CN114269649A - 盒子模板折叠工艺和机构 - Google Patents

Abstract

用模板坯料形成盒子的设备和方法包括：使坯料在传动线上向前移动，同时一个或多个侧板指状件以交替的方式升高和降低坯料的各个侧板。在坯料在传动线上向前移动时，一个或多个支架将侧板保持在位。被升高和降低的侧板对它们从其延伸的各个板进行加固。在盒子成型工艺的折叠步骤和弯折步骤期间，被加固的板会态容易沿着横向跨过坯料延伸的假压痕弯折。

Description

盒子模板折叠工艺和机构

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年4月4日提交的题为“Box Template Folding Process andMechanisms(盒子模板折叠工艺和机构)”的序列号为16/375,588的美国专利申请的优先权，该美国专利申请要求于2018年9月11日提交的题为“Box Template Folding Processand Mechanisms(盒子模板折叠工艺和机构)”的序列号为62/729,766的美国专利申请、于2018年4月5日提交的题为“Folding Sequence(折叠顺序)”的第2018/05231号比利时专利申请、以及于2018年10月10日提交的题为“Box Template Folding Process andMechanisms(盒子模板折叠工艺和机构)”的第2018/05698号比利时专利申请的优先权和权益，前述专利申请的公开内容全部通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及包装机。更具体地，本公开涉及用于由片材形成定制包装盒子的方法和设备。

背景技术

通过互联网进行的物品销售和服务在近些年急剧增长，并且预计这种趋势将会继续下去。绝大多数的在线订单都运送给客户，这就要求将在线购买的大多数产品包装起来运送。由于订购的产品范围广泛，包装对制造商和分销商可能带来许多挑战。例如，尽管所有形状和尺寸的产品都需要包装并发送给客户，但是制造商和/或分销商可能仅具有有限种类的盒子尺寸来容纳此类产品。

结果，产品经常被放置在过大的盒子中。使用过大的盒子使用了额外的包装材料，这既浪费又昂贵。另外，对于被运送的产品而言过大的包装盒子导致盒子内部和产品周围存在浪费的空间。这种额外的空间可能造成在运送期间产品在盒子中移位、弹跳或以其他方式来回移动，这导致产品在运输过程中受损。在许多情况下，在盒子内部在产品周围放置填充材料，以防止产品被过度推挤。然而，额外的填充材料花费金钱和时间。

存在能够将包装盒子定制成特定的产品尺寸以限制或消除上述一些挑战的包装机。在这样的机器中，盒子由送入机器中的片材形成，所述机器将片材切割成盒子模板(或“坯料(blank)”)。然后坯料被折叠成盒子。

在被形成为盒子模板之前，片材可以以交替段的方式来回折叠成堆叠件。这样，片材在各段之间包括跨过材料延伸的压痕或折叠线。由于这些压痕或折叠线，使用扇形褶式材料(例如，已经来回折叠的片材)形成坯料可能会有问题。例如，由扇形褶式材料(fanfoldmaterial)形成的坯料经常跨过扇形褶式材料的多个段延伸。因此，由扇形褶式材料制成的坯料经常具有跨过坯料的一个或多个板、凸片(tab)或其他段延伸的压痕或折叠线。跨过坯料延伸的这些扇形褶式压痕或折叠线被称为“假压痕”，因为它们可能不会直接落在坯料上的该坯料应该被折叠之处。即，包装机通常在板和凸片之间的边界处将坯料弯折以形成盒子，而假压痕不一定与那些边界对齐。这样，假压痕在坯料材料中产生弱化点，这会导致坯料的某些板或凸片在弯折或其他盒子折叠工艺中在包装机内塌陷、弯折、撕裂或以其他方式失效。

当包装机的任务是如上所述的用通用的扇形褶式材料形成各种可定制的盒子尺寸时，加剧了由跨过坯料延伸的假压痕所带来的困难。在这样的情况下，取决于可能根据被包装的产品的尺寸而变化的坯料的尺寸和构造，沿着坯料的长度在任意点处都可能出现跨过坯料延伸的假压痕。本质上，坯料上假压痕的位置在从一个坯料到下一个坯料之间可不同。这种可变性使得制造商和/或分销商难以在可定制包装形成工艺中将包装机调节为克服存在假压痕的困难。

因此，在本领域中存在许多需要解决的问题。在此所要求保护的主题不局限于解决任何缺点或仅在诸如上述环境的环境中操作的实施例。相反，提供此背景只是为了说明可实践在此描述的一些实施例的一个示例性技术领域。

发明内容

本公开涉及包装机。更具体地，本公开涉及用通用扇形褶式材料形成定制包装盒子的方法和设备。例如，在本公开的实施例中，一种由坯料形成盒子的方法包括在传动线(drive line)上提供坯料。坯料可以包括多个板，所述多个板包括前导板、中间板、底板、尾部板和从尾部板延伸的胶接凸片(glue tab)。每个板具有一个或多个从其延伸的侧折板(side flap，侧翼板)。在这样的实施例中，该方法还包括使坯料在传动线上向前移动并且以交替的方式上下折叠侧折板。

在本公开的一个实施例中，一种用于形成盒子的方法包括在传动线上提供坯料并使坯料在传动线上向前移动。在坯料正在传动线上向前移动的同时，以交替的方式上下移动坯料的各个侧折板以对侧折板从其延伸的板进行加固。另外，在坯料的相邻板被上下折叠以形成盒子的后表面、前表面和顶表面的同时，支架将已经被向上折叠的侧折板保持在位(in position，就位)并将坯料的底板保持在下。在这样的实施例中，支架的底部前导角(leading corner，引导角)被斜切，使得在前导板完全经过支架的前导边缘之前，坯料的前导板可以被部分地折叠。

在本公开的一个实施例中，一种用于形成盒子的方法包括在传动线上提供坯料并使坯料在传动线上向前移动。在坯料正在传动线上向前移动的同时，以交替的方式上下移动坯料的各个侧折板以对侧折板从其延伸的板进行加固。在这样的实施例中，在坯料的相邻板被上下折叠以形成盒子的后表面、前表面和顶表面的同时，支架将已被向上折叠的侧折板保持在位并且将坯料的底板保持在下。另外，刮板臂向下折叠胶接凸片并且刮板的前导边缘与坯料的两个前导板的边界接触。以这种方式，这两个前导板在该边界处被折叠，从而形成盒子的顶表面和前表面。

在本公开的一个实施例中，一种用于形成盒子的方法包括在传动线上提供坯料并使坯料在传动线上向前移动。在坯料正在传动线上向前移动的同时，以交替的方式上下移动坯料的各个侧折板以对侧折板从其延伸的板进行加固。另外，在坯料的相邻板被上下折叠以形成盒子的后表面、前表面和顶表面的同时，支架将已被向上折叠的侧折板保持在位并且将坯料的底板保持在下。

在本公开的一个实施例中，一种由坯料形成盒子的方法包括在传动线上提供坯料。坯料可以包括多个板，所述多个板包括前导板、中间板、底板、尾部板和从尾部板延伸的胶接凸片。每个板具有从其延伸的一个或多个侧折板。在这样的实施例中，该方法包括使坯料在传动线上向前移动并且以交替的方式上下折叠侧折板。在坯料在传动线上向前移动的同时，支架将折叠的侧折板保持在位。在坯料继续向前移动时，两个前导板和两个尾板被上下折叠，以分别形成盒子的顶表面、前表面、后表面和胶接凸片表面。此外，在这样的实施例中，一个或多个尾部对正臂(squaring arm，方边臂)和一个或多个前导对正臂将盒子的底部尾角和顶部前导角保持在固定的角度。

在本公开的一个实施例中，一种盒子成型机包括传动线。传动线具有纵向方向和被配置为在传动线上向前传送坯料的传动机构。盒子成型机还包括一个或多个指状件和一个或多个支架。指状件被配置为在坯料在传动线上向前移动时以交替的方式抬起和下推侧折板。所述一个或多个支架被配置为在坯料在传动线上向前移动时将坯料的侧折板保持在位。

在一个实施例中，一种用坯料折叠盒子的方法是在具有前进移动方向的进给线上执行的。该方法包括在进给线上供应坯料，使得坯料的侧板横向于进给线延伸。将一个或多个物品定位在坯料的中间板上。使坯料连同所述一个或多个物品沿着进给线前进。沿中间板的对角线放置的侧板被向上折叠。后板被向上折叠并作为盒子的后壁被保持在位。在坯料的向前移动期间通过使臂向上移动来向上折叠前板。向上折叠前板包括将前板从进给线下方的第一位置折叠到盒子上方的第二位置，使得盒子在向上移动的臂下方前进，从而用前板形成盒子的前壁和上壁。

