ES2279948T3 - Procedimiento y bobinadora para el arrollamiento de un hilo que afluye de manera continua sobre una canilla para formar una bobina. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el arrollamiento de un hilo (3), que afluye de manera continua, sobre una canilla (9) para formar una bobina (10), en el que la canilla se asentará fija sobre un husillo de bobinado (7) accionable, y el hilo (3) a través de un guíahilos cabecero (2) estacionario, un dispositivo con movimiento de vaivén (11) provisto de un guíahilos de vaivén (15) accionado hacia delante y hacia atrás a través de un árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor (14), y un cilindro de contacto (19) sobre la canilla (9) y la bobina (10), con la formación de un arrollamiento de fijación (20) y de la bobina (10), se coloca el hilo y se le arrolla, con lo cual se obtiene una posición del guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con movimiento de vaivén (11), caracterizado porque la posición en el espacio del accionado guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con movimiento de vaivén (11), registrada una única vez, se registra, y se utilizará como posición de referencia en laformación del arrollamiento de fijación (20) y de la bobina (10), y porque las posiciones en el espacio, en las que se encuentran precisamente el guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con movimiento de vaivén (11) a lo largo del ciclo de bobinado, se constatarán y se ajustarán a la velocidad de bobinado.

Description

Procedimiento y bobinadora para el arrollamiento de un hilo que afluye de manera continua sobre una canilla para formar una bobina.

Procedimiento y bobinadora para el arrollamiento de un hilo que afluye de manera continua sobre una canilla para formar una bobina, con las características indicadas en los preámbulos de las reivindicaciones de patente independientes. En el procedimiento para el arrollamiento de un hilo que afluye de manera continua para formar una bobina, se trata de enrollar el hilo sobre una canilla en cada caso, con la formación de un arrollamiento de fijación, eventualmente de un arrollamiento de reserva, y finalmente enrollar la bobina con el mayor cuidado posible.

Bajo el concepto de un arrollamiento de fijación se entiende un arrollamiento alomado del hilo sobre la canilla, en el que las capas de hilo se enrollan una encima de la otra en un campo axial de la canilla estrechamente limitado, y por cierto, o bien a una cierta distancia respecto a la bobina, es decir fuera de la anchura de colocación del hilo, o en el campo del ancho de la bobina y el ancho de colocación del hilo, para fijar sobre la canilla el comienzo del hilo. Bajo el concepto de un arrollamiento de reserva se entiende un arrollamiento del hilo sobre la canilla, que hace puente sobre la separación entre un arrollamiento de fijación dispuesto fuera de la anchura de la bobina y la bobina, en el que el hilo se enrolla sobre la canilla en forma de rosca. Si el arrollamiento de fijación está posicionado dentro de la anchura de la bobina, no hay ningún arrollamiento de reserva.

Por lo que respecta al dispositivo, se trata de una bobinadora que trabaja de manera continua provista de por lo menos dos husillos de bobinado, ambos accionados, sobre cuyas canillas se enrolla el hilo alternadamente. En la posición de cambio se corta el hilo, de modo que el final del hilo que discurre delante todavía se enrolla sobre la periferia de la bobina completa, mientras que el nuevo principio del hilo así formado es captado por una zona de retención de la canilla vacía y allí se le ancla y a continuación tiene lugar un nuevo proceso de arrollamiento sobre la nueva canilla. El corte del hilo puede efectuarse de un modo cualquiera, por ejemplo mediante desgarre a consecuencia de una tensión acrecentada del hilo, o mediante un dispositivo de corte. La presente invención es también independiente del modo de la formación de la zona de retención. La zona de retención puede estar realizada en la correspondiente canilla, por ejemplo, dentro del ancho de la bobina, pero frecuentemente también fuera del ancho de la bobina. La zona de retención puede realizarse, por ejemplo, mediante una o varias muescas dispuestas repartidas sobre la periferia de la canilla, pero también mediante la disposición de una tira de cinta lapa o Velcro, o algo equivalente. La zona de retención puede empero estar también realizada en un dispositivo de retención, que es una parte componente del husillo de bobinado y con ello es independiente de la canilla.

El documento DE 197 43 278 C2 da a conocer un procedimiento y una bobinadora del tipo descrito. El hilo que afluye continuamente se enrolla sobre una canilla para formar una bobina, en tanto que la canilla está montada fija sobre un husillo de bobinado accionable y el hilo a través de un guíahilos cabecero estacionario, de un dispositivo con movimiento de vaivén provisto particularmente de un guíahilos de vaivén accionado con movimiento alternativo y de un cilindro de contacto sobre la canilla y la bobina con la formación de un arrollamiento de fijación, un arrollamiento de reserva y la bobina. Encuentran aquí aplicación canillas que están equipadas con una zona de retención. Además del guíahilos de vaivén están previstos otros dos guíahilos más, que están alojados sobre un brazo oscilante, y éste se halla dispuesto de manera oscilante dentro de la hendidura entre la bobina y una canilla vacía. El primer guíahilos es movible en dirección al husillo de bobinado y sirve para posicionar el hilo con relación a la zona de retención de la canilla vacía. El segundo guíahilos guía el final del hilo que hace tope con la bobina llena. El dispositivo con movimiento de vaivén, el cilindro de contacto, el husillo de bobinado y los dos guíahilos están previstos a un lado del hilo en una posición recíproca relativa, de tal índole, que después del giro hacia dentro del brazo oscilante que soporta los guíahilos, en la hendidura está libremente guiado por la superficie de la canilla vacía como también se despega del dispositivo con movimiento de vaivén, mientras el hilo, durante la oscilación hacia atrás del brazo oscilante, sacando provecho del guíahilos cabecero y del primer guíahilos, en el ámbito de retención de la canilla vacía se aplicará bajo aumento del arco abrazado. Para la realización del brazo oscilante, de los dos guíahilos y de los pertinentes accionamientos, es necesario un trabajo de mecanización considerable. Además, se aplica un portahilos accionado de manera movible, para asegurar el hilo dentro del guardahilos de vaivén y sólo dejarlo salir de éste de una manera apropiada. En el cambio de bobinas mecanizado, el hilo cambia de dirección dos veces en un ángulo aproximadamente recto, lo cual puede conducir a deterioros del hilo, especialmente cuando se trata de un material a bobinar sensible. La posición y la longitud de hilo enrollado del arrollamiento de fijación y del arrollamiento de reserva están determinadas y por lo tanto no son variables. Son dependientes de la geometría de las canillas aplicadas, particularmente de la disposición del ámbito de retención en la canilla.

