ES2256190T3 - Procedimiento y dispositivo para cortar materiales tipo pelicula, por ejemplo en instalaciones de envasado automatico. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para cortar materiales tipo pelicula, por ejemplo en instalaciones de envasado automatico.

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ES2256190T3 ES01830081T ES01830081T ES2256190T3 ES 2256190 T3 ES2256190 T3 ES 2256190T3 ES 01830081 T ES01830081 T ES 01830081T ES 01830081 T ES01830081 T ES 01830081T ES 2256190 T3 ES2256190 T3 ES 2256190T3
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Abstract

Un procedimiento para cortar material C tipo película como resultado de una acción de cizallamiento efectuada por una cuchilla (20) y una contra cuchilla (18) provistas de bordes de cortes (20a, 18a) respectivos que actúan en un plano de corte XT, teniendo la citada cuchilla (20) un primer extremo (30) y un segundo extremo (32), comprendiendo el citado procedimiento el paso de controlar el movimiento de la citada cuchilla (20) en una manera diferenciada y a lo largo de trayectos que son sustancialmente paralelos unos de los otros en posiciones que se corresponden al citado primer extremo (30) y al citado segundo extremo (32), por medio de un conjunto de actuación que tiene, asociados al citado primer extremo (30) y al citado segundo extremo (32) de la citada cuchilla (20), miembros de actuación respectivos (301, 302) que pueden efectuar un recorrido en una dirección generalmente transversal a la dirección de la extensión del citado borde de corte (20a) de la citada cuchilla (20), que se caracteriza porque el conjunto (28) de actuación está adaptado para controlar el movimiento de la cuchilla.

Description

Procedimiento y dispositivo para cortar materiales tipo película, por ejemplo en instalaciones de envasado automático.
La presente invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para cortar materiales tipo películas, de acuerdo con los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 4, que son conocidas por el documento US-A-2 186 884.
La solución de acuerdo con la invención se ha desarrollado prestando particular atención a la posible aplicación en los sistemas de envasado automático, por ejemplo, para envasar productos alimentarios, en particular en vista de su posible uso en máquinas que aplican bandas de desgarro.
La técnica anterior correspondiente es extremadamente amplia, como se demuestra, por ejemplo, por documentos tales como IT-B-1 041 468 (al cual se corresponde GB-A-1 558 998) y US-A-3 298 891.
Los dispositivos de este tipo reproducen, con más o menos variantes amplias, un tipo común básico que esencialmente incluye la aplicación, en una cinta de material de envoltura tipo película, de bandas de desgarro orientadas transversalmente con respecto a la dirección de la extensión (y de avance) de la cinta.
Las bandas de desgarro se obtienen a partir de una cinta adicional de material tipo película, que se hace avanzar por pasos a través de una unidad de corte. La unidad en cuestión actúa en una dirección transversal a la dirección de alimentación de la cinta adicional de material tipo película, de manera que corte, empezando desde la última, en tiras de anchura reducida, normalmente variables selectivamente de acuerdo con los requisitos de uso.
A continuación, las tiras de material obtenidas de esta manera, que van a constituir las bandas de desgarro, son tomadas por un dispositivo de transferencia que realiza la aplicación de estas últimas sobre el material de envoltura. Esto se produce a distancias dadas que se corresponden a las dimensiones de los productos que se van a envolver.
Los problemas principales que se relacionan con la fabricación de dispositivos del tipo descrito más arriba están unidos al hecho de que la operación de corte de las bandas de desgarro es intrínsecamente discontinua puesto que se tiene que efectuar en pasos, mientras que normalmente es deseable que el material de envoltura en el cual se aplican las bandas de desgarro se debe mantener en condiciones de avance a velocidad prácticamente constante.
La necesidad de reconciliar el funcionamiento intermitente de la unidad de corte que forma las bandas de desgarro con el movimiento continuo del material de envoltura en el cual se aplican las citadas bandas de desgarro se consigue, más a menudo que no, con la intervención (de acuerdo con distintas modalidades) sobre el dispositivo de transferencia. Normalmente, se contempla que el citado dispositivo de transferencia cogerá las bandas de desgarro tan pronto como se han formado, frenándose o parándose completamente en una posición que se corresponde a la unidad de corte, y a continuación seguirá un movimiento de rotación con una aceleración tal que signifique que, cuando la banda de desgarro, transportada por el dispositivo de transferencia, alcance la posición en la cual se va a transferir sobre el material de envoltura, estará avanzando a una velocidad que prácticamente se corresponde con la velocidad de avance del material de envoltura, que se mantiene continua y constante.
