ES2528516B1 - Unidad rebobinadora para máquina de tratamiento de material en banda - Google Patents

Unidad rebobinadora para máquina de tratamiento de material en banda Download PDF

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Abstract

Unidad rebobinadora para máquina de tratamiento de material en banda.#La unidad rebobinadora comprende una bancada (1), un árbol de rebobinado (2) accionado rotativamente por unos medios de accionamiento de árbol y sobre el cual se enrolla un material en banda (M) para formar una bobina (B), siendo dicho árbol de rebobinado (2) desplazado radialmente a lo largo de unos medios de guía (3) a medida que el diámetro de dicha bobina (B) crece, y un rodillo de presión (4) que presiona contra la bobina (B) en formación sobre el árbol de rebobinado (2). El rodillo de presión (4) está instalado en una posición fija en la bancada (1) y unos medios de accionamiento de desplazamiento o unos medios de contraste realizan o permiten un desplazamiento radial del árbol de rebobinado (2) al mismo tiempo que mantienen una presión de bobinado preestablecida entre la bobina (B) en formación sobre el árbol de rebobinado (2) y el rodillo de presión (4).

Description

UNIDAD REBOBINADORA PARA MÁQUINA DE TRATAMIENTO DE MATERIAL EN BANDA
Campo de la técnica
La presente invención concierne en general a una unidad rebobinadora para máquina de tratamiento de material en banda, y más en particular a una unidad rebobinadora para rebobinar un material en banda continua después de que el mismo haya sido tratado, por ejemplo impreso, cortado, perforado, etc., en una máquina de tratamiento, por ejemplo una máquina impresora, una máquina de corte longitudinal, una máquina perforadora, etc.
Antecedentes de la invención
Las unidades rebobinado ras comprenden generalmente un árbol de rebobinado accionado giratoriamente por unos medios de accionamiento sobre el cual se enrolla el material en banda, y un rodillo de presión que presiona contra el material en banda bobinado sobre el árbol de rebobinado.
La solicitud internacional de patente WO 2012/164115 A1 da a conocer una unidad rebobinadora que comprende dos paredes de bancada enfrentadas, en una de las cuales está instalada una placa giratoria. Un par de árboles de rebobinado paralelos están soportados en voladizo, junto con sus motores de accionamiento, en dicha placa giratoria de manera que pueden ser desplazados individualmente en una dirección radial respecto a la placa giratoria a lo largo de un sistema de guías lineales por acción de unos medios de accionamiento. En la pared de bancada opuesta a la placa giratoria están instaladas un par de pinzas de soporte desplazables individualmente a lo largo de otro sistema de guías lineales por acción de otros medios de accionamiento. Estas pinzas de soporte están configuradas para agarrar, soportar y acompañar los extremos distales de los árboles de rebobinado. La placa giratoria es girada mientras las pinzas están abiertas para situar alternadamente uno de los árboles de rebobinado en una posición de rebobinado y el otro árbol de rebobinado en una posición de extracción. Un rodillo de presión está instalado de manera basculante en unos balancines accionados por uno o varios cilindros neumáticos de manera que el rodillo de presión presiona contra la bobina que está siendo formada sobre el árbol de rebobinado que se encuentra en la posición de rebobinado.
Es sabido que en unidades rebobinadoras del tipo descrito en la citada solicitud internacional de patente WO 20121164115 A 1, durante el rebobinado y a medida que el
diámetro de la bobina crece, el árbol de rebobinado es desplazado gradualmente a lo largo del sistema de guías a una velocidad controlada por unos medios de control para mantener siempre una misma línea de contacto tangente ente el rodillo de presión y la bobina en formación, sin variar el ángulo de contacto, y la acción de los uno o más cilindros neumáticos asociados a los balancines es controlada por los medios de control para regular la presión que ejerce el rodillo de presión contra la bobina en formación. La velocidad de desplazamiento del árbol de rebobinado es controlada por los medios de control mediante una consigna de desplazamiento obtenida como resultante de la velocidad del material en banda, del espesor del material en banda y del diámetro instantáneo de la bobina, realimentada por una consigna de posición del rodillo de presión obtenida a partir de un sensor de posición asociado a los balancines que soportan el rodillo de presión.
