ES2338599T3 - Dispositivo para unir una primera banda de material con una segunda banda de material. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para unir una primera banda de material (01), en el que al menos la primera banda de material (01) está enrollada formando una bobina (03), con un accionamiento (13) que hace girar dicha bobina (03) para desenrollar su banda de material (01), y en el que al menos la primera banda de material (01) que se desenrolla progresivamente de su bobina (03) y se conduce hacia la segunda banda de material (02) está en movimiento en el momento de la unión de las dos bandas de material (01; 02), y con un elemento de presión (21) que presiona la primera banda de material (01) contra la segunda banda de material (02) al menos en el momento de la unión de las dos bandas de material (01; 02), y en el que al menos la bobina (03) de la primera banda de material (01) está accionada en su eje (11), en cuanto a su número de revoluciones, por el accionamiento (13), y en el que una unidad de control (16) ajusta en este accionamiento (13) un número de revoluciones distinto para el régimen del elemento de presión (21) aplicado en la primera banda de material (01) que para el régimen del elemento de presión (21) retirado de la primera banda de material (01), y en el que las dos bandas de material (01; 02) están enrolladas formando una bobina (03; 04) respectivamente, presentando los dos bobinas (03; 04) un accionamiento (13; 14) propio, respectivamente, pudiendo ser controlados estos accionamientos (13; 14) independientemente entre ellos por la unidad de control (16), caracterizado porque los accionamientos (13; 14) ajustan una correspondiente velocidad circunferencial (v03; v04) con su número de revoluciones correspondiente en el contorno de la correspondiente bobina (03; 04) accionada por ellos, ajustando la unidad de control (16), por una modificación del ajuste del número de revoluciones de la bobina (03) con la primera banda de material (01), la velocidad circunferencial (v03) de dicha bobina (03) a partir del momento en el que el elemento de presión (21) presiona la primera banda de material (01) contra la segunda banda de material (02), a un valor reducido con respecto a la velocidad circunferencial (v04) de la bobina (04) con la segunda banda de material (02).
Description
Dispositivo para unir una primera banda de
material con una segunda banda de material.
La invención se refiere a un dispositivo para
unir una primera banda de material con una segunda banda de
material según el preámbulo de la reivindicación 1.
Por el documento DE10060757A1 se conoce un
dispositivo para unir una primera banda de material con una segunda
banda de material, estando enrollada al menos la primera banda de
material formando una bobina, con un accionamiento que hace girar
dicha bobina para desenrollar la banda de material de ésta, estando
en movimiento en el momento de la unión de las dos bandas de
material al menos la primera banda de material desenrollada
progresivamente de su bobina y conducida hacia la segunda banda de
material, y con un elemento de presión que presiona la primera
banda de material, al menos en el momento de la unión de las dos
bandas de material, contra la segunda banda de material, estando
accionada al menos la bobina de la primera banda de material en su
eje por el accionamiento, en cuanto a su número de revoluciones,
ajustando una unidad de control en dicho accionamiento para el
régimen del elemento de presión aplicado en la primera banda de
material, un número de revoluciones distinto que para el régimen
del elemento de presión retirado de la primera banda de material,
estando enrolladas las dos bandas de material formando una bobina
respectivamente, presentando los dos bobinas respectivamente un
accionamiento propio, y pudiendo ser controlados dichos
accionamientos independientemente entre sí por la unidad de
control.
Por el documento DE19919759A1 se conoce un
dispositivo para unir bandas de material en un cambiador de bobinas
con una bobina de reserva y una bobina de reserva de banda agotada,
desenrollado, uniéndose las dos bandas de material entre ellas
mediante una unión adhesiva, siendo realizada la unión adhesiva
mediante cabezales de encolado que presentan un rodillo de presión
respectivamente.
También por el documento DE4218825A1 se conoce
un dispositivo para unir dos bandas de papel.
Por el documento DE4000746A1 se conoce un
cambiador de bobinas para una máquina de imprimir con un dispositivo
de control, controlando el dispositivo de control, entre otros, un
dispositivo de accionamiento y de frenado para una bobina que se
está desenrollando y un dispositivo de presión y de separación de
banda para presionar la banda de la bobina que se está
desenrollando, durante el procedimiento de encolado, contra el
comienzo de banda de la siguiente bobina de reserva que ha de
desenrollarse.
Por el documento DE2619236A1 se conoce un
procedimiento para controlar una conexión automática de una banda
de un segunda bobina con una banda que está saliendo de una primera
bobina, siendo accionada la primera bobina de forma rotativa por
una fuerza de tracción en la banda que está saliendo, acelerando un
accionamiento de correa ajustado por un dispositivo de reglaje la
segunda bobina nueva hasta un número de revoluciones al que su
velocidad circunferencial corresponde a la velocidad de la banda que
está saliendo, realizando un freno de bobina residual, regulado por
otro dispositivo de reglaje, el reglaje de tracción en la banda que
está saliendo, siendo presionada la banda saliente la primera
bobina contra la segunda bobina nueva por un accionamiento de un
cilindro de cepillo, siendo separada, a continuación, la banda
saliente de la primera bobina por el accionamiento de un
dispositivo separador, quedando frenada, a continuación, la primera
bobina por el freno de bobina residual.
Por el documento DE1966795A1 se conocen un
procedimiento y un dispositivo para la alineación de líneas de una
banda preimpresa durante una segunda impresión, pudiendo unirse una
nueva banda preimpresa a la banda saliente manteniendo una
velocidad de producción máxima, estando en marcha la máquina de
imprimir, para lo cual una tensión de tracción de la banda se
reduce automáticamente a un valor limite inferior durante un
procedimiento de encolado, durante el cual la banda saliente queda
presionada contra la nueva bobina por un cepillo, variándose la
tensión de banda, por ejemplo, mediante un freno.
