置包括滚轮架、链轮、摇柄四、特制链条、滑辊、复位条、拦杆、转轴，所述的滚轮架位于左侧板与右侧板之间，主要是方便纸箱的移动和安装下封装器，其包括引脚、下封装器放置口、安装孔，所述的引脚对称安装在滚轮架两端，所述的下封装器放置口为两个，通过焊接连接在滚轮架上，可以安装封装器，所述的安装孔均匀分布在滚轮架两侧；所述的转轴为两个，通过轴承安装在左、右侧板上的轴承孔中；所述的滑辊与安装孔形成转动副，可以减少纸箱移动时的摩擦；所述的链轮为四个，通过键连接在转轴上；所述的特制链条与链轮形成链传动，其上焊接有方形接口；所述的拦杆两端与方形接口形成移动副，推动纸箱移动；所述的摇柄四安装在右侧转轴的一端，方便人工施力；所述的复位条为两个，通过螺钉连接在纵向承载板的左端。

使用时，测出要包装商品的长、宽、高，然后开启主电源，通过安装在导向板上的控制装置，调节电动滚珠丝杠一使其所固连的横向压刀一，运动到相应的位置；调节电动滚珠丝杠二使其所固连的纵向压刀一与纵向压刀二，运动到相应的位置；通过调节手动滚珠丝杠装置一使其所固连的横向压刀二，运动到相应的位置；调节手动滚珠丝杠装置二使其所固连的横向压刀三，运动到相应的位置；至此纸箱的大致尺寸调节完毕。把相应的纸板放入切割装置中，通过下压装置使横向压刀与纵向压刀向下运动，在纸板上压出相应的痕迹和槽口。把压制好的纸板取出，那要喷胶处放在喷胶装置下，移动纸板喷涂胶水。喷涂完成后人工把纸板对折，经压紧装置把喷涂有胶水处的纸板压紧。操作者把纸箱展后，把纸箱放在输送装置上根据纸箱的高度调节封装器的上下运动，以及拦杆的移动距离。转动摇柄四通过链传动使纸箱移动，并进行封装。

本发明的有益效果：本发明的动力源、切割装置、喷胶装置、压紧装置、控制装置、封装装置和输送装置全部安装在机架上，只需一人就可以完成全部的工序；本发明所采用的切割装置可以根据商品的尺寸实现对纸箱的切割，提高了实用性；本发明使纸箱的成型和封装设计成一体化，节约了时间提高了效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的机架结构示意图；

图3是本发明的切割装置结构示意图；

图4是本发明的辅助上板结构示意图；

图5是本发明的承载板结构示意图；

图6是本发明的横向压刀结构示意图；

图7是本发明的纵向压刀结构示意图；

图8是本发明的传递架结构示意图；

图9是本发明的滑辊架结构示意图；

图10是本发明的封装器升降架结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种半自动纸箱成型及封装装置6，其特征在于：包括机架1、切割装置2、喷胶装置3、压紧装置4、控制装置5、封装装置6和输送装置7，所述的机架1包括支腿11、可调垫铁111、导向板12、右侧板13、轴承孔131、下底板14、左侧板15、中间板16、纵向承载板17；所述的支腿11为两个，通过螺栓连接在下底板14的右端，用于装置的支撑；所述的可调垫铁111通过螺纹连接在支腿11的下端，用于调整装置的水平；所述的左侧板15固连在下底板14的左侧，其上开设有轴承孔131；所述的右侧板13固连在下底板14的右侧；所述的导向板12通过螺栓连接在右侧板13和左侧板15上；所述的中间板16通过螺栓连接在右侧板13和左侧板15上，用于安装喷胶装置3和压紧装置4；所述的下底板14上设有中线刻度线141；所述的纵向承载板17为两个，分别安装在左侧板15和右侧板13的内侧；所述的切割装置2安装左侧板15和右侧板13之间；所述的喷胶装置3通过螺栓连接在中间板16的上方；所述的压紧装置4安装在中间板16的下方；所述的控制装置5安装在导向板12上，用于控制步进电机的运转；所述的封装装置6通过螺栓连接在纵向承载板17上，用于对纸箱封装；所述的输送装置7位于切割装置2的上方，驱动纸箱移动；

如图1、图2所示，所述的喷胶装置3包括保护壳31、喷胶器32、连接片33，所述的喷胶器32位于保护壳31的内部，通过螺纹连接在保护壳31上，用于对纸板喷涂相应的胶；所述的保护壳31位于中间板16的上方，通过连接片33连接在机架1上，用于减少外部对保护内部的喷胶器32的影响；

