ES2279948T3 - Procedimiento y bobinadora para el arrollamiento de un hilo que afluye de manera continua sobre una canilla para formar una bobina. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el arrollamiento de un hilo (3), que afluye de manera continua, sobre una canilla (9) para formar una bobina (10), en el que la canilla se asentará fija sobre un husillo de bobinado (7) accionable, y el hilo (3) a través de un guíahilos cabecero (2) estacionario, un dispositivo con movimiento de vaivén (11) provisto de un guíahilos de vaivén (15) accionado hacia delante y hacia atrás a través de un árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor (14), y un cilindro de contacto (19) sobre la canilla (9) y la bobina (10), con la formación de un arrollamiento de fijación (20) y de la bobina (10), se coloca el hilo y se le arrolla, con lo cual se obtiene una posición del guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con movimiento de vaivén (11), caracterizado porque la posición en el espacio del accionado guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con movimiento de vaivén (11), registrada una única vez, se registra, y se utilizará como posición de referencia en laformación del arrollamiento de fijación (20) y de la bobina (10), y porque las posiciones en el espacio, en las que se encuentran precisamente el guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con movimiento de vaivén (11) a lo largo del ciclo de bobinado, se constatarán y se ajustarán a la velocidad de bobinado.
Description
Procedimiento y bobinadora para el arrollamiento
de un hilo que afluye de manera continua sobre una canilla para
formar una bobina.
Procedimiento y bobinadora para el arrollamiento
de un hilo que afluye de manera continua sobre una canilla para
formar una bobina, con las características indicadas en los
preámbulos de las reivindicaciones de patente independientes. En el
procedimiento para el arrollamiento de un hilo que afluye de manera
continua para formar una bobina, se trata de enrollar el hilo sobre
una canilla en cada caso, con la formación de un arrollamiento de
fijación, eventualmente de un arrollamiento de reserva, y
finalmente enrollar la bobina con el mayor cuidado posible.
Bajo el concepto de un arrollamiento de fijación
se entiende un arrollamiento alomado del hilo sobre la canilla, en
el que las capas de hilo se enrollan una encima de la otra en un
campo axial de la canilla estrechamente limitado, y por cierto, o
bien a una cierta distancia respecto a la bobina, es decir fuera de
la anchura de colocación del hilo, o en el campo del ancho de la
bobina y el ancho de colocación del hilo, para fijar sobre la
canilla el comienzo del hilo. Bajo el concepto de un arrollamiento
de reserva se entiende un arrollamiento del hilo sobre la canilla,
que hace puente sobre la separación entre un arrollamiento de
fijación dispuesto fuera de la anchura de la bobina y la bobina, en
el que el hilo se enrolla sobre la canilla en forma de rosca. Si el
arrollamiento de fijación está posicionado dentro de la anchura de
la bobina, no hay ningún arrollamiento de reserva.
Por lo que respecta al dispositivo, se trata de
una bobinadora que trabaja de manera continua provista de por lo
menos dos husillos de bobinado, ambos accionados, sobre cuyas
canillas se enrolla el hilo alternadamente. En la posición de
cambio se corta el hilo, de modo que el final del hilo que discurre
delante todavía se enrolla sobre la periferia de la bobina
completa, mientras que el nuevo principio del hilo así formado es
captado por una zona de retención de la canilla vacía y allí se le
ancla y a continuación tiene lugar un nuevo proceso de
arrollamiento sobre la nueva canilla. El corte del hilo puede
efectuarse de un modo cualquiera, por ejemplo mediante desgarre a
consecuencia de una tensión acrecentada del hilo, o mediante un
dispositivo de corte. La presente invención es también
independiente del modo de la formación de la zona de retención. La
zona de retención puede estar realizada en la correspondiente
canilla, por ejemplo, dentro del ancho de la bobina, pero
frecuentemente también fuera del ancho de la bobina. La zona de
retención puede realizarse, por ejemplo, mediante una o varias
muescas dispuestas repartidas sobre la periferia de la canilla, pero
también mediante la disposición de una tira de cinta lapa o Velcro,
o algo equivalente. La zona de retención puede empero estar también
realizada en un dispositivo de retención, que es una parte
componente del husillo de bobinado y con ello es independiente de
la canilla.
El documento DE 197 43 278 C2 da a conocer un
procedimiento y una bobinadora del tipo descrito. El hilo que
afluye continuamente se enrolla sobre una canilla para formar una
bobina, en tanto que la canilla está montada fija sobre un husillo
de bobinado accionable y el hilo a través de un guíahilos cabecero
estacionario, de un dispositivo con movimiento de vaivén provisto
particularmente de un guíahilos de vaivén accionado con movimiento
alternativo y de un cilindro de contacto sobre la canilla y la
bobina con la formación de un arrollamiento de fijación, un
arrollamiento de reserva y la bobina. Encuentran aquí aplicación
canillas que están equipadas con una zona de retención. Además del
guíahilos de vaivén están previstos otros dos guíahilos más, que
están alojados sobre un brazo oscilante, y éste se halla dispuesto
de manera oscilante dentro de la hendidura entre la bobina y una
canilla vacía. El primer guíahilos es movible en dirección al
husillo de bobinado y sirve para posicionar el hilo con relación a
la zona de retención de la canilla vacía. El segundo guíahilos guía
el final del hilo que hace tope con la bobina llena. El dispositivo
con movimiento de vaivén, el cilindro de contacto, el husillo de
bobinado y los dos guíahilos están previstos a un lado del hilo en
una posición recíproca relativa, de tal índole, que después del
giro hacia dentro del brazo oscilante que soporta los guíahilos, en
la hendidura está libremente guiado por la superficie de la canilla
vacía como también se despega del dispositivo con movimiento de
vaivén, mientras el hilo, durante la oscilación hacia atrás del
brazo oscilante, sacando provecho del guíahilos cabecero y del
primer guíahilos, en el ámbito de retención de la canilla vacía se
aplicará bajo aumento del arco abrazado. Para la realización del
brazo oscilante, de los dos guíahilos y de los pertinentes
accionamientos, es necesario un trabajo de mecanización
considerable. Además, se aplica un portahilos accionado de manera
movible, para asegurar el hilo dentro del guardahilos de vaivén y
sólo dejarlo salir de éste de una manera apropiada. En el cambio de
bobinas mecanizado, el hilo cambia de dirección dos veces en un
ángulo aproximadamente recto, lo cual puede conducir a deterioros
del hilo, especialmente cuando se trata de un material a bobinar
sensible. La posición y la longitud de hilo enrollado del
arrollamiento de fijación y del arrollamiento de reserva están
determinadas y por lo tanto no son variables. Son dependientes de la
geometría de las canillas aplicadas, particularmente de la
disposición del ámbito de retención en la canilla.