El documento DE-A-42 41 290 da a conocer un dispositivo para el arrollamiento de un hilo sobre una canilla para formar una bobina, en el que durante el ciclo de bobinado el hilo, mediante un guíahilos de vaivén es sometido a un movimiento de vaivén a lo largo de la carrera de dicho vaivén. Este dispositivo presenta también, adicionalmente al guíahilos de vaivén, un guíahilos desplazable en la dirección del vaivén, que permite la recepción del hilo dentro de un determinado ámbito de la carrera de vaivén, para formar un devanado fuera de la carrera de vaivén. El devanado puede formarse al principio pero también al final del ciclo de bobinado. Células fotoeléctricas colocadas a lo largo de la pista de movimiento del guíahilos de vaivén se activan por un tiempo determinado dentro del ciclo de bobinado, para determinar por una parte el sentido del movimiento y por otra parte la posición del guíahilos de vaivén y mediante la emisión de las correspondientes señales accionar el guíahilos a través de su accionamiento, de modo que desbloquee el hilo.

Existen además bobinadoras que operan con tres guíahilos, con lo cual básicamente el gasto para la configuración y el accionamiento de estos tres guíahilos aumenta. Por ejemplo, el documento DE 20 07 848 C2 da a conocer una bobinadora de este género. El primer guíahilos está aquí también previsto en la zona del dispositivo con movimiento de vaivén y sirve además para levantar el hilo fuera del dispositivo con movimiento de vaivén y posicionarlo con relación al ámbito de retención de la canilla vacía. El segundo y el tercer guíahilos están previstos incluso en ejecución por duplicado y están alojados sobre un plato giratorio, respectivamente en los sectores entre los dos husillos de bobinado. El segundo guíahilos sirve también aquí, además, para extender el hilo saliente sobre la bobina llena, mientras que el tercer guíahilos opera conjuntamente con el primer guíahilos, y precisamente de tal modo que el hilo entre estos dos guíahilos, se posicionará perpendicular a la dirección del husillo de bobinado y con ello con relación al ámbito de retención de la canilla vacía. El ámbito de retención está formado por una muesca perpendicular a la dirección del husillo de bobinado situada sobre la periferia de la canilla vacía. La configuración del ámbito de retención de otra forma y manera no es posible, Los inconvenientes arriba descritos se presentan aquí acrecentados.

El documento US 4.298.171 muestra una bobinadora provista de un plato giratorio y dos husillo de bobinado dispuestos sobre éste. Los husillos de bobinado sirven para el alojamiento de las canillas y son movibles en la dirección de husillo de bobinado, es decir en la dirección de los ejes de los husillos de bobinado, para acoplar temporalmente con un accionamiento el correspondiente husillo de bobinado junto con la canilla que se asienta sobre él, dicho accionamiento acelera el husillo de bobinado al número de revoluciones del cilindro de contacto, que entonces asume el subsiguiente accionamiento del husillo de bobinado a lo largo del ciclo de bobinado.

El documento DE 26 43 421 muestra un procedimiento y un dispositivo para el arrollamiento de un hilo que afluye continuamente sobre una canilla para formar una bobina. Dentro del dispositivo con movimiento de vaivén se coloca un árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor, cuya posición axial en el espacio es variable mediante un cilindro y una carrera establecida fija, en dirección al husillo de bobinado. El árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor es accionado por un motor cuyo número de revoluciones es regulable y en el que se puede invertir su sentido de giro. El árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor posee junto a la ranura normal de colocación del hilo una sección de ranura anular, no helicoidal, en la que mediante inversión del sentido de giro del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor, entra el guíahilos de vaivén. Un desvío en la sección de ranura anular, no helicoidal, hace posible al guíahilos de vaivén en combinación con una renovada inversión del sentido de giro alcanzar la ranura de colocación del hilo al objeto de alcanzar una estructuración de la bobina sobre la canilla. Se utilizan canillas que presentan una zona de retención. En el caso de un cambio de bobina automático se reduce primero el número de revoluciones del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor a un valor favorable a la formación de un arrollamiento de fijación - llamado allí reserva de hilo - y con esta velocidad reducida se continúa enrollando el hilo sobre la bobina llena. Mediante la inversión del sentido de giro, dispuesta a continuación, se traslada el guíahilos de vaivén a la sección de ranura anular, no helicoidal. A continuación tiene lugar un desplazamiento axial del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor, en la longitud de carrera determinada por el cilindro, de modo que el hilo va a parar dentro del ámbito de retención de la canilla vacía. Después de la retención del hilo en el ámbito de retención de la canilla vacía se acciona un detector del inicio del bobinado, para llevar el árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor a su posición de partida. Se conecta un dispositivo temporizador para la conmutación de un dispositivo de regulación a un estado de giro hacia delante. Aquí existe el inconveniente de que para el desplazamiento del guíahilos de vaivén a la sección de ranura anular, no helicoidal, tiene que tener lugar una inversión del sentido de giro. El accionamiento del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor tiene que ser por lo tanto un motor reversible. Además también es desventajoso que solamente se puedan aplicar canillas provistas de una zona de retención y de dimensiones geométricas fijas. No es posible una adaptación flexible a canillas con dimensiones diversas. La configuración de las capas del arrollamiento de fijación y del arrollamiento de reserva es invariable. La configuración de las longitudes de hilo del arrollamiento de fijación y del arrollamiento de reserva depende aleatoriamente del momento en el que el guíahilos de vaivén sale de la sección de ranura anular, no helicoidal.

La sección de ranura anular, no helicoidal, de esta bobinadora puede estar solamente dispuesta fuera de la anchura de colocación del hilo por la ranura helicoidal con fin de carrera inversor del árbol acanalado de ranuras helicoidales. Esto significa, que el arrollamiento de fijación del hilo sólo puede estar dispuesto, en cada caso, en un extremo de la canilla, fuera de la anchura de colocación del hilo, pero también pueden ser necesarios, o bien caminos de desplazamiento axial muy grandes para el dispositivo con movimiento de vaivén, si por ejemplo el arrollamiento de fijación tiene que estar dispuesto en el centro de la anchura de colocación del hilo.

La presente invención se basa en el objetivo de poner a disposición un procedimiento y una bobinadora del tipo descrito, en los que la posición y la longitud del hilo del arrollamiento de fijación o de un arrollamiento de fijación con subsiguiente arrollamiento de reserva son previamente seleccionables variables, y por cierto, en el caso de utilización de canillas tanto con como sin zona de retención.

