CN104340414A - 用于在包装机上折叠坯料的包装单元以及包装方法 - Google Patents

用于在包装机上折叠坯料的包装单元以及包装方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及用于在包装机(1)上折叠坯料(4)的包装单元(6)和包装方法；包装单元具有：包装传送器(17)，包装传送器具有用于接收坯料(4)的至少一个格(18)；和供给装置(19)，供给装置用于将坯料(4)插入包装传送器(17)上的格(18)内；包装传送器(17)具有至少第一传送带(23)，第一传送带限定格(18)的底壁；至少第二传送带(24)，第二传送带与第一传送带(23)分离、平行并且位于第一传送带旁边，并与第一传送带(23)共同限定格(18)的底壁；第一保持构件(25)，第一保持构件从第一传送带(23)垂直地伸出并限定格(18)的前壁；及第二保持构件(26)，第二保持构件从第二传送带垂直地伸出并限定格(18)的后壁。

Description

用于在包装机上折叠坯料的包装单元以及包装方法
技术领域
本发明涉及一种用于在包装机上折叠坯料的包装单元以及包装方法。
本发明可有利地用于在所谓的“装箱(boxing，装盒，打包)”机(即，用于将松散封装(package，货物)包装在纸板箱内的包装机)上折叠坯料，下文的仅以实例方式的描述涉及该包装机。
背景技术
已知的装盒机包括：初始分组单元，在该初始分组单元中形成多行连续邻近的单个封装；以及最终分组单元，在该最终分组单元中将多行封装重叠以形成封装组。在最终分组单元的下游，包装单元将每个封装组装到相应的纸板箱中。
包装单元包括：坯料存储器，该坯料存储器包含一叠平面坯料；包装带传送器，该包装带传送器具有一系列格(pocket，卡片格)；以及供给装置，该供给装置通过吸力收回这叠平面坯料中的第一坯料，并且将该第一坯料插入位于包装传送器上的格内；由于第一坯料插入位于包装传送器上的格内，该坯料折叠成‘U’形。接下来，一组封装纵向插入包含U形折叠坯料的包装传送器格内，并且坯料被涂胶(即，涂胶水)并进一步围绕这组封装折叠以形成纸板箱。
在文献JP2004299708中描述的以上类型的单元包括：包装传送器，该包装传送器具有并排的两对传送带。因此，坯料在由位于传送带上的垫片之间的间隙限定的格内部，并沿着包装路径传送坯料。更具体地，格可调节成使底座适应正被传送的容纳物。
以上类型的已知的包装单元运行良好，但是具有的主要缺点不是非常灵活的。传送部件的灵活度与作为整体的包装单元的灵活性不匹配，尤其在供给坯料和卸载已完成的容器方面。也就是说，改变坯料规格(即，尺寸)涉及改变位于包装单元上的多个部件。这是一项需要熟练技能的特别艰苦的、耗时的工作，因为除了移除部件和组装新部件以外，必须设定作为整体的包装单元，以确保新部件与该单元的其余部分正确地相互作用。考虑到对于具有频繁转换的小批量生产的一般市场趋势，缺乏灵活度是越来越重要的问题。
发明内容
本发明的一个目的在于，提供一种用于在包装机上折叠坯料的包装单元以及包装方法，该包装单元和包装方法设计成用于消除上文的缺点(即，该包装单元和包装方法具有很强的灵活性)，并且同时便宜且容易实现。
根据本发明，如在所附权利要求中所要求保护的，提供了一种用于在包装机上折叠坯料的包装单元以及包装方法。
附图说明
将参考附图以实例方式描述本发明的非限制性实施方式，在附图中：
图1示出了用于将松散封装包装在纸板箱内的包装机的立体示意图；
图2示出了图1包装机的正视图；
图3示出了在图1包装机上形成纸板箱的坯料；
图4示出了根据本发明的图1包装机的包装单元的立体图，其中为了清楚起见，移除了一些部件；
图5示出了图4的更大比例的细节；
图6-13示出了图4包装单元的部分在连续的坯料折叠阶段的八个立体图。
具体实施方式
在图1和2中的数字1总体上表示用于将松散封装2包装在通过折叠并胶接坯料4所形成的纸板箱3内的包装机(即，装箱机)。