El documento
DE-A-42 41 290 da a conocer un
dispositivo para el arrollamiento de un hilo sobre una canilla para
formar una bobina, en el que durante el ciclo de bobinado el hilo,
mediante un guíahilos de vaivén es sometido a un movimiento de
vaivén a lo largo de la carrera de dicho vaivén. Este dispositivo
presenta también, adicionalmente al guíahilos de vaivén, un
guíahilos desplazable en la dirección del vaivén, que permite la
recepción del hilo dentro de un determinado ámbito de la carrera de
vaivén, para formar un devanado fuera de la carrera de vaivén. El
devanado puede formarse al principio pero también al final del ciclo
de bobinado. Células fotoeléctricas colocadas a lo largo de la
pista de movimiento del guíahilos de vaivén se activan por un
tiempo determinado dentro del ciclo de bobinado, para determinar por
una parte el sentido del movimiento y por otra parte la posición
del guíahilos de vaivén y mediante la emisión de las
correspondientes señales accionar el guíahilos a través de su
accionamiento, de modo que desbloquee el hilo.
Existen además bobinadoras que operan con tres
guíahilos, con lo cual básicamente el gasto para la configuración y
el accionamiento de estos tres guíahilos aumenta. Por ejemplo, el
documento DE 20 07 848 C2 da a conocer una bobinadora de este
género. El primer guíahilos está aquí también previsto en la zona
del dispositivo con movimiento de vaivén y sirve además para
levantar el hilo fuera del dispositivo con movimiento de vaivén y
posicionarlo con relación al ámbito de retención de la canilla
vacía. El segundo y el tercer guíahilos están previstos incluso en
ejecución por duplicado y están alojados sobre un plato giratorio,
respectivamente en los sectores entre los dos husillos de bobinado.
El segundo guíahilos sirve también aquí, además, para extender el
hilo saliente sobre la bobina llena, mientras que el tercer
guíahilos opera conjuntamente con el primer guíahilos, y
precisamente de tal modo que el hilo entre estos dos guíahilos, se
posicionará perpendicular a la dirección del husillo de bobinado y
con ello con relación al ámbito de retención de la canilla vacía.
El ámbito de retención está formado por una muesca perpendicular a
la dirección del husillo de bobinado situada sobre la periferia de
la canilla vacía. La configuración del ámbito de retención de otra
forma y manera no es posible, Los inconvenientes arriba descritos
se presentan aquí acrecentados.
El documento US 4.298.171 muestra una bobinadora
provista de un plato giratorio y dos husillo de bobinado dispuestos
sobre éste. Los husillos de bobinado sirven para el alojamiento de
las canillas y son movibles en la dirección de husillo de bobinado,
es decir en la dirección de los ejes de los husillos de bobinado,
para acoplar temporalmente con un accionamiento el correspondiente
husillo de bobinado junto con la canilla que se asienta sobre él,
dicho accionamiento acelera el husillo de bobinado al número de
revoluciones del cilindro de contacto, que entonces asume el
subsiguiente accionamiento del husillo de bobinado a lo largo del
ciclo de bobinado.
El documento DE 26 43 421 muestra un
procedimiento y un dispositivo para el arrollamiento de un hilo que
afluye continuamente sobre una canilla para formar una bobina.
Dentro del dispositivo con movimiento de vaivén se coloca un árbol
acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor, cuya
posición axial en el espacio es variable mediante un cilindro y una
carrera establecida fija, en dirección al husillo de bobinado. El
árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor
es accionado por un motor cuyo número de revoluciones es regulable
y en el que se puede invertir su sentido de giro. El árbol acanalado
de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor posee junto a la
ranura normal de colocación del hilo una sección de ranura anular,
no helicoidal, en la que mediante inversión del sentido de giro del
árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor,
entra el guíahilos de vaivén. Un desvío en la sección de ranura
anular, no helicoidal, hace posible al guíahilos de vaivén en
combinación con una renovada inversión del sentido de giro alcanzar
la ranura de colocación del hilo al objeto de alcanzar una
estructuración de la bobina sobre la canilla. Se utilizan canillas
que presentan una zona de retención. En el caso de un cambio de
bobina automático se reduce primero el número de revoluciones del
árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor a
un valor favorable a la formación de un arrollamiento de fijación -
llamado allí reserva de hilo - y con esta velocidad reducida se
continúa enrollando el hilo sobre la bobina llena. Mediante la
inversión del sentido de giro, dispuesta a continuación, se
traslada el guíahilos de vaivén a la sección de ranura anular, no
helicoidal. A continuación tiene lugar un desplazamiento axial del
árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor,
en la longitud de carrera determinada por el cilindro, de modo que
el hilo va a parar dentro del ámbito de retención de la canilla
vacía. Después de la retención del hilo en el ámbito de retención de
la canilla vacía se acciona un detector del inicio del bobinado,
para llevar el árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de
carrera inversor a su posición de partida. Se conecta un dispositivo
temporizador para la conmutación de un dispositivo de regulación a
un estado de giro hacia delante. Aquí existe el inconveniente de que
para el desplazamiento del guíahilos de vaivén a la sección de
ranura anular, no helicoidal, tiene que tener lugar una inversión
del sentido de giro. El accionamiento del árbol acanalado de ranuras
helicoidales y fin de carrera inversor tiene que ser por lo tanto
un motor reversible. Además también es desventajoso que solamente se
puedan aplicar canillas provistas de una zona de retención y de
dimensiones geométricas fijas. No es posible una adaptación
flexible a canillas con dimensiones diversas. La configuración de
las capas del arrollamiento de fijación y del arrollamiento de
reserva es invariable. La configuración de las longitudes de hilo
del arrollamiento de fijación y del arrollamiento de reserva
depende aleatoriamente del momento en el que el guíahilos de vaivén
sale de la sección de ranura anular, no helicoidal.
La sección de ranura anular, no helicoidal, de
esta bobinadora puede estar solamente dispuesta fuera de la anchura
de colocación del hilo por la ranura helicoidal con fin de carrera
inversor del árbol acanalado de ranuras helicoidales. Esto
significa, que el arrollamiento de fijación del hilo sólo puede
estar dispuesto, en cada caso, en un extremo de la canilla, fuera
de la anchura de colocación del hilo, pero también pueden ser
necesarios, o bien caminos de desplazamiento axial muy grandes para
el dispositivo con movimiento de vaivén, si por ejemplo el
arrollamiento de fijación tiene que estar dispuesto en el centro de
la anchura de colocación del hilo.
La presente invención se basa en el objetivo de
poner a disposición un procedimiento y una bobinadora del tipo
descrito, en los que la posición y la longitud del hilo del
arrollamiento de fijación o de un arrollamiento de fijación con
subsiguiente arrollamiento de reserva son previamente seleccionables
variables, y por cierto, en el caso de utilización de canillas
tanto con como sin zona de retención.
El procedimiento descrito al principio se
caracteriza, conforme a la presente invención, por el hecho de que
la posición en el espacio, registrada una sola vez, del accionado
guíahilos de vaivén del dispositivo con movimiento de vaivén, se
registra y se utilizará como posición de referencia para la
formación del arrollamiento de fijación y de la bobina, y porque
las posiciones en el espacio en las que el guíahilos de vaivén del
dispositivo con movimiento de vaivén se encuentra precisamente a lo
largo del ciclo de bobinado, se constatan y se coordinan con la
velocidad de bobinado.