Por el documento WO2006/029911A1 se conoce un
procedimiento para realizar un cambio automático de bobina, según
el cual una primera banda de material de una bobina de material que
se ha de cambiar se une con una segunda banda de material de un
nueva bobina de material, marchando la bobina de material a cambiar
a una primer velocidad de banda, y como muy tarde al alcanzar un
diámetro mínimo de la bobina residual, la primera banda de material
se une con la segunda banda de material, y antes de la unión de la
primera banda de material con la segunda banda de material, dicho
diámetro mínimo de la bobina residual se fija en función de las
propiedades de un alojamiento de un cambiador de bobinas para
recibir bobinas de material, y antes de la unión de la primera
banda de material con la segunda banda de material, la primera
velocidad de banda se reduce a una segunda velocidad de banda, y a
esta velocidad de banda reducida, la primera banda de material se
une con la segunda banda de material.
La invención tiene el objetivo de proporcionar
un dispositivo para unir una primera banda de material con una
segunda banda de material, en el que una tensión de banda existente
en la primera banda de material se mantenga también durante el
procedimiento de la unión de las dos bandas de material.
Según la invención, este objetivo se consigue
mediante las características de la reivindicación 1.
Las ventajas que se consiguen mediante la
invención consisten especialmente en que la tensión de banda que
existe en la primer banda de material se mantiene también durante el
procedimiento de la unión de las dos bandas de material, en que
después de unirse con la segunda banda de material, la primera banda
de material puede separarse de su bobina mediante un corte
definido, y en que puede realizarse una bandera residual, con una
longitud predefinida, realizada en la primera banda de material por
su separación de su bobina.
Algunos ejemplos de realización están
representados en los dibujos y se describen en detalle a
continuación.
Muestran:
La figura 1 un cambiador de bobinas en una
representación esquemática en sección;
la figura 2 un diagrama de bloques de un control
del cambiador de bobinas representado en la figura 1.
La figura 1 muestra en una representación en
sección, como ejemplo para un dispositivo para unir una primera
banda de material 01 con una segunda banda de material 02, un
cambiador de bobinas automático para una máquina para imprimir
papel continuo, estando realizadas las dos bandas de material 01; 02
preferentemente como banda de papel 01; 02. Al menos la primera
banda de material 01, pero preferentemente las dos bandas de
material 01; 02 están enrolladas respectivamente formando una
bobina 03; 04, estando dispuestas las dos bobinas 03; 04 en brazos
de soporte 06; 07 diametralmente opuestos del cambiador de bobinas,
estando dispuestos los brazos de soporte 06; 07 simétricamente
entre sí en un cuadro de soporte 18 alojado en el cambiador de
bobinas, preferentemente de forma giratoria alrededor de un eje
central 19 del cuadro de soporte 18. Al menos la bobina 03 con la
primera banda de material 01, pero preferentemente los dos bobinas
03; 04 están alojadas respectivamente en conos 08; 09, estando
dispuesta la bobina 03; 04 correspondiente, con su eje 11; 12
correspondiente, sobre un par de conos 08; 09 giratorios que actúan
en conjunto y que están dispuestos en uno de los brazos de soporte
06; 07. Los ejes 11; 12 correspondientes de las bobinas 03; 04
recibidas por el cambiador de bobinas, por lo tanto, se encuentran
a una distancia entre sí. Las bandas de material 01; 02 están
enrolladas, por ejemplo, sobre un casquillo dispuesto
respectivamente en el centro de la bobina 03; 04 correspondiente,
engranando los conos 08; 09 de los brazos de soporte 06; 07 del
cambiador de bobinas al menos en parte en el casquillo
correspondiente, preferentemente a ambos lados frontales de éste,
realizando una unión positiva y/o no positiva con el casquillo
correspondiente y, por tanto, con la bobina 03; 04 correspondiente.
A través de esta unión positiva y/o no positiva, al menos uno de
los conos 08; 09 giratorios transmite un par de giro a la bobina 03;
04 correspondiente, en cuanto se acciona de forma rotativa al menos
uno de los conos 08; 09 que actúa en conjunto como par en el misma
bobina 03; 04.
Al menos la bobina 03 con la primera banda de
material 01, pero preferentemente los dos bobinas 03; 04 presentan
un correspondiente accionamiento 13; 14 que actúa sobre su al menos
un cono 08; 09, haciendo rotar el accionamiento 13; 14
correspondiente la bobina 03; 04 dispuesta respectivamente en uno de
los brazos de soporte 06; 07, por lo que la bobina 03; 04
correspondiente desenrolla su banda de material 01; 02
correspondiente con su movimiento rotatorio correspondiente. Al
menos la bobina 03 con la primera banda de material 01, pero
preferentemente ambos bobinas 03; 04, presentan al menos un
accionamiento 13; 14 accionado por el centro, es decir, al menos la
bobina 03 de la primera banda de material 01 está accionada
directamente por un accionamiento 13 en su eje 11, en cuanto a su
número de revoluciones. Los accionamientos 13; 14 pueden estar
configurados como accionamientos directos que actúan sobre el eje
11; 12 de la bobina 03; 04 correspondiente. Entre el árbol rotatorio
del accionamiento 13; 14 correspondiente y el eje 11; 12 de la
bobina 03; 04 correspondiente puede estar previsto también un
engranaje. Los accionamientos 13; 14 ajustan con su número de
revoluciones correspondiente en el contorno de la bobina 03; 04
accionada por ellos, en función de su diámetro, una velocidad
circunferencial de v03; v04. Si las dos bobinas 03; 04 presentan un
accionamiento propio 13; 14, estos accionamientos 13; 14 pueden
controlarse independientemente entre sí.