如图1、图2所示，所述的压紧装置4包括安装板41、压辊一42、压辊二43，所述的安装板41位于中间板16的下方，通过螺钉连接在机架1上；所述的压辊一42为两个，安装在安装板42上左端的卡槽411中，所述的压辊二43为两个，安装在安装板42上右端的卡槽411中，实现对被喷胶处纸板的压紧；

如图1、图10所示，所述的封装装置6包括封装器升降架61、防护角钢62、圆柱导向杆63、螺纹杆64、摇柄三65、封装器66，所述的防护角钢62为四个，通过螺栓连接在纵向承载板17上；所述的圆柱导向杆63为四个，其中三个安装在左侧的纵向承载板17上，另一个安装在右侧的纵向承载板17上，主要实现导向作用；所述的螺纹杆64安装在右侧纵向承载板17的左端；所述的摇柄三65安装在螺纹杆64的上端；所述的封装器升降架61包括螺纹孔611、上封装器放置口612、导向孔613，所述的螺纹孔611开设在封装器升降架61的右下端，与螺纹杆64形成螺旋副，所述的上封装器放置口612为两个，位于封装器升降架61的中间，所述的导向孔613为四个，与圆柱导向杆63形成移动副；所述的封装器66分别安装在上封装器放置口612中，实现对纸箱的封装；

如图1、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，所述的切割装置2包括辅助上板21、电动滚珠丝杆装置一22、承载板23、纵向压刀24、横向压刀25、电动滚珠丝杆装置二26、手动滚珠丝杠装置一27、手动滚珠丝杠装置二28、下压装置29，所述的辅助上板21固连在左侧板15与右侧板13之间，其包括连接座一211和上连接柱212；所述的承载板23包括圆柱导轨231、纵向导槽232、横向导槽233、连接座二234，所述的圆柱导轨231为两个，通过螺钉连接在承载板23上，所述的横向导槽233开设在承载板23的横向方向上，所述的纵向导槽232关于横向导槽233对称分布，所述的连接座二234为四个，分别焊接在承载板23的四角处，所述的下连接柱235为四个，分别焊接在承载板23的四角处，主要用于压缩弹簧296的连接；所述的电动滚珠丝杆装置一22安装在横向导槽233的上方，主要实现对横向压刀25的移动，包括步进电机一221、电机安装座一222、联轴器223、轴承座一224、螺母一225、螺杆一226，所述的电机安装座一222通过螺栓连接在承载板23的左端，所述的步进电机一221通过螺栓连接在电机安装座一222上，所述的轴承座一224位于纵向导槽232的两端，通过螺栓连接在承载板23上，所述的螺杆一226的一端通过联轴器223与步进电机一221的转轴78连接，另一端与通过轴承安装在轴承座一224中，所述的螺母一225与横向压刀一251固连，并螺杆一226形成螺旋副；所述的纵向压刀24包括纵向压刀一241与纵向压刀二242，两者结构相同，位于承载板23的下侧与承载板23形成移动副，其包括滑块2411、直线导槽2412、联接杆一2413、固定切刀2414，所述的滑块2411有两个固连在纵向压刀24上，所述的纵向压刀24上开设有直线导槽2412，所述的固定切刀2414固连在纵向压刀24的一端，所述的联接杆一2413通过焊接连接在纵向压刀24上；所述的横向压刀25包括横向压刀一251、横向压刀二252与横向压刀三253，三者结构相同，位于纵向压刀24的直线导槽中并与之形成移动副，其包括压刀2511、方形滑块2512、方形导轨2513、半圆导槽25131、联接杆二2514，所述的方形滑块2512为两个，与方形导轨2513上的半圆导槽25131形成移动副，所述的压刀2511固连在方形滑块2512上，所述的联接杆二2514通过焊接连接在横向压刀251上；所述的电动滚珠丝杆装置二26安装在纵向导槽232的上方，主要实现纵向压刀24的移动，包括步进电机二265、电机安装座二261、螺杆二262、螺母二263、轴承座二264，所述的电机安装座二261通过螺钉安装在承载板23的一侧，所述的步进电机二265通过螺栓连接在电机安装座二261上，所述的轴承座二264安装在纵向导槽232的两侧，所述的螺杆二262上的螺纹为差动螺纹，其一端通过联轴器223与步进电机二265的转轴78相连接，另一端通过轴承安装在轴承座二264中，所述的螺母二263为两个，分别与纵向压刀一241和纵向压刀二242固连，并螺杆二262形成螺旋副；所述的手动滚珠丝杠装置一27安装在电动滚珠丝杆装置一22的左侧，其包括摇柄一271、螺杆三272、螺母三273、轴承座三274、所述的轴承座三274安装在纵向导槽232的右侧，所述的螺杆三272的两端通过轴承安装在轴承座三274中，所述的摇柄一271与螺杆三272的一端固连在一起，所述的螺母三273与横向压刀二252固连，并与螺杆三272形成螺旋副；所述的手动滚珠丝杠装置二28安装在电动滚珠丝杆装置一22的右侧，包括摇柄二281、螺杆四282、螺母四283、轴承座四284，所述的轴承座四284安装在横向导槽233的两侧，所述的螺杆四282的两端通过轴承安装在轴承座四284中，所述的摇柄二281与螺杆四282的一端固连在一起，所述的螺母四283与横向压刀三253固连，并与螺杆四282形成螺旋副；所述的下压装置29位于辅助上板21和承载板23之间，主要是对放进的纸板进行相应的压痕和开槽，其包括摇动杆291、转动杆292、传力连杆293、传力架294、导向角钢295、压缩弹簧296，所述的传力架294为两个，其两端与连接座二234通过铰链连接在一起，所述的传力连杆293安装在传力架294的连接孔中，实现力的传递，所述的转动杆292安装在辅助上板21上的连接座一211中，其包括的弧形凸轮2921安装在转动杆292中间，并与传力连杆293上的接触片2931相接处，所述的导向角钢295与承载板23四角形成移动副，其一端固连在辅助上板21上，所述的压缩弹簧296的一端连接在上连接柱212，另一端连接在下连接柱235上，所述的摇动杆291固连在转动杆292的一端，其包括的手柄套2911，方便人工施力；