Para la formación de un arrollamiento de
fijación, particularmente con subsiguiente arrollamiento de reserva,
fuera de la anchura de la bobina, se desplaza el dispositivo con
movimiento de vaivén junto con el guíahilos de vaivén en la
dirección del husillo de bobinado, y al mismo tiempo el movimiento
axial del dispositivo con movimiento de vaivén en relación respecto
a las posiciones en el espacio del guíahilos de vaivén del
dispositivo con movimiento de vaivén se maniobra a lo largo del
ciclo de bobinado, de modo que sobre la canilla se establecen y
forman uno después del otro, el arrollamiento de fijación, el
arrollamiento de reserva y la bobina, según situación y longitud
del hilo.
El procedimiento requiere, primero saber en un
momento elegible a discreción, dónde se encuentra el guíahilos de
vaivén del dispositivo con movimiento de vaivén. Este momento
elegible a discreción, se puede elegir de nuevo a cada ciclo de
bobinado. Pero también es posible, elegir este momento, elegible a
discreción, después de la conexión del interruptor principal de la
bobinadora mediante aplicación de la tensión de mando por una sola
vez y la asignación de una serie de formaciones de bobina o ciclos
de bobinado, respectivamente. En este momento, elegible a voluntad,
se registrará por una sola vez la posición en el espacio del
guíahilos de vaivén del dispositivo con movimiento de vaivén. Esta
señal queda fijada según lugar y hora, se procede a registrarla y
se utiliza como posición de referencia en la formación del
arrollamiento de fijación, eventualmente también del arrollamiento
de referencia, y de la bobina, es decir a través de todo el ciclo de
bobinado. A partir de esta señal de la posición de referencia se
determinan las posiciones en el espacio del guíahilos de vaivén en
su decurso temporal a lo largo del ciclo de bobinado, de modo que en
todo momento se sabe donde se encuentra precisamente el guíahilos
de vaivén. A partir del conocimiento de estas posiciones en el
espacio, es entonces posible, particularmente en el caso de un
número de revoluciones reducido del árbol acanalado de ranuras
helicoidales y fin de carrera inversor, acercarse selectivamente a
posiciones escogidas, para con ello y con relación al accionamiento
del husillo de bobinado o a la velocidad periférica,
respectivamente, del hilo acabado de bobinar sobre la canilla,
tomar las diferentes medidas, por ejemplo sobre un arrollamiento de
fijación, eventualmente un subsiguiente arrollamiento de reserva y
formar una bobina, en los cuales en cada caso, la situación local y
la longitud del hilo están determinados de manera repetible.
Como quiera que el arrollamiento de fijación con
subsiguiente arrollamiento de reserva en todos los casos se
dispondrá fuera de la anchura de colocación del hilo de la bobina,
es necesario desplazar el dispositivo con movimiento de vaivén en
dirección al husillo de bobinado, para dirigirse a estas posiciones.
Este movimiento axial del dispositivo con movimiento de vaivén se
gobernará en función del tiempo, de modo que con relación a la
canilla situada sobre el husillo de bobinado, uno después del otro,
el arrollamiento de bobinado, el arrollamiento de reserva y la
bobina se formarán, cada uno de ellos, de manera ajustable y
determinada de forma repetible, según la condición y longitud del
hilo.
El nuevo procedimiento presenta una serie de
ventajas. El arrollamiento de fijación, eventualmente con
subsiguiente arrollamiento de reserva, y la bobina, se pueden
determinar y mantener exactamente de manera reproducible, según las
condiciones y longitudes del hilo, de acuerdo con los deseos del
usuario. A este respecto, puede tratarse de mantener fijo con
seguridad en el arrollamiento de fijación, material para ser
bobinado que haya sufrido deterioro debido al cambio de bobina,
formar el arrollamiento de reserva, por ejemplo, a partir de
material para ser bobinado inalterado, del mismo modo como la
bobina. En el nuevo procedimiento no es necesaria la disposición y
el correspondiente gasto en maquinaria para el accionamiento de un
segundo y un tercer guíahilos a partir del nivel actual de la
técnica, que en el cambio de bobina entran en contacto con el hilo.
Por lo tanto, gracias al reducido número de las piezas para la
transferencia del hilo, resultan también menos puntos de rozamiento
para el material para ser bobinado. El material para ser bobinado
será, cambiado de dirección, mejor cuidado. Además desaparecen
aquellos problemas que con el nivel actual de la técnica existen con
ocasión de la salida y nueva entrada del hilo en el guíahilos de
vaivén. Ventajosamente, también será posible una forma de operar
con varios hilos, ya que el material para ser bobinado no tiene que
salir más del guíahilos de vaivén, incluso en el caso de la
formación del arrollamiento de fijación y del arrollamiento de
reserva.
Para el establecimiento regulable de la
condición y de la longitud del hilo del arrollamiento de fijación
se puede regular el número de revoluciones del árbol acanalado de
ranuras helicoidales y fin de carrera inversor, de un modo tal o
también frenarlo a por lo menos a aproximadamente cero, de forma que
el guíahilos de vaivén asuma la posición relativa escogida para la
anchura de colocación del hilo del husillo de bobinado. Con ello se
pueden emplear en la forma corriente árboles acanalados de ranura
helicoidal y fin de carrera inversor, dotados de ranura para
colocación del hilo. La disposición adicional de una sección de
ranura anular, no helicoidal, y de un desvío, es fundamentalmente
innecesaria. En el caso de un árbol acanalado de ranuras
helicoidales y fin de carrera inversor, frenado y limitado a cero
revoluciones, el guíahilos de vaivén está situado exactamente en el
punto elegido dentro de la anchura de instalación, y sólo depende
del tiempo, con qué longitud de hilo se implantará exactamente en
su sitio el arrollamiento de fijación. Como quiera que la ranura de
traslación en el árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de
carrera inversor presenta desviaciones que poseen un paso de hélice
comparativamente reducido, estas zonas pueden, incluso sin alcanzar
exactamente el número de revoluciones 0, por lo menos aprovecharse
para arrollamientos de fijación con reducida longitud de hilo. Si
el arrollamiento de fijación tiene que colocarse, no dentro de la
anchura de colocación del hilo ni en una de las dos zonas finales
de la bobina, sino fuera de la anchura de colocación del hilo o de
la anchura de la bobina, lo cual es preponderantemente el caso, es
necesario el desplazamiento axial del dispositivo con movimiento de
vaivén en dirección al husillo de bobinado. Este desplazamiento se
configurará con ajuste variable o gobernable, de modo que la
posición exacta del arrollamiento de fijación con relación a la
bobina sobre la canilla se puede elegir y con ello se puede
determinar de diversas maneras para el devanado de diferentes
bobinas. No procede tampoco la necesidad de emplear un motor
reversible para el accionamiento del árbol acanalado de ranuras
helicoidales y fin de carrera inversor.