El accionamiento 13; 14 correspondiente de la
bobina 03; 04 correspondiente está realizado, por ejemplo, como un
accionamiento 13; 14, cuyo número de revoluciones puede ajustarse,
preferentemente regularse por una unidad de control 16 (figura 2),
especialmente como motor, cuyo número de revoluciones puede
ajustarse y/o regularse eléctricamente, siendo posible que ambos
accionamientos 13; 14 puedan ser controlados por la misma unidad de
control 16. La unidad de control 16 ajusta durante la impresión
continua de la máquina para imprimir papel continuo, el número de
revoluciones del accionamiento 13; 14 correspondiente de una bobina
03; 04 en cuanto a una velocidad de banda v lo más constante
posible, preferentemente dentro de limites establecidos, que debe
tener la banda de material 01; 02 desenrollada de la bobina 03; 04
correspondiente durante su salida del cambiador de bobinas en su
trayecto de transporte, por ejemplo, a un mecanismo de entrada de la
máquina para imprimir papel continuo, estando dispuesto el
mecanismo de entrada después del cambiador de bobinas. Por el
accionamiento rotativo 13; 14, la banda de material 01; 02
correspondiente se desenrolla de la bobina 03; 04 correspondiente.
La unidad de control 16 forma parte del cambiador de bobinas o al
menos está asignado a éste. El número de revoluciones del
accionamiento 13; 14 correspondiente y el número de revoluciones de
la bobina 03; 04 correspondiente están en una relación fija uno
respecto a otro. En caso de un accionamiento 13; 14 configurado como
accionamiento por el centro de la bobina 03; 04 correspondiente, el
número de revoluciones del accionamiento 13; 14 correspondiente
corresponde al número de revoluciones de la bobina 03; 04
correspondiente. En caso contrario, por ejemplo, en caso de un
desplazamiento entre un árbol del accionamiento 13; 14
correspondiente y el eje 11; 12 de la bobina 03; 04
correspondiente, ha de tenerse en cuenta una relación de transmisión
de los números de revoluciones correspondientes (figura 1).
En un cambiador de bobinas, por ejemplo, la
bobina 03 con la primera banda de material 01 forma una bobina
residual 03 desenrollada en su mayor parte, mientras que la bobina
04 con la segunda banda de material 02 se mantiene disponible coma
bobina de reserva 04 por el cambiador de bobinas, estando enrollada
la segunda banda de material 02 aún completamente sobre la bobina
de reserva 04. Preferentemente poco antes de que la bobina residual
03 se haya gastado adecuadamente, por ejemplo completamente, por el
desenrollo progresivo de su banda de material 01, la primera banda
de material 01, es decir la banda de material 01 de la bobina
residual 03; se une en el cambiador de bobinas con la segunda banda
de material 02, de tal forma que la primera banda de material 01 se
conduce a la segunda banda de material 02, por ejemplo, mediante la
desviación en uno de los husillos desviadores 17 dispuestos
preferentemente en el cuadro de soporte 18 del cambiador de
bobinas, por ejemplo centralmente entre los brazos de soporte 06;
07, respectivamente en extremos opuestos del cuadro de soporte 18.
Por lo tanto, la primera banda de material 01 se conduce desde la
bobina residual 03, a través de un husillo desviador 17, en primer
lugar, hacia la superficie lateral de la bobina de reserva 04 y
desde ésta hacia el mecanismo de entrada de la máquina para imprimir
papel continuo, moviéndose la primera banda de material 01 a lo
largo de este trayecto de transporte a una velocidad de banda v,
mientras en este trayecto de transporte no ataquen, por ejemplo,
fuerzas de fricción en la primera banda de material 01.
En este trayecto de transporte de la primera
banda de material 01, además, está previsto un elemento de presión
21, con el que la primera banda de material 01 puede presionarse
contra la superficie lateral de la bobina de reserva 04 durante una
duración que, por ejemplo, puede ajustarse en la unidad de control
16. El elemento de presión 21 puede aplicarse radialmente en la
superficie lateral de la bobina de reserva 04, preferentemente
mediante el accionamiento de un elemento de ajuste 22 provocado por
la unidad de control 16, y volver a retirarse de dicha superficie
lateral una vez finalizada la duración que puede ajustarse, por
ejemplo, en la unidad de control 16. El elemento de presión 21 está
configurado, por ejemplo, como cepillo 21 que presiona la primera
banda de material 01 contra la segunda banda de material 02. La
aplicación del elemento de presión 21 en la primera banda de
material 01 se realiza, preferentemente, durante una duración
limitada, relativamente corta, y al menos en el momento de la unión
de la primera banda de material 01 con la segunda banda de material
02. El estado aplicado del elemento de presión 21 en la primera
banda de material 01 constituye, pues, un primer régimen de dicho
elemento de presión 21, mientras que el estado retirado del elemento
de presión 21 de la primera banda de material 01 constituye un
segundo régimen de dicho elemento de presión.
Preferentemente, las dos bandas de material 01;
02 se unen entre sí mediante un encolado. Para realizar la unión de
la segunda banda de material 02 con la primera banda de material 01,
el accionamiento 14 acelera la bobina 04 con la segunda banda de
material 02, por ejemplo, desde la parada hasta la velocidad de
banda v actual de la primera banda de material 01. Al menos
inmediatamente antes del momento de la realización de la unión de
la segunda banda de material 02 con la primera banda de material 01,
las dos bobinas 03; 04 presentan la misma velocidad circunferencial
v03; v04, es decir, la velocidad circunferencial v03 de la bobina 03
con la primera banda de material 01 y la velocidad circunferencial
v04 de la bobina 04 con la segunda banda de material 02 tienen el
mismo valor. Con el momento de la realización de la unión de la
segunda banda de material 02 con la primera banda de material 01,
es decir, al menos en el momento en que el elemento de presión 21
presiona la primera banda de material 01 contra la segunda banda de
material 02, la velocidad circunferencial v03 de la bobina 03 con
la primera banda de material 01 se reduce con respecto a la
velocidad circunferencial 04 de la bobina 04 con la segunda banda
de material 02, y se mantiene reducido al menos durante el periodo
durante el que la primera banda de material 01 es presionada contra
la segunda banda de material 02, lo que se describe con más detalle
más adelante.