如图1、图10所示，所述的输送装置7包括滑辊架71、链轮72、摇柄四73、特制链条74、滑辊75、复位条76、拦杆77、转轴78，所述的滑辊架71位于左侧板15与右侧板13之间，主要是方便纸箱的移动，其包括引脚711、下封装器放置口712、安装孔713，所述的引脚711对称安装在滑辊架71两端，所述的下封装器放置口712为两个，通过焊接连接在滑辊架71上，可以安装封装器66，所述的安装孔713均匀分布在滑辊架71两侧；所述的转轴78为两个，通过轴承安装在左侧板15与右侧板13上的轴承孔131中；所述的滑辊75与安装孔713形成转动副，可以减少纸箱移动时的摩擦；所述的链轮72为四个，通过键连接在转轴78上；所述的特制链条74与链轮72形成链传动，其上焊接有方形接口741；所述的拦杆77两端与方形接口741形成移动副，推动纸箱移动；所述的摇柄四73安装在右侧转轴78的一端，方便人工施力；所述的复位条76为两个，通过螺钉连接在纵向承载板17的左端。

使用时，操作者测量出要包装物品的尺寸长为a、宽为b、高为h，放入长为(a+b)x2、宽为(h+b)的纸板，使纸板的一端与导向板12对齐，且纸板的中心线与下底板14上的中心刻度线141重合，开启主电源，通过安装在导向板12上的控制装置5，使电动滚珠丝杠一22中的步进电机一221转动，从而带动螺杆一222转动使螺母一225移动，并通过联接杆二2514带动横向压刀一251移动，当横向压刀一251与导向板12的距离为a时，停止步进电机一221的转动；通过控制装置5控制电动滚珠丝杠二26中的步进电机二265的转动，从而带动螺杆二262转动使螺母二263移动并通过联接杆一243带动纵向压刀一241与纵向压刀二242移动，当纵向压刀一241与纵向压刀二242之间的距离为h时，停止步进电机二265的转动；通过摇动手动滚珠丝杠装置一27的手柄一271使螺杆三272转动，从而带动螺母三273在螺杆三272上的移动，使通过联接杆二2514与其连接的横向压刀二252移动，当横向压刀二252与横向压刀一251之间的距离为b时，停止手柄一271的转动；通过摇动手动滚珠丝杠装置二28的手柄二281使螺杆四282转动，从而带动螺母四283在螺杆四282上的移动，使通过联接杆二254与其连接的横向压刀三253移动，当横向压刀三253与横向压刀252之间的距离为a时，停止手柄二281的转动。手动转动摇动杆291使安装在辅助上板21上的转动杆292转动，从而带动转动杆292上的弧形凸轮2921的转动，当弧形凸轮2921的凸出部位与传力连杆293上的接触片2931接触时，使传力连杆293向下运动，从而使与传力连杆293相连接的传力架294在四个导向角钢295的引导下向下运动，纵向压刀一241与纵向压刀二242实现对纸板的压痕，横向压刀一251、横向压刀二252与横向压刀三253实现对纸板的开槽，当完成对纸板的压痕与开槽后，承载板23通过安装在上连接柱212和下链接235柱上压缩弹簧296的作用下，回到初始位置。拿出完成压痕与开槽的纸板，将纸板要喷涂胶水的部分放在喷胶装置3中，使纸板从左向右运动在喷胶器32的作用下，均匀的在纸板上喷涂胶水。操作者将纸板对折，将与喷涂有胶水的位置放入压紧装置4中，从左至右依次经过压辊一42与压辊二43，完成对粘结部分的压紧。当完成以上步骤后，操作者通过手动操作完成纸板的展开，把未封装的纸箱放在滑辊架71的右端，使纸箱的中心与封装器的66中心对齐，放入要包装的物品后，通过转动摇柄三65使螺纹杆64转动，从而使安装有封装器66的封装器升降架61到达相应的位置，然后接着调节方形接口741中拦杆7411的高度，当完成以上调节后。操作者摇动摇柄四73带动安装在转轴78上的链轮72转动，从而使纸箱在拦杆7411的作用下向前移动，当纸箱经过封装器66时，封装器66可自动实现胶带的粘贴、压紧与切断。可当要封装的物品质量较轻时，在完成横向封装后便可把纸箱卸下；当要封装的物品质量较重时，在完成横向封装后，将纸箱转动90度进行纵向封装，当完成封装后卸下纸箱，继续摇动摇柄四73使链轮转动，拦杆7411会在复位条76的作用下恢复到初始位置。