Una posición cualquiera en el espacio, del
guíahilos de vaivén accionado del dispositivo con movimiento de
vaivén, puede ser registrada, guardada y utilizada como posición de
referencia con ocasión de la formación del arrollamiento de
fijación, eventualmente del arrollamiento de reserva, y de la
bobina. Con ello se determina el inicio del desarrollo de una
acción de gobierno o de regulación, respectivamente, y con ello se
determina el ciclo de bobinado. A este objeto se puede activar un
primer sensor en un momento cualquiera. El sensor supervisa y
registra el recorrido del guíahilos de vaivén accionado. Con la
constatación de una posición en el espacio del guíahilos de vaivén,
determina simultáneamente el inicio de un tiempo y constituye con
ello una posición de referencia del guíahilos de vaivén para, en el
decurso del ciclo de bobinado referirse siempre de nuevo a ella y
poder realizar así una afirmación, acerca de dónde se encuentra
precisamente el guíahilos de vaivén durante el ciclo de
bobinado.
Pero también es posible después de cada cambio
de bobina desplazarse a una posición inicial en la que la posición
en el espacio del guíahilos de vaivén es conocida o está
determinada, respectivamente, y la que representa entonces el
inicio de un ciclo de bobinado. Una posición inicial de este género
puede detectarse o alcanzarse mediante un transmisor del valor
absoluto o un transmisor incremental.
Particularmente en el caso del arrollamiento de
precisión, puede ser ventajoso registrar de manera continua y en
función del tiempo el número de revoluciones del árbol acanalado de
ranuras helicoidales y fin de carrera inversor, mediante un segundo
sensor. Como ya es sabido, en el caso del arrollamiento de
precisión, la relación de bobinado va variando a lo largo del ciclo
de bobinado y con ello el número de revoluciones del árbol acanalado
de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor. Mediante
registro de la variación del árbol acanalado de ranuras
helicoidales y fin de carrera inversor, se puede determinar
exactamente, con relación a la posición de referencia, en qué punto
y en qué momento el guíahilos de vaivén se encuentra con relación al
husillo de bobinado. Se puede también prescindir del segundo
sensor. Entonces es posible utilizar repetidamente el primer sensor
y a partir de sus señales, y siendo conocida la geometría de la
ranura de colocación del hilo, deducirá través de una doble
carrera, la posición en el espacio del guíahilos de vaivén. Esto es
particularmente sencillo cuando el número de revoluciones del árbol
acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor se
mantiene invariable entre dos señales.
Una bobinadora para el arrollamiento de un hilo
que afluye continuamente sobre una canilla para formar una bobina,
con la formación de un arrollamiento de fijación, eventualmente con
subsiguiente arrollamiento de reserva, y de la bobina,
particularmente según el procedimiento de las reivindicaciones 1 y 2
se dispone en sí de momento de la manera corriente. Se caracteriza
conforme a la presente invención porque la señal del primer sensor,
o de un elemento correspondiente, de la posición en el espacio,
registrada por primera vez, del guíahilos de vaivén accionado del
dispositivo con movimiento de vaivén es transmitida al dispositivo
de regulación, se registra allí en coordinación temporal y se
utiliza como posición de referencia para la formación del
arrollamiento de fijación, eventualmente con subsiguiente
arrollamiento de reserva, y de la bobina, y porque el dispositivo
de regulación está configurado para la generación de posiciones en
el espacio, en las que el guíahilos de vaivén del dispositivo con
movimiento de vaivén se encuentra a lo largo del ciclo de bobinado
en aquel momento y está configurado para la sintonización con la
velocidad de bobinado.
Cuando tienen que formarse un arrollamiento de
fijación con subsiguiente arrollamiento de reserva, es decir fuera
de la anchura de la bobina, está previsto un accionamiento regulable
para el procedimiento, temporalmente regulado, del dispositivo con
movimiento de vaivén, junto con el guíahilos de vaivén en dirección
al husillo de bobinado. El dispositivo de regulación está
configurado de tal manera que el movimiento axial del dispositivo
con movimiento de vaivén en relación con las posiciones en el
espacio del guíahilos de vaivén del dispositivo con movimiento de
vaivén está regulado a lo largo del ciclo de bobinado de tal modo,
que sobre la canilla, según la condición y la longitud del hilo, se
determinarán y formarán uno después del otro el arrollamiento de
fijación, el arrollamiento de reserva y la bobina.
Es esencial en primer lugar, una vez un primer
sensor o un elemento equivalente, que por regla general se dispone
en la carcasa o junto a la carcasa del dispositivo con movimiento de
vaivén, para así controlar la carrera del guíahilos de vaivén y
constatar, en qué momento el guíahilos de vaivén pasa a través de
una posición en el espacio. En este momento se genera una señal. El
momento es registrado en la memoria y la señal es reconducida a un
dispositivo de regulación. Con ello se ha determinado una posición
de referencia que se utiliza para la formación del arrollamiento de
fijación, eventualmente del arrollamiento de reserva, y de la
bobina. El dispositivo de regulación está ahora configurado de tal
manera, que en función de posiciones de referencia determinadas por
éste, está en situación en todo momento de hacer una declaración
acerca de la correspondiente posición en el espacio del guíahilos
de vaivén con relación al husillo de bobinado. Con ello no solamente
es posible hacer una manifestación sobre ello, acerca de dónde se
encuentra el guíahilos de vaivén en un momento determinado, sino
incluso calcular con antelación, donde se encontrará el guíahilos de
vaivén en un determinado momento, en el futuro, ciertamente
sintonizado con el número de revoluciones del árbol acanalado de
ranuras helicoidales y fin de carrera inversor.
Se halla previsto un accionamiento gobernable
para desplazar el dispositivo con movimiento de vaivén en dirección
al husillo de bobinado, para lo cual depende de las circunstancias,
llevar finalmente el guíahilos de vaivén a una determinada posición
en el espacio fuera de la anchura de colocación del hilo en la
bobina. En este caso es de una importancia subordinada, si la
totalidad del dispositivo con movimiento de vaivén, es decir con su
carcasa incluida, o sólo el árbol acanalado de ranuras helicoidales
y fin de carrera inversor dentro de la carcasa, serán movidos
dentro de la carcasa en la dirección axial del husillo de bobinado.
Esta movilidad axial del dispositivo con movimiento de vaivén o del
guíahilos de vaivén, respectivamente, sirve para el alcance de
posiciones que, de por sí, se hallan dispuestas fuera del ámbito
normal cubierto por la anchura de colocación del hilo en la bobina.
Así, particularmente, puede estar previsto el arrollamiento de
fijación en uno u otro extremo con separación respecto a la bobina
que está ya reventando. Frecuentemente se desea que esta distancia
sea variable según el caso y tipo de aplicación de las canillas
utilizadas. Lo correspondiente es válido cuando el arrollamiento de
reserva, que precisamente, por regla general llena la separación
entre el arrollamiento de fijación y la bobina, pero en casos
aislados puede estar también formado separado y particularmente con
una longitud de hilo diferente.