Un inconveniente de la unidad rebobinadora de la solicitud internacional de patente WO 2012/164115 A1 es que la instalación basculante del rodillo de presión resulta compleja, costosa, y además hace que la unidad de rebobinado resulte voluminosa, lo que aumenta el volumen general de la máquina de tratamiento de material en banda a la que está asociada. Por otro lado, el control del funcionamiento de la unidad rebobinadora y de la presión con la que se forma la bobina puede resultar impreciso debido a la necesidad de combinar la consigna de desplazamiento del árbol de rebobinado con la consigna de posición del rodillo de presión.
Exposición de la invención
De acuerdo con un primer aspecto, la presente invención aporta una unidad rebobinadora aplicable a una máquina de tratamiento de material en banda, tal como por ejemplo una máquina impresora, una máquina de corte longitudinal, una máquina perloradora, etc. La unidad rebobinadora de la presente invención comprende una bancada, unos medios de guía instalados en dicha bancada, un árbol de rebobinado accionado rotativamente por unos medios de accionamiento de árbol y sobre el cual se enrolla un material en banda para formar una bobina, siendo dicho árbol de rebobinado desplazable a lo largo de dichos medios de guía a medida que el diámetro de dicha bobina crece, y un rodillo de presión instalado en la bancada de manera que presiona contra la bobina en formación sobre el árbol de rebobinado.
La unidad rebobinadora de la presente invención está caracterizada por que dicho rodillo de presión está instalado en una posición fija en la bancada, y unos medios de accionamiento de desplazamiento o unos medios de contraste realizan o permiten un desplazamiento radial del árbol de rebobinado al mismo tiempo que mantienen una presión de bobinado preestablecida entre la bobina en formación sobre el árbol de rebobinado y el rodillo de presión.
El hecho de tener un rodillo de presión fijo tiene la ventaja de permitir reducir la distancia desde una unidad de tratamiento, por ejemplo unidad impresora, unidad de corte longitudinal, unidad perforadora, etc., desde la cual el material en banda es suministrado a la unidad rebobinadora, hasta el rodillo de presión en comparación con las unidades rebobinadoras del estado de la técnica provistas de un rodillo de presión movible montado en un bastidor móvil accionado por unos correspondientes medios de accionamiento, con la ventaja adicional de que la mencionada distancia desde la unidad de tratamiento hasta rodillo de presión es siempre constante.
Además, tanto el ángulo de entrada del material en banda al rodillo de presión como la posición de la línea de contacto de este último con la bobina en formación sobre el árbol de rebobinado se mantienen constantes y no varían en ningún momento durante la formación de la bobina. El hecho de que la posición del rodillo de presión sea fija facilita la configuración de la unidad rebobinadora para poder hacer una unidad rebobinadora central periférica, y por lo tanto permite motorizar opcionalmente el rodillo de presión para que éste contribuya a regular la tensión del material en banda en la zona de tratamiento de la máquina de tratamiento y a obtener una tensión de rebobinado deseada.
Cuando para mantener la presión de rebobinado preestablecida se usan los mencionados medios de accionamiento de desplazamiento, los cuales desplazan el árbol de rebobinado mediante uno o más selVomotores, la unidad rebobinadora incluye preferiblemente un detector de diámetro de bobina que suministra una señal representativa del diámetro instantáneo de la bobina en formación, y unos medios de control que controlan el funcionamiento de dichos uno o más selVomotores mediante una consigna obtenida a partir de al menos dicha señal representativa del diámetro instantáneo de la bobina y de un parámetro constante representativo de la posición fija del rodillo de presión de acuerdo con la presión de rebobinado preestablecida.
Cuando para mantener la presión de rebobinado preestablecida se usan los mencionados medios de contraste, los cuales se oponen al desplazamiento del árbol de rebobinado ocasionado por el crecimiento del diámetro de la bobina mediante uno o más conjuntos de cilindro y pistón que están en comunicación con una fuente de suministro de fluido dinámico a través de al menos un regulador de presión, los medios de control de la unidad rebobinadora controlan el funcionamiento de dicho al menos un regulador de presión de acuerdo con dicha presión de bobinado preestablecida.
La unidad rebobinadora de la presente invención, tanto si utiliza los medios de accionamiento de desplazamiento que desplazan radialmente el árbol de rebobinado, como los medios de contraste que permiten el desplazamiento del árbol de rebobinado, puede ser implementada como una unidad rebobinadora de tipo torreta como la descrita en la citada solicitud internacional de patente WO 2012/164115 A1, donde hay dos árboles de rebobinado paralelos soportados en voladizo sobre una placa giratoria que es accionada para alternar las posiciones de los árboles de rebobinado entre una posición de rebobinado Y una posición de extracción.