Claims (3)

1.一种半自动纸箱成型及封装装置，其特征在于：包括机架、切割装置、喷胶装置、压紧装置、控制装置、封装装置和输送装置，所述的机架包括支腿、可调垫铁、导向板、右侧板、轴承孔、下底板、左侧板、中间板、纵向承载板；所述的支腿为两个，通过螺栓连接在下底板的右端；所述的可调垫铁通过螺纹连接在支腿的下端；所述的左侧板固连在下底板的左侧，其上开设有轴承孔；所述的右侧板固连在下底板的右侧；所述的导向板通过螺栓连接在右侧板与左侧板上；所述的下底板上设有中线刻度线；所述的中间板通过螺栓连接在右侧板和左侧板上；所述的纵向承载板为两个，分别安装在左侧板和右侧板的内侧；所述的切割装置安装左侧板和右侧板之间；所述的喷胶装置通过螺栓连接在中间板的上方；所述的压紧装置安装在中间板的下方；所述的控制装置安装在导向板上；所述的封装装置通过螺栓连接在纵向承载板上；所述的输送装置位于切割装置的上方，通过螺栓连接在机架上；

所述的喷胶装置包括保护壳、喷胶器、连接片，所述的喷胶器位于保护壳的内部，通过螺纹连接在保护壳上；所述的保护壳位于中间板的上方，通过连接片连接在机架上；

所述的压紧装置包括安装板、压辊一、压辊二，所述的安装板位于中间板的下方，通过螺钉连接在机架上；所述的压辊一为两个，安装在安装板上左端卡槽中，所述的压辊二为两个，安装在安装板上右端卡槽中；

所述的封装装置包括封装器升降架、防护角钢、圆柱导向杆、螺纹杆、摇柄三、封装器，所述的防护角钢为四个，通过螺栓连接在纵向承载板上；所述的圆柱导向杆为四个，其中三个安装在左侧的纵向承载板上，另一个安装在右侧的纵向承载板上；所述的螺纹杆安装在右侧纵向承载板的左端；所述的摇柄三安装在螺纹杆的上端；所述的封装器升降架包括螺纹孔、上封装器放置口、导向孔，所述的螺纹孔开设在封装器升降架的右下端，与螺纹杆形成螺旋副，所述的上封装器放置口为两个，位于封装器升降架的中间，所述的导向孔为四个，与圆柱导向杆形成移动副；所述的封装器分别通过螺钉连接在上封装器放置口上。