在一个实施例中，提供了一种装置，所述装置用于在坯料沿着进给线在移动方向上前进的同时用坯料折叠盒子。该装置包括：供应部段，用于在进给线上供应坯料，以使得坯料的侧板横向于进给线延伸。该装置还包括：定位部段，用于将一个或多个物品定位在坯料的中间板上。该装置还包括：进给部段，用于使坯料连同所述一个或多个物品沿着进给线前进。装置的第一折叠部段被配置为用于将沿中间板的对角线放置的侧板向上折叠。该装置的第二折叠部段被配置为用于向上折叠后板并将该板作为盒子的后壁保持在位。该装置的第三折叠部段被配置为用于通过将臂从进给线下方的第一位置向上移动到盒子上方的第二位置来向上折叠前板，使得盒子位于向上移动的臂下方，从而用前板形成盒子的前壁和上壁。

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍构思的选择，这些构思在下面在具体实施方式中进行进一步的描述。本发明内容既不意图标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图用作确定所要求保护的主题的范围的辅助。所公开的实施例的附加特征和优点将在下面的描述中阐述，并且部分地从该描述中将是清楚的，或者可以通过公开的实践而获悉。这些和其他特征将通过以下描述和所附权利要求而变得更加完全显而易见，或者可以通过本公开的实践来获悉。

附图说明

为了进一步阐述本发明的上述和其他优点和特征，将通过参照在附图中示出的本发明的特定实施例来提供对发明的更具体的描述。要理解的是，这些附图仅描绘了本发明的所示实施例，因此不被认为是对其范围的限制。通过使用附图利用附加的具体性和细节来描述和解释本发明，其中：

图1示出示例性盒子成型机和系统，包括送料系统、坯料切割机、产品供应机和盒子成型机；

图2示出图1中所示的系统的特写视图，包括产品供应机和盒子成型机；

图3示出由坯料成型机形成的示例性坯料，包括多个板、侧折板和胶接凸片；

图4示出盒子成型机的传动线(该传动线沿着传送带向前输送坯料)以及多个臂、支架和侧折板指状件；

图5示出沿传动线进一步前进的坯料，在坯料在传动线上向前移动时，侧折板指状件将第一组侧折板向下折叠；

图6示出沿传动线进一步前进的坯料，在坯料在传动线上向前移动时，侧折板指状件将一组侧板向上折叠；

图7示出沿传动线进一步前进的坯料，在坯料在传动线上向前移动时，多个侧折板以交替的方式被上下折叠并且各种板和侧折板被支架保持在位；

图8示出盒子成型机的臂，该臂举起坯料的板以形成盒子的前表面和后表面；

图9和图10示出没有坯料的盒子成型机的传动线，用于示出在尾部对正臂(trailing squaring arm)沿着传动线向前移动时向上举起的一组尾部对正臂；

图11示出传动线上的一组尾部对正臂的后部立体图，在坯料在传动线上向前移动时，这组尾部对正臂将盒子的底部后角保持在一定角度；

图12示出盒子成型机的刮板臂，在坯料在传动线上向前移动时，所述刮板臂将胶接凸片向下折叠；

图13示出盒子成型机的一组臂，在坯料在传动线上向前移动时，这组臂将坯料的板向上折叠以形成盒子的前表面；

图14示出图13中所示的这组臂，在坯料在传动线上向前移动时，这组臂将坯料的前导板向下折叠以形成盒子的顶表面；

图15示出盒子成型机的前导对正臂，在坯料在传动线上向前移动时，所述前导对正臂将盒子的顶部前导角保持在一定角度；

图16示出盒子成型机的上侧臂，在坯料在传动线上向前移动时，所述上侧臂将坯料的侧折板向下折叠以形成盒子的侧表面；

图17示出盒子成型机的下侧臂，在坯料在传动线上向前移动时，所述下侧臂将坯料的侧折板向上折叠以形成盒子的侧表面；

图18示出根据本公开的一个实施例的示例盒子坯料；

图19示出用于向上折叠盒子坯料的侧折板的指状件；

图20A至图20E示出用于将盒子坯料折叠成盒子的折叠步骤的示例顺序；以及

图21示出根据本公开的一个实施例用于折叠盒子的示例装置的俯视图。

具体实施方式

本公开涉及包装机。更具体地，本公开涉及由通用扇形褶式材料形成定制包装盒子的方法和设备。例如，在本公开的一个实施例中，一种由坯料形成盒子的方法包括在传动线上提供坯料。所述坯料可以包括多个板，所述多个板包括前导板、中间板、底板和尾部板。每个板具有一个或多个从其延伸的侧折板。另外，每个坯料可以包括或可以不包括跨过其延伸的一个或多个假压痕。在这样的实施例中，所述方法还包括使坯料在传动线上向前移动并且以交替的方式上下折叠侧折板。

本公开的实施例通过提供用可以具有或可以不具有跨过其延伸的假压痕的盒子模板(或“坯料”)形成盒子的方法和设备来解决上面讨论的本领域中的一个或多个问题。在此描述的方法和设备包括对用扇形褶式材料形成的坯料的各种板和折板进行加固以使得假压痕不会不利地影响最终盒子的折叠过程或结构完整性的步骤和装置。

现在转到附图，图1示出了示例性盒子成型机和系统100，其包括送料系统102、坯料切割机104、产品供应机106和盒子成型机108。如在图1中所见，送料系统102包括可以被送入到坯料切割机104中的扇形褶式材料110的各种堆叠件。如上所述，扇形褶式材料110可包括压痕112，该材料已经在所述压痕处被折叠以形成连接的扇形褶式段114的堆叠件110。

本文示出的扇形褶式材料110可以包括瓦楞纸、卡纸板或其他包装材料或者其组合。尽管扇形褶式材料可以包括瓦楞纸/卡纸板，但是扇形褶式堆叠件110的一个或多个其他实施例可以包括可用于形成包装件和盒子的除瓦楞纸/卡纸板之外的材料。例如，扇形褶式材料可以包括各种塑料、橡胶、纸或其他可弯折的材料或者其组合，这些材料在包装和盒子成型的领域中通常是已知的。

扇形褶式材料110被送入坯料切割机中，以形成平面的盒子模板或“坯料”，在图3中对其进行了更详细的示出。首先，转到图2，其示出坯料切割机104、产品供应机106和盒子成型机108的特写图。坯料切割机104将坯料朝向盒子成型机108传送，盒子成型机将坯料折叠成用于包装一个或多个物品的盒子。在图2中所示的示例性系统中，产品供应机106可以包括传送带116，所述传送带在盒子成型机108将坯料折叠成盒子之前将一个或多个物品送入到由坯料切割机104形成的坯料上。

另外，产品供应机106可以包括一个或多个扫描仪118，其包括一个或多个尺寸和/或条形码扫描仪，用于确定正被包装的一个或多个物品的尺寸。然后，该尺寸信息可以被传递到坯料切割机104，所述坯料切割机又可以将坯料切割到最佳尺寸，使最终盒子产品内的一个或多个物品周围的额外空间最小化。一旦所述一个或多个物品被放置在形成于坯料切割机104中的坯料的适当区域上，所述一个或多个物品和坯料就被传送到盒子成型机108中。这样，盒子成型机108可以围绕放置于坯料上的一个或多个物品形成盒子。

如上所述，在坯料成型机104中形成的坯料可以包括平面的材料片，其具有多个板、侧折板和/或凸片，它们可以以各种角度弯折以形成各种尺寸和形状的包装盒子。图3示出由坯料切割机104从扇形褶式材料110的一部段切割出的坯料300的一个示例。作为参考，图3右侧的箭头指示坯料300移动穿过盒子成型机108所沿的向前方向。在所示的示例中，坯料300包括前导板A、中间板B、底板C、尾部板D和胶接凸片板E。每个板分别包括相对的侧板或侧折板A'-E'，这些侧板或侧折板可以从对应板A-E的两侧横向地延伸。

前导板A之所以被称为“前导板”是因为当坯料300沿穿过盒子成型机108的方向移动时，该前导板被定向在向前方向上。同样地，尾部板D指当坯料300向前移动通过盒子成型机108时跟在其他板后面的板。底板C通常位于可以由产品供应机106放置一个或多个物品的位置。底板C可以形成最终盒子的底表面。

图3中所示的坯料300意图作为一种坯料构造的非限制性示例。本领域技术人员将理解的是，坯料切割机104可以形成任何数量的形状、尺寸和板构造的坯料，以生产出容纳任何数量的产品形状和尺寸的盒子。例如，在一个或多个实施例中，坯料可以具有比图3所示的板更多或更少的板。另外，在一个或多个实施例中，坯料可以包括：仅具有从其延伸的一个侧板的板、具有从其延伸的多于两个侧板的板或者不具有从其延伸的侧板的板。在一个或多个实施例中，坯料可以形成为不包括胶接凸片或者包括位于坯料上的各种位置处的两个或更多个胶接凸片。

然而，出于图示和描述根据本公开的盒子成型机的各种实施例的目的，图3中所示的坯料300将是在随后的图4至图17中所示的坯料300。图3的坯料300上示出的虚线仅可以说明板和/或凸片之间的边界，盒子成型机108可以在所述边界处弯折坯料300以形成盒子。在本公开的一个或多个实施例中，坯料切割机104可以在坯料300的边界线处刻划、压下、压褶或以其他方式影响材料而在材料中形成弱化点。以这种方式，当通过盒子成型机108对侧板A'-E'或板A-E进行处理时，坯料更可能在图示的边界线处弯折。如从以下的描述和附图中将显而易见的，所示的坯料300被配置为形成矩形形状的盒子。