Para la realización de una bobinadora de estas
características se puede recurrir para elementos esenciales al
nivel actual de la técnica, sin efectuar variaciones. Esto es
particularmente válido para la disposición de dos husillos de
bobinado sobre un plato giratorio, la configuración del dispositivo
con movimiento de vaivén con árbol acanalado de ranuras
helicoidales y fin de carrera inversor, con ranura de colocación del
hilo, y uno o varios guíahilos de vaivén. El guíahilos con
movimiento de vaivén puede estar configurado para el trabajo con un
solo hilo o con múltiples hilos. Para un arrollamiento de reserva es
importante un accionamiento adicional para un desplazamiento axial
del guíahilos de vaivén en dirección al husillo de bobinado, así
como su gobierno a través de un dispositivo de regulación, que
conoce o regula, respectivamente, la asignación en el espacio de
las posiciones del guíahilos de vaivén respecto a la canilla.
Resulta ventajoso cuando está previsto un
segundo sensor para el registro continuo del número de revoluciones
del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera
inversor, en función del tiempo. También esta señal del segundo
sensor se conduce al dispositivo de regulación, de modo que en
combinación con la posición de referencia, se conoce en todo
momento dónde se encuentra el guíahilos de vaivén con relación al
husillo de bobinado.
Para la realización del primer y segundo
sensores se presentan diversas posibilidades.
Para el registro por una sola vez de las
posiciones en el espacio del guíahilos de vaivén accionado del
dispositivo con movimiento de vaivén, se puede prever por lo menos
uno de los siguientes elementos:
a) un sensor de aproximación que opere sin
contacto,
b) un transmisor del valor absoluto,
c) un dispositivo para el ajuste de una posición
de referencia anteriormente establecida.
Para la determinación del decurso temporal de
las posiciones en el espacio del guíahilos de vaivén a lo largo del
ciclo de bobinado se pueden prever uno o varios de los siguientes
elementos:
a) un transmisor incremental, particularmente
sobre el motor del accionamiento del árbol acanalado de ranuras
helicoidales y fin de carrera inversor,
b) un sincro,
c) un sensor de aproximación que opere sin
contacto,
d) un tacómetro,
e) un dispositivo cronometrador,
f) un transmisor del valor absoluto.
Sobre los husillos de bobinado se pueden emplear
canillas que están equipadas con una zona de retención. Se
entiende, que el guíahilos de vaivén tiene que ser desplazable en
dirección al husillo de bobinado, de modo que entre el guíahilos
cabecero y la zona de retención de la canilla, el hilo se tense lo
más recto posible en una línea lo menos doblada posible, de modo
que con ocasión del cambio automático de la bobina el hilo se
enrede en el área de retención de la canilla vacía. Tan pronto está
constatado este enredo, se puede ir a la posición en la que tiene
que estar formado el arrollamiento de fijación. El arrollamiento de
fijación puede estar situado de tal modo que el área de retención
esté sobrearrollada.
La presente invención se va a explicar y
describir con más detalle basándose en ejemplos de realización
preferidos. Los dibujos ilustran:
Figura 1 una vista de las partes más importantes
de una bobinadora con relación a la presente invención, en una
primera forma de realización, durante el proceso de arrollamiento de
la bobina a lo largo del periodo de trabajo del bobinado,
Figura 2 una bobinadora según la figura 1
después de un cambio de bobina en posición de retención,
Figura 3 una vista frontal de la bobinadora,
Figura 4 una segunda forma de realización de la
bobinadora durante el arrollamiento de la bobina,
Figura 5 la bobinadora según la figura 4 en
posición de retención,
Figura 6 una tercera forma de realización de la
bobinadora durante el arrollamiento de la bobina,
Figura 7 la bobinadora según la figura 6 en
posición de retención,
Figura 8 una forma más de realización de la
bobinadora durante el arrollamiento de la bobina,
Figura 9 la bobinadora según la figura 8 en
posición de retención,
Figura 10 una representación esquemática del
arrollamiento de fijación, del arrollamiento de reserva y de la
bobina, y
Figura 11 una vista en planta de un guíahilos
con movimiento de vaivén para un sistema de trabajo con dos
cabos.
En los dibujos sólo están indicadas aquellas
partes de la bobinadora que son esenciales para la comprensión de
la presente invención. La bobinadora posee un bastidor 1 en el que
se halla dispuesto de manera estacionaria un guíahilos cabecero 2.
Un hilo 3 afluye al guíahilos cabecero 2, y su triángulo de
colocación del hilo 4 está indicado mediante una línea de trazos y
puntos.
En el bastidor 1 se halla alojado, en una forma
ya conocida, un plato giratorio 5 que gira alrededor de un eje 6.
El plato giratorio 5 es accionado de forma giratoria, en la manera
ya conocida, con ocasión del cambio de bobina. Sobre el plato
giratorio 5 se hallan alojados, de forma giratoria, dos husillos de
bobinado 7 y 8 y en la posición de funcionamiento del plato
giratorio 5 éstos se pueden acoplar a un accionamiento, y mediante
éste los husillos de bobinado 7 y/o 8 en cuestión, resultan
accionados. El husillo de bobinado 7, según la figura 1, se
encuentra en la posición de funcionamiento y por consiguiente está
accionado. Sobre cada husillo de bobinado 7, 8 se halla asentada
una canilla 9, sobre la que se enrolla el hilo 3 formando una bobina
10.
En el bastidor 1 de la bobinadora se halla
previsto un dispositivo con movimiento de vaivén 11. El dispositivo
con movimiento de vaivén 11 presenta una carcasa 12, que se halla
alojada, giratoria alrededor de un eje 13, en el bastidor 1 de la
bobinadora, para que el dispositivo con movimiento de vaivén 11 se
pueda adaptar al creciente diámetro de la bobina (Figura 3) a lo
largo del proceso de bobinado. En la carcasa 12 del dispositivo con
movimiento de vaivén 11 se halla alojado de manera giratoria un
dispositivo con movimiento de vaivén 11, que viene a ser accionado
de la forma habitual. El árbol acanalado de ranuras helicoidales y
fin de carrera inversor 14 presenta además una ranura sinfín
corriente de rosca de barrido, con cuya contribución se acciona un
guíahilos de vaivén 15, y concretamente con una carrera igual a la
carrera del vaivén, a la anchura de la bobina o de colocación del
hilo, a través de la anchura del vaivén, de la bobina, o de la
colocación del hilo, que determina la anchura de la bobina 10. Para
el accionamiento del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin
de carrera inversor 14, hay previsto un motor 16, cuyo número de
revoluciones se modula a través de un dispositivo de
regulación.
Está previsto un dispositivo de retención 18,
para retener el hilo 3 al inicio de la formación de una bobina. El
dispositivo de retención 18 puede, o bien estar aplicado a cada
husillo de bobinado 7, 8 de una forma permanente, y con ello
independiente de una canilla 9, o también es posible, utilizar como
dispositivo de retención aquellos elementos que están previstos en
cada canilla, es decir una correspondiente muesca de retención,
hendidura de retención, o algo similar. Finalmente, en la carcasa
12 del dispositivo con movimiento de vaivén 11 se halla alojado
además un cilindro de contacto 19 (Figura 3), por encima del cual se
aplica el hilo 3 sobre la superficie de la bobina 10 que se está
formando. En las restantes figuras se ha prescindido de la
representación del cilindro de contacto por motivos de mayor
claridad. En la figura 3, el símbolo|-|indica la posición de la
sección representada en la figura 1.