Después de haberse unido entre sí las dos bandas
de material 01; 02 por encolado, la primera banda de material 01 se
separa de su bobina 03 mediante un dispositivo de corte 23 dispuesto
en el trayecto de transporte de la primera banda de material 01
entre el husillo desviador 17 y el elemento de presión 21, por
ejemplo, una cuchilla de corte 23 que se sumerge en el trayecto de
transporte de la primera banda de material 01, a continuación de lo
cual la segunda banda de material 02 se desenrolla de su bobina 04.
También el accionamiento del dispositivo de corte 23 es activado
preferentemente por la unidad de control 16.
Antes de que la primera banda de material 01 y/o
la segunda banda de material 02 abandonen el cambiador de bobinas
en su trayecto de transporte al mecanismo de entrada de la máquina
para imprimir papel continuo, preferentemente, en la zona de la
salida de la banda de material 01; 02 correspondiente del cambiador
de bobinas, es decir en el sentido de transporte después o detrás
de una posición de aplicación del elemento de presión 21 en la
primera banda de material 01, está prevista una disposición de
varios cilindros 26; 27; 28 estando dispuestos dichos cilindros 26;
27, 28 en el bastidor 24 del cambiador de bobinas, paralelamente
respecto a los ejes 11; 12 de las bobinas 03; 04, estando
dispuestos al menos dos de estos cilindros 26; 27 de forma
estacionaria y estando dispuesto un tercer cilindro 28, cuya
posición puede variarse, entre estos dos cilindros 26; 27
estacionarios. El tercer cilindro 28 de posición variable puede
estar configurado, por ejemplo, como cilindro oscilante 28
giratorio alrededor de un punto de giro en una palanca 29 o como
cilindro bailarín 28 alojado en una guía lineal, adoptando este
tercer cilindro 28 su correspondiente posición local en función de
una tensión de banda que reina en la banda de material 01; 02
correspondiente. En la figura 1 están representadas, a titulo de
ejemplo, tres posiciones de servicio distintas A; B; C para el
cilindro oscilante 28 dispuesto en una palanca 29 giratoria.
Partiendo de una primera posición de servicio A que sirve de
referencia, en cuanto a una tensión de banda considerada como
normal, están representadas también una segunda posición de servicio
B del cilindro oscilante 28 con una tensión de banda más elevada
que actúa en éste por la banda de material 01; 02 correspondiente,
así como una tercera posición de servicio C del cilindro oscilante
28 con una tensión de banda más reducida que actúa en él por la
banda de material 01; 02 correspondiente. Una tensión de banda más
elevada causa el acercamiento del cilindro 28 de posición variable a
los cilindros 26; 27 estacionarios, mientras que una tensión de
banda más reducida significa que el cilindro 28 de posición variable
se aleja de los cilindros 26; 27 estacionarios. La posición de
servicio A, B, C correspondiente del cilindro 28 de posición
variable puede determinarse con un dispositivo de medición 31, por
ejemplo, con un medidor de recorrido 31, conduciendo el dispositivo
de medición 31 su señal de medición 33 analógica o digital
correspondiente, por ejemplo eléctrica, preferentemente a la unidad
de control 16 para su evaluación por ésta. La señal de medición 33
del dispositivo de medición 31 se encuentra en relación directa con
la tensión de banda que reina actualmente en la banda de material
01; 02 correspondiente. Además, preferentemente, también en la zona
de la salida de la banda de material 01; 02 correspondiente puede
estar previsto un transductor 32 (figura 2), por ejemplo un
transductor de giro 32, que puede actuar en conjunto con uno de los
cilindros 26; 27; 28 o funcionar de forma autónoma, con el cual
pueda detectarse la velocidad v actual de la banda de material 01;
02 correspondiente, siendo enviada una señal de medición 34
analógica o digital, por ejemplo eléctrica, del transductor 32,
preferentemente también a la unidad de control 16 para su evaluación
en ésta.