图4至图17示出在盒子成型机108中形成盒子的方法的各个步骤以及盒子成型机108的用于将坯料折叠成盒子的部件。在这些图中，坯料300被示出为向前移动通过盒子成型机108，出于说明的目的，在坯料上未放置任何物品或产品。然而，要理解的是，如上所讨论的，在坯料移动通过盒子成型机108之前一个或多个物品可以被放置在坯料上，从而围绕所述物品形成盒子。特别地，在本文所示的坯料300的实施例中，一个或多个物品可以被放置在底板C上，该底板C形成正被形成的盒子的底表面。

图4示出盒子成型机108的内部部分，坯料300从左侧进入盒子成型机108。作为参考，本文中被称为“向前”方向的方向在图4和随后的图中是从左到右示出的。盒子成型机108可以包括传动线400，该传动线将坯料300向前输送通过盒子成型机108。为此，传动线400可以包括将坯料300沿着传动线400向前输送的一个或多个传动机构。一个或多个实施例可以包括不同的传动机构，诸如传送带、链条、滚动表面、轨道或类似物或者其组合。

盒子成型机108还可以包括一个或多个臂402、支架404和侧板指状件406，将参照随后的附图更详细地描述所有这些部件。如图4所示，当坯料300开始沿着传动线400向前移动时，坯料可以以平面方式进入盒子成型机108。例如，如图4所示，当坯料300进入盒子成型机108时，前导板A和相关的侧板A'通常是平面的。

然而，在坯料300沿着传动线400向前移动时，侧板指状件406可以以交替的方式上下推动侧板A'-E'。例如，如图5所示，在传动线400使坯料300向前移动时，侧板指状件406可以上下移动，从而侧板A'被向下推动并且该侧板指状件406位于侧板B'下方。随后，如图6所示，在坯料300在传动线400上向前移动时，侧板指状件406可以向上移动，以相对于坯料300的中间板B以一定角度抬起侧板B'。一旦侧板指状件406再次向上移动，如图6所示，侧板指状件406就可以随后定位在侧板C'上方。

如本文所述，以交替的方式上下折叠侧折板意味着交替的侧折板被上下折叠。换句话说，一个侧折板被向下折叠并且相邻的或后续的侧折板被向上折叠，依此类推。结果，每隔一个侧折板被向上折叠并且每隔一个侧折板被向下折叠。

如图5和图6所示，当由侧板指状件406分别向下推动或向上抬起侧板(诸如，侧板A'和侧板B')时，侧板从其延伸的板可被加固。例如，由于侧板B'被向上抬起，所以侧板B'从其延伸的中间板B被加固。牢固地固定到侧板B'的中间板B不太可能在除了其间的边界之外的位置处弯折或以其他方式失效，因为从其延伸的侧板B'被折叠并且不再与该中间板B共面。同样，被向下折叠/弯折的侧板A'可以对该侧板从其延伸的前导板A加固。对于其他板A-E也是如此，因为在坯料300在传动线400上向前移动时，侧板A'-E'以交替的方式被上下弯折。

在坯料300在传动线400上向前移动时，使板A-E加固可以对板A-E进行加强，并且在随后本文描述的坯料折叠方法和盒子成型工艺的步骤中确保板A-E在相邻板之间的适当边界线处被弯折或折叠。按照此方式，加固坯料300的各个板可以降低板在除了板之间的边界以外的位置处沿着跨过坯料300延伸的假压痕弯折或折叠的风险。

图6示出跨过坯料300延伸的假压痕112的示例。如在图6中所见，从扇形褶式材料110切下的坯料300跨过扇形褶式压痕112延伸，该扇形褶式压痕在坯料300上形成“假压痕”。坯料300的假压痕112可以在坯料材料中形成弱化点，所述弱化点会造成板A-E和侧板A'-E'在盒子成型工艺期间错误地弯折或折叠。然而，由于侧板B'通过侧板指状件406以一定的角度被向上抬起，使得中间板B和侧板B'可以被加固。也就是说，由于侧板B'相对于中间板B的角度，使得中间板B会倾向于在相邻的板A和C之间的适当边界处弯折，而不是沿着假压痕112弯折。

同样，如图5和图6所示，由于从前导板延伸的侧板A'相对于前导板A以一定的角度向下弯折而使得前导板A得以加固。在坯料300沿着传动线400向前移动时，支架404可以将已经向下折叠的板保持在它们的平坦位置。例如，图6中所示的支架404包括底边缘，在坯料300沿着传动线400向前移动时，所述底边缘位于侧板A'的顶部上。在一个或多个实施例中，支架404可以是静止的。在一个或多个其他实施例中，支架404可被临时地或永久地操纵，以调节为各种坯料和板构造的需要。如在随后的附图中将显而易见的，在坯料300在传动线400上向前移动时，支架404也可以保持已经被向上折叠的侧板A'-E'的位置。

图7示出从图6所示的位置沿传动线400进一步移动的坯料300。图7示出侧板指状件406，其向上推动侧板D'以加固尾部板D。如所示的，侧板A'已经被向下折叠，侧板B'已经被向上折叠，侧板C'已经被向下折叠，侧板D'已经被向上折叠，并且侧板E'会被向下折叠。以这种方式，在坯料300沿着传动线400向前移动时，侧板指状件406可以以交替的方式上下折叠侧板A'-E'，同时支架404保持侧板A'-E'的位置或向上或向下(或平坦)。

一旦侧板A'-E'已被折叠以加固相应的板A-E，坯料300就可以随后经历若干弯折/折叠步骤以形成盒子。如图8所示，一旦前导板A延伸得完全超过支架404的前边缘，在坯料300沿着传动线400向前移动时，一个或多个臂402(前导板A和中间板B已经越过所述一个或多个臂)就可以被向上举起。当如所示的，臂402抬起前导板A和中间板B时，坯料300可以沿着中间板B和底板C之间的边界弯折，而不是沿着所示的假压痕112弯折。因此，由于侧板A'-E'被向上和向下折叠而对板A-E的加固确保了可能跨过坯料300横向延伸的任何假压痕112不会对盒子成型机108的折叠步骤产生负面影响。

另外，如图8所示，尾部板D和胶接凸片板E可以由可从板D和E的下方升起到传动线400上方的一个或多个尾部对正臂向上抬起/折叠。可以在臂402抬起前导板A和中间板B的同时、之前或之后立即向上抬起/折叠尾部板D和胶接凸片板E。

支架404(其可以包括上部部分404a和下部部分404b)可以在图8所示的折叠步骤期间将各个侧板A'-E'保持在位。另外，在其他板A、B、D和E被臂402和尾部对正臂抬起的同时，支架404可以将底板C保持在下。以这种方式，在本文描述的折叠步骤期间，坯料300不会被抬离传动线400。

另外，在本公开的一个或多个实施例中，支架404的前导底角可以为斜切的或成角度的。在这样的实施例中，臂402可以在前导板A和/或中间板B通过传动线400移动得完全超出支架404的前边缘之前开始将前导板A和中间板B向上抬起。在这样的实施例中，支架404的被斜切的角可以提高在盒子成型机108中用坯料300形成盒子的速度，这是因为与在臂402能开始抬起/折叠前导板A和中间板B之前所述前导板A和中间板B必须完全超过支架404的情况相比，臂可以更早地开始抬起/折叠前导板A和中间板B。

上面参照图8提到的用于抬起尾部板D和胶接凸片板E的尾部对正臂由于设置在传动线400上的坯料300而未被示出。然而，图9示出了在其上没有坯料300的传动线400，用于示出尾部对正臂900的实施例。在尾部对正臂900抬起坯料300的尾部板D和胶接凸片板E之前，尾部对正臂900可以与传动线400平齐或位于传动线下方。图9示出的尾部对正臂900开始升高到传动线400上方以向上抬起尾部板D和胶接凸片板E。在一个或多个实施例中，尾部对正臂900可以向上延伸，直到它们如图10所示直立为止。

在一个或多个实施例中，盒子成型机108可仅包括一个尾部对正臂900或多于两个的尾部对正臂900。此外，在本公开的一个或多个实施例中，取决于正被形成的盒子的形状和尾部板D相对于底板C的所需角度，尾部对正臂900可以以任意的角度数值向上延伸。按照此方式，图11示出了向上延伸的一组尾部对正臂900的立体图，其中在传动线400上具有坯料300。如所示的，在传动线400上方尾部对正臂900向上延伸，以使尾部板D和底板C沿着板D、C之间的边界相对于彼此以一定角度弯折。在本公开的一个或多个实施例中，示出的尾部对正臂900可以与坯料300一起沿着传动线400移动，从而在坯料300向前移动时保持盒子的底部尾角。