El recurso a una disposición de este tipo está expuesto a factores críticos en una extensión creciente, puesto que, de acuerdo con la tendencia ahora constante en el sector, la velocidad de funcionamiento del conjunto descrito (expresada en general en término de número de bandas de desgarro aplicadas por unidad de tiempo) se incrementa cuando se incrementan las velocidades de funcionamiento de las plantas de envasado.
Los factores críticos que se han mencionado más arriba también incluyen a la unidad de corte, que frecuentemente se construye con el uso de cuchillas rotativas, que posiblemente pueden cooperar con las contra cuchillas (yunques) soportadas por el dispositivo de transferencia. Una solución de este tipo se describe, por ejemplo, en la patente italiana número IT 1 288 722.
Sin embargo, las soluciones de corte anteriores de un tipo dinámico presentan el inconveniente de ser difíciles de llevar a cabo, en particular en lo que se refiere a la necesidad de ajustar el dispositivo de corte exactamente y de regular su funcionamiento de manera que se pueda adaptar a posibles variaciones en las dimensiones de las bandas de desgarro y/o en el grosor y naturaleza del material tipo película del cual se cortan las citadas bandas de desgarro.
En varias aplicaciones que utilizan material tipo película que debe cortarse a unas distancias preestablecidas, ya se conoce la solución de recurrir a dispositivos de corte automático que pueden realizar una operación de cizallamiento. Hay dispositivos de corte que comprenden una cuchilla y una contra cuchilla articuladas conjuntamente como las cuchillas de una pareja de tijeras o de cizalla.
Sin embargo, una solución del tipo anterior, que puede asegurar una buena precisión para efectuar la operación de corte, no es aplicable, excepto en casos muy particulares, al corte de las bandas de desgarro. Normalmente, estas últimas están realizadas por bandas muy estrechas que se cortan de una cinta de material tipo película cuya anchura identifica la longitud de las bandas de desgarro. Puesto que el área de corte llega a ser algo larga, es necesario utilizar cuchillas de extensión correspondiente. Precisamente en base a la articulación de las cuchillas en una posición que se corresponde a los extremos proximales respectivos, los extremos distales de las mismas cuchillas deben realizar un recorrido algo largo, el cual prueba que no es compatible con la necesidad de funcionar a velocidades siempre crecientes.
El propósito de la presente invención es proporcionar una solución que pueda solucionar los inconvenientes de las soluciones conocidas que se acaban de describir.
De acuerdo con la presente invención, el propósito anterior se consigue gracias a un procedimiento de corte que tiene las características especialmente indicadas en las reivindicaciones que siguen. La invención también se refiere al dispositivo correspondien-
te.
La invención será descrita, solamente a título de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 ilustra, en una vista general en alzado lateral, parte de un dispositivo para aplicar bandas de desgarro, realizadas de acuerdo con la invención;
la figura 2 es una vista parcialmente seccionada por la línea II-II de la figura 1; y
las figuras 3 a 5 son representaciones esquemáticas de pasos sucesivos del funcionamiento de un dispositivo de acuerdo con la invención.
En la vista de la figura 1, el número de referencia 10 designa un dispositivo completo para cortar y aplicar bandas de desgarro, diseñado para que se incluya, por ejemplo, en el contexto de un sistema para el envasado automático de productos, tales como productos alimenticios.
De acuerdo con una configuración conocida por si misma, el dispositivo 10 está diseñado para que sea atravesado por un material F de envoltura tipo película (al que normalmente se le hace avanzar a una velocidad constante) sobre el cual deben ser aplicadas, a distancias separadas regulares identificadas selectivamente, bandas de desgarro B que tienen una anchura identificada selectivamente de acuerdo con los requisitos específicos de la aplicación.