La figura 1 muestra la bobinadora en aquel
momento durante el ciclo de bobinado, en el que el diámetro de la
bobina 10, situada sobre la canilla 9 del husillo de bobinado 7, que
se encuentra en funcionamiento ha crecido ya relativamente
bastante. Está también insinuado, que sobre la canilla 9, después de
la retención del hilo 3, ocurre en primer lugar un arrollamiento de
fijación 20, luego un arrollamiento de reserva 21 y finalmente la
bobina 10 queda arrollada del todo. En relación con el arrollamiento
de fijación 20 se trata de varios arrollamientos del hilo 3 que
quedan situados compactados uno al lado del otro y/o uno encima del
otro. El arrollamiento de reserva 21 se adjunta al arrollamiento de
fijación 20 y con una colocación del hilo 3 en forma de paso de
rosca, se extiende hasta la cara frontal de la bobina 10 formada.
Estas relaciones están puestas en claro una vez más a base de la
figura 10. Un arrollamiento de fijación 20 de este género puede
estar dispuesto inmediatamente adyacente al dispositivo de retención
18 sobre la canilla 9. Un arrollamiento de reserva 21 solamente se
presenta cuando el arrollamiento de fijación 20 está previsto fuera
de la anchura de colocación del hilo de la bobina 10. Pero bajo el
concepto de un arrollamiento de fijación 20 se entiende también un
arrollamiento de tal género, que está previsto dentro de la anchura
de colocación del hilo de la bobina 10.
La figura 1 permite además reconocer que en el
dispositivo con movimiento de vaivén 11 hay previsto un primer
sensor 22. Este primer sensor 22 sirve para la detección de la
posición del guíahilos de vaivén 15. El primer sensor 22 está
conectado con el dispositivo de regulación 17 a través de una
conducción eléctrica 23. A través de la conducción eléctrica 23 se
conducen las señales del primer sensor 22 al dispositivo de
regulación 17. Cuando, por ejemplo, el primer sensor 22 está
configurado como un sensor de aproximación sin contacto, se puede
constatar mediante él, respecto a su disposición en la carcasa 12
del dispositivo de movimiento de vaivén 11, cuándo el guíahilos de
vaivén 15, ha alcanzado, por ejemplo, su punto de inversión a lo
largo del ciclo de bobinado. Con ello se establece una posición de
referencia del guíahilos de vaivén 15, se la configura y se
registra en el dispositivo de regulación 17. Esto aspira a que
durante el ciclo de bobinado se tenga un punto de referencia, con
el que, en combinación con otros elementos, a través de todo el
ciclo de bobinado se pueda constatar y determinar dónde se
encuentra en aquel momento el guíahilos de vaivén 15.
La constatación de la posición del guíahilos de
vaivén 15 puede también tener lugar para varios ciclos de bobinado
antes del inicio del primer ciclo de bobinado y antes de la entrega
del hilo, después de la conexión de una tensión de mando a la
bobinadora. Con ello no es necesario efectuar una repetición de esto
con ocasión de cada ciclo de bobinado.
En el dispositivo con movimiento de vaivén 11 se
halla dispuesto además un segundo sensor 24, desde el que una
conducción eléctrica 25 conduce asimismo al dispositivo de
regulación 17. El segundo sensor 24 sirve para la determinación y
registro del número de revoluciones del árbol acanalado de ranuras
helicoidales y fin de carrera inversor 14, durante el ciclo de
bobinado. Con ello se crea la posibilidad de constatar en cualquier
momento del ciclo de bobinado en qué punto se encuentra situado
precisamente en aquel momento el guíahilos de vaivén 15.
Una línea piloto 26 conduce desde el dispositivo
de regulación 17 al motor 16 que acciona el árbol acanalado de
ranuras helicoidales y fin de carrera inversor 14. A través de esta
línea piloto 26 se puede variar de manera controlada el número de
revoluciones del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de
carrera inversor. Así, el número de revoluciones puede disminuirse
a un valor de forma precisa, puede ponerse a cero o puede regularse
para que tome un valor determinado. Se puede imaginar, que el
arrollamiento de fijación 20 se puede formar en el punto deseado
con relación a la dirección del husillo de bobinado 27 sobre la
canilla 9. El arrollamiento de fijación 20 puede estar dispuesto,
por lo tanto, fuera de la anchura de colocación del hilo de la
bobina 10, o también dentro de esta anchura de colocación del hilo
de la bobina 10. En las figuras 1 y 2 se ilustra un ejemplo de
realización, en el que el arrollamiento de fijación 20 y el
arrollamiento de reserva 21 están previstos fuera de la anchura de
colocación del hilo en el lado izquierdo de la canilla 9.
Como particularmente se desprende de una
comparación entre las figuras 1 y 2, la carcasa 12 del dispositivo
con movimiento de vaivén 11, no solamente es orientable alrededor
del eje 13, sino que, adicionalmente, es axialmente desplazable en
la dirección del eje 13. Esto aspira a posicionar el guíahilos de
vaivén 15, durante un cierto espacio de tiempo, fuera también de la
anchura de colocación del hilo. A este objeto está previsto un
accionamiento 28 que está en este caso configurado como una unidad
de émbolo/cilindro 29, cuyo vástago del émbolo está unido con la
carcasa 12 del dispositivo con movimiento de vaivén 11. Está
prevista una válvula 30 que, por ejemplo, está configurada como
válvula de mando y está conectada a una red de alimentación de aire
comprimido. El dispositivo de regulación 17 es el que hace accionar
la válvula 30 a través de una conducción eléctrica 31. Los
conductos neumáticos 32 y 33 conducen desde la válvula 30 a la
unidad de émbolo/cilindro 29.
Con ello es posible realizar deliberadamente un
desplazamiento axial del dispositivo con movimiento de vaivén 11 y
particularmente del guíahilos de vaivén 15 en dirección al eje 13
en dirección al husillo de bobinado 27, respectivamente, a través
del dispositivo de regulación 17 en un momento elegible a
discreción. La figura 2 ilustra una posición relativa de este
género, en la que el guíahilos de vaivén 15 se halla en una posición
tal, que el hilo 3 puede ser retenido en la canilla 9 por el
dispositivo de retención 18. Tan pronto como el hilo 3 ha sido
retenido por el dispositivo de retención 18, se acciona el
accionamiento 28 a través del dispositivo de regulación 17,
mientras que el motor 16 para el accionamiento del árbol acanalado
de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor 14 sigue, por
ejemplo, frenado de aquí en adelante. El desplazamiento axial del
dispositivo con movimiento de vaivén 11 respecto del guíahilos de
vaivén 15 finalizará entonces en una posición tal, en la dirección
del husillo de bobinado 27, en la que el arrollamiento de fijación
20 tiene que aplicarse sobre la canilla 9. Esto no puede tener
solamente lugar con el árbol acanalado de ranuras helicoidales y
fin de carrera inversor 14 en reposo, sino también en función de un
giro deliberadamente lento del árbol acanalado de ranuras
helicoidales y fin de carrera inversor 14, ya que, así y todo, el
dispositivo de regulación 17 tiene conocimiento en cada momento del
ciclo de bobinado de la posición del guíahilos de vaivén 15. A
través de la longitud del periodo de tiempo en el que el guíahilos
de vaivén 15 permanece parado en la dirección del husillo de
bobinado 27, se determina la longitud de hilo que se enrollará sobre
el husillo de bobinado 7, que se encuentra en rotación junto con la
canilla 9.