Mediante la aplicación del elemento de presión
21 en la primera banda de material 01, realizada especialmente
durante el procedimiento de unión de la primera banda de material 01
con la segunda banda de material 02, sobre la primera banda de
material 01 se ejerce una fuerza de fricción que contrarresta el
movimiento de la primera banda de material 01. Mediante esta fuerza
de fricción se consiguen al menos dos cosas. Por una parte, la
tensión de banda aumenta al menos en el trayecto de transporte de la
primera banda de material 01 desde el elemento de presión 21
aplicado hasta el cilindro 28 de posición variable, lo que tiene
como consecuencia una posición modificada del cilindro 28 de
posición variable. Por ejemplo, el cilindro 28 de posición variable
abandona su primera posición de servicio A y adopta su segunda
posición de servicio B, por lo que en el dispositivo de medición 31
asignado se genera una señal de medición 33 correlativa con la
posición modificada del cilindro 28 de posición variable, y se
conduce a la unidad de control 16. Por otra parte, la fuerza de
fricción hace que la tensión de banda se derrumba en un tramo del
trayecto de transporte de la primera banda de material 01 de la
bobina residual 03, al menos desde el husillo desviador 17 hasta el
elemento de presión 21 aplicado, por lo que dicha banda de material
01 se afloja al menos en este tramo de su trayecto de transporte, lo
que está representado en la figura 1 en el tramo entre el husillo
desviador 17 y el elemento de presión 21 aplicado, mediante una
recorrido arqueado de la primera banda de material 01. Una cuchilla
de corte 23 que, después del procedimiento de la unión de la
primera banda de material 01 con la segunda banda de material 02, se
sumerge en este tramo en el trayecto de transporte de la primera
banda de material 01, no puede realizar un corte definido en la
primera banda de material 01, ya que la cuchilla de corte 23
únicamente aparta la primera banda de material 01 aflojada, sin
cortarla sin embargo. El corte sólo se produce, por ejemplo, después
de que el elemento de presión 21 se haya vuelto a retirar de la
primera banda de material 01, en cuyo caso, sin embargo, en la
primera banda de material 01 queda realizada una bandera residual
irregular y, sobre todo, demasiado larga, repercutiendo esta
bandera residual negativamente en el siguiente procesamiento de la
banda de material 01; 02 en la máquina para imprimir papel continuo
dispuesta después del cambiador de bobinas. La bandera residual es
aquella parte de la primera banda de material 01 que después del
punto de unión entre la primera banda de material 01 y la segunda
banda de material 02, realizada por ejemplo por encolado, se produce
en la primera banda de material 01 hasta su punto de separación de
la bobina 03, transcurriendo la bandera residual durante el
transporte de las bandas de material 01; 02, siguiente a dicho punto
de unión, paralelamente respecto a la segunda banda de material 02
unida con la primera banda de material 01, generando
provisionalmente una doble capa de las bandas de material 01;
02.
Para evitar estos inconvenientes, el dispositivo
para unir la primera banda de material 01 con la segunda banda de
material 02 está configurado de tal forma que la unidad de control
16 en el accionamiento 13 de la bobina 03 con la primera banda de
material 01 ajusta, para el régimen del elemento de presión 21
aplicado en la primera banda de material 01, un número de
revoluciones distinto que para el régimen del elemento de presión
21 retirado de la primera banda de material 01. Para ello, la unidad
de control 16 reduce el número de revoluciones del accionamiento 13
que acciona la bobina 03 con la primera banda de material 01 y, por
tanto, también la velocidad circunferencial v03 de la bobina 03 con
la primera banda de material 01, al menos durante el periodo
durante el que la primera banda de material 01 es presionada contra
la segunda banda de material 02, lo que ya se ha mencionado
anteriormente. Además, puede estar previsto que la unidad de control
16 reduzca el número de revoluciones del accionamiento 13 que
acciona la bobina 03 con la primera banda de material 01 en un
importe que puede ajustarse en la unidad de control 16, o que la
unidad de control 16 reduzca el número de revoluciones del
accionamiento 13 que acciona la bobina 03 con la primera banda de
material 01, proporcionalmente respecto a la fuerza de fricción
ejercida sobre la primera banda de material 01 por el elemento de
presión 21. Después de la retirada del elemento de presión 21 de la
primera banda de material 01 o, preferentemente, después de la
separación de la primera banda de material 01 de su bobina 03, la
unidad de control 16 reduce el número de revoluciones del
accionamiento 13 que acciona la bobina 03 con la primera banda de
material 01, hasta que se produzca la parada de dicha bobina 03.
Mediante una reducción del número de
revoluciones del accionamiento 13 que acciona la bobina 03 con la
primera banda de material 01, controlada por la unidad de control
16 en función de la aplicación del elemento de presión 21 en la
primera MB 01, se consigue que no se derrumba la tensión de banda en
el tramo del trayecto de transporte de la primera banda de material
01 desde la bobina residual 03, pero al menos desde el husillo
desviador 17 hasta el elemento de presión 21 aplicado, sino que se
mantenga a pesar de la fuerza de fricción ejercida sobre la primera
banda de material 01 y opuesta al movimiento de dicha banda de
material 01. Mediante el control del número de revoluciones del
accionamiento 13 que acciona la bobina 03 con la primera banda de
material 01, en el tramo mencionado del trayecto de transporte de
la primera banda de material 01, la tensión de banda se mantiene
preferentemente constante dentro de valores de tolerancia admisibles
para ella, de tal forma que el número de revoluciones del
accionamiento 13 correspondiente es ajustado una vez por la unidad
de control 16 a un valor inferior al ajuste anterior, en
correlación con la fuerza de fricción ejercida sobre la primera
banda de material 01 por el elemento de presión 21, o que se realice
también su seguimiento mediante un ajuste múltiple. Se entiende que
con la aplicación del elemento de presión 21 en la primera banda de
material 01, la velocidad de banda v de la primera banda de
material 01 en la zona de su salida, es decir, visto en el sentido
de transporte, después o detrás de la posición de aplicación del
elemento de presión 21 en dicha primera banda de material 01,
presentan inicialmente un menor valor que en su trayecto de
transporte desde la bobina 03 hasta esta posición de aplicación del
elemento de presión 21, ya que por la aplicación del elemento de
presión 21 en la primera banda de material 01, dicha primera banda
de material 01 queda frenada, con efecto para la zona de su salida,
por la fuerza de fricción que actúa en la primera banda de material
01, es decir que la velocidad de banda v que puede determinarse o
que se ha determinado realmente en el trayecto de transporte es
inferior a la velocidad circunferencial v03 de la bobina 03 que
desenrolla dicha primera banda de material 01.