Las bandas de desgarro B se obtienen a partir de un material C tipo película adicional, que se alimenta desde un rollo o rodillo (no ilustrado) hacia una unidad de corte 12, en donde el material C tipo película sufre el corte en la dirección transversal, para producir las bandas B. Las bandas formadas de esta manera son tomadas por un dispositivo de aplicación 14, consistente normalmente en una estructura rotativa compuesta por una pluralidad de unidades 16 de agarre (que normalmente funcionan por aspiración) que están diseñadas para recoger las bandas de desgarro B del dispositivo 12 de corte y transferirlas sobre el material F tipo película. Lo que antecede se corresponde al criterio de implantación y uso que son conocidos conjuntamente en la técnica anterior (también en diferentes realizaciones variantes posibles) y los cuales, como tales, no requieren una descripción detallada en la presente memoria descriptiva.
Se puede hacer notar por la vista en alzado lateral de la figura 1 que el dispositivo 14 de transferencia gira respecto a un eje principal respectivo X14 y soporta, asociado al mismo, un elemento 18 de contraste fijo. Este ultimo elemento, que efectúa la función de una contra cuchilla, tiene un borde de corte 18a que normalmente está situado a una corta distancia de la superficie cilíndrica ideal a lo largo de la cual se realiza el movimiento de rotación (o, para ser más preciso, el movimiento orbital) de las unidades de agarre 16 respecto al eje X14. En particular, el borde de corte 18a es aproximadamente coextensivo con una de las generatrices de la superficie cilíndrica ideal que se ha mencionado más arriba.
El número de referencia 20 designa una cuchilla provista de un borde de corte 20a respectivo, diseñado para cooperar con el borde de corte 18a para realizar el corte del material tipo película, a partir del cual se fabrican las bandas de desgarro B.
En la vista de la figura 1, el número de referencia 22 designa un rodillo accionado por motor que tiene la función de desenrollar el rodillo y que está diseñado para controlar el avance del material C tipo película en pasos sucesivos, cuya longitud se determina selectivamente (de una manera conocida) para que se corresponda con la anchura de las bandas de desgarro que se deben fabricar.
El número de referencia 24 designa una pieza de un equipo de soporte (montado en una posición fijada con respecto al bastidor del dispositivo 10) diseñado para definir un tipo de pasaje o separación 26 a través del cual se puede alimentar regularmente la película que llega del rodillo 22 que se desenrolla, hacia el área de corte en donde actúan los bordes de corte 18a y 20a. La cuchilla 20 está soportada por una pieza respectiva de equipo 28 de actuación (véase también la figura 2) que está básicamente compuesto por una pareja de ménsulas laterales que soportan la cuchilla 20 en una condición de soporte deslizante -en un plano XT que define en la práctica el plano de corte (véase la figura 1)- contra el equipo 24. En particular, las ménsulas en cuestión soportan la cuchilla 20 en puntos que se corresponden a sus extremos, designados por 30 y 32, respectivamente.
La acción de soporte (y, como se podrá ver más claramente de lo que sigue, la acción de control) de la cuchilla 20 se realiza por medio de dos elementos de junta articulada, tales como las juntas a rótula esférica 34 y 36, cada una de las cuales actúa entre un extremo respectivo 30, 32 de la cuchilla 20 y una ménsula correspondiente 301, 321 del dispositivo 28 de actuación, sujeto a la acción de un conjunto de leva 38, 40.
Ambos conjuntos de leva 38, 40 giran respecto a un eje común X42 que es paralelo a la línea a lo largo de la cual se extiende el borde de corte 18a de la contra cuchilla 18, así como al eje X14 respecto al cual gira el dispositivo 14 de transferencia.
Normalmente, los dos conjuntos 38, 40 de leva están montados en fase conjuntamente, en el sentido de que las líneas rectas ideales que conectan el centro geométrico del pivote excéntrico de cada conjunto al eje común de rotación X42 se mantienen en el mismo plano en el que se mantiene el eje X42. Sin embargo, las distancias que separan los centros geométricos de los dos conjuntos 38, 40 de levas respecto al eje X42 - es decir, en la práctica, los grados de excentricidad de los dos conjuntos 38 y 40 - son diferentes una de la otra.
Por ejemplo, en el ejemplo de la realización ilustrada en la presente memoria descriptiva, el grado de excentricidad del conjunto 38 es mayor que el grado de excentricidad del conjunto 40 (por supuesto, esta relación se podría invertir).
De esta manera, el conjunto de partes que se acaban de describir se puede montar de tal manera que el borde de corte 20a de la cuchilla 20 normalmente presente una orientación oblicua con respecto a la línea de extensión del borde de corte 18a de la contra cuchilla 18.