A continuación se forma el arrollamiento de
reserva 21. A tal efecto el motor 16 acciona como corresponde el
árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor
14, a través del dispositivo de regulación 17. Como consecuencia,
el guíahilos de vaivén 15 se mueve a lo largo de la longitud axial
del arrollamiento de reserva 21, de modo que el arrollamiento se
forme sobre la canilla 9 depositando el hilo 3 en forma
helicoidal.
Después de la finalización del arrollamiento de
reserva empieza la formación de la bobina 10. A este efecto, el
accionamiento del husillo de bobinado 7 y del motor 16 se aceleran
hasta alcanzar la velocidad prevista y al mismo tiempo el
accionamiento 28 para el desplazamiento axial del guíahilos de
vaivén 15 retrocede a su posición normal de partida (Figura 1).
La figura 3 ilustra la disposición en el espacio
del guíahilos cabecero 2, del plato giratorio 5, del dispositivo
con movimiento de vaivén 11 y de ambos husillos bobinadores 7 y 8
según la figura 1. La figura 2 muestra las piezas después de un
cambio de bobina, de modo que los husillos bobinadores 7 y 8 han
trocado entre sí el papel que desempeñaban y, sobre la canilla 9,
el husillo de bobinado 8 que se encuentra ahora en funcionamiento
empieza el nuevo ciclo de bobinado mediante la retención del hilo 3
mediante el dispositivo de retención 18.
Basándose en las figuras 4 y 5 se explica otra
forma más de realización de la bobinadora. Esta forma de realización
se basa en la forma de realización de las figuras 1 y 2, por lo
cual se puede remitir a la pertinente descripción. Sin embargo, en
contraposición a ésta, falta aquí el segundo sensor 24. En lugar de
éste está previsto un cronómetro 34 que está unido con el
dispositivo de regulación 17 o integrado en éste. Basándose en la
señal del primer sensor para la formación de una posición de
referencia, el cronómetro 34 permite constatar la correspondiente
posición del guíahilos de vaivén 15 a lo largo del ciclo de
bobinado. El accionamiento 28 para el desplazamiento axial de la
carcasa 12 del dispositivo con movimiento de vaivén 11 junto con el
guíahilos de vaivén 15 está en este caso eléctricamente
configurado. Se ha previsto un electromotor 35, que acciona un
husillo de ajuste 36, para mediante ello conseguir el
desplazamiento axial del dispositivo con movimiento de vaivén 11 en
dirección al husillo de bobinado 27.
También la forma de realización de las figuras 6
y 7 se basa en las formas de realización anteriormente mostradas. A
diferencia de ellas faltan aquí ambos sensores 22 y 24. En lugar de
ellos está previsto un transmisor del valor absoluto 37 en
combinación con un cronómetro 34. El transmisor del valor absoluto
37 registra la posición exacta del ángulo de giro del árbol
acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor 14 y con
ello la posición del guíahilos de vaivén 15. El accionamiento 28
para el desplazamiento axial no está previsto aquí entre el
bastidor 1 y la carcasa 12 del dispositivo con movimiento de vaivén
11, sino entre la carcasa 12 del dispositivo con movimiento de
vaivén y el árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera
inversor 14. Con ello, tal como muestra una comparación de las
figuras 6 y 7, el árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de
carrera inversor 14 junto con el guíahilos de vaivén 15 se desplaza
en la dirección del husillo de bobinado 27 con relación a la
carcasa inmóvil 12 del dispositivo con movimiento de vaivén. A este
respecto, la transferencia del accionamiento a través del motor 16
al árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera
inversor 14 tiene que estar por supuesto correspondientemente
desarrollada. Resulta además perceptible que el arrollamiento de
fijación 20 así como el arrollamiento de reserva 21 se hallan
dispuestos aquí en el extremo derecho de la canilla 9 fuera de la
anchura de colocación del hilo de la bobina 10.
En el caso de la forma de realización de las
figuras 8 y 9, en lugar del transmisor del valor absoluto 37 está
previsto un transmisor incremental 38, y por cierto en conexión con
un primer sensor 22 y un cronómetro 34. En el caso de esta forma de
realización no se forma ningún arrollamiento de reserva. El
arrollamiento de fijación se dispone en el centro de la anchura de
colocación del hilo, a cuyo efecto una tira de cinta lapa o Velcro
39 situada sobre la canilla 9 sirve como dispositivo de retención
para el hilo 3. Con un posicionamiento de esta suerte del
arrollamiento de fijación 20 resulta improcedente la facultad de
desplazamiento axial del guíahilos de vaivén 15 en la dirección del
husillo de bobinado 27 así como del pertinente accionamiento 28.
La figura 10 pone en claro mediante un ejemplo
de realización la posición relativa del arrollamiento de fijación
20 respecto al arrollamiento de reserva 21 y a la bobina 10,
basándose en un ejemplo de ejecución de una bobinadora, como el que
está representado y descrito en las figuras 1 a 3, pero también en
las figuras 4 y 5.
La figura 11 ilustra un guíahilos de vaivén 15
con dos entalladuras que se encuentran una junto a la otra, cada
una de ellas para un hilo 3, es decir para una forma de trabajar a
dos hilos. Con ello resulta fácilmente imaginable que la presente
invención es también aplicable en el caso de operar con una forma de
trabajar con dos o con múltiple hilos.
- 1
- bastidor
- 2
- guíahilos cabecero
- 3
- hilo
- 4
- triángulo de colocación del hilo
- 5
- plato giratorio
- 6
- eje
- 7
- husillo de bobinado
- 8
- husillo de bobinado
- 9
- canilla
- 10
- bobina
- 11
- dispositivo con movimiento de vaivén
- 12
- carcasa
- 13
- eje
- 14
- árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor
- 15
- guíahilos de vaivén
- 16
- motor
- 17
- dispositivo de regulación
- 18
- dispositivo de retención
- 19
- cilindro de contacto
- 20
- arrollamiento de fijación
- 21
- arrollamiento de reserva
- 22
- sensor
- 23
- conducción eléctrica
- 24
- sensor
- 25
- conducción eléctrica
- 26
- línea piloto
- 27
- dirección del husillo de bobinado
- 28
- accionamiento
- 29
- unidad de émbolo/cilindro
- 30
- válvula
- 31
- conducción eléctrica
- 32
- conducto neumático
- 33
- conducto neumático
- 34
- cronómetro
- 35
- electromotor
- 36
- husillo de ajuste
- 37
- transmisor del valor absoluto
- 38
- transmisor incremental
- 39
- tira de cinta lapa o Velcro.