El procedimiento descrito al principio se caracteriza, conforme a la presente invención, por el hecho de que la posición en el espacio, registrada una sola vez, del accionado guíahilos de vaivén del dispositivo con movimiento de vaivén, se registra y se utilizará como posición de referencia para la formación del arrollamiento de fijación y de la bobina, y porque las posiciones en el espacio en las que el guíahilos de vaivén del dispositivo con movimiento de vaivén se encuentra precisamente a lo largo del ciclo de bobinado, se constatan y se coordinan con la velocidad de bobinado.

Para la formación de un arrollamiento de fijación, particularmente con subsiguiente arrollamiento de reserva, fuera de la anchura de la bobina, se desplaza el dispositivo con movimiento de vaivén junto con el guíahilos de vaivén en la dirección del husillo de bobinado, y al mismo tiempo el movimiento axial del dispositivo con movimiento de vaivén en relación respecto a las posiciones en el espacio del guíahilos de vaivén del dispositivo con movimiento de vaivén se maniobra a lo largo del ciclo de bobinado, de modo que sobre la canilla se establecen y forman uno después del otro, el arrollamiento de fijación, el arrollamiento de reserva y la bobina, según situación y longitud del hilo.

El procedimiento requiere, primero saber en un momento elegible a discreción, dónde se encuentra el guíahilos de vaivén del dispositivo con movimiento de vaivén. Este momento elegible a discreción, se puede elegir de nuevo a cada ciclo de bobinado. Pero también es posible, elegir este momento, elegible a discreción, después de la conexión del interruptor principal de la bobinadora mediante aplicación de la tensión de mando por una sola vez y la asignación de una serie de formaciones de bobina o ciclos de bobinado, respectivamente. En este momento, elegible a voluntad, se registrará por una sola vez la posición en el espacio del guíahilos de vaivén del dispositivo con movimiento de vaivén. Esta señal queda fijada según lugar y hora, se procede a registrarla y se utiliza como posición de referencia en la formación del arrollamiento de fijación, eventualmente también del arrollamiento de referencia, y de la bobina, es decir a través de todo el ciclo de bobinado. A partir de esta señal de la posición de referencia se determinan las posiciones en el espacio del guíahilos de vaivén en su decurso temporal a lo largo del ciclo de bobinado, de modo que en todo momento se sabe donde se encuentra precisamente el guíahilos de vaivén. A partir del conocimiento de estas posiciones en el espacio, es entonces posible, particularmente en el caso de un número de revoluciones reducido del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor, acercarse selectivamente a posiciones escogidas, para con ello y con relación al accionamiento del husillo de bobinado o a la velocidad periférica, respectivamente, del hilo acabado de bobinar sobre la canilla, tomar las diferentes medidas, por ejemplo sobre un arrollamiento de fijación, eventualmente un subsiguiente arrollamiento de reserva y formar una bobina, en los cuales en cada caso, la situación local y la longitud del hilo están determinados de manera repetible.

Como quiera que el arrollamiento de fijación con subsiguiente arrollamiento de reserva en todos los casos se dispondrá fuera de la anchura de colocación del hilo de la bobina, es necesario desplazar el dispositivo con movimiento de vaivén en dirección al husillo de bobinado, para dirigirse a estas posiciones. Este movimiento axial del dispositivo con movimiento de vaivén se gobernará en función del tiempo, de modo que con relación a la canilla situada sobre el husillo de bobinado, uno después del otro, el arrollamiento de bobinado, el arrollamiento de reserva y la bobina se formarán, cada uno de ellos, de manera ajustable y determinada de forma repetible, según la condición y longitud del hilo.

El nuevo procedimiento presenta una serie de ventajas. El arrollamiento de fijación, eventualmente con subsiguiente arrollamiento de reserva, y la bobina, se pueden determinar y mantener exactamente de manera reproducible, según las condiciones y longitudes del hilo, de acuerdo con los deseos del usuario. A este respecto, puede tratarse de mantener fijo con seguridad en el arrollamiento de fijación, material para ser bobinado que haya sufrido deterioro debido al cambio de bobina, formar el arrollamiento de reserva, por ejemplo, a partir de material para ser bobinado inalterado, del mismo modo como la bobina. En el nuevo procedimiento no es necesaria la disposición y el correspondiente gasto en maquinaria para el accionamiento de un segundo y un tercer guíahilos a partir del nivel actual de la técnica, que en el cambio de bobina entran en contacto con el hilo. Por lo tanto, gracias al reducido número de las piezas para la transferencia del hilo, resultan también menos puntos de rozamiento para el material para ser bobinado. El material para ser bobinado será, cambiado de dirección, mejor cuidado. Además desaparecen aquellos problemas que con el nivel actual de la técnica existen con ocasión de la salida y nueva entrada del hilo en el guíahilos de vaivén. Ventajosamente, también será posible una forma de operar con varios hilos, ya que el material para ser bobinado no tiene que salir más del guíahilos de vaivén, incluso en el caso de la formación del arrollamiento de fijación y del arrollamiento de reserva.

Para el establecimiento regulable de la condición y de la longitud del hilo del arrollamiento de fijación se puede regular el número de revoluciones del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor, de un modo tal o también frenarlo a por lo menos a aproximadamente cero, de forma que el guíahilos de vaivén asuma la posición relativa escogida para la anchura de colocación del hilo del husillo de bobinado. Con ello se pueden emplear en la forma corriente árboles acanalados de ranura helicoidal y fin de carrera inversor, dotados de ranura para colocación del hilo. La disposición adicional de una sección de ranura anular, no helicoidal, y de un desvío, es fundamentalmente innecesaria. En el caso de un árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor, frenado y limitado a cero revoluciones, el guíahilos de vaivén está situado exactamente en el punto elegido dentro de la anchura de instalación, y sólo depende del tiempo, con qué longitud de hilo se implantará exactamente en su sitio el arrollamiento de fijación. Como quiera que la ranura de traslación en el árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor presenta desviaciones que poseen un paso de hélice comparativamente reducido, estas zonas pueden, incluso sin alcanzar exactamente el número de revoluciones 0, por lo menos aprovecharse para arrollamientos de fijación con reducida longitud de hilo. Si el arrollamiento de fijación tiene que colocarse, no dentro de la anchura de colocación del hilo ni en una de las dos zonas finales de la bobina, sino fuera de la anchura de colocación del hilo o de la anchura de la bobina, lo cual es preponderantemente el caso, es necesario el desplazamiento axial del dispositivo con movimiento de vaivén en dirección al husillo de bobinado. Este desplazamiento se configurará con ajuste variable o gobernable, de modo que la posición exacta del arrollamiento de fijación con relación a la bobina sobre la canilla se puede elegir y con ello se puede determinar de diversas maneras para el devanado de diferentes bobinas. No procede tampoco la necesidad de emplear un motor reversible para el accionamiento del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor.