En una forma preferente, la posición del conjunto de los elementos que se han descrito se elige de manera que el borde de corte 20a (y la cuchilla 20 en su totalidad) se mantenga en una generatriz de la trayectoria orbital descrita por los elementos 16 de agarre respecto al eje X14, solamente cuando los conjuntos 38 y 40 de levas se encuentren en la posición de rotación, de manera que los centros geométricos de los pivotes excéntricos respectivos estén en la posición de acercamiento máximo al dispositivo 14 de transferencia. En otras palabras, solamente en esta condición (es decir, en la que se refiere la figura 5, como se apreciará más claramente en lo que sigue) el borde de corte 20a se extiende a lo largo de una línea recta sustancialmente paralela al eje de rotación X14 del dispositivo 14 de transferencia.
Como resultado que está montada en los conjuntos 38, 40 de levas y a la diferencia de grado de excentricidad de estos conjuntos, cuando la cuchilla 20 se encuentra en la posición en la que está más alejada del dispositivo de transferencia 14 (es decir, cuando los conjuntos 38 y 40 de levas están en posición opuesta angularmente, es decir, trasladados 180º en su movimiento angular de rotación con respecto a la posición descrita previamente), el extremo de la cuchilla 20 soportado por el conjunto de levas con el mayor grado de excentricidad (en el ejemplo ilustrado aquí es el extremo 30 soportado por el conjunto 38 de levas) se encuentra, con respecto a la superficie cilíndrica ideal en la cual los miembros 16 de agarre orbitan en el dispositivo de transferencia 14, a una distancia mayor que el extremo opuesto (en el ejemplo ilustrado aquí, el extremo 32) soportado por el conjunto 40 de levas. Esta situación es claramente reconocible en la figura 3.
Además, las dimensiones de los elementos incluidos y el grado de excentricidad de los dos conjuntos 38, 40 de levas se eligen de tal manera que, en la posición que se acaba de describir (cuchilla 20 en la posición en la que está más alejada del dispositivo de transferencia 14), el extremo 32 de la cuchilla 20 que está más cercano al dispositivo 14, y por lo tanto a la contra cuchilla 18, en cualquier caso está a una distancia de la misma contra cuchilla 18 que es suficiente para crear un espacio que sea suficiente para permitir que la película C, que proviene de la separación 26, avance en el espacio entre el borde de corte 20a de la cuchilla 20 y el borde de corte 18a de la contra cuchilla 18.
El control en la rotación de los conjuntos 38 y 40 de levas respecto al eje X42, accionados por un árbol 44 operado por un motor (no mostrado, pero de un tipo conocido), permite el movimiento hacia delante y hacia atrás de la cuchilla 20 entre las dos posiciones extremas que se han descrito previamente (es decir, una posición en la que la cuchilla está lo más separado del dispositivo 14 de transferencia, figura 3, y una posición en la cual la cuchilla está más cercana al dispositivo 14 de transferencia, figura 5).
El movimiento rotacional del árbol 44 está coordinado con el movimiento del rodillo 22 de alimentación de tal manera que, cuando la cuchilla 20 se encuentra lo más alejada del dispositivo 14 de transferencia como se ha descrito previamente, el rodillo 22 de alimentación hace que la película C avance en el área entre los bordes de corte 18a y 20a una distancia de avance que se corresponde a la anchura de las bandas de desgarro que se van a cortar. El movimiento de la película C no es dificultado por la cuchilla 20 y por la contra cuchilla 18, las cuales, en este punto, en cualquier caso se encuentran separadas una de la otra.
Una vez que se ha alcanzado la condición descrita, como resultado de la rotación de los conjuntos 38 y 40 de levas accionados por el árbol 44, la cuchilla 20 empieza a avanzar hacia el dispositivo 14 de transferencia.
El movimiento anterior puede estar controlado continua así como intermitentemente, haciendo que el árbol 44 gire de manera consecuente. En cualquier caso, el movimiento en cuestión hace que la cuchilla 20 y la contra cuchilla 18 interactúen, realizando de esta manera el corte de una banda de desgarro a partir del material C tipo película (véase la figura 4).