Claims (11)
1. Procedimiento para el arrollamiento de un
hilo (3), que afluye de manera continua, sobre una canilla (9) para
formar una bobina (10), en el que la canilla se asentará fija sobre
un husillo de bobinado (7) accionable, y el hilo (3) a través de un
guíahilos cabecero (2) estacionario, un dispositivo con movimiento
de vaivén (11) provisto de un guíahilos de vaivén (15) accionado
hacia delante y hacia atrás a través de un árbol acanalado de
ranuras helicoidales y fin de carrera inversor (14), y un cilindro
de contacto (19) sobre la canilla (9) y la bobina (10), con la
formación de un arrollamiento de fijación (20) y de la bobina (10),
se coloca el hilo y se le arrolla, con lo cual se obtiene una
posición del guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con
movimiento de vaivén (11), caracterizado porque la posición
en el espacio del accionado guíahilos de vaivén (15) del
dispositivo con movimiento de vaivén (11), registrada una única vez,
se registra, y se utilizará como posición de referencia en la
formación del arrollamiento de fijación (20) y de la bobina (10), y
porque las posiciones en el espacio, en las que se encuentran
precisamente el guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con
movimiento de vaivén (11) a lo largo del ciclo de bobinado, se
constatarán y se ajustarán a la velocidad de bobinado.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque para la formación de un arrollamiento
de fijación (20) con subsiguiente arrollamiento de reserva (21)
fuera de la anchura de la bobina se desplazará el dispositivo con
movimiento de vaivén (11) junto con el guíahilos de vaivén (15) en
dirección al husillo de bobinado, y porque a este respecto el
movimiento axial del dispositivo con movimiento de vaivén (11) en
relación con las posiciones en el espacio del guíahilos de vaivén
(15) del dispositivo con movimiento de vaivén (11), a lo largo del
ciclo de bobinado se maniobrará de tal manera que sobre la canilla
(9), se determinarán y configurarán, uno después del otro, el
arrollamiento de fijación (20), el arrollamiento de reserva (21), y
la bobina (10), según la condición y la longitud del hilo.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque para la determinación regulable de la
posición y de la longitud de hilo del arrollamiento de fijación
(20), se regula de tal manera el número de revoluciones del árbol
acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor (14),
hasta por lo menos aproximándose a cero, que el guíahilos de vaivén
(15) asume la posición elegida respecto al husillo de bobinado
(7).
4. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque una posición cualquiera en el espacio,
del guíahilos de vaivén (15) accionado, que forma parte del
dispositivo con movimiento de vaivén (11) provisto de un primer
sensor (22), en tanto que se registra, se guarda y utiliza como
posición de referencia para la formación del arrollamiento de
fijación (20), y dado el caso, del arrollamiento de reserva (21) y
de la bobina (10).
5. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque particularmente en el caso de
arrollamiento de precisión, se registra continua y cronológicamente
mediante un segundo sensor (24) el número de revoluciones del árbol
acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera inversor
(14).
(14).
6. Bobinadora para el arrollamiento sobre una
canilla, para formar una bobina, de un hilo (3) que entra de manera
continua, con formación de un arrollamiento de fijación (20),
eventualmente con un arrollamiento de reserva (21) empalmado, y de
la bobina (10), particularmente según el procedimiento de las
reivindicaciones 1 y 2, con dos husillos de bobinado (7, 8), un
guíahilos cabecero (2) estacionario, un dispositivo con movimiento
de vaivén (11) con árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de
carrera inversor (14) y guíahilos de vaivén (15), un cilindro de
contacto (19) así como los correspondientes accionamientos, y un
dispositivo de regulación (17), a cuyo efecto, para el registro por
una sola vez de una posición en el espacio del guíahilos de vaivén
(15) del dispositivo con movimiento de vaivén (11), está previsto un
primer sensor (22) u otro elemento equivalente,
caracterizado porque la señal del primer sensor (22) o de un
elemento equivalente, de la posición en el espacio registrada una
vez del guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con movimiento de
vaivén (11) transmitida al dispositivo de regulación (17), guardada
allí en coordinación cronológica y que se utiliza como posición de
referencia para la formación del arrollamiento de fijación (20),
eventualmente con subsiguiente arrollamiento de reserva (21) y de
la bobina (10), y porque el dispositivo de regulación (17) para la
generación de posiciones en el espacio en las que se encuentra el
guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con movimiento de vaivén
(11), precisamente a lo largo del ciclo de bobinado, y está
configurado para la afinación referente a la velocidad de
bobinado.
7. Bobinadora según la reivindicación 6,
caracterizada porque está previsto un accionamiento
gobernable (28) para el desplazamiento cronológicamente regulado
del dispositivo con movimiento de vaivén (11) junto con el
guíahilos de vaivén (15) en dirección del husillo de bobinado (27),
y porque el dispositivo de regulación (17) está configurado de tal
modo. que el movimiento axial del dispositivo con movimiento de
vaivén (11), en relación a las posiciones en el espacio del
guíahilos de vaivén (15) del dispositivo con movimiento de vaivén
(11) está regulado de tal manera a lo largo del ciclo de bobinado,
que sobre la canilla (9), se determinan y configuran uno después
del otro, el arrollamiento de fijación (20), el arrollamiento de
reserva (21) y la bobina (10), según la condición y la longitud del
hilo.
8. Bobinadora según la reivindicación 6 o 7,
caracterizada porque está previsto un segundo sensor (24)
para el registro continuo y cronológico del número de revoluciones
del árbol acanalado de ranuras helicoidales y fin de carrera
inversor (14).
9. Bobinadora según la reivindicación 6 o 7,
caracterizada porque para el registro por una sola vez de
una posición en el espacio del guíahilos de vaivén (15) del
dispositivo con movimiento de vaivén (11), está previsto como
primer sensor (22), por lo menos uno de los siguientes
elementos:
a) un sensor de aproximación que opera sin
contacto,
b) un transmisor de valor absoluto,
c) un dispositivo para el ajuste de una posición
de referencia, previamente determinada.
10. Bobinadora según la reivindicación 6 o 7,
caracterizada porque para la determinación del transcurso
cronológico de las posiciones en el espacio del guíahilos de vaivén
(15) a lo largo del ciclo de bobinado, está previsto como segundo
sensor (24) uno o varios de los siguientes elementos:
a) un transmisor incremental,
b) un sincro,
c) un sensor de aproximación que opera sin
contacto,
d) un tacómetro,
e) un dispositivo cronométrico,
f) un transmisor del valor absoluto.
11. Bobinadora según una o varias de las
reivindicaciones 7 a 10, caracterizada porque cada husillo de
bobinado (7, 8) está equipado con un dispositivo de retención (18)
para retención automática del hilo (3) al realizar el cambio de
bobina y porque el dispositivo de regulación (17) está configurado
para alcanzar también esta posición.
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