Una posición cualquiera en el espacio, del guíahilos de vaivén accionado del dispositivo con movimiento de vaivén, puede ser registrada, guardada y utilizada como posición de referencia con ocasión de la formación del arrollamiento de fijación, eventualmente del arrollamiento de reserva, y de la bobina. Con ello se determina el inicio del desarrollo de una acción de gobierno o de regulación, respectivamente, y con ello se determina el ciclo de bobinado. A este objeto se puede activar un primer sensor en un momento cualquiera. El sensor supervisa y registra el recorrido del guíahilos de vaivén accionado. Con la constatación de una posición en el espacio del guíahilos de vaivén, determina simultáneamente el inicio de un tiempo y constituye con ello una posición de referencia del guíahilos de vaivén para, en el decurso del ciclo de bobinado referirse siempre de nuevo a ella y poder realizar así una afirmación, acerca de dónde se encuentra precisamente el guíahilos de vaivén durante el ciclo de bobinado.

Pero también es posible después de cada cambio de bobina desplazarse a una posición inicial en la que la posición en el espacio del guíahilos de vaivén es conocida o está determinada, respectivamente, y la que representa entonces el inicio de un ciclo de bobinado. Una posición inicial de este género puede detectarse o alcanzarse mediante un transmisor del valor absoluto o un transmisor incremental.

Particularmente en el caso del arrollamiento de precisión, puede ser ventajoso registrar de manera continua y en función del tiempo el número de revoluciones del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor, mediante un segundo sensor. Como ya es sabido, en el caso del arrollamiento de precisión, la relación de bobinado va variando a lo largo del ciclo de bobinado y con ello el número de revoluciones del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor. Mediante registro de la variación del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor, se puede determinar exactamente, con relación a la posición de referencia, en qué punto y en qué momento el guíahilos de vaivén se encuentra con relación al husillo de bobinado. Se puede también prescindir del segundo sensor. Entonces es posible utilizar repetidamente el primer sensor y a partir de sus señales, y siendo conocida la geometría de la ranura de colocación del hilo, deducirá través de una doble carrera, la posición en el espacio del guíahilos de vaivén. Esto es particularmente sencillo cuando el número de revoluciones del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor se mantiene invariable entre dos señales.

Una bobinadora para el arrollamiento de un hilo que afluye continuamente sobre una canilla para formar una bobina, con la formación de un arrollamiento de fijación, eventualmente con subsiguiente arrollamiento de reserva, y de la bobina, particularmente según el procedimiento de las reivindicaciones 1 y 2 se dispone en sí de momento de la manera corriente. Se caracteriza conforme a la presente invención porque la señal del primer sensor, o de un elemento correspondiente, de la posición en el espacio, registrada por primera vez, del guíahilos de vaivén accionado del dispositivo con movimiento de vaivén es transmitida al dispositivo de regulación, se registra allí en coordinación temporal y se utiliza como posición de referencia para la formación del arrollamiento de fijación, eventualmente con subsiguiente arrollamiento de reserva, y de la bobina, y porque el dispositivo de regulación está configurado para la generación de posiciones en el espacio, en las que el guíahilos de vaivén del dispositivo con movimiento de vaivén se encuentra a lo largo del ciclo de bobinado en aquel momento y está configurado para la sintonización con la velocidad de bobinado.

Cuando tienen que formarse un arrollamiento de fijación con subsiguiente arrollamiento de reserva, es decir fuera de la anchura de la bobina, está previsto un accionamiento regulable para el procedimiento, temporalmente regulado, del dispositivo con movimiento de vaivén, junto con el guíahilos de vaivén en dirección al husillo de bobinado. El dispositivo de regulación está configurado de tal manera que el movimiento axial del dispositivo con movimiento de vaivén en relación con las posiciones en el espacio del guíahilos de vaivén del dispositivo con movimiento de vaivén está regulado a lo largo del ciclo de bobinado de tal modo, que sobre la canilla, según la condición y la longitud del hilo, se determinarán y formarán uno después del otro el arrollamiento de fijación, el arrollamiento de reserva y la bobina.

Es esencial en primer lugar, una vez un primer sensor o un elemento equivalente, que por regla general se dispone en la carcasa o junto a la carcasa del dispositivo con movimiento de vaivén, para así controlar la carrera del guíahilos de vaivén y constatar, en qué momento el guíahilos de vaivén pasa a través de una posición en el espacio. En este momento se genera una señal. El momento es registrado en la memoria y la señal es reconducida a un dispositivo de regulación. Con ello se ha determinado una posición de referencia que se utiliza para la formación del arrollamiento de fijación, eventualmente del arrollamiento de reserva, y de la bobina. El dispositivo de regulación está ahora configurado de tal manera, que en función de posiciones de referencia determinadas por éste, está en situación en todo momento de hacer una declaración acerca de la correspondiente posición en el espacio del guíahilos de vaivén con relación al husillo de bobinado. Con ello no solamente es posible hacer una manifestación sobre ello, acerca de dónde se encuentra el guíahilos de vaivén en un momento determinado, sino incluso calcular con antelación, donde se encontrará el guíahilos de vaivén en un determinado momento, en el futuro, ciertamente sintonizado con el número de revoluciones del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor.

Se halla previsto un accionamiento gobernable para desplazar el dispositivo con movimiento de vaivén en dirección al husillo de bobinado, para lo cual depende de las circunstancias, llevar finalmente el guíahilos de vaivén a una determinada posición en el espacio fuera de la anchura de colocación del hilo en la bobina. En este caso es de una importancia subordinada, si la totalidad del dispositivo con movimiento de vaivén, es decir con su carcasa incluida, o sólo el árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor dentro de la carcasa, serán movidos dentro de la carcasa en la dirección axial del husillo de bobinado. Esta movilidad axial del dispositivo con movimiento de vaivén o del guíahilos de vaivén, respectivamente, sirve para el alcance de posiciones que, de por sí, se hallan dispuestas fuera del ámbito normal cubierto por la anchura de colocación del hilo en la bobina. Así, particularmente, puede estar previsto el arrollamiento de fijación en uno u otro extremo con separación respecto a la bobina que está ya reventando. Frecuentemente se desea que esta distancia sea variable según el caso y tipo de aplicación de las canillas utilizadas. Lo correspondiente es válido cuando el arrollamiento de reserva, que precisamente, por regla general llena la separación entre el arrollamiento de fijación y la bobina, pero en casos aislados puede estar también formado separado y particularmente con una longitud de hilo diferente.