Precisamente considerando el diferente grado de excentricidad de los dos conjuntos 38 y 40, el movimiento de cierre de los bordes de corte 20a y 18a sobre el material C tipo película se consigue (como se representa esquemáticamente en la figura 4) empezando desde los extremos de los bordes de corte 18a y 20a situados en posiciones correspondientes al conjunto 40 que tiene la menor excentricidad, hacia los bordes opuestos situados en una posición que se corresponde al conjunto 38 que tiene la mayor excentricidad.
Este hecho se puede comprender inmediatamente si se considera que, cuando la cuchilla 20 está en la posición en la que se encuentra más alejada del conjunto 14 de transferencia, el extremo 32 soportado por el conjunto 4 se encuentra, con respecto al dispositivo 14 de transferencia, a una menor distancia en comparación al extremo 30 soportado por el conjunto 38 (véase de nuevo la figura 3).
Por el contrario, cuando la cuchilla 20 ha alcanzado la posición en la cual se encuentra más cercana al conjunto 14, se encuentra con su borde de corte 20a dispuesto prácticamente paralelo al eje X14, en una condición en la cual el citado borde es sustancialmente tangente a la superficie cilíndrica ideal a lo largo de la cual se realiza el movimiento orbital de los elementos 16 de agarre (figura 5).
De esta manera se realiza el movimiento para cortar la película C, de acuerdo con una acción de cizalla típica, pero sin que esto requiera la articulación de las cuchillas 20 y 18 en un eje común.
El resultado descrito (se apreciará que se ha prestado deliberadamente importancia a la representación de las figuras 3 a 5 por razón de claridad de ilustración) de hecho se consigue impartiendo trayectos a los extremos 30 y 32 de la cuchilla 20 sustancialmente lineales y paralelos: en particular, es posible impartir un recorrido al extremo 30 soportado por el conjunto 38 de levas (medido en el plano del corte XT, véase la figura 1) incluso solo ligeramente mayor que la amplitud del recorrido homólogo impartido al extremo opuesto 32.
De esta manera se soluciona un inconveniente que es intrínseco en las soluciones basadas en el uso de cuchillas de corte que están articuladas conjuntamente de acuerdo a una configuración general de tijeras.
Las unidades 16 de agarre del dispositivo 14 de transferencia pueden intervenir, además, de manera que recojan la parte del material C tipo película que acaba de sufrir el corte (véase, de nuevo, la figura 5) con una orientación que sea sustancialmente paralela a la dirección de la extensión del borde de corte 18a de la contra cuchilla 18, por lo tanto precisamente en una posición que se corresponde a la superficie cilíndrica ideal en la cual se realiza el movimiento orbital de los elementos 16 que se han mencionado con anterioridad.
Al final de la operación de corte, el borde de corte 20a de la cuchilla 20, de hecho, está orientado en una dirección que es sustancialmente paralela a la dirección de recogida que se ha mencionado con anterioridad.
El movimiento de la cuchilla 20 que se ha descrito previamente se puede controlar con una precisión elevada en lo que se refiere a velocidad (que se puede regular interviniendo sobre la velocidad de rotación, que posiblemente puede ser modulada como ya se ha dicho, de los conjuntos 38 y 40 respecto al eje X42), y en lo que se refiere a la cantidad de recorrido impartido sobre los dos extremos de la cuchilla (una cantidad que se puede determinar a priori definiendo los grados de excentricidad de los conjuntos 38 y 40), y también en lo que se refiere al posible ajuste de cualquier precarga impartida sobre la cuchilla 20 considerando su cooperación con la contra cuchilla 18.
En este aspecto, se ha probado que es preferible recurrir a soluciones que, en lo que se refiere a la localización espacial relativa del eje X42 y a la región de cooperación de los bordes de corte 18a, 20a (por lo tanto, del plano de corte XT), eviten cualquier tensión que podría producir un bloqueo de los bordes de corte.
Se ha probado que es particularmente ventajoso recurrir a soluciones que tienden a situar el eje X42 para que coincida sustancialmente con el plano XT en el cual se ejecuta el movimiento relativo de los bordes de corte 18a, 20a. Una solución que se ha probado preferente es en la que el eje X42 está desplazado, al menos, ligeramente con respecto al plano XT en el lado en el que se encuentra la contra cuchilla 18. De esta manera se consigue la acción de controlar la cuchilla 20 por medio de los conjuntos 38 y 40 de levas, de manera que contrarreste cualquier tendencia hacia el bloqueo de la cuchilla 20 contra la contra cuchilla 18. De esta manera se puede ajustar con precisión la precarga que se considera necesaria para asegurar una acción de corte adecuada (también de acuerdo con las características especificas de la película C). Esto se puede obtener por medio de un elemento de presión 46 - que actúa preferiblemente bajo la acción de la carga de un resorte 48 con una precarga ajustable selectivamente por medio de un miembro 50 de ajuste tipo tornillo - que actúa sobre la cuchilla 20, o en su lugar, sobre los elementos que soportan a la cuchilla 20.