包装机1包括输入传送器5(在图2示意性所示)，该输入传送器由上游包装机(未示出)用一系列隔开的封装2(即，以给定距离均等地隔开)供给，并向前连续地供给该系列隔开的封装2(即，以恒定速度)。在输入传送器5的下游，初始分组单元6形成多行7连续邻近的单独封装2。在初始分组单元6的下游，最终分组单元8(在图2中示意性示出)将多行7封装重叠，以形成封装2的组9。并且在最终分组单元8的下游，包装单元10(在图1中示意性示出)将每个封装2的组9包装在相应的纸板箱3内部。
如图3中所示，每个坯料4均包括：形成纸板箱3的侧壁的面板11，形成纸板箱3的底壁的面板12，形成纸板箱3的另一个侧壁的面板13；以及形成纸板箱3的顶壁的面板14。面板14具有紧固片15，该紧固片胶接至面板11的内侧，以将坯料4形成为牢固的管状形状。并且每个面板11至14均包括位于面板11至14的相对的端部处的两个翼片16，以形成纸板箱3的端壁的相应部分。
如图4中所示，包装单元10包括具有多个格18的包装传送器17，该包装传送器沿着笔直的水平包装路径P循环地并且间歇地(即，以循环交替的停止-运行步骤)供给。如图1中所示，包装路径P在供给站S1处开始，在该供给站处供给坯料4并将该坯料在包装传送器17上的对应的格18内折叠成‘U’形。在供给站S1的下游，包装路径P延伸穿过另一个供给站S2，在该另一个供给站处，封装2的组9被纵向插入包装传送器17上的格18内的坯料4中。在供给站S2的下游，包装路径P延伸穿过包装站S3，在该包装站处，围绕封装2组9折叠坯料4以形成纸板箱3。而且，最后，包装路径P在输出站S4处终止，在该输出站处，从位于包装传送器17上的格18中纵向取出纸板箱3，并且将该纸板箱供给到包装机1的输出部。
如图4所示，包装单元10包括供给装置19，该供给装置位于供给站S1处并用于将坯料4连续地插入位于包装传送器17上的相应的格18内部。供给装置19包括：存储器20，该存储器包含一叠坯料；以及两个吸力提取头21和22，该吸力提取头用于通过吸力循环地夹紧在该叠坯料中的第一坯料4，以从存储器20中提取坯料4并且将坯料4插入位于包装传送器17上的相应的格18内部。
包装传送器17包括至少一个第一传送带23；以及至少一个第二传送带24，该第二传送带与第一传送带23分离、平行并且位于该第一传送带旁边。第一传送带23与第二传送带24限定格18的底壁。
更具体地，如图4中所示，包装传送器17包括：沿着包装路径P延伸的两个传送带23；以及沿着包装路径P延伸的两个传送带24。两个传送带23和两个传送带24并排、平行并且彼此交替地定位。换言之，一个传送带24位于两个传送带23之间，反之亦然(即，一个传送带23位于两个传送带24之间)。传送带23和24共同限定每个格18的底部，即，每个传送带23、24均限定每个格18的底壁的部分。传送带23支撑多个竖直保持构件25，每个竖直保持构件均从对应的传送带23垂直地伸出(即，向上伸出)，并在包装方向P上限定相应的格18的前壁。并且，传送带24支撑多个竖直保持构件26，每个竖直保持构件均从对应的传送带24中垂直伸出(即，向上伸出)，并在包装方向P上限定相应的格18的后壁。
保持构件25与保持构件26之间在包装路径P的方向上的距离限定了格18的长度L，如通过在图4和图6中的实例所示。
所述长度L因此可根据坯料4的规格调节。而且，通过调节在传送器上的格18的长度，不同规格(即，不同尺寸)的坯料4可保持在相同的格内部，而不改变位于包装单元10上的任何部件。
包装传送器27上的格18连续地布置并且以间隔距离S隔开地布置(即，给定距离位于每个格18与两个邻近的格18之间)，该间隔距离由一个格18的保持构件26与上游的格18的保持构件25之间在包装路径P的方向上(如在图4和图6中所示)的距离限定。格18在前部处由位于传送带23上的两个对应的保持构件25界定，在后部处由位于传送带24上的两个对应的保持构件26界定。换言之，对于位于包装传送器17上的每个格18，格18的前壁通常由位于并排隔开的两个传送带23(传送带24介于两个传送带23之间)上的两个保持构件25限定，并且格18的后壁通常由位于并排隔开的两个传送带24(传送带23介于两个传送带24之间)上的两个保持构件26限定。重要的是，要注意每个保持构件25均仅限定位于包装传送器17上的相应的格18的前壁；并且每个保持元件26仅限定位于包装传送器17上的对应的格18的后壁。