Para la realización de una bobinadora de estas características se puede recurrir para elementos esenciales al nivel actual de la técnica, sin efectuar variaciones. Esto es particularmente válido para la disposición de dos husillos de bobinado sobre un plato giratorio, la configuración del dispositivo con movimiento de vaivén con árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor, con ranura de colocación del hilo, y uno o varios guíahilos de vaivén. El guíahilos con movimiento de vaivén puede estar configurado para el trabajo con un solo hilo o con múltiples hilos. Para un arrollamiento de reserva es importante un accionamiento adicional para un desplazamiento axial del guíahilos de vaivén en dirección al husillo de bobinado, así como su gobierno a través de un dispositivo de regulación, que conoce o regula, respectivamente, la asignación en el espacio de las posiciones del guíahilos de vaivén respecto a la canilla.

Resulta ventajoso cuando está previsto un segundo sensor para el registro continuo del número de revoluciones del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor, en función del tiempo. También esta señal del segundo sensor se conduce al dispositivo de regulación, de modo que en combinación con la posición de referencia, se conoce en todo momento dónde se encuentra el guíahilos de vaivén con relación al husillo de bobinado.

Para la realización del primer y segundo sensores se presentan diversas posibilidades.

Para el registro por una sola vez de las posiciones en el espacio del guíahilos de vaivén accionado del dispositivo con movimiento de vaivén, se puede prever por lo menos uno de los siguientes elementos:

a) un sensor de aproximación que opere sin contacto,

b) un transmisor del valor absoluto,

c) un dispositivo para el ajuste de una posición de referencia anteriormente establecida.

Para la determinación del decurso temporal de las posiciones en el espacio del guíahilos de vaivén a lo largo del ciclo de bobinado se pueden prever uno o varios de los siguientes elementos:

a) un transmisor incremental, particularmente sobre el motor del accionamiento del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor,

b) un sincro,

c) un sensor de aproximación que opere sin contacto,

d) un tacómetro,

e) un dispositivo cronometrador,

f) un transmisor del valor absoluto.

Sobre los husillos de bobinado se pueden emplear canillas que están equipadas con una zona de retención. Se entiende, que el guíahilos de vaivén tiene que ser desplazable en dirección al husillo de bobinado, de modo que entre el guíahilos cabecero y la zona de retención de la canilla, el hilo se tense lo más recto posible en una línea lo menos doblada posible, de modo que con ocasión del cambio automático de la bobina el hilo se enrede en el área de retención de la canilla vacía. Tan pronto está constatado este enredo, se puede ir a la posición en la que tiene que estar formado el arrollamiento de fijación. El arrollamiento de fijación puede estar situado de tal modo que el área de retención esté sobrearrollada.

La presente invención se va a explicar y describir con más detalle basándose en ejemplos de realización preferidos. Los dibujos ilustran:

Figura 1 una vista de las partes más importantes de una bobinadora con relación a la presente invención, en una primera forma de realización, durante el proceso de arrollamiento de la bobina a lo largo del periodo de trabajo del bobinado,

Figura 2 una bobinadora según la figura 1 después de un cambio de bobina en posición de retención,

Figura 3 una vista frontal de la bobinadora,

Figura 4 una segunda forma de realización de la bobinadora durante el arrollamiento de la bobina,

Figura 5 la bobinadora según la figura 4 en posición de retención,

Figura 6 una tercera forma de realización de la bobinadora durante el arrollamiento de la bobina,

Figura 7 la bobinadora según la figura 6 en posición de retención,

Figura 8 una forma más de realización de la bobinadora durante el arrollamiento de la bobina,

Figura 9 la bobinadora según la figura 8 en posición de retención,

Figura 10 una representación esquemática del arrollamiento de fijación, del arrollamiento de reserva y de la bobina, y

Figura 11 una vista en planta de un guíahilos con movimiento de vaivén para un sistema de trabajo con dos cabos.

En los dibujos sólo están indicadas aquellas partes de la bobinadora que son esenciales para la comprensión de la presente invención. La bobinadora posee un bastidor 1 en el que se halla dispuesto de manera estacionaria un guíahilos cabecero 2. Un hilo 3 afluye al guíahilos cabecero 2, y su triángulo de colocación del hilo 4 está indicado mediante una línea de trazos y puntos.

En el bastidor 1 se halla alojado, en una forma ya conocida, un plato giratorio 5 que gira alrededor de un eje 6. El plato giratorio 5 es accionado de forma giratoria, en la manera ya conocida, con ocasión del cambio de bobina. Sobre el plato giratorio 5 se hallan alojados, de forma giratoria, dos husillos de bobinado 7 y 8 y en la posición de funcionamiento del plato giratorio 5 éstos se pueden acoplar a un accionamiento, y mediante éste los husillos de bobinado 7 y/o 8 en cuestión, resultan accionados. El husillo de bobinado 7, según la figura 1, se encuentra en la posición de funcionamiento y por consiguiente está accionado. Sobre cada husillo de bobinado 7, 8 se halla asentada una canilla 9, sobre la que se enrolla el hilo 3 formando una bobina 10.

En el bastidor 1 de la bobinadora se halla previsto un dispositivo con movimiento de vaivén 11. El dispositivo con movimiento de vaivén 11 presenta una carcasa 12, que se halla alojada, giratoria alrededor de un eje 13, en el bastidor 1 de la bobinadora, para que el dispositivo con movimiento de vaivén 11 se pueda adaptar al creciente diámetro de la bobina (Figura 3) a lo largo del proceso de bobinado. En la carcasa 12 del dispositivo con movimiento de vaivén 11 se halla alojado de manera giratoria un dispositivo con movimiento de vaivén 11, que viene a ser accionado de la forma habitual. El árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor 14 presenta además una ranura sinfín corriente de rosca de barrido, con cuya contribución se acciona un guíahilos de vaivén 15, y concretamente con una carrera igual a la carrera del vaivén, a la anchura de la bobina o de colocación del hilo, a través de la anchura del vaivén, de la bobina, o de la colocación del hilo, que determina la anchura de la bobina 10. Para el accionamiento del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor 14, hay previsto un motor 16, cuyo número de revoluciones se modula a través de un dispositivo de regulación.