Por la modificación del número de revoluciones
del accionamiento 13 que acciona la bobina 03 con la primera banda
de material 01 se reduce la velocidad circunferencial v03 de la
bobina 03 con la primera banda de material 01. Como consecuencia,
se reduce también la velocidad de banda v de la primera banda de
material 01 en su trayecto de transporte desde su bobina 03 hasta
la posición de aplicación del elemento de presión 21 con respecto a
su valor antes del momento de la aplicación del elemento de presión
21 en la primera banda de material 01. En este momento, también
está reducida la velocidad circunferencial v03 de la bobina 03 con
la primera banda de material 01 con respecto a la velocidad
circunferencial v04 actual de la bobina 04 con la segunda banda de
material 02, ya que el número de revoluciones de la bobina 04 con la
segunda banda de material 02, ajustado por la unidad de control 16
con el accionamiento 14, no se ve afectada por la modificación del
régimen del elemento de presión 21. Para lograr una adaptación lo
más rápida posible, es decir sin retardo, de la velocidad
circunferencial v03 de la bobina 03 con la primera banda de material
01 a la nueva situación de servicio provocada por la aplicación del
elemento de presión 21 en la primera banda de material 01, resulta
ventajoso realizar dicha adaptación del número de revoluciones del
accionamiento 13 que acciona la bobina 03 con la primera banda de
material 01, en función del régimen del elemento de presión 21 y que
dicha adaptación sea activada por un movimiento del elemento de
presión 21, orientado hacia la primera banda de material 01. Por lo
tanto, la unidad de control 16 puede conmutar el ajuste del número
de revoluciones actual del accionamiento 13 a otro valor en un
plazo cortísimo, es decir, prácticamente de forma brusca, por la
selección de otro valor teórico, activándose especialmente por el
movimiento del elemento de presión 21, orientado hacia la primera
banda de material 01. La unidad de control 16, por ejemplo, puede
usar la activación de la señal de control al elemento de ajuste 22
para reducir el elemento de presión 21, es decir, para la aplicación
de éste en la primera banda de material 01, para iniciar de esta
forma al mismo tiempo también la adaptación del número de
revoluciones del accionamiento 13. De manera correspondiente, la
unidad de control 16 también puede usar una señal de control
relativa a una reposición del elemento de presión 21 a su régimen
retirado de la primera banda de material 01, para ajustar
nuevamente, por ejemplo, el número de revoluciones anterior del
accionamiento 13 o cualquier otro número de revoluciones adecuado
en este accionamiento 13.
Como ventaja adicional resulta que en la primera
banda de material 01 sujeta de forma tensada en el tramo de su
trayecto de transporte desde la bobina residual 03, como mínimo,
sin embargo, desde el husillo desviador 17 hasta el elemento de
presión 21 aplicado, pese a la fuerza de fricción ejercida por el
elemento de presión 21, puede sumergirse la cuchilla de corte 23
para realizar un corte homogéneo, definido, en lugar de apartar
simplemente la primera banda de material 01 guiada libremente, de
forma que, por el corte realizado en un punto determinado, la
bandera residual de la primera banda de material 01 presenta una
longitud ajustada previamente.
La figura 2 muestra un diagrama de bloques de un
control del cambiador de bobinas representado a titulo de ejemplo
en la figura 1. A la unidad de control 16 se conducen tanto la señal
de medición 33 correlativa con la posición local modificada de un
cilindro 28 que se puede cambiar de posición, y por tanto, con la
tensión de banda, por ejemplo, procedente de un medidor de
recorrido 31, como la señal de medición 34 correlativa con la
velocidad de banda v de la banda de material 01; 02 correspondiente,
por ejemplo procedente de un transductor de giro 32, siendo
registradas estas señales de medición 33; 34 respectivamente, por
ejemplo, en la zona de la salida de las bandas de material 01; 02.
Por ejemplo, en diferentes unidades funcionales 36; 37; 38; 39 de
la unidad de control 16, eventualmente teniendo en cuenta valores
almacenados previamente en la unidad de control 16 para
determinados parámetros y/o valores teóricos, a partir de una o en
combinación de cada una de estas dos señales de medición 33; 34 que
forman respectivamente valores reales actuales, se determina,
preferentemente se calcula, por ejemplo la velocidad de banda v
actual de la banda de material 01; 02 correspondiente y/o el
diámetro actual de la bobina residual 03 del que se está
desenrollando la primera banda de material 01, y/o el número de
revoluciones actual del accionamiento 13 de dicha bobina residual 03
alojada en un cono 08 giratorio. Entonces, la unidad de control 16
dispone, por ejemplo, de un valor real relativo a la velocidad de
banda v actual de la banda de material 01; 02 correspondiente, al
menos en la zona que, visto en el sentido de transporte, se
encuentra después o detrás de una posición de aplicación del
elemento de presión 21 en la primera banda de material 01.
Especialmente la señal de medición 33
correlativa con la tensión de banda se suministra a un regulador 41
que pertenece, por ejemplo, a la unidad de control 16, y en caso de
necesidad, el regulador 41 reajusta el número de revoluciones del
accionamiento 13, por ejemplo en adaptación al número de
revoluciones del accionamiento 13, calculado a partir de la
velocidad de banda v actual de la banda de material 01; 02
correspondiente y, dado el caso, teniendo en cuenta al menos un
valor almacenado previamente en la unidad de control 16 para un
valor teórico determinado, y dado el caso, realiza un seguimiento de
dicho número de revoluciones como consecuencia de un valor teórico
previsto para una situación de servicio determinada,
caracterizándose dicha situación de servicio que provoca una
regulación orientada por diferentes valores teóricos, por ejemplo
por el elemento de presión 21 aplicado en la primera banda de
material 01 o retirado de la misma. Por tanto, la unidad de control
16 está configurada de tal forma que ajusta diferentes números de
revoluciones en el accionamiento 13 de la bobina residual 03,
especialmente en función del régimen del elemento de presión 21, lo
que se realiza, por ejemplo, con la ayuda de valores predefinidos,
y/o de tal forma que regula, eventualmente mediante un regulador
41, el número de revoluciones ajustado, para conseguir una tensión
de banda lo más constante posible, preferentemente dentro de
limites definidos y/o especialmente en cuanto a la zona de la salida
de las bandas de material 01; 02, ajustando una velocidad de banda
v constante dentro de valores de tolerancia fijados previamente. En
caso de una regulación, es decir un seguimiento de un número de
revoluciones ajustado, esta regulación del ajuste del número de
revoluciones del accionamiento 13, realizado previamente por la
unidad de control 16 tiene prioridad ante el ajuste del número de
revoluciones del accionamiento 13, realizado previamente por la
unidad de control 16. Por lo tanto, la unidad de control 16 fija
primero un nivel para el número de revoluciones del accionamiento
13 de la bobina residual 03, que depende del régimen del elemento de
presión 21 y de cuyo cumplimiento dentro de valores de tolerancia
definidos se ocupa la regulación posterior en el transcurso del
desenrollo de la primera banda de material 01.