Por supuesto, sin prejuicio al principio de la invención, los detalles de la implantación y las realizaciones pueden variar ampliamente con respecto a lo que se ha descrito e ilustrado en la presente memoria descriptiva, sin separarse de esta manera del alcance de la presente invención como se define en las reivindicaciones adjuntas. Esto se aplica en particular en lo que se refiere a la posibilidad de impartir en los extremos de una cuchilla, tal como la cuchilla 20, un movimiento del tipo descrito previamente, recurriendo, en lugar de los conjuntos de levas, a actuadores lineales sometidos a una función de control, operados, por ejemplo, por medio de un dispositivo de control digital elegido, que imparta a los citados extremos, por ejemplo, una ley de movimiento que se parezca sustancialmente al movimiento armónico.

Claims (13)

1. Un procedimiento para cortar material C tipo película como resultado de una acción de cizallamiento efectuada por una cuchilla (20) y una contra cuchilla (18) provistas de bordes de cortes (20a, 18a) respectivos que actúan en un plano de corte XT, teniendo la citada cuchilla (20) un primer extremo (30) y un segundo extremo (32), comprendiendo el citado procedimiento el paso de controlar el movimiento de la citada cuchilla (20) en una manera diferenciada y a lo largo de trayectos que son sustancialmente paralelos unos de los otros en posiciones que se corresponden al citado primer extremo (30) y al citado segundo extremo (32), por medio de un conjunto de actuación que tiene, asociados al citado primer extremo (30) y al citado segundo extremo (32) de la citada cuchilla (20), miembros de actuación respectivos (301, 302) que pueden efectuar un recorrido en una dirección generalmente transversal a la dirección de la extensión del citado borde de corte (20a) de la citada cuchilla (20),
que se caracteriza porque el conjunto (28) de actuación está adaptado para controlar el movimiento de la cuchilla (20) entre:
-
una posición de bifurcación, en la cual los citados bordes de corte (20a, 18a) respectivos definen un espacio para el avance del citado material C tipo película, y en la cual el citado borde de corte (20a) de la citada cuchilla (20) está situado, con respecto al citado borde de corte (18a) de la citada contra cuchilla (18), a una distancia, medida en un punto que se corresponde con el citado primer extremo (30), mayor que la distancia homologa medida en un punto que se corresponde al citado segundo extremo (32); y
-
una posición cerrada, en la cual la citada cuchilla (20) y la citada contra cuchilla (18) están cerradas una sobre la otra después de efectuar el corte del citado material C tipo película, con un movimiento de cooperación de los citados bordes de corte (20a, 18a) que se efectúa de una manera gradual, empezando desde el citado segundo extremo (32) en la dirección del citado primer extremo (30) de la citada cuchilla (20), en la que el movimiento de la citada cuchilla (20) entre la citada posición abierta y la citada posición cerrada se obtiene impartiendo, en el citado primer extremo (30) y en el citado segundo extremo (32) de la citada cuchilla (20), movimientos respectivos que se parecen sustancialmente a un movimiento armónico con diferentes cantidades de recorridos respectivos.
y en el que se dispone un dispositivo (34, 36) de articulación de rótula esférica entre los citados miembros de actuación (301, 321) y los citados extremos (30, 32) de la citada cuchilla (20) a los cuales se encuentran asociados los citados miembros de actua-
ción.
2. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 que se caracteriza porque comprende el paso de recoger la parte de material C tipo película que ha sufrido el corte cuando el borde de corte (20a) de la citada cuchilla (20) se encuentra paralelo a la citada contra cuchilla (18).