Está previsto un dispositivo de retención 18, para retener el hilo 3 al inicio de la formación de una bobina. El dispositivo de retención 18 puede, o bien estar aplicado a cada husillo de bobinado 7, 8 de una forma permanente, y con ello independiente de una canilla 9, o también es posible, utilizar como dispositivo de retención aquellos elementos que están previstos en cada canilla, es decir una correspondiente muesca de retención, hendidura de retención, o algo similar. Finalmente, en la carcasa 12 del dispositivo con movimiento de vaivén 11 se halla alojado además un cilindro de contacto 19 (Figura 3), por encima del cual se aplica el hilo 3 sobre la superficie de la bobina 10 que se está formando. En las restantes figuras se ha prescindido de la representación del cilindro de contacto por motivos de mayor claridad. En la figura 3, el símbolo|-|indica la posición de la sección representada en la figura 1.

La figura 1 muestra la bobinadora en aquel momento durante el ciclo de bobinado, en el que el diámetro de la bobina 10, situada sobre la canilla 9 del husillo de bobinado 7, que se encuentra en funcionamiento ha crecido ya relativamente bastante. Está también insinuado, que sobre la canilla 9, después de la retención del hilo 3, ocurre en primer lugar un arrollamiento de fijación 20, luego un arrollamiento de reserva 21 y finalmente la bobina 10 queda arrollada del todo. En relación con el arrollamiento de fijación 20 se trata de varios arrollamientos del hilo 3 que quedan situados compactados uno al lado del otro y/o uno encima del otro. El arrollamiento de reserva 21 se adjunta al arrollamiento de fijación 20 y con una colocación del hilo 3 en forma de paso de rosca, se extiende hasta la cara frontal de la bobina 10 formada. Estas relaciones están puestas en claro una vez más a base de la figura 10. Un arrollamiento de fijación 20 de este género puede estar dispuesto inmediatamente adyacente al dispositivo de retención 18 sobre la canilla 9. Un arrollamiento de reserva 21 solamente se presenta cuando el arrollamiento de fijación 20 está previsto fuera de la anchura de colocación del hilo de la bobina 10. Pero bajo el concepto de un arrollamiento de fijación 20 se entiende también un arrollamiento de tal género, que está previsto dentro de la anchura de colocación del hilo de la bobina 10.

La figura 1 permite además reconocer que en el dispositivo con movimiento de vaivén 11 hay previsto un primer sensor 22. Este primer sensor 22 sirve para la detección de la posición del guíahilos de vaivén 15. El primer sensor 22 está conectado con el dispositivo de regulación 17 a través de una conducción eléctrica 23. A través de la conducción eléctrica 23 se conducen las señales del primer sensor 22 al dispositivo de regulación 17. Cuando, por ejemplo, el primer sensor 22 está configurado como un sensor de aproximación sin contacto, se puede constatar mediante él, respecto a su disposición en la carcasa 12 del dispositivo de movimiento de vaivén 11, cuándo el guíahilos de vaivén 15, ha alcanzado, por ejemplo, su punto de inversión a lo largo del ciclo de bobinado. Con ello se establece una posición de referencia del guíahilos de vaivén 15, se la configura y se registra en el dispositivo de regulación 17. Esto aspira a que durante el ciclo de bobinado se tenga un punto de referencia, con el que, en combinación con otros elementos, a través de todo el ciclo de bobinado se pueda constatar y determinar dónde se encuentra en aquel momento el guíahilos de vaivén 15.

La constatación de la posición del guíahilos de vaivén 15 puede también tener lugar para varios ciclos de bobinado antes del inicio del primer ciclo de bobinado y antes de la entrega del hilo, después de la conexión de una tensión de mando a la bobinadora. Con ello no es necesario efectuar una repetición de esto con ocasión de cada ciclo de bobinado.

En el dispositivo con movimiento de vaivén 11 se halla dispuesto además un segundo sensor 24, desde el que una conducción eléctrica 25 conduce asimismo al dispositivo de regulación 17. El segundo sensor 24 sirve para la determinación y registro del número de revoluciones del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor 14, durante el ciclo de bobinado. Con ello se crea la posibilidad de constatar en cualquier momento del ciclo de bobinado en qué punto se encuentra situado precisamente en aquel momento el guíahilos de vaivén 15.

Una línea piloto 26 conduce desde el dispositivo de regulación 17 al motor 16 que acciona el árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor 14. A través de esta línea piloto 26 se puede variar de manera controlada el número de revoluciones del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor. Así, el número de revoluciones puede disminuirse a un valor de forma precisa, puede ponerse a cero o puede regularse para que tome un valor determinado. Se puede imaginar, que el arrollamiento de fijación 20 se puede formar en el punto deseado con relación a la dirección del husillo de bobinado 27 sobre la canilla 9. El arrollamiento de fijación 20 puede estar dispuesto, por lo tanto, fuera de la anchura de colocación del hilo de la bobina 10, o también dentro de esta anchura de colocación del hilo de la bobina 10. En las figuras 1 y 2 se ilustra un ejemplo de realización, en el que el arrollamiento de fijación 20 y el arrollamiento de reserva 21 están previstos fuera de la anchura de colocación del hilo en el lado izquierdo de la canilla 9.

Como particularmente se desprende de una comparación entre las figuras 1 y 2, la carcasa 12 del dispositivo con movimiento de vaivén 11, no solamente es orientable alrededor del eje 13, sino que, adicionalmente, es axialmente desplazable en la dirección del eje 13. Esto aspira a posicionar el guíahilos de vaivén 15, durante un cierto espacio de tiempo, fuera también de la anchura de colocación del hilo. A este objeto está previsto un accionamiento 28 que está en este caso configurado como una unidad de émbolo/cilindro 29, cuyo vástago del émbolo está unido con la carcasa 12 del dispositivo con movimiento de vaivén 11. Está prevista una válvula 30 que, por ejemplo, está configurada como válvula de mando y está conectada a una red de alimentación de aire comprimido. El dispositivo de regulación 17 es el que hace accionar la válvula 30 a través de una conducción eléctrica 31. Los conductos neumáticos 32 y 33 conducen desde la válvula 30 a la unidad de émbolo/cilindro 29.