现在转到图12，盒子成型机108还可以包括刮板(spatula)1200，该刮板向下延伸以在坯料沿着传动线400向前移动时向下折叠胶接凸片板E。刮板可以在尾部板D被向上抬起的同时向下折叠胶接凸片板E。在一个或多个其他实施例中，刮板1200可以在尾部板D被向上抬起之后向下折叠胶接凸片板E。另外，刮板1200可以包括跨过传动线400横向延伸的前导边缘1202。

如图13所示，刮板1200的前导边缘1202(该前导边缘被正在由臂402向上抬起的板A遮挡)可以朝向前导板A与中间板B之间的边界延伸并接触该边界。在坯料300沿传动线400向前移动时，如图14所示，臂402可以继续向上举起，位于前导板A与中间板B之间的边界之上。在臂402以这种方式向上上升时，刮板1200的前导边缘可以接触前导板A与中间板B之间的边界，使得前导板A在那个边界处沿着前导边缘1202相对于中间板B弯折。

本领域技术人员还将理解的是，从中间板B延伸的弯折的侧板B'也可以有助于前导板A与中间板B之间的适当折叠位置。例如，如图14所示，向上折叠的侧板B'与底板C和/或侧板C'接触，以防止在臂402向下推动到前导板A上时中间板B再进一步弯折。对于如上所述的从尾部板D延伸的侧板D'在尾部板D被向上推动以及胶接凸片板E被刮板1200向下推动时也是如此。因此，如本文所描述的使侧板A'-E'弯折也可以在臂402、尾部对正臂900和刮板1200推动各个板A-E时起到确保坯料300的适当弯折的作用。

如图15所示，在坯料300沿着传动线400向前移动时，臂402可以沿着坯料300的前导板A行进并且将前导板A向下压靠在已经通过刮板1200向下折叠的胶接凸片板E上。当发生这种情况时，可以将刮板1200从胶接凸片板E和前导板A之间抽出。在一个实施例中，刮板1200可以刚好在前导板A接触胶接凸片板E之前撤回。在另一实施例中，刮板1200可以刚好在前导板A接触胶接凸片板E之后撤回。在又一实施例中，刮板1200可以在前导板A接触胶接凸片板E的同时撤回。

如图15所示，一旦前导板A被臂402向下折叠，前导板A就可以形成盒子1500的顶表面。按照此方式，中间板B可以形成盒子1500的前表面，底板C可以形成盒子1500的底表面，尾部板D可以形成盒子1500的后表面。

另外，如图15所示，盒子成型机108可以包括前导对正臂1502。一旦前导板A已被推下而形成了盒子1500的顶表面，前导对正臂1502就可以向下延伸并接触盒子1500的顶表面和前表面。因此，在一个实施例中，前导对正臂1502可以包括第一部件1502a和第二部件1502b，所述第一部件被配置为接触顶表面，所述第二部件被配置为接触前表面。在示出了由坯料300形成的矩形盒子1500的所示实施例中，第一部件1502a和第二部件1502b相对于彼此成90度角设置。在这样的实施例中，在坯料沿着传动线400向前移动时，前导对正臂1502可以将盒子1500的顶部前导角保持在90度角。

然而，本领域技术人员将理解的是，取决于正被形成的盒子的形状，前导对正臂1502的第一部件和第二部件可以相对于彼此以各种其他角度设置。例如，在一个或多个实施例中，盒子成型机108可以形成不是矩形形状的盒子。在这样的实施例中，前导对正臂1502可以具有相对于彼此成大于或小于90度的角度的第一部件1502a和第二部件1502b。此外，尽管在附图中示出的实施例示出了一个前导对正臂1502，但是盒子成型机108的一个或多个其他实施例可以包括多于一个的前导对正臂1502。

同样，如上所讨论的，尾部对正臂900可以从传动线400竖直地向上延伸，从而在坯料300沿着传动线400向前移动时，将盒子1500的尾部底角保持在90度角。然而，与前导对正臂1502一样，尾部对正臂900可以相对于传动线400以除了90度以外的角度设置，以形成除了矩形形状的盒子之外的盒子的角。

盒子成型机108还可以包括上侧臂和下侧臂，所述上侧臂和下侧臂被配置为折叠坯料300的其余侧板以形成盒子1500的右侧表面和左侧表面。图16和图17分别示出上侧臂1600和下侧臂1700。上侧臂1600可以在与从前导板A延伸的侧板A'接触的同时向下移动，从而将侧板A'向下折叠以形成盒子1500的右表面的至少一部分。同样，盒子成型机108的下侧臂1700可以在与从底板C延伸的侧板C'接触的同时向上延伸，从而将侧板C'折叠以形成盒子1500的右表面的至少一部分。同样，相对的上侧臂1600和下侧臂1700可以通过类似地将各个侧板折叠成形成盒子1500的左表面而形成盒子1500的左表面。

本领域技术人员将理解的是，在本文所描述的各种折叠步骤期间，可以提供一种或多种方法以在形成盒子1500的同时将各种板粘合在一起。例如，在一个或多个实施例中，盒子成型机108可以包括将胶或其他粘合材料施加到胶接凸片板E的步骤。另外地或替代地，盒子成型机108可以包括用于将胶或其他粘合材料施加到前导板A的至少一部分的装置。在这样的实施例中，前导板A和胶接凸片板E可以在相互接触时粘合到彼此。

同样，本公开的盒子成型机104的一个或多个实施例可以包括用于将胶或其他粘合材料施加到形成盒子1500的左表面和右表面的各个侧板的装置。以这种方式，如本文所描述的，在坯料的板沿着盒子成型机108的传动线400被弯折/折叠到位置之后，盒子可以保持完整。

将理解的是，本文描述的盒子成型机108的各种部件可以包括除了本文描述的那些以外的部件、形状和构造或者相对于彼此以不同的角度或距离设置，而保持本文描述的它们的适当功能。例如，跨过传动线400横向延伸的臂402被示出为长形(elongated，细长形的)的矩形杆。然而，臂402的一个或多个其他实施例可以包括一个或多个棒状杆、平板或不规则形状的部件。

另外，例如，尽管臂402被示出为以垂直的方式跨过传动线400横向地延伸，但是一个或多个实施例可以包括以不垂直的方式跨过传动线400延伸的臂402。

另外，例如，虽然本公开示出了侧板指状件406包括朝向其尾端逐渐变细的大致圆形棒，但是一个或多个其他实施例可以包括其他形状和/或尺寸的侧板指状件406。例如，在一个或多个其他实施例中，侧板指状件可以包括能够执行本文描述的相同功能的矩形棒、板或其他不规则形状的部件。

另外，例如，本公开的传动线、刮板、尾部对正臂、前导对正臂和支架可以包括除了本文描述的那些之外的形状和部件或者可以以除了所示出的那些之外的角度定位。其他实施例的这些部件可以执行与本文描述的那些相同的功能。

例如，刮板1200和前导对正臂1502被示出为从传动线400的上方向下延伸。然而，在一个或多个实施例中，刮板1200和/或前导对正臂1502可以从传动线400的下方延伸或延伸到传动线400的侧面以执行其所描述的功能。另外，例如，刮板1200和/或前导对正臂1502可以相对于传动线400以一定角度延伸，而不是如本文所示平行于传动线400的纵向方向。

还将理解的是，由本文描述的盒子成型机108执行的各种步骤和折叠过程在其他实施例中可以变化。而且，出于说明性目的，本文所示的坯料300可以被改变以形成各种其他形状和尺寸的盒子。因此，步骤、折叠过程以及执行这些步骤的顺序可以在本公开的一个或多个其他实施例中被重新布置、改变或舍弃。

例如，在一个或多个实施例中，坯料300可以不包括胶接凸片板E。在这样的实施例中，盒子成型机108可以包括或可以不包括如本文所述的刮板。另外，例如，在本公开的一个或多个实施例中，由子盒子成型机108形成的盒子可以是具有一个或多个敞开的表面的敞开盒子。在这样的实施例中，盒子成型机108可以包括或可以不包括一个或多个上侧臂和下侧臂，以形成盒子的左表面和/或右表面。同样，在这样的实施例中，盒子成型机108可以或可以不将前导板升高到所述一个或多个物品的顶部上方而形成盒子1500的敞开的顶部。

现在将注意力转到图18至图21，其示出另一种盒子坯料以及用于将该盒子坯料折叠成盒子的方法和装置。例如，图18示出坯料1800。在图18中以俯视图示出坯料1800。坯料1800在很多方面与坯料300相似或相同。例如，坯料1800具有四个中央板A、B、C和D。这四个中央板中的每个被提供用来形成盒子的壁。在图18的构造中，板B形成盒子的下壁，板A和C形成盒子的直立壁，板D形成盒子的上壁。该图还指示了如何从坯料1800的尺寸得出盒子的长度1、宽度b和高度h。这对于技术人员将是显而易见的并且将不再进一步阐明。