2.根据权利要求1所述的一种半自动纸箱成型及封装装置，其特征在于：所述的切割装置包括辅助上板、电动滚珠丝杆装置一、承载板、纵向压刀、横向压刀、电动滚珠丝杆装置二、手动滚珠丝杠装置一、手动滚珠丝杠装置二、下压装置，所述的辅助上板固连在左侧板与右侧板之间，其包括连接座一和上连接柱；所述的承载板包括圆柱导轨、纵向导槽、横向导槽、连接座二，所述的圆柱导轨为两个，通过螺钉连接在承载板上，所述的横向导槽开设在承载板的横向方向上，所述的纵向导槽关于横向导槽对称分布，所述的连接座二为四个，分别焊接在承载板的四角处，所述的下连接柱为四个，分别焊接在承载板的四角处；所述的电动滚珠丝杆装置一安装在横向导槽的上方，包括步进电机一、电机安装座一、联轴器、轴承座一、螺母一、螺杆一，所述的电机安装座一通过螺栓连接在承载板的左端，所述的步进电机一通过螺栓连接在电机安装座一上，所述的轴承座一位于纵向导槽的两端，通过螺栓连接在承载板上，所述的螺杆一的一端通过联轴器与步进电机一的转轴连接，另一端与通过轴承安装在轴承座一中，所述的螺母一与横向压刀一固连，并螺杆一形成螺旋副；所述的纵向压刀包括纵向压刀一与纵向压刀二，两者结构相同，位于承载板的下侧与承载板形成移动副，其包括滑块、直线导槽、联接杆一、固定切刀，所述的滑块有两个，固连在纵向压刀上，所述的纵向压刀上开设有直线导槽，所述的固定切刀固连在纵向压刀的一端，所述的联接杆一通过焊接连接在纵向压刀上；所述的横向压刀包括横向压刀一、横向压刀二与横向压刀三，三者结构相同，位于纵向压刀的直线导槽中并与之形成移动副，包括压刀、方形滑块、方形导轨、半圆导槽、联接杆二，所述的方形滑块为两个，与方形导轨上的半圆导槽形成移动副，所述的压刀固连在方形滑块上，所述的联接杆二焊接在横向压刀上；所述的电动滚珠丝杆装置二安装在纵向导槽的上方，包括步进电机二、电机安装座二、螺杆二、螺母二、轴承座二，所述的电机安装座二通过螺钉安装在承载板的一侧，所述的步进电机二通过螺栓连接在电机安装座二上，所述的轴承座二安装在纵向导槽的两侧，所述的螺杆二的一端通过联轴器与步进电机二的转轴相连接，另一端通过轴承安装在轴承座二中，所述的螺杆二上的螺纹为差动螺纹，所述的螺母二为两个，分别与纵向压刀一和纵向压刀二固连，并螺杆二形成螺旋副；所述的手动滚珠丝杠装置一安装在电动滚珠丝杆装置一的左侧，其包括摇柄一、螺杆三、螺母三、轴承座三，所述的轴承座三安装在纵向导槽的右侧，所述的螺杆三的两端通过轴承安装在轴承座三中，所述的摇柄一与螺杆三的一端固连在一起，所述的螺母三与横向压刀二固连，并与螺杆三形成螺旋副；所述的手动滚珠丝杠装置二安装在电动滚珠丝杆装置一的右侧，包括摇柄二、螺杆四、螺母四、轴承座四，所述的轴承座四安装在横向导槽的两侧，所述的螺杆四的两端通过轴承安装在轴承座四中，所述的摇柄二与螺杆四的一端固连在一起，所述的螺母四与横向压刀三固连，并与螺杆四形成螺旋副；所述的下压装置位于辅助上板和承载板之间，其包括摇动杆、转动杆、传力连杆、传力架、导向角钢、压缩弹簧，所述的传力架为两个，其两端与连接座二通过铰链连接在一起，所述的传力连杆安装在传力架的连接孔中，所述的转动杆安装在辅助上板上的连接座一中，其包括的弧形凸轮安装在转动杆中间，并与传力连杆上的接触片相接处，所述的导向角钢与承载板四角形成移动副，其一端固连在辅助上板上，所述的压缩弹簧的一端连接在上连接柱，另一端连接在下连接柱上，所述的摇动杆固连在转动杆的一端，包括的手柄套。

3.根据权利要求1所述的一种半自动纸箱成型及封装装置，其特征在于：所述的输送装置包括滚轮架、链轮、摇柄四、特制链条、滑辊、复位条、拦杆、转轴，所述的滚轮架位于左侧板与右侧板之间，其包括引脚、下封装器放置口、安装孔，所述的引脚对称安装在滚轮架两端，所述的下封装器放置口为两个，通过焊接连接在滚轮架上，所述的安装孔均匀分布在滚轮架两侧；所述的转轴为两个，通过轴承安装在左、右侧板上的轴承孔中；所述的滑辊与安装孔形成转动副；所述的链轮为四个，通过键连接在转轴上；所述的特制链条与链轮形成链传动，其上焊接有方形接口；所述的拦杆两端与方形接口形成移动副；所述的摇柄四安装在右侧转轴的一端；所述的复位条为两个，通过螺钉连接在纵向承载板的左端。