Con ello es posible realizar deliberadamente un desplazamiento axial del dispositivo con movimiento de vaivén 11 y particularmente del guíahilos de vaivén 15 en dirección al eje 13 en dirección al husillo de bobinado 27, respectivamente, a través del dispositivo de regulación 17 en un momento elegible a discreción. La figura 2 ilustra una posición relativa de este género, en la que el guíahilos de vaivén 15 se halla en una posición tal, que el hilo 3 puede ser retenido en la canilla 9 por el dispositivo de retención 18. Tan pronto como el hilo 3 ha sido retenido por el dispositivo de retención 18, se acciona el accionamiento 28 a través del dispositivo de regulación 17, mientras que el motor 16 para el accionamiento del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor 14 sigue, por ejemplo, frenado de aquí en adelante. El desplazamiento axial del dispositivo con movimiento de vaivén 11 respecto del guíahilos de vaivén 15 finalizará entonces en una posición tal, en la dirección del husillo de bobinado 27, en la que el arrollamiento de fijación 20 tiene que aplicarse sobre la canilla 9. Esto no puede tener solamente lugar con el árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor 14 en reposo, sino también en función de un giro deliberadamente lento del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor 14, ya que, así y todo, el dispositivo de regulación 17 tiene conocimiento en cada momento del ciclo de bobinado de la posición del guíahilos de vaivén 15. A través de la longitud del periodo de tiempo en el que el guíahilos de vaivén 15 permanece parado en la dirección del husillo de bobinado 27, se determina la longitud de hilo que se enrollará sobre el husillo de bobinado 7, que se encuentra en rotación junto con la canilla 9.

A continuación se forma el arrollamiento de reserva 21. A tal efecto el motor 16 acciona como corresponde el árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor 14, a través del dispositivo de regulación 17. Como consecuencia, el guíahilos de vaivén 15 se mueve a lo largo de la longitud axial del arrollamiento de reserva 21, de modo que el arrollamiento se forme sobre la canilla 9 depositando el hilo 3 en forma helicoidal.

Después de la finalización del arrollamiento de reserva empieza la formación de la bobina 10. A este efecto, el accionamiento del husillo de bobinado 7 y del motor 16 se aceleran hasta alcanzar la velocidad prevista y al mismo tiempo el accionamiento 28 para el desplazamiento axial del guíahilos de vaivén 15 retrocede a su posición normal de partida (Figura 1).

La figura 3 ilustra la disposición en el espacio del guíahilos cabecero 2, del plato giratorio 5, del dispositivo con movimiento de vaivén 11 y de ambos husillos bobinadores 7 y 8 según la figura 1. La figura 2 muestra las piezas después de un cambio de bobina, de modo que los husillos bobinadores 7 y 8 han trocado entre sí el papel que desempeñaban y, sobre la canilla 9, el husillo de bobinado 8 que se encuentra ahora en funcionamiento empieza el nuevo ciclo de bobinado mediante la retención del hilo 3 mediante el dispositivo de retención 18.

Basándose en las figuras 4 y 5 se explica otra forma más de realización de la bobinadora. Esta forma de realización se basa en la forma de realización de las figuras 1 y 2, por lo cual se puede remitir a la pertinente descripción. Sin embargo, en contraposición a ésta, falta aquí el segundo sensor 24. En lugar de éste está previsto un cronómetro 34 que está unido con el dispositivo de regulación 17 o integrado en éste. Basándose en la señal del primer sensor para la formación de una posición de referencia, el cronómetro 34 permite constatar la correspondiente posición del guíahilos de vaivén 15 a lo largo del ciclo de bobinado. El accionamiento 28 para el desplazamiento axial de la carcasa 12 del dispositivo con movimiento de vaivén 11 junto con el guíahilos de vaivén 15 está en este caso eléctricamente configurado. Se ha previsto un electromotor 35, que acciona un husillo de ajuste 36, para mediante ello conseguir el desplazamiento axial del dispositivo con movimiento de vaivén 11 en dirección al husillo de bobinado 27.

También la forma de realización de las figuras 6 y 7 se basa en las formas de realización anteriormente mostradas. A diferencia de ellas faltan aquí ambos sensores 22 y 24. En lugar de ellos está previsto un transmisor del valor absoluto 37 en combinación con un cronómetro 34. El transmisor del valor absoluto 37 registra la posición exacta del ángulo de giro del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor 14 y con ello la posición del guíahilos de vaivén 15. El accionamiento 28 para el desplazamiento axial no está previsto aquí entre el bastidor 1 y la carcasa 12 del dispositivo con movimiento de vaivén 11, sino entre la carcasa 12 del dispositivo con movimiento de vaivén y el árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor 14. Con ello, tal como muestra una comparación de las figuras 6 y 7, el árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor 14 junto con el guíahilos de vaivén 15 se desplaza en la dirección del husillo de bobinado 27 con relación a la carcasa inmóvil 12 del dispositivo con movimiento de vaivén. A este respecto, la transferencia del accionamiento a través del motor 16 al árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor 14 tiene que estar por supuesto correspondientemente desarrollada. Resulta además perceptible que el arrollamiento de fijación 20 así como el arrollamiento de reserva 21 se hallan dispuestos aquí en el extremo derecho de la canilla 9 fuera de la anchura de colocación del hilo de la bobina 10.

En el caso de la forma de realización de las figuras 8 y 9, en lugar del transmisor del valor absoluto 37 está previsto un transmisor incremental 38, y por cierto en conexión con un primer sensor 22 y un cronómetro 34. En el caso de esta forma de realización no se forma ningún arrollamiento de reserva. El arrollamiento de fijación se dispone en el centro de la anchura de colocación del hilo, a cuyo efecto una tira de cinta lapa o Velcro 39 situada sobre la canilla 9 sirve como dispositivo de retención para el hilo 3. Con un posicionamiento de esta suerte del arrollamiento de fijación 20 resulta improcedente la facultad de desplazamiento axial del guíahilos de vaivén 15 en la dirección del husillo de bobinado 27 así como del pertinente accionamiento 28.

La figura 10 pone en claro mediante un ejemplo de realización la posición relativa del arrollamiento de fijación 20 respecto al arrollamiento de reserva 21 y a la bobina 10, basándose en un ejemplo de ejecución de una bobinadora, como el que está representado y descrito en las figuras 1 a 3, pero también en las figuras 4 y 5.

La figura 11 ilustra un guíahilos de vaivén 15 con dos entalladuras que se encuentran una junto a la otra, cada una de ellas para un hilo 3, es decir para una forma de trabajar a dos hilos. Con ello resulta fácilmente imaginable que la presente invención es también aplicable en el caso de operar con una forma de trabajar con dos o con múltiple hilos.

Lista de los números de referencia

1

bastidor

2

guíahilos cabecero

3

hilo

4

triángulo de colocación del hilo

5

plato giratorio

6

eje

7

husillo de bobinado

8

husillo de bobinado

9

canilla

10

bobina

11

dispositivo con movimiento de vaivén

12

carcasa

13

eje

14

árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor

15

guíahilos de vaivén

16

motor

17

dispositivo de regulación

18

dispositivo de retención

19

cilindro de contacto

20

arrollamiento de fijación

21

arrollamiento de reserva

22

sensor

23

conducción eléctrica

24

sensor

25

conducción eléctrica

26

línea piloto

27

dirección del husillo de bobinado

28

accionamiento

29

unidad de émbolo/cilindro

30

válvula

31

conducción eléctrica

32

conducto neumático

33

conducto neumático

34

cronómetro

35

electromotor

36

husillo de ajuste

37

transmisor del valor absoluto

38

transmisor incremental

39

tira de cinta lapa o Velcro.