板A、B、C和D中的每个具有两个侧折板，分别用A′、B′、C′和D′表示。提供这些侧折板以形成盒子的两个侧壁。在本实施例中，在板A上沿移动方向1802或坯料1800的纵向方向进一步设置有闭合折板A″。该闭合折板A″用于在形成盒子时将板A连接至板D。将参照下面的附图对此进行进一步阐明。在图18中，闭合折板A″被形成为沿板A的纵向方向突出的折板。替代地，闭合折板A″也可以设置有相应的侧折板，使得闭合折板A″在坯料的整个宽度上延伸。其优点是不需要排出废料件。

在图18中，已经在相邻的侧折板之间切掉了楔形的材料件。实际上，在某些情况下这在侧折板的折叠时是有利的。这是图18中示出的实施例，因为它清楚地示出了侧折板。根据本公开的方法还允许使用这样的坯料1800，其中相邻的侧折板仅通过单个切口彼此分开，其中，材料的楔形部尚未被切掉。换句话说，坯料1800中的侧折板可以通过在坯料1800的横向方向上的直切口形成，所述直切口从坯料的边缘处开始并且朝向坯料的中心轴线延伸经过与侧折板的长度相等的长度。技术人员将进一步理解的是，侧折板A′、B′、C′和D′的尺寸可以制定为完全地形成或部分地形成侧板。当侧板已仅被部分地形成时，侧板通常将在中央具有开口，因而盒子没有完全封闭。这在某些情况下是有利的。当侧板已被完全形成时，侧折板可以邻接或叠置。其不同的组合是可能的。

可以制造坯料以形成具有预定尺寸的盒子。可以以多种方式来执行坯料本身的制造。如图18所示的坯料可以被制成用于待包装的物品的尺寸。下面将参照图18中示出的坯料描述如何折叠坯料。然而，将理解的是，坯料1800和以下的讨论仅是示例性的。

图19示出坯料1800的侧板的向上折叠。可以在坯料1800沿移动方向1802向前移动期间发生这种向上折叠。出于此目的，坯料以其纵向方向沿进给方向的方式定位在进给线上。指状件1804设置在进给线的两侧上，所述指状件可以经由指状件臂1806相对于坯料定位。通过使坯料沿移动方向1802移动，四个侧板D′、C′、B′和A′将经过指状件1804。指状件1804可以相对于侧板定位。更具体地，指状件1804与坯料1800的中心轴线之间的距离是可调节的，以使得指状件1804可以在横向方向上相对于坯料1800定位。这使得指状件1804能够在横向方向上定位在侧板的位置处。更具体地，指状件1804可以被定位成与侧板叠置并且在中央板附近。

指状件1804可以被定向为使其远端沿与移动方向1802相反的方向延伸，并且该远端至少略微地指向下方。略微地指向下方被定义为指状件至少在远端的位置处与水平面形成最大为30度、优选地最大为20度，更优选地最大为15度的角度。

还设置了指状件臂1806来控制指状件1804的高度。在图9中用箭头1808对此进行了示出。指状件1804的高度可以以这样的方式进行控制：当侧折板D′由于在移动方向1802上的向前移动而到达指状件1804的远端处时，使远端位于侧折板D′的上方。然后，指状件可以向下移动1808，以便当侧折板C'到达指状件1804处时使指状件的远端位于侧折板C'下方。其结果是，指状件将接合在侧折板C′下方并且将使侧折板C′向上折叠，如箭头1810所示。指状件的远端可以在此处压在侧折板D′上，而这并不是缺点。在该描述的基础上并结合图9，技术人员将理解的是，相对于折板形成和控制指状件1804允许侧折板以极其简单的方式向上折叠或不向上折叠。由于在横向方向上的可调节性，侧折板甚至可以与盒子的宽度b无关地向上折叠或不向上折叠。这种结构允许以简单的方式形成用于折叠具有不同尺寸的盒子的装置。该结构还提供了一种简单的方法。

为了在坯料在进给线上向前移动期间将向上折叠的侧折板保持在位，还提供了安装在侧折板支架臂1814上的侧折板支架1812。在其他附图中未示出侧折板支架1812，但是优选地认为存在侧折板支架1812，以用于在进一步的折叠步骤期间将侧折板保持在折叠位置中。

如将在下文中进一步阐明的，侧折板C'和侧折板A'向上折叠的结果是，由于为了形成盒子的直立壁而向上折叠这些段，使得段C和段A的刚度显著地提高。因为侧折板C′和A′被向上折叠，所以中央板C和A也得到加强，原因是在与侧折板C′和A′连接的位置处，板C和A的柔性显著降低。技术人员将理解的是，一旦侧折板C′和A′已被向上折叠，部段C和部段A的刚度就较高。这允许段C和段A以更少控制的甚至粗略的方式向上折叠，而这不会损害向上折叠的可靠性。在侧折板C′和A′已被向上折叠之后，侧折板B′也可以可选地至少部分地被向上折叠。将侧折板B′向上折叠例如大约35度防止侧折板C′和A′的不期望的展开，即，部分地向上折叠的侧折板B′阻止了所述不期望的展开。

技术人员将理解的是，当板状材料被处理以进行折叠时，在折叠移动期间当板状材料未充分得到足够程度的支撑时容易产生不期望的折痕。通过首先将侧折板C′和A′向上折叠来避免这种情况。只要侧折板A'和C'与各自的中央板A和C形成一定的角度，就几乎不可能在A段和C段中形成不希望的折痕。当在一个装置中折叠具有不同尺寸的盒子时这是特别有利的。这是因为可以更加容易地折叠盒子，并且当允许更粗略地和/或以更少控制的方式来操纵A段和C段时这种折叠的方法更为坚固。这使得可以提供在各个板的向上折叠期间不必支撑整个板A和/或C的臂或按压元件或折叠元件。

图20A示出坯料1800。在图20A的情况下，一个或多个物品1816已经被放置在坯料1800的板B上。侧折板C′和A′已经被进一步向上折叠。在图20A的情况下，中央板A、B、C、D尚未被向上折叠，而是仍然位于进给线上(未在图20中示出)。在图20A中用箭头1802示出移动方向。当坯料1800沿移动方向1802移动时，经由胶枪1820在坯料1800的前端处将胶1818施加到板D。图20A还示出臂1822，在所述方法的初始阶段中，所述臂在进给线的下方延伸并因此在坯料1800的下方延伸。

图20B示出下一步骤，其中，臂1822从进给线下方的位置向上移动。用箭头1824示出臂1822的这种向上移动。在臂1822的向上移动1824期间，坯料1800仍然可以沿移动方向1802前进。在后侧上，后壁经由致动器1824被向上折叠。用箭头1828示出后壁的向上折叠。可以以不同的方式实施致动器1826。因为侧折板A′和C′已经被向上折叠，所以坯料的A段和C段是坚实的(stiff)并且可以通过臂1822和致动器1826以简单的方式向上折叠。取决于坯料的尺寸，由于臂1822的向上移动1824导致可能发生第一段D的不期望的折叠。由于移动方向1802并且由于重力，折痕将通常向前指向(在图20B中为顺时针方向)，使得臂1822总是位于D段下方。由于臂的向上移动，即使D段具有不希望的向前折痕，臂仍将能够使D段向上移动。也是由于这种不受控制的移动，导致所施加的胶1818将不能够碰到臂1822或坯料1800的另一部分。

技术人员将理解的是，在不同实施例之间，胶的施加、侧折板A′和C′的向上折叠以及物品在坯料上的放置的确切顺序可以变化。

图20C示出了折叠的下一阶段。坯料1800的后板A已经完全向上折叠而形成盒子的后壁。致动器1826跟随坯料的前进移动1802，以保持后壁A正确定位。当后壁A被向上折叠时，定位指状件1830从上方向前和向下移动(如用箭头1832所示)，直至盒子的上侧。利用这种向前和向下的移动1832，定位指状件1830将向前折叠闭合折板A″，从而形成如上所述的叠置。

定位指状件1830还具有抓住第一段D的功能。第一段D通过臂1822被折叠在物品上方，从而形成盒子的上侧。如上所述，上部段D可能具有不期望的折痕，并且该前段D的折叠移动没有被完全控制。取决于盒子的尺寸、片材的强度和折叠的速度，可选地在臂1822的相当大的力的作用下，前段D将作为盒子的上壁更快地或更慢地向下下降。用箭头1834示出该下降。第一段D的下降1834被定位指状件1830停止。当在第一段D中存在假压褶时，第一段D可能早早地急剧下降。因此，使定位指状件1830延伸至大致处于盒子前部的位置将是有利的，以使得在所有情况下都能够正确地抓住第一段D。技术人员将理解的是，定位指状件1830的形状对于本文公开的原理的应用不是关键的。在成形指状件时最重要的考虑因素是在横向上与所施加的胶的互补性(complementarity)。如在横向方向所见，指状件和胶优选地将不叠置。技术人员因此将理解的是，也可以形成两个或更多个指状件，其中，如在横向方向上所见，在指状件之间施加胶。这防止了位于第一段D上的胶1818发生不期望的接触、在不正确的位置处接触或者与物品和/或与闭合折板A″过早接触。为了防止胶1818与定位指状件1830接触，如在横向方向上所见，定位指状件1830可呈窄的形式，并且可以相对于盒子居中放置，而胶可以被偏心地施加，如在横向方向上所见，因此未施加在中央。