因此，间隔距离S允许两个吸力提取头21、22运行，如下文详细描述。
为了调整长度L，包装传送器17在传送带23和传送带24之间产生相对运动以将格18的保持构件25、26根据坯料4的规格(尺寸)朝着彼此移动或远离彼此移动。
每个传送带23均围绕两个端部带轮27和28循环；每个端部带轮27均空转地安装(即，围绕旋转中心轴线自由地旋转)；而每个端部带轮28均是电驱动的，即，机械连接至共同的电动马达29，该电动马达同步旋转这两个电驱动的端部带轮28。同样，每个传送带24均围绕两个端部带轮30和31循环；每个端部带轮30均空转地安装(即，围绕旋转中心轴线自由地旋转)；而每个端部带轮31是电驱动的，即，机械连接至共同的电动马达32，该电动马达同步旋转这两个电驱动的端部带轮31，并且与电动马达29分开并且相互独立。
在实际使用中，通过在传送带23与24之间产生相对运动，可相对于传送带24的端部带轮30和31异相地操作传送带23的端部带轮27和28以根据坯料4的规格(即，尺寸)调整格18的长度，如前文所述。换言之，可调整传送带23的端部带轮27、28以及传送带24的端部带轮30、31的同步，以在两个传送带23与两个传送带24之间产生相对运动，从而朝着或远离彼此移动每个格18的保持构件25和26，以根据坯料4的规格(即，尺寸)调整格18的长度。实际上，仅仅主动地调整电驱动的端部带轮28和31(由电动马达29和32主动地控制这些带轮的角位置)的同步，并且空转端部带轮27和30被动地适应电驱动的端部带轮28和31的同步。显然，在包装机1关闭并且清空时，即，在规格转换为使包装机1适于一种不同规格(即，尺寸)的纸板箱3(因此，坯料4)期间，仅主动地调整电驱动的端部带轮28和31的同步。更具体地，在加工坯料4的较宽或较窄的面板12时，每个格18的长度均可调整成通常与坯料4的面板12的宽度相等(显然，允许具有必要的容差)。
在图4的实施方式中，电驱动的端部带轮28和31由两个单独的独立的电动马达29和32驱动；因此，电驱动的端部带轮28和31的同步可通过调整至少一个电动马达29和32的运动规律的简单软件调整(即，不涉及物理工作)。未示出的一个可替换的实施方式仅仅具有电动马达32，该电动马达驱动这两个电驱动的端部带轮28和31；因此，可相对于电动马达32的驱动轴异相地机械操作电驱动的端部带轮28和31，以根据坯料4的规格调整格18的长度。换言之，在包装机1关闭时，可手动调整在电驱动的端部带轮28、31与电动马达32的驱动轴之间的同步。
供给装置19包括：吸力提取头21，该吸力提取头接合在存储器20内的坯料4的面板11；以及吸力提取头22，该吸力提取头接合在存储器20内的坯料4的面板13。供给装置19还包括致动装置33、34，用于将提取头21、22从在存储器20处的收回位置移动到在包装传送器17处的释放位置，以将坯料4插入位于包装传送器17上的格18内，并且释放坯料4，该坯料将在格18内被折叠成‘U’形。
致动装置33、34根据坯料4的规格(即，尺寸)在存储器20处改变提取头21、22与包装单元之间的距离。因此，除了灵活的格18以外，提取头21、22还被设计为具有最大的灵活性，以加工不同尺寸的坯料。
随着提取头从收回位置移动到释放位置，致动装置33、34在读取头21与读取头22之间产生相对运动，以在坯料插入位于包装传送器17上的格18内之前，将坯料4折叠成‘U’形。更具体地，随着提取头从收回位置移动到释放位置，致动装置33、34的操作是能够调节的，以根据坯料4的规格调整提取头21、22的运动。
通过允许在不同的部分处将相同的坯料或不同的坯料折叠成‘U’形，这也考虑到将坯料折叠成‘U’形的灵活性。