Por lo tanto, la unidad de control 16 que
controla el accionamiento 13 de la bobina residual 03 es capaz de
seleccionar entre dos ajustes diferentes del número de revoluciones
y/o estrategias de regulación y conmutar según las necesidades, en
función del régimen del elemento de presión 21, siendo activada la
conmutación por una señal de control relacionada, por ejemplo, con
el elemento de ajuste 22 del elemento de presión 21. Las diferentes
estrategias de regulación pueden estar diferenciadas también según
el diámetro actual, calculado de la bobina residual 03, en cuyo
caso, con un diámetro de la bobina residual 03, por ejemplo,
inferior a 500 mm, en el accionamiento 13 de la bobina residual 03
se ajusta sólo la mitad del par de giro correlativo con un primer
número de revoluciones determinado, que es necesario para mantener
la tensión de banda, mientras que con un diámetro de la bobina
residual 03 de por ejemplo al menos 500 mm, en el accionamiento 13
de la bobina residual 03 se ajusta el pleno valor del par de giro
correlativo con un segundo número de revoluciones determinado, que
es necesario para mantener la tensión de banda.
- 01
- Primera banda de material, banda de papel
- 02
- Segunda banda de material, banda de papel
- 03
- Bobina, bobina residual
- 04
- Bobina, bobina de reserva
- 05
- -
- 06
- Brazo de soporte
- 07
- Brazo de soporte
- 08
- Cono
- 09
- Cono
- 10
- -
- 11
- Eje
- 12
- Eje
- 13
- Accionamiento
- 14
- Accionamiento
- 15
- -
- 16
- Unidad de control
- 17
- Husillo desviador
- 18
- Cuadro de soporte
- 19
- Eje del cuadro de soporte
- 20
- -
- 21
- Elemento de presión, cepillo
- 22
- Elemento de ajuste
- 23
- Dispositivo de corte, cuchilla de corte
- 24
- Bastidor
- 25
- -
- 26
- Cilindro
- 27
- Cilindro
- 28
- Cilindro, cilindro oscilante, cilindro bailarín
- 29
- Palanca
- 30
- -
- 31
- Dispositivo de medición, medidor de recorrido
- 32
- Transductor, transductor de giro
- 33
- Señal de medición
- 34
- Señal de medición
- 35
- -
- 36
- Unidad funcional
- 37
- Unidad funcional
- 38
- Unidad funcional
- 39
- Unidad funcional
- 40
- -
- 41
- Regulador
- v
- Velocidad de banda
- v03
- Velocidad circunferencial
- v04
- Velocidad circunferencial
- A
- Posición de servicio
- B
- Posición de servicio
- C
- Posición de servicio
Claims (28)
1. Dispositivo para unir una primera banda de
material (01), en el que al menos la primera banda de material (01)
está enrollada formando una bobina (03), con un accionamiento (13)
que hace girar dicha bobina (03) para desenrollar su banda de
material (01), y en el que al menos la primera banda de material
(01) que se desenrolla progresivamente de su bobina (03) y se
conduce hacia la segunda banda de material (02) está en movimiento
en el momento de la unión de las dos bandas de material (01; 02), y
con un elemento de presión (21) que presiona la primera banda de
material (01) contra la segunda banda de material (02) al menos en
el momento de la unión de las dos bandas de material (01; 02), y en
el que al menos la bobina (03) de la primera banda de material (01)
está accionada en su eje (11), en cuanto a su número de
revoluciones, por el accionamiento (13), y en el que una unidad de
control (16) ajusta en este accionamiento (13) un número de
revoluciones distinto para el régimen del elemento de presión (21)
aplicado en la primera banda de material (01) que para el régimen
del elemento de presión (21) retirado de la primera banda de
material (01), y en el que las dos bandas de material (01; 02)
están enrolladas formando una bobina (03; 04) respectivamente,
presentando los dos bobinas (03; 04) un accionamiento (13; 14)
propio, respectivamente, pudiendo ser controlados estos
accionamientos (13; 14) independientemente entre ellos por la
unidad de control (16), caracterizado porque los
accionamientos (13; 14) ajustan una correspondiente velocidad
circunferencial (v03; v04) con su número de revoluciones
correspondiente en el contorno de la correspondiente bobina (03;
04) accionada por ellos, ajustando la unidad de control (16), por
una modificación del ajuste del número de revoluciones de la bobina
(03) con la primera banda de material (01), la velocidad
circunferencial (v03) de dicha bobina (03) a partir del momento en
el que el elemento de presión (21) presiona la primera banda de
material (01) contra la segunda banda de material (02), a un valor
reducido con respecto a la velocidad circunferencial (v04) de la
bobina (04) con la segunda banda de material (02).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de control (16) reduce el
número de revoluciones del accionamiento (13) que acciona la bobina
(03) con la primera banda de material (01), al menos durante el
periodo durante el que la primera banda de material (01) es
presionada contra la segunda banda de material (02).