En cualquiera de las realizaciones de la presente invención, el rodillo de presión puede estar accionado giratoriamente por unos correspondientes medios de accionamiento de rodillo de presión.
Según un segundo aspecto, la presente invención aporta un método de rebobinado de material en banda utilizando una unidad de rebobinado, la cual comprende una bancada con unos medios de guía instalados en la misma, un árbol de rebobinado accionado rotativamente por unos medios de accionamiento de árbol y sobre el cual se enrolla un material en banda para formar una bobina, siendo dicho árbol de rebobinado desplazable radialmente a lo largo de dichos medios de guía a medida que el diámetro de dicha bobina crece, y un rodillo de presión instalado en la bancada de manera que presiona contra la bobina en formación sobre el árbol de rebobinado.
El método de la presente invención está caracterizado por los pasos de mantener dicho rodillo de presión en una posición fija en la bancada, y realizar o permitir un desplazamiento radial del árbol de rebobinado mediante unos medios de accionamiento de desplazamiento o unos medios de contraste controlados para mantener constante una presión de bobinado preestablecida entre el rodillo de presión y la bobina en formación sobre el árbol de rebobinado a medida que el diámetro de la bobina en formación crece.
En una realización alternativa, el método comprende detectar el diámetro instantáneo de la bobina en formación sobre el árbol de rebobinado mediante un detector de diámetro de bobina, y controlar mediante unos medios de control el funcionamiento de uno o más servomotores de los medios de accionamiento de desplazamiento mediante una consigna obtenida al menos a partir de una señal representativa del diámetro instantáneo de la bobina suministrada por dicho detector de diámetro de bobina y de un parámetro constante representativo de la posición fija del rodillo de presión de acuerdo con dicha presión de rebobinado preestablecida.
El hecho de no depender de una posición variable del rodillo de presión para generar la consigna del desplazamiento del árbol de rebobinado simplifica el sistema de control y lo 5 hace más preciso y fiable.
En otra realización, el método comprende regular mediante al menos un regulador de presión la presión de un fluido dinámico suministrado a al menos un conjunto de cilindro y pistón de los medios de contraste de acuerdo con dicha presión de rebobinado preestablecida.
10 El hecho de tener una posición fija para el rodillo de presión simplifica la regulación del control de la presión de rebobinado mediante unos medios de contraste.
Breve descripciÓn de los dibujos
Las anteriores y otras características y ventajas resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos 15 adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en planta de una unidad rebobinadora para máquina de tratamiento de material en banda de acuerdo con una realización del primer aspecto de la presente invención ;
la Fig. 2 es una vista en planta de una unidad rebobinadora para máquina de tratamiento de
20 material en banda de acuerdo con otra realización alternativa del primer aspecto de la presente invenciÓn.
la Fig. 3 es una vista en planta de una unidad rebobinadora para máquina de tratamiento de material en banda de acuerdo con todavía otra realización alternativa del primer aspecto de la presente invención ;
25 las Figs. 4 y 5 son vistas en alzado mostrando el lado exterior de una pared de bastidor de lado accionamiento y el lado interior de una pared de bastidor de lado operario, respectivamente, de ta unidad rebobinadora de la Fig. 3; Y
Descripción detallada de unos ejemplos de realización La Fig. 1 muestra una unidad rebobinadora de acuerdo con una realización de la presente invención, la cual es aplicable a una máquina de tratamiento de material en banda, tal como por ejemplo una máquina impresora, una máquina de corte longitudinal, una máquina perforadora, etc.
La unidad rebobinadora de la Fig. 1 comprende una bancada 1 que tiene una pared de bancada de lado accionamiento 1 a y una pared de bancada de lado operario 1 b, mutuamente enfrentadas. En dicha bancada 1 están instalados unos medios de guía 3 que comprenden unos elementos de guía de lado accionamiento 3a fijados en dicha pared de bancada de lado accionamiento 1 a y unos elementos de guía de lado operario 3b fijados en dicha pared de bancada de lado operario 1 b. Unas correderas de lado accionamiento y lado operario 8a, 8b están acopladas de manera deslizante a los elementos de guía de lado accionamiento y lado operario 3a, 3b, respectivamente. Entre las paredes de bancada de lado accionamiento y lado operario 1 a, 1 b está dispuesto perpendicularmente a las mismas un árbol de rebobinado 2 que tiene unos extremos opuestos soportados rotativamente en dichas correderas de lado accionamiento y lado operario 8a, 8b por medio de unos correspondientes cojinetes.