如图5中所示，供给装置19包括：致动装置33，其通过移动两个旋转自由度的提取头21以执行下文描述的运动；以及致动装置34，其也通过移动具有两个旋转自由度的提取头22以执行下文描述的运动。
致动装置33包括支撑板35，该支撑板铰接(即，以旋转方式安装)至包装机1的固定框架(未示出)，并且通过相对于旋转轴线36偏置的电动马达37，该支撑板相对于固定框架围绕水平旋转轴线36旋转。更具体地，电动马达37的轴36通过机构机械地连接至支撑板35，该机构包括两个相互铰接的臂部38。支撑板35安装有臂部38，该臂部铰接(即，以旋转的方式安装)至支撑板35，并且该臂部通过电动马达40(该电动马达也安装至支撑板35并且相对于旋转轴线39偏置)相对于支撑板35围绕水平旋转轴线39(平行于旋转轴36)旋转。臂部38在一个端部处铰接至支撑板35，并且在相对的端部处刚性连接至提取头21。换言之，提取头21刚性连接至臂部38的一个端部。因此，致动装置33可围绕隔开的且平行的两个旋转轴线36和39旋转提取头21。
致动装置33包括臂部41，该臂部铰接(即，以旋转的方式安装)至包装机1的固定框架(未显示)，并且通过与旋转轴线42同轴的电动马达43该臂部围绕水平旋转轴线42相对于固定框架旋转。臂部41安装有铰接(以旋转的方式安装)至臂部41的臂部44，并且该臂部通过电动马达46(该电动马达也安装至臂部41且相对于旋转轴线45偏置)围绕水平旋转轴线45(平行于旋转轴线42)相对于臂部41旋转。更具体地，电动马达46的轴通过机构机械地连接至臂部44，该机构包括两个相互铰接的臂部。臂部44在一个端部处铰接至臂部41，并且在相对的端部处刚性连接至提取头22。换言之，提取头22刚性连接至臂部44的一个端部。因此，致动装置34可围绕隔开的并且平行的两个旋转轴线42和45旋转提取头22。
通常，当做出规格变化时，即，当转换成不同尺寸的坯料4时，这两个提取头21和22的运动(即，电动马达37、40、43以及46的运动规律)仅需要被软件调节(即，不涉及物理工作)。显然，两个提取头21和22的运动仅在包装机1关闭并且清空时调整，即，在规格转换为使包装机1适于一种不同规格(即，尺寸)的纸板箱3(因此，适于不同规格的坯料4)期间。在一个可能的实施方式中，致动装置33和/或致动装置34可安装至包装机1的框架，以竖直地移动从而根据坯料4的规格(即，尺寸)调整提取头21和/或提取头22的竖直位置。在一个可能的实施方式中，可用手(通过在致动装置33和34的支撑件上手动地推动，或通过旋转手轮)竖直地平移致动装置33和/或34；在一个优选的实施方式中，通过由位置传感器反馈控制的电子致动器控制致动装置33和34的竖直平移。
如图5所示，在供给站S1处，两个可移动折叠装置47(在图5中仅仅示出了一个)位于包装传送器17的相对侧上，并且每个可移动折叠装置均安装成在电动马达49的控制下围绕水平旋转轴48(该水平旋转轴与包装路径P平行)旋转。每个可移动折叠装置47通过电动马达49在由位于接合位置或较低位置(例如，在图5中所示)与释放位置或较高位置(例如，在图10中所示)之间循环地移动，从而不会妨碍坯料4插入格18内其中在该接合位置或较低位置中可移动折叠装置47向下折叠坯料4的面板12的对应翼片16，并且在该释放位置或较高位置中可移动折叠装置47与在供给站S1的格18相距较远)。在每个可移动折叠装置47的下游并且沿着包装路径P(即，沿着包装传送器17的路径)，固定的折叠装置50(在图13中示意性示出)使可移动折叠装置47继续保持向下折叠每个坯料4的面板12的翼片16的动作。
现将参照图6至13描述包装单元10的将坯料4供给至位于包装传送器17上的格18内的操作。
首先，如图6中所示，致动装置33移动提取头21以在存储器20的出口处(即，在存储器20中的这叠坯料中的第一坯料4)接合坯料4的面板11(即，通过吸力夹紧并保持)；并且同时，致动装置34移动提取头22以在存储器20的出口处(即，在存储器20中的这叠坯料中的第一坯料4)接合坯料4的面板13(即，通过吸力夹紧并保持)。