图20D示出用于折叠的方法中的下一阶段。在图20D中，后壁A已经被向上折叠，并且后壁A通过致动器1826保持在位。此时，前壁C也已经通过臂1822的移动被向上折叠。前壁C优选地由另一个致动器1836保持在位。由坯料的C段形成的向上的前壁可以最佳地由致动器1836保持在位。这用箭头1838示出。致动器1836可以在盒子的上侧的位置处设置有指状件(未示出)，所述指状件在侧板和上板之间形成了角度以使其成直角。在致动器1826上可以设置类似的指状件，使得致动器1826和1836能够垂直地且成直角地保持盒子。通过定位前壁C和后壁A，上壁D也相对于闭合折板A″正确地定位。这允许臂1822将前段D压靠在闭合折板A″上，使得胶1818位于坯料1800的前部D和后部A之间。这里定位指状件1830可以缩回。可以通过主动向后移动定位指状件1830来进行缩回，如箭头1840所示。替代地和/或另外地，可以通过使盒子沿移动方向1802的前进移动而使定位指状件1830在相对意义上缩回。在执行按压1842之后形成了盒子，该盒子具有由坯料的B段形成的底侧、由坯料的C段形成的前壁、由坯料的A段形成的后壁以及由坯料的D段形成的上壁。侧壁已经由向上折叠的侧折板A′和C′部分地形成。

在图20E中，通过侧折板D'的向下折叠1844和侧折板B'的向上折叠1846完成盒子。可以在侧折板之一上提供胶，以使得可以将侧折板B'固定到侧折板D'。替代地，可以将侧折板B'和D'胶粘到已经向上折叠的侧折板A'和C'。技术人员将理解的是，在不对上述折叠原理产生明显影响的情况下，也可以改变向上折叠侧折板B'和向下折叠侧折板D'的顺序。图20E进一步示出臂1822最终如何能利用闭合折板A”按压1842盒子的上侧D。图20E还示出定位指状件已经缩回。

图21示出用于从坯料折叠盒子的装置的俯视图。所述装置被提供为将具有不同尺寸的不同物品包装在制造成定制尺寸的盒子中。出于该目的，该装置具有用于供应坯料1800的供应部段1900。在供应部段的位置处坯料位于进给线1902上，使侧板横向位于进给线1902。进给线1902被设置为使坯料在移动方向1802上前进。该装置还设置有定位部段1904。在定位部段1904中，物品1816被正确地定位在坯料1800上。在实践中，设置有用于物品的供应部1906。供应部1906可以可操作地链接到供应部段1900，使得经由供应部段1900供应的坯料1800的形状和尺寸与经由供应部供应的物品1816、1816'的形状和尺寸相对应。更特别地，所供应的连续物品1816和1816'具有不同尺寸，则经由供应部段1900供应的对应的坯料1800也具有对应的不同尺寸。

在定位部段1904的位置处，物品1816被定位在坯料1800的中央板B上。技术人员基于以上阐述将理解的是，物品也可以定位在中央板C上。在一些操作中，例如，臂1822和定位指状件1804的移动将必须在操作中被不同地执行。由于坯料1800的移动方向可能导致臂1822的移动变得略微复杂一些，但是技术人员将理解的是，可以基于相同的操作原理来构造这种装置。然后，可以选择将闭合折板A”连接到盒子的外侧或者选择将闭合折板盖移动到板D。

当在板D的位置处形成闭合折板A”时，可以如上所述并如图所示地执行该方法。然后，闭合折板D”将在盒子的直立侧壁的位置处与板A叠置。然后，臂1822可以被进一步设置为将闭合折板和板A压靠在侧壁上。

在将物品1816定位在坯料1800上之后，坯料1800通过进给线1902前进到第一折叠部段1908。在第一折叠部段1908的位置处，上面参照图19阐明的指状件1804设置为将相对于物品1816对角线地定位的侧折板向上折叠。图21示出如何在坯料的两侧上设置两个指状件1804，以便在进给线1902的两侧上向上折叠侧折板。技术人员将理解的是，取决于坯料的宽度(该宽度取决于物品1806的尺寸)，可以借助于指状件臂1806将指状件1804移动得更加靠近或更加远离进给线1902。

在图21的实施例中，第一折叠部段还包括用于将胶施加到坯料1800的前段的胶枪1820。将显而易见的是，胶枪1820也可以设置在进给线上的不同位置处。

图21还示出第二折叠部段1910和第三折叠部段1912。为了简单地解释该装置的操作，第二折叠部段1910和第三折叠部段1912被示出为装置的不同部分。在实践中，这些段或部段1910和1912可以一体地形成或相互结合。此外，其他部段1900和1904也可以一体地形成或相互结合。在第二折叠部段1910的位置处，后壁被向上折叠。定位指状件1830通常也将设置在该折叠部段1910的位置处。图21示出定位指状件较窄并且设置了胶枪1820以偏心地施加胶，而定位指状件1830沿中心延伸。

在第三折叠部段1912中设置有臂1822，如上面参照图20所阐明的，该臂从进给线1902下方的位置处移动到盒子上方的位置。由于该移动并且由于坯料沿移动方向的向前移动，该臂可以以简单的方式执行以上参照图20所描述的功能。定位指状件1830可以安装在致动器上，该致动器允许定位指状件1830沿移动方向1802移动。定位指状件1830也可以在高度上可移动。臂1822可以由设置在进给线的两侧的两个部分提供。这允许臂以简单的方式移动到进给线下方的位置，而不会使臂与进给线1902碰撞。

所述装置可以包括用于向上和向下折叠侧折板B'和D'的又一个折叠部段(未示出)。侧折板B'和D'可以在此处设置有胶，以使它们彼此连接或使它们连接到侧折板A′和/或C′。所述装置也可以包括例如用于将一条或多条带子紧固或固定在盒子周围的又一个包装部段。所述装置可以还包括用于给盒子打标签的部段。替代地，可以基于供应装置1900与供应部1906之间的操作链接来供应已经打标签的坯料。

技术人员将理解的是，改变本文描述的折叠步骤和过程的顺序、数量和类型可以允许制造商和/或分销商形成任意数量的盒子形状和尺寸。可以改变、设计和定制这些各种盒子的形状和尺寸，来适应将要包装在盒子内的任何数量的产品形状和尺寸。因此，本公开的盒子成型机被配置为形成适合产品的定制盒子，而不会浪费盒材料或添加包装材料。另外，本公开的盒子成型机被配置为形成这样的盒子，其中扇形褶式压痕(或“假压痕”)不会负面影响在此描述的盒子成型步骤和/或过程。如此，本文描述的方法、过程和设备可以用具有扇形褶式压痕的通用扇形褶式材料成功地形成可定制的盒子。

根据本文的公开内容，实施例可以采用多种形式或可以包括本文描述的特征的多种不同组合。作为示例，一种由坯料形成盒子的方法可以包括：

在传动线上提供坯料，所述坯料包括：

多个板，所述多个板包括前导板、中间板、底板和尾部板；和

多个侧板，横向于传动线延伸，每个板连接到两个相对的侧板；

胶接凸片，与侧板连接或不与侧板连接；

将一个或多个物品定位在底板上；

使坯料在传动线上向前移动；

在坯料在传动线上向前移动时，以交替的方式上下折叠侧板，使得每个折叠的侧板从其延伸的板被加固；以及

在坯料在传动线上向前移动时，将已经向上折叠的侧板保持在位。

在一些实施例中，所述方法还包括向上抬起尾部板以形成盒子的后表面。在一些实施例中，所述方法还包括：在坯料在传动线上向前移动时，保持尾部板相对于底板成第一角度，以保持盒子的底部尾角。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在坯料在传动线上向前移动时，将前导板和中间板分别抬起到所述一个或多个物品上方，以形成盒子的顶表面和前表面，使得前导板与从尾部板延伸的胶接凸片接触；以及

在坯料在传动线上向前移动时，保持前导板相对于中间板成第二角度，以保持盒子的顶部前导角。

在一些实施例中，所述方法还包括：在将前导板和中间板向上折叠到所述一个或多个物品上方的同时将底板保持在下。类似地，在一些实施例中，所述方法还包括在将尾部板抬起以形成盒子的后表面的同时保持底板向下。

在一些实施例中，水平延伸的刮板将胶接凸片向下折叠，并且刮板的前导边缘接合前导板与中间板之间的边界，使得当将前导板和中间板抬起到所述一个或多个物品上方时，前导板在所述边界处相对于中间板弯折。

在一些实施例中，所述方法还包括：在坯料在传动线上向前移动时，折叠侧板以形成盒子的左表面和右表面。在一些实施例中，利用支架将已经被向上折叠的侧板保持在位。在一些实施例中，支架的底部前导角被斜切。在一些实施例中，在坯料在传动线上向前移动时，在中间板完全经过支架的前导边缘之前，前导板和中间板开始被抬起到所述一个或多个物品上方。在一些实施例中，在坯料在传动线上向前移动时，支架静止。