3. Un dispositivo para cortar material C tipo película como resultado de una acción de cizallamiento efectuada por una cuchilla (20) y una contra cuchilla (18) provista de bordes de corte (20a, 18a) respectivos que actúan en un plano de corte XT, teniendo la citada cuchilla (20) un primer extremo (30) y un segundo extremo (32), comprendiendo el citado dispositivo un conjunto (28) de actuación para actuar sobre la citada cuchilla (20) y que está adaptado para controlar el movimiento de la citada cuchilla (20) de una manera diferenciada y a lo largo de trayectos que son sustancialmente paralelos unos con los otros en posiciones que se corresponden al citado primer extremo (30) y al citado segundo extremo (32), teniendo asociado el conjunto de actuación al citado primer extremo (30) y al citado segundo extremo (32) de la citada cuchilla (20), miembros de actuación respectivos (301, 302) que pueden efectuar un recorrido en una dirección generalmente transversal a la dirección de extensión del citado borde de corte (20a) de la citada cuchilla
(20),
que se caracteriza porque el conjunto (28) de actuación está adaptado para controlar el movimiento de la cuchilla (20) entre:
-
una posición de bifurcación en la cual los bordes respectivos de corte (20a, 18a) definen un espacio para el avance del citado material C tipo película y en la cual el citado borde de corte (20a) de la citada cuchilla (20) se encuentra situado, con respecto al citado borde de corte (18a) de la citada contra cuchilla (18), a una distancia, medida en un punto que se corresponde al citado primer extremo (30), mayor que la distancia homóloga medida en un punto que se corresponde al citado segundo extremo (32); y
-
una posición cerrada, en la cual la citada cuchilla (20) y la citada contra cuchilla (18) están cerradas una sobre la otra después de efectuar el corte del citado material C tipo película, con un movimiento de cooperación de los citados bordes de corte (20a, 18a), que se efectúa de manera gradual empezando desde el citado segundo extremo (32) en la dirección del citado primer extremo (30) de la citada cuchilla (20), en la cual el citado conjunto (28) de actuación imparte sobre el citado primer extremo (30) y el citado segundo extremo (32) de la citada cuchilla (20), movimientos respectivos que se parecen sustancialmente a un movimiento armónico con diferentes cantidades de recorridos respectivos, y
en el que hay un dispositivo (34, 36) de articulación de rótula esférica entre los citados miembros de actuación (301, 302) respectivos en los citados extremos (30, 32) de la citada cuchilla (20) a la cual se encuentran asociados los citados miembros de actua-
ción.
4. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, que se caracteriza porque comprende un dispositivo (14) de transferencia para recoger la parte de material C tipo película que ha sufrido el corte, y porque, durante la citada recogida, el citado conjunto (28) de actuación orienta al citado borde de corte (20a) de la citada cuchilla (20) en una dirección paralela a la contra cuchilla (18).
5. El dispositivo de acuerdo a una cualquiera de las reivindicaciones 3 o 4, que se caracteriza porque comprende, asociado a al menos uno entre el citado primer extremo (30) y el segundo citado extremo (32) de la citada cuchilla (20), un conjunto (38, 40) de levas para controlar el movimiento del citado al menos un extremo entre la citada posición de bifurcación y la citada posición cerrada.
6. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, que se caracteriza porque comprende dos conjuntos (38, 40) de levas asociados, respectivamente, al citado primer extremo (30) y al citado segundo extremo (32) de la citada cuchilla (20).
7. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, que se caracteriza porque los citados conjuntos (38, 40) de levas tienen grados de excentricidad diferentes uno del otro.
8. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6 o con la reivindicación 7, que se caracteriza porque los citados conjuntos (38, 40) de levas tienen un eje de rotación (X42) común.
9. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, que se caracteriza porque los citados conjuntos (38, 40) de levas tienen centros respectivos de pivotes excéntricos, y porque las líneas rectas que unen los citados centros respectivos con el citado eje de rotación (X42) común son paralelas entre sí.
10. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones a 3 a 9, que se caracteriza porque comprende un elemento (46) de presión para aplicar una precarga sobre la citada cuchilla (20), en una dirección ortogonal a la dirección de movimiento de la cuchilla.
11. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10, que se caracteriza porque el citado elemento (46) de presión actúa bajo la acción de una carga elástica (48).
12. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10 o con la reivindicación 11, que se caracteriza porque el citado elemento (46) de presión soporta, asociado al mismo, un elemento (50) de ajuste para ajustar selectivamente la citada precarga.
13. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 12, que se caracteriza porque el citado elemento (50) de ajuste es un elemento de ajuste tipo tornillo.
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