接下来，如图7-11中所示，致动装置33和34将(保持坯料4的)这两个提取头21、22从在存储器20的出口处的收回位置同步地移动到在包装传送器17处的释放位置，以将坯料4插入位于包装传送器17上的相应的格18内。
最后，如图12和13中所示，提取头21、22(通过切断吸力)将折叠成U形的坯料4释放到位于包装传送器17上的相应的格18的内，并且返回到在存储器20的出口处的收回位置，以在下一个坯料上重复供给循环。
如图7-10中所示，随着提取头从收回位置移动到释放位置，致动装置33、34在提取头21与提取头22之间产生相对运动，以在坯料插入位于包装传送器17上的相应的格18内之前，将坯料4折叠成‘U’形。换言之，提取头21、22在不同的高度处(如图6中所示)以相同的方式最初定向，并且相对于彼此移动，以便提取头逐渐相对地定向并且位于相同的高度处(如图11中所示)。因此，最初的平面坯料(图6)通过相对于面板12将面板11和13旋转90°而折叠成‘U’形(图11)。重要的是，注意在提取头头21与提取头22之间的相对运动包括相对于提取头22将提取头21旋转180°。在提取头21与提取头22之间的这种相对运动的效应在于，最初相同定向的提取头21、22(图6)逐渐相对的定向(图11)。
在一个优选的实施方式中，在将U形折叠的坯料4插入位于包装传送器17上的格18内之前，提取头21和22相对于面板12将坯料4的面板11和13旋转90°；接下来，提取头21和22相对于面板12通过相反的方式旋转坯料4的面板11和13，以便当U形折叠的坯料4位于包装传送器17上的格18内部时，使面板11和13与面板12垂直。换言之，在将U形折叠的坯料4插入位于包装传送器17上的格18内部之前，通过将面板11和13旋转90°以上(例如，100-110°)，使提取头21和22‘闭合’由面板11和13形成的‘U’形结构，因此，U形折叠的坯料4更容易插入格18内部；并且，一旦U形折叠的坯料4插入格18内部，则提取头21和22‘打开’由面板11和13形成的‘U’形结构，因此，面板11和13与面板12完美地垂直(即，精确地成90°)。
在一个优选的实施方式中，随着U形折叠的坯料4插入位于包装传送器17上的格18内，两个可移动折叠装置47设置至释放位置(例如，如图10和11中所示)，在该释放位置中每个可移动折叠装置47相对远离在供给站S1处的格18，从而不会妨碍坯料4插入格18内。一旦U形折叠的坯料4插入位于包装传送器17上的格18内，则两个可移动折叠装置47就移动到接合位置(例如，如图12中所示)内，在该接合位置中每个可移动折叠装置47均向下折叠坯料4的面板12的对应的翼片16。可移动折叠装置47保持在接合面板12的翼片16的接合位置中，直到包装传送器17的运动从可移动折叠装置47收回翼片16；并且，在可移动折叠装置47的直接下游，随着包装传送器17沿着包装路径P供给坯料4(更具体地，通过供给站S2)，固定折叠装置50将面板12的翼片16保持在向下折叠的位置中。
可移动折叠装置47以及固定折叠装置50用于将坯料4的面板12的翼片16向下折叠并且保持向下折叠，以便在供给站S2处，面板12的翼片16决不妨碍将封装2的组9插入位于包装传送器17上的格18内的坯料4中。
所描述的包装单元10具有多个优点。
首先，所描述的包装单元10是高度地灵活的，即，提供坯料4的规格(即，尺寸)的快速改变。
坯料4的规格(即，尺寸)可通过仅仅适当地改变提取头21和22的运动而改变，这种改变可通过调整电动马达37、40、43、46的运动规律(即，不涉及物理工作)的软件来实现，而不改变包装单元10的任何实际部件。此外，坯料4的规格(即，尺寸)可通过调整至少一个电动马达29和32的运动规律(即，不涉及物理工作)的软件来仅调整位于包装传送器17上的格18的长度来实现，而不改变包装单元10的任何实际部件。换言之，执行涉及改变坯料4的规格(即，尺寸)的所有操作，无需改变包装单元10的任何实际部件，并且无需在操作员部分的手动劳动。