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de control (16) reduce el
número de revoluciones del accionamiento (13) que acciona la bobina
(03) con la primera banda de material (01), en un valor que puede
ajustarse en la unidad de control (16).
4. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de control (16) reduce el
número de revoluciones del accionamiento (13) que acciona la bobina
(03) con la primera banda de material (01), proporcionalmente a una
fuerza de fricción ejercida por el elemento de presión (21) sobre la
primera banda de material (01).
5. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de control (16) reduce, una
sola vez o mediante una modificación múltiple del ajuste, el número
de revoluciones del accionamiento (13) que acciona la bobina (03)
con la primera banda de material (01), en correlación con la fuerza
de fricción ejercida por el elemento de presión (21) sobre la
primera banda de material (01).
6. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de control (16) ajusta el
número de revoluciones del accionamiento (13) que acciona la bobina
(03) con la primera banda de material (01), en función de una señal
de medición (33) correlativa con la tensión de banda registrada en
la salida de la banda de material (01; 02) correspondiente y/o en
función de una señal de medición (34) correlativa con la velocidad
de banda (v) registrada en la salida de la banda de material (01;
02) correspondiente.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque la unidad de control (16) calcula a
partir de las señales de medición (33; 34) la velocidad de banda
(v) actual de la banda de material (01; 02) correspondiente o el
número de revoluciones actual de este accionamiento (13).
8. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de control (16) ajusta el
número de revoluciones del accionamiento (13) que acciona la bobina
(03) con la primera banda de material (01), con la ayuda de un
valor teórico o en adaptación a éste, siendo el valor teórico para
el régimen del elemento de presión (21) aplicado en la primera
banda de material (01) distinto al valor teórico para el régimen del
elemento de presión (21) retirado de la primera banda de material
(01).
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque en la unidad de control (16) está
almacenado al menos un valor para el valor teórico
correspondiente.
10. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el accionamiento (13) que acciona la
bobina (03) con la primera banda de material (01) está configurado
como motor, cuyo número de revoluciones puede ser ajustado o
regulado por la unidad de control (16).
11. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la bobina (03) con la primera banda de
material (01) está colocada con su eje sobre un par de conos (08)
que actúan en conjunto.
12. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el accionamiento (13) que acciona la
bobina (03) con la primera banda de material (01) actúa sobre los
conos (08) haciendo rotar la bobina (03) alojado en los conos (08)
giratorios.
13. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento de presión (21) está
configurado como cepillo (21) que puede aplicarse en la primera
banda de material (01).
14. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque un encolado une entre sí las dos bandas
de material (01; 02).
15. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los correspondientes ejes (11; 12) de
los dos bobinas (03; 04) se encuentran a una distancia uno respecto
a otro.
16. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los dos bobinas (03; 04) están
dispuestas con su eje respectivamente en un par de conos (08; 09)
que actúan en conjunto.
17. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque está previsto un dispositivo de corte
(23), separando el dispositivo de corte (23) la primera banda de
material (01) de su bobina (03) después de la unión de las dos
bandas de material (01; 02).
18. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque, después de la retirada del elemento de
presión (21) de la primera banda de material (01), la unidad de
control (16) reduce el número de revoluciones del accionamiento
(13) que acciona la bobina (03) con la primera banda de material
(01), hasta la parada de dicha bobina (03).
19. Dispositivo según la reivindicación 17,
caracterizado porque, después de la separación de la primera
banda de material (01) de su bobina (03), la unidad de control (16)
reduce el número de revoluciones del accionamiento (13) que acciona
la bobina (03) con la primera banda de material (01), hasta la
parada de dicha bobina (03).
20. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de control (16) regula,
mediante un regulador (41) y en función del régimen del elemento de
presión (21), el número de revoluciones ajustado en el
accionamiento (13) de la bobina (03) que se ha de desenrollar, para
conseguir una velocidad de banda (v) constante dentro de limites
fijados y dentro de tolerancias fijados previamente.
21. Dispositivo según la reivindicación 20,
caracterizado porque la unidad de control (16) regula,
mediante el regulador (41) y en función del régimen del elemento de
presión (21), el número de revoluciones ajustado en el
accionamiento (13) de la bobina (03) que se ha de desenrollar, para
conseguir una tensión de banda constante dentro de limites fijados y
dentro de tolerancias fijados previamente.
22. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de control (16) conmuta, en
función del régimen del elemento de presión (21), entre diferentes
ajustes del número de revoluciones del accionamiento (13) que
acciona la bobina (03) con la primera banda de material (01) y/o
entre diferentes estrategias de regulación relativas al número de
revoluciones de dicho accionamiento (13).
23. Dispositivo según la reivindicación 22,
caracterizado porque la unidad de control (16) elige su
estrategia de regulación actual en función del diámetro actual,
calculado de la bobina (03) que desenrolla la primera banda de
material (01).
24. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la bobina (04) de la segunda banda de
material (02) está accionada, en su eje (12), en cuanto a su número
de revoluciones, por su accionamiento (14).
25. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de control (16) acelera la
bobina (04) de la segunda banda de material (02) desde la parada
hasta alcanzar la velocidad circunferencial (v03) de la bobina (03)
con la primera banda de material (01).
26. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porgue al menos inmediatamente antes del
momento en el que el elemento de presión (21) presiona la primera
banda de material (01) contra la segunda banda de material (02), la
velocidad circunferencial (v03) de la bobina (03) con la primera
banda de material (01) y la velocidad circunferencial (v04) de la
bobina (04) con la segunda banda de material (02) tienen el mismo
valor.
27. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las bandas de material (01; 02) están
configuradas respectivamente como banda de papel (01; 02).
28. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque está dispuesto en un cambiador de
bobinas para una máquina para imprimir papel continuo.
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