Claims (11)

1. Procedimiento para el arrollamiento de un hilo (3), que afluye de manera continua, sobre una canilla (9) para formar una bobina (10), en el que la canilla se asentará fija sobre un husillo de bobinado (7) accionable, y el hilo (3) a través de un guíahilos cabecero (2) estacionario, un dispositivo con movimiento de vaivén (11) provisto de un guíahilos de vaivén (15) accionado hacia delante y hacia atrás a través de un árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor (14), y un cilindro de contacto (19) sobre la canilla (9) y la bobina (10), con la formación de un arrollamiento de fijación (20) y de la bobina (10), se coloca el hilo y se le arrolla, con lo cual se obtiene una posición del guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con movimiento de vaivén (11), caracterizado porque la posición en el espacio del accionado guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con movimiento de vaivén (11), registrada una única vez, se registra, y se utilizará como posición de referencia en la formación del arrollamiento de fijación (20) y de la bobina (10), y porque las posiciones en el espacio, en las que se encuentran precisamente el guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con movimiento de vaivén (11) a lo largo del ciclo de bobinado, se constatarán y se ajustarán a la velocidad de bobinado.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque para la formación de un arrollamiento de fijación (20) con subsiguiente arrollamiento de reserva (21) fuera de la anchura de la bobina se desplazará el dispositivo con movimiento de vaivén (11) junto con el guíahilos de vaivén (15) en dirección al husillo de bobinado, y porque a este respecto el movimiento axial del dispositivo con movimiento de vaivén (11) en relación con las posiciones en el espacio del guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con movimiento de vaivén (11), a lo largo del ciclo de bobinado se maniobrará de tal manera que sobre la canilla (9), se determinarán y configurarán, uno después del otro, el arrollamiento de fijación (20), el arrollamiento de reserva (21), y la bobina (10), según la condición y la longitud del hilo.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque para la determinación regulable de la posición y de la longitud de hilo del arrollamiento de fijación (20), se regula de tal manera el número de revoluciones del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor (14), hasta por lo menos aproximándose a cero, que el guíahilos de vaivén (15) asume la posición elegida respecto al husillo de bobinado (7).

4. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque una posición cualquiera en el espacio, del guíahilos de vaivén (15) accionado, que forma parte del dispositivo con movimiento de vaivén (11) provisto de un primer sensor (22), en tanto que se registra, se guarda y utiliza como posición de referencia para la formación del arrollamiento de fijación (20), y dado el caso, del arrollamiento de reserva (21) y de la bobina (10).

5. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque particularmente en el caso de arrollamiento de precisión, se registra continua y cronológicamente mediante un segundo sensor (24) el número de revoluciones del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor
(14).

6. Bobinadora para el arrollamiento sobre una canilla, para formar una bobina, de un hilo (3) que entra de manera continua, con formación de un arrollamiento de fijación (20), eventualmente con un arrollamiento de reserva (21) empalmado, y de la bobina (10), particularmente según el procedimiento de las reivindicaciones 1 y 2, con dos husillos de bobinado (7, 8), un guíahilos cabecero (2) estacionario, un dispositivo con movimiento de vaivén (11) con árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor (14) y guíahilos de vaivén (15), un cilindro de contacto (19) así como los correspondientes accionamientos, y un dispositivo de regulación (17), a cuyo efecto, para el registro por una sola vez de una posición en el espacio del guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con movimiento de vaivén (11), está previsto un primer sensor (22) u otro elemento equivalente, caracterizado porque la señal del primer sensor (22) o de un elemento equivalente, de la posición en el espacio registrada una vez del guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con movimiento de vaivén (11) transmitida al dispositivo de regulación (17), guardada allí en coordinación cronológica y que se utiliza como posición de referencia para la formación del arrollamiento de fijación (20), eventualmente con subsiguiente arrollamiento de reserva (21) y de la bobina (10), y porque el dispositivo de regulación (17) para la generación de posiciones en el espacio en las que se encuentra el guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con movimiento de vaivén (11), precisamente a lo largo del ciclo de bobinado, y está configurado para la afinación referente a la velocidad de bobinado.

7. Bobinadora según la reivindicación 6, caracterizada porque está previsto un accionamiento gobernable (28) para el desplazamiento cronológicamente regulado del dispositivo con movimiento de vaivén (11) junto con el guíahilos de vaivén (15) en dirección del husillo de bobinado (27), y porque el dispositivo de regulación (17) está configurado de tal modo. que el movimiento axial del dispositivo con movimiento de vaivén (11), en relación a las posiciones en el espacio del guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con movimiento de vaivén (11) está regulado de tal manera a lo largo del ciclo de bobinado, que sobre la canilla (9), se determinan y configuran uno después del otro, el arrollamiento de fijación (20), el arrollamiento de reserva (21) y la bobina (10), según la condición y la longitud del hilo.

8. Bobinadora según la reivindicación 6 o 7, caracterizada porque está previsto un segundo sensor (24) para el registro continuo y cronológico del número de revoluciones del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor (14).

9. Bobinadora según la reivindicación 6 o 7, caracterizada porque para el registro por una sola vez de una posición en el espacio del guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con movimiento de vaivén (11), está previsto como primer sensor (22), por lo menos uno de los siguientes elementos:

a) un sensor de aproximación que opera sin contacto,

b) un transmisor de valor absoluto,

c) un dispositivo para el ajuste de una posición de referencia, previamente determinada.

10. Bobinadora según la reivindicación 6 o 7, caracterizada porque para la determinación del transcurso cronológico de las posiciones en el espacio del guíahilos de vaivén (15) a lo largo del ciclo de bobinado, está previsto como segundo sensor (24) uno o varios de los siguientes elementos:

a) un transmisor incremental,

b) un sincro,

c) un sensor de aproximación que opera sin contacto,

d) un tacómetro,

e) un dispositivo cronométrico,

f) un transmisor del valor absoluto.

11. Bobinadora según una o varias de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizada porque cada husillo de bobinado (7, 8) está equipado con un dispositivo de retención (18) para retención automática del hilo (3) al realizar el cambio de bobina y porque el dispositivo de regulación (17) está configurado para alcanzar también esta posición.