其次，所描述的包装单元10也是便宜的并且容易生产的。
最后，通过‘轻柔地’处理坯料4，即，使坯料不经受巨大的机械应力(即，急剧加速/减速)，所描述的包装单元10能够实现非常高的输出率。

Claims (11)

1.一种用于在包装机(1)上折叠坯料(4)的包装单元(6)；所述包装单元(6)包括：
包装传送器(17)，所述包装传送器具有用于接收所述坯料(4)至少一个格(18)；以及
供给装置(19)，所述供给装置用于将所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的所述格(18)内；
其中，所述包装传送器(17)包括：至少第一传送带(23)以及至少第二传送带(24)，所述第二传送带与所述第一传送带(23)分离、平行并且位于所述第一传送带旁边，所述第一传送带(23)与所述第二传送带(24)限定所述格(18)的底壁；第一保持构件(25)，所述第一保持构件从所述第一传送带(23)中垂直地伸出，并且所述第一保持构件在包装路径(P)的方向上限定所述格(18)的前壁；以及第二保持构件(26)，所述第二保持构件从所述第二传送带中垂直地伸出，并且所述第二保持构件在所述包装路径(P)的方向上限定所述格(18)的后壁；并且
其中，所述第一保持构件(25)与所述第二保持构件(26)之间的在所述包装路径(P)的方向上的距离限定所述格(18)的长度(L)；
所述包装单元(6)，其特征在于，所述供给装置(19)包括：
第一吸力提取头(21)，所述第一吸力提取头与存储器(20)内的所述坯料(4)的第一面板(11)接合；
第二吸力提取头(22)，所述第二吸力提取头与所述存储器(20)内的所述坯料(4)的第二面板(13)接合；以及
致动装置(33、34)，所述致动装置用于将所述提取头(21、22)从所述存储器(20)处的收回位置移动到所述包装传送器(17)处的释放位置，以将所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的所述格(18)内，进而将折叠成U形的所述坯料(4)释放到所述包装传送器(17)上的所述格(18)内；
其中，所述长度(L)能够根据所述坯料(4)的规格变化；并且
其中，所述致动装置(33、34)根据所述坯料(4)的规格在所述存储器(20)处改变所述提取头(21、22)与所述包装单元之间的距离。
2.根据权利要求1所述的包装单元(6)，其中，所述包装传送器(17)在所述第一传送带(23)与所述第二传送带(24)之间产生相对运动，以使所述格(18)的所述保持构件(25、26)根据所述坯料(4)的规格而朝着彼此移动或远离彼此移动。
3.根据权利要求1所述的包装单元(6)，其中，所述包装传送器(17)包括多个连续的格(18)，每个所述格在前部均由对应的第一保持构件(25)界定，并且每个所述格在后部均由对应的第二保持构件(26)界定；每个第一保持构件(25)仅限定对应的格(18)的前壁；并且每个第二保持构件(26)仅限定对应的格(18)的后壁；并且
所述格(18)以间距(S)隔开，所述间距由格(18)的所述第二保持构件(26)与上游的格(18)的所述第一保持构件(25)之间在所述包装路径(P)的方向上的距离限定。
4.根据权利要求1所述的包装单元(6)，其中，所述包装传送器(17)包括：
两个第一传送带(23)，所述两个第一传送带具有相应的第一保持构件(25)；以及
两个第二传送带(24)，所述两个第二传送带具有相应的第二保持构件(26)并且所述两个第二传送带与所述第一传送带(23)交替。
5.根据权利要求4所述的包装单元(6)，其中，所述两个第一传送带(23)以及所述两个第二传送带(24)并排、平行并且彼此交替地定位。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的包装单元(6)，其中：
所述第一传送带(23)围绕相应的第一端部带轮(27、28)循环；