在一些实施例中，在坯料在传动线上向前移动时，侧板通过上下移动的一个或多个指状件以交替的方式被上下折叠。在一些实施例中，从底板延伸的侧板被向下折叠以加固底板。

在另一个实施例中，一种由扇形褶式材料形成盒子的方法包括：

由扇形褶式材料形成坯料，扇形褶式材料包括扇形褶式压痕，坯料包括跨过坯料横向延伸的至少一个假压痕；

使坯料沿传动线纵向向前移动，坯料包括：

多个板，所述多个板包括前导板、中间板、底板和尾部板；和

多个侧板，横向于传动线延伸，每个板连接到两个相对的侧板；

胶接凸片，与侧板连接或不与侧板连接；

在坯料在传动线上向前移动时，以交替的方式上下折叠侧板，使得每个折叠的侧板从其延伸的板被加固；以及

在坯料在传动线上向前移动时，使已经被向上折叠的侧板保持在位。

在一些实施例中，所述方法还包括：将前导板和中间板分别向上折叠到底板上方以形成盒子的顶表面和前表面。在一些实施例中，所述方法还包括向上折叠尾部板并保持尾部板相对于底板成一定角度以形成盒子的尾部底角。在一些实施例中，所述方法还包括用刮板向下推动从尾部板延伸的胶接凸片，其中，刮板包括前导边缘，在中间板和前导板向上折叠到底板上方以分别形成盒子的前表面和顶表面时，该前导边缘接触前导板与中间板之间的边界。

在一些实施例中，所述方法还包括：在已经以交替的方式上下折叠侧板之后，在坯料在传动线上向前移动时，使侧板保持在位。在一些实施例中，所述方法还包括：在前导板、中间板和尾部板被折叠以分别形成盒子的顶表面、前表面和后表面时，将底板保持在下。

在另一个实施例中，一种盒子成型机包括：

传动线，具有纵向方向和在传动线上纵向地向前传送坯料的传动机构；

一个或多个指状件，紧邻传动线设置，所述一个或多个指状件被配置为上下移动以按交替的方式上下弯折坯料的侧板；

一个或多个支架，从所述一个或多个指状件向前定位，所述一个或多个支架被定位为使得在坯料在传动线上向前移动时，由所述一个或多个支架将坯料的侧板保持在位。

在一些实施例中，盒子成型机还包括设置在传动线上的一个或多个尾部对正臂。在一些实施例中，所述一个或多个尾部对正臂具有向下位置和升高位置，其中，在坯料在传动线上向前移动时，处于升高位置的一个或多个尾部对正臂保持由坯料制成的盒子的底部尾角的角度。

在一些实施例中，盒子成型机还包括至少部分地设置在传动线上方的一个或多个前导对正臂。在一些实施例中，所述一个或多个前导对正臂被配置为在坯料在传动线上向前移动时保持由坯料形成的盒子的顶部前导角的角度。

在一些实施例中，盒子成型机还包括刮板，所述刮板具有在传动线的纵向方向上面向前方的前导边缘。在一些实施例中，刮板的至少一部分包括与传动线平行的表面。在一些实施例中，刮板的至少一部分设置在传动线上方。

在一些实施例中，所述一个或多个指状件均包括朝向其尾端逐渐变细的长形(elongate，细长形)构件。在一些实施例中，所述一个或多个指状件中的每个的长形构件在传动线的纵向方向上平行于传动线设置。

在另一个实施例中，提供了一种用于从坯料折叠盒子的方法。所述方法是在具有前进移动方向的进给线上执行的。所述方法包括：

在进给线上供应坯料，使得坯料的侧板横向于进给线延伸；

将一个或多个物品定位在坯料的中间板上；

使坯料连同所述一个或多个物品沿着进给线前进；

向上折叠沿中间板的对角线放置的侧板；

向上折叠后板并使该板作为盒子的后壁保持在位；以及

在坯料的向前移动期间，通过将臂从进给线下方的第一位置向上移动到盒子上方的第二位置来向上折叠前板，使得盒子在向上移动的臂下方前进，从而用前板形成盒子的前壁和上壁。

在一些实施例中，在坯料在进给线上的向前移动期间，通过将指状件定位在侧板下方而执行侧板的向上折叠。

在一些实施例中，坯料具有在进给线的移动方向上相继延伸的至少四个中央板，其中，中间板由所述至少四个中央板中的第三板形成。

在一些实施例中，所述方法还包括：

当盒子正被形成时，将胶施加到坯料的叠置的两个区域中的至少一个区域的胶接区；

在盒子已经至少部分地形成之后，在胶接区的位置处按压坯料。

在一些实施例中，在按压之前，将定位指状件放置在区域之间，邻近于胶接区，以防止区域之间的过早接触，之后使这些区域相对于彼此定位以由此至少部分地形成盒子，之后使定位指状件从区域之间移除。

在一些实施例中，定位指状件在移动方向上在盒子上方延伸，使得当臂向上折叠前板时，盒子的上壁变为位于定位指状件上。

在一些实施例中，所述方法还包括向下折叠连接至上壁的侧板以及向上折叠连接至下壁的侧板，使得在后描述的侧板形成盒子的侧壁。

在另一个实施例中，提供了一种用于从坯料折叠盒子的装置。所述装置包括：

进给线，具有前进移动方向；

供应部段，用于在进给线上供应坯料，使得坯料的侧板横向于进给线延伸；

定位部段，用于将一个或多个物品定位在坯料的中间板上；

进给部段，用于使坯料连同所述一个或多个物品沿着进给线前进；

第一折叠部段，用于向上折叠沿中间板的对角线放置的侧板；

第二折叠部段，用于向上折叠后板并使该板作为盒子的后壁保持在位；以及

第三折叠部段，用于通过将臂从进给线下方的第一位置向上移动到盒子上方的第二位置来向上折叠前板，使得盒子位于向上移动的臂下方，从而由前板形成盒子的前壁和上壁。

在一些实施例中，第一折叠部段包括指状件，所述指状件可相对于进给线在横向方向上移动，以将相对的指状件之间的距离调节为坯料的宽度，并且其中，指状件沿与移动方向相反的方向延伸并具有远端，所述远端可以向上和向下移动，以在沿中间板的对角线放置的所述侧板下方抓握。

在一些实施例中，所述装置还包括：

胶枪，用于当正在形成盒子时将胶施加到坯料的叠置的两个区域中的至少一个区域中的胶接区；

按压元件，用于在至少部分地形成盒子之后在胶接区的位置处按压坯料。

在一些实施例中，所述装置包括位于进给线上方的定位指状件，所述定位指状件可沿移动方向移动以在区域之间延伸，从而防止区域之间的过早接触，之后将区域相对于彼此定位以由此至少部分地形成盒子，之后定位指状件可从区域之间移除。

在一些实施例中，按压元件由臂形成，于在胶接区的位置处按压坯料期间，所述臂还被设置为沿移动方向移动。

在一些实施例中，所述装置还包括：第四折叠部段，用于向下折叠连接至上壁的侧板以及向上折叠连接至下壁的侧板，使得在后描述的侧板形成盒子的侧壁。

在不脱离本发明的精神或基本特性的情况下，本发明可以以其他具体的形式实施。所描述的实施例在所有方面仅被认为是说明性的而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求书而不是由前面的描述指示。所有落在权利要求的等同物的含义和范围内的改变都将包含在其范围之内。

Claims (43)

1.一种由坯料形成盒子的方法，所述方法包括：

在传动线上提供坯料，所述坯料包括：

多个板，包括前导板、中间板、底板和尾部板；和

多个侧板，横向于所述传动线延伸，每个板连接到两个相对的侧板；

胶接凸片，与侧板连接或不与侧板连接；

将一个或多个物品定位在所述底板上；

使所述坯料在所述传动线上向前移动；

在所述坯料在所述传动线上向前移动时，以交替的方式上下折叠所述侧板，使得每个折叠的侧板从其延伸的板被加固；以及

在所述坯料在所述传动线上向前移动时，使已经向上折叠的侧板保持在位。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括向上抬起所述尾部板以形成所述盒子的后表面。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

在所述坯料在所述传动线上向前移动时，保持所述尾部板相对于所述底板成第一角度，以保持所述盒子的底部尾角。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

将所述前导板和所述中间板抬起到所述一个或多个物品上方，以分别形成所述盒子的顶表面和前表面，使得在所述坯料在所述传动线上向前移动时，所述前导板与从所述尾部板延伸的胶接凸片接触；以及

在所述坯料在所述传动线上向前移动时，保持所述前导板相对于所述中间板成第二角度，以保持所述盒子的顶部前导角。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：在将所述前导板和所述中间板向上折叠到所述一个或多个物品上方的同时将所述底板保持在下。

6.根据权利要求4或5所述的方法，还包括：在抬起所述尾部板以形成所述盒子的后表面的同时将所述底板保持在下。

7.根据权利要求4至6中的任一项所述的方法，其中，水平延伸的刮板使所述胶接凸片向下折叠，并且所述刮板的前导边缘接合所述前导板与所述中间板之间的边界，使得当将所述前导板和所述中间板抬起到所述一个或多个物品上方时，所述前导板在所述边界处相对于所述中间板弯折。