所述第二传送带围绕相应的第二端部带轮(30、31)循环，所述第二端部带轮与所述第一端部带轮(27、28)平行并且位于所述第一端部带轮旁边；并且
所述第一端部带轮(27、28)能够相对于所述第二端部带轮(30、31)异相地操作，以根据所述坯料(4)的规格调整所述格(18)的所述长度(L)。
7.根据权利要求6所述的包装单元(6)，其中，所述包装传送器(17)包括：
第一马达(29)，所述第一马达使电驱动的第一端部带轮(28)旋转；以及
第二马达(32)，所述第二马达与所述第一马达(29)是分离的并且独立于所述第一马达，并且所述第二马达使电驱动的第二端部带轮(31)旋转。
8.根据权利要求6所述的包装单元(6)，其中，所述包装传送器(17)包括一个马达(32)，所述马达使电驱动的第一端部带轮(28)和电驱动的第二端部带轮(31)两者旋转。
9.根据权利要求8所述的包装单元(6)，其中，至少一个电驱动的端部带轮(28；31)能够相对于所述马达(32)的驱动轴异相地机械操作，以根据所述坯料(4)的规格调整所述格(18)的所述长度(L)。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的包装单元(6)，其中，随着所述提取头从所述收回位置移动到所述释放位置，所述致动装置(33、34)在所述第一提取头(21)与所述第二提取头(22)之间产生相对运动，以在所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的所述格(18)内之前，将所述坯料(4)折叠成‘U’形；并且
随着所述提取头从所述收回位置移动到所述释放位置，所述致动装置(33、34)的操作能够调节以根据所述坯料(4)的规格调整所述提取头(21、22)的运动。
11.一种用于在包装机(1)上折叠坯料(4)的包装方法；所述包装方法包括的步骤为：
沿着包装路径(P)供给包装传送器(17)，所述包装传送器具有用于接收所述坯料(4)的至少一个格(18)；以及
通过供给装置(19)将所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的所述格(18)内；
所述包装传送器(17)包括：至少第一传送带(23)以及至少第二传送带(24)，所述第二传送带与所述第一传送带(23)分离、平行并且位于所述第一传送带旁边，所述第一传送带(23)与所述第二传送带(24)限定所述格(18)的底壁；第一保持构件(25)，所述第一保持构件从所述第一传送带(23)垂直地伸出，并且所述第一保持构件在所述包装路径(P)的方向上限定所述格(18)的前壁；以及第二保持构件(26)，所述第二保持构件从所述第二传送带垂直地伸出，并且所述第二保持构件在所述包装路径(P)的方向上限定所述格(18)的后壁；并且
所述第一保持构件(25)与所述第二保持构件(26)之间的在所述包装路径(P)的方向上的距离限定所述格(18)的长度(L)；
所述包装方法，其特征在于，所述供给装置(19)包括：第一吸力提取头(21)，所述第一吸力提取头与存储器(20)内的所述坯料(4)的第一面板(11)接合；以及第二吸力提取头(22)，所述第二吸力提取头与所述存储器(20)内的所述坯料(4)的第二面板(13)接合；
并且，所述方法包括的另一步骤为，通过合适的致动装置(33、34)将所述提取头(21、22)从所述存储器(20)处的收回位置移动到所述包装传送器(17)处的释放位置，以将所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的所述格(18)内，并且然后将折叠成‘U’形的所述坯料(4)释放到所述包装传送器(17)上的所述格(18)内；
所述长度(L)能够根据所述坯料(4)的规格变化；
并且，所述致动装置(33、34)能够根据所述坯料(4)的规格在所述存储器(20)处改变所述提取头(21、22)与所述包装单元之间的距离。
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