8.根据权利要求4至7中的任一项所述的方法，还包括：在所述坯料在所述传动线上向前移动时，折叠所述侧板以形成所述盒子的左表面和右表面。

9.根据权利要求4至8中的任一项所述的方法，其中，利用支架将已经被向上折叠的所述侧板保持在位。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述支架的底部前导角被斜切。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在所述坯料在所述传动线上向前移动时，在所述中间板完全经过所述支架的前导边缘之前，所述前导板和所述中间板开始被抬起到所述一个或多个物品上方。

12.根据权利要求9至11中的任一项所述的方法，其中，在所述坯料在所述传动线上向前移动时，所述支架静止。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的方法，其中，在所述坯料在所述传动线上向前移动时，所述侧板通过上下移动的一个或多个指状件以交替的方式被上下折叠。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的方法，其中，从所述底板延伸的所述侧板被向下折叠以加固所述底板。

15.一种由扇形褶式材料形成盒子的方法，所述方法包括：

由扇形褶式材料形成坯料，所述扇形褶式材料包括扇形褶式压痕，所述坯料包括跨过所述坯料横向延伸的至少一个假压痕；

使所述坯料沿传动线纵向向前移动，所述坯料包括：

多个板，包括前导板、中间板、底板和尾部板；和

多个侧板，横向于所述传动线延伸，每个板连接到两个相对的侧板；

胶接凸片，与所述侧板连接或不与所述侧板连接；

在所述坯料在所述传动线上向前移动时，以交替的方式上下折叠所述侧板，使得每个折叠的侧板从其延伸的板被加固；以及

在所述坯料在所述传动线上向前移动时，使已经被向上折叠的所述侧板保持在位。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：将所述前导板和所述中间板向上折叠到所述底板上方，以分别形成盒子的顶表面和前表面。

17.根据权利要求15或16所述的方法，还包括：向上折叠所述尾部板并保持所述尾部板相对于所述底板成一定角度，以形成盒子的尾部底角。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：用刮板向下推动从所述尾部板延伸的胶接凸片，其中，所述刮板包括前导边缘，在所述中间板和所述前导板向上折叠到所述底板上方以分别形成盒子的前表面和顶表面时，所述前导边缘接触所述前导板与所述中间板之间的边界。

19.根据权利要求15至18中的任一项所述的方法，还包括：在已经以交替的方式上下折叠所述侧板之后，在所述坯料在所述传动线上向前移动时，使所述侧板保持在位。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括：在所述前导板、所述中间板和所述尾部板被折叠以分别形成盒子的顶表面、前表面和后表面时，将所述底板保持在下。

21.一种盒子成型机，包括：

传动线，具有纵向方向和在所述传动线上纵向地向前传送坯料的传动机构；

一个或多个指状件，紧邻所述传动线设置，所述一个或多个指状件被配置为上下移动以按交替的方式上下弯折所述坯料的侧板；

一个或多个支架，从所述一个或多个指状件向前定位，所述一个或多个支架被定位为使得在所述坯料在所述传动线上向前移动时，由所述一个或多个支架将所述坯料的所述侧板保持在位。

22.根据权利要求21所述的盒子成型机，还包括设置在所述传动线上的一个或多个尾部对正臂。

23.根据权利要求22所述的盒子成型机，其中，所述一个或多个尾部对正臂具有向下位置和升高位置，其中，在所述坯料在所述传动线上向前移动时，处于升高位置的所述一个或多个尾部对正臂保持由所述坯料制成的盒子的底部尾角的角度。

24.根据权利要求21至23中的任一项所述的盒子成型机，还包括至少部分地设置在所述传动线上方的一个或多个前导对正臂。

25.根据权利要求24所述的盒子成型机，其中，所述一个或多个前导对正臂被配置为在所述坯料在所述传动线上向前移动时保持由所述坯料形成的盒子的顶部前导角的角度。

26.根据权利要求21至25中的任一项所述的盒子成型机，还包括刮板，所述刮板具有在所述传动线的所述纵向方向上面向前方的前导边缘。

27.根据权利要求26所述的盒子成型机，其中，所述刮板的至少一部分包括与所述传动线平行的表面。

28.根据权利要求26或27所述的盒子成型机，其中，所述刮板的至少一部分设置在所述传动线上方。

29.根据权利要求21至28中的任一项所述的盒子成型机，其中，所述一个或多个指状件均包括朝向其尾端逐渐变细的长形构件。

30.根据权利要求29所述的盒子成型机，其中，所述一个或多个指状件中的每个的长形构件在所述传动线的所述纵向方向上平行于所述传动线设置。

31.一种用于从坯料折叠盒子的方法，其中，所述方法是在具有前进移动方向的进给线上执行的，所述方法包括：

在所述进给线上供应所述坯料，使得所述坯料的侧板横向于所述进给线延伸；

将一个或多个物品定位在所述坯料的中间板上；

使所述坯料连同所述一个或多个物品沿着所述进给线前进；

向上折叠沿所述中间板的对角线放置的侧板；

向上折叠后板并使该板作为所述盒子的后壁保持在位；以及

在所述坯料向前移动期间，通过将臂从所述进给线下方的第一位置向上移动到所述盒子上方的第二位置来向上折叠前板，使得所述盒子在向上移动的所述臂下方前进，从而用所述前板形成所述盒子的前壁和上壁。

32.根据权利要求31所述的方法，其中，在所述坯料在所述进给线上向前移动期间，通过将指状件定位在所述侧板下方而执行所述侧板的向上折叠。

33.根据权利要求31或32所述的方法，其中，所述坯料具有在所述进给线的所述移动方向上相继延伸的至少四个中央板，其中，所述中间板由所述至少四个中央板中的第三板形成。

34.根据权利要求31至33中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

当所述盒子正被形成时，将胶施加到所述坯料的叠置的两个区域的至少一个区域中的胶接区；以及

在所述盒子已经至少部分地形成之后，在所述胶接区的位置处按压所述坯料。

35.根据权利要求34所述的方法，其中，在所述按压之前，将定位指状件放置在所述区域之间，邻近于所述胶接区，以防止所述区域之间的过早接触，之后使所述区域相对于彼此定位以由此至少部分地形成所述盒子，之后使所述定位指状件从所述区域之间移除。

36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述定位指状件在所述移动方向上在所述盒子上方延伸，使得当所述臂向上折叠所述前板时，所述盒子的所述上壁位于所述定位指状件上。

37.根据权利要求31至36中的任一项所述的方法，还包括：向下折叠连接至所述上壁的侧板并且向上折叠连接至下壁的侧板，使得在后描述的侧板形成所述盒子的侧壁。

38.一种用于从坯料折叠盒子的装置，包括：

进给线，具有前进移动方向；

供应部段，用于在所述进给线上供应坯料，使得所述坯料的侧板横向于所述进给线延伸；

定位部段，用于将一个或多个物品定位在所述坯料的中间板上；

进给部段，用于使所述坯料连同所述一个或多个物品沿着所述进给线前进；

第一折叠部段，用于向上折叠沿所述中间板的对角线放置的侧板；

第二折叠部段，用于向上折叠后板并使该板作为所述盒子的后壁保持在位；以及

第三折叠部段，用于通过将臂从所述进给线下方的第一位置向上移动到所述盒子上方的第二位置来向上折叠前板，使得所述盒子位于向上移动的所述臂下方，由此用所述前板形成所述盒子的前壁和上壁。

39.根据权利要求38所述的装置，其中，所述第一折叠部段包括指状件，所述指状件相对于所述进给线在所述横向方向上能移动，以将相对的指状件之间的距离调节为所述坯料的宽度，并且其中，所述指状件沿与所述移动方向相反的方向延伸并具有能向上和向下移动的远端，以在沿所述中间板的对角线放置的所述侧板下方抓握。

40.根据权利要求38或39所述的装置，其中，所述装置还包括：

胶枪，用于当所述盒子正被形成时将胶施加到所述坯料的两个区域中的至少一个区域中的胶接区；以及

按压元件，用于在所述盒子被至少部分地形成之后在所述胶接区的位置处按压所述坯料。

41.根据权利要求40所述的装置，其中，所述装置包括位于所述进给线上方的定位指状件，所述定位指状件沿所述移动方向能移动以在所述区域之间延伸，从而防止所述区域之间的过早接触，之后将所述区域相对于彼此定位以由此至少部分地形成所述盒子，之后所述定位指状件能从所述区域之间移除。

42.根据权利要求40或41所述的装置，其中，所述按压元件由所述臂形成，在所述胶接区的位置处按压所述坯料期间，所述臂还被设置为沿所述移动方向移动。

43.根据权利要求38至42中的任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：第四折叠部段，用于向下折叠连接至所述上壁的侧板和向上折叠连接至所述下壁的侧板，使得在后描述的侧板形成所述盒子的侧壁。

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