Sobre la corredera de lado operario 8a está instalado un grupo motor eléctrico 10 que tiene un árbol de salida conectado directamente al árbol de rebobinado 2. Así, dicho grupo motor eléctrico 10 forma parte de unos medios de accionamiento de árbol que accionan rotativamente el árbol de rebobinado 2 para que sobre el árbol de rebobinado 2 se enrolle un material en banda M hasta formar una bobina B. El grupo motor eléctrico 10 es desplazado junto con la corredera de lado accionamiento 8a y el árbol de rebobinado 2 a lo largo de los medios de guía 3 por unos medios de accionamiento de desplazamiento.
Dichos medios de accionamiento de desplazamiento comprenden unos husillos de lado accionamiento y lado operario 5a, 5b perpendiculares al árbol de rebobinado 2, los cuales están instalados de manera rotativa en dichas paredes de bancada de lado accionamiento y lado operario 1 a, 1 b Y acoplados a unas respectivas tuercas de lado accionamiento y lado operario 6a, 6b conectadas a las correderas de lado accionamiento y lado operario 8a, 8b, respectivamente. Unos respectivos servomotores de lado accionamiento y lado operario 7a, 7b están conectados operativamente para accionar en rotación dichos husillos de lado accionamiento y lado operario Sa, Sb.
En la bancada 1 está instalado además un rodillo de presión 4 soportado por sus extremos de manera que puede girar libremente en unos correspondientes cojinetes instalados en unos respectivos soportes de lado accionamiento y lado operario 9a, 9b conectados respectivamente a las paredes de bancada de lado accionamiento y lado operario 1 a, 1 b en unas posiciones fijas. Así, la posición del eje de rotación de dicho rodillo de presión 4 es fija respecto a la bancada 1. En concordancia, los medios de accionamiento de desplazamiento desplazan radialmente dicho árbol de rebobinado 2 a lo largo de los medios de guía 3, alejándolo del rodillo de presión, a medida que el diámetro de dicha bobina B crece durante su formación.
Unos medios de control controlan los mencionados servomotores de lado accionamiento y lado operario 7a, 7b de los medios de accionamiento de desplazamiento de manera que éstos desplazan el árbol de rebobinado 2 a una velocidad controlada para mantener una presión de bobinado preestablecida entre el rodillo de presión 4 y la bobina B que se encuentra en formación sobre el árbol de rebobinado 2 a medida que el diámetro de la bobina B en formación crece, con el fin de evitar la presencia de aire entre las capas del material en banda M en la bobina B, y obtener así una bobina B lo más compacta posible.
La unidad rebobinadora incluye un detector de diámetro de bobina (no mostrado), que puede ser de un tipo convencional, el cual suministra una señal representativa del diámetro instantáneo de la bobina B en formación a dichos medios de control. A su vez, dichos medios de control controlan los servomotores de lado accionamiento y lado operario 7a, 7b de los medios de accionamiento de desplazamiento mediante una consigna obtenida a partir de al menos dicha señal representativa del diámetro instantáneo de la bobina B y de un parámetro constante representativo de la posición fija del rodillo de presión 4 de acuerdo con la presión de rebobinado preestablecida, de manera que los medios de accionamiento de desplazamiento desplazan el árbol de rebobinado 2 a una velocidad adecuada para acomodar el crecimiento de la bobina B en formación y al mismo tiempo mantener dicha presión de bobinado preestablecida entre la bobina B en formación y el rodillo de presión 4.
En relación ahora con la Fig . 2, en ella se muestra una unidad rebobinadora de acuerdo con otra realización alternativa de la presente invención, la cual es en todo análoga a la descrita anteriormente en relación con la Fig. 1 excepto en que, aquí, los medios de accionamiento de desplazamiento que desplazan el árbol de rebobinado 2 has sido substituidos por unos medios de contraste que se oponen al desplazamiento del árbol de rebobinado 2 causado por el crecimiento del diámetro de la bobina 2 en formación.
Estos medios de contraste comprenden un conjunto de cilindro y pistón de lado accionamiento 12a y un conjunto de cilindro y pistón de lado operario 12b, cada uno de los cuales tiene un extremo, por ejemplo un cuerpo de cilindro 16a, 16b, conectado a la correspondiente de dichas paredes de bancada de lado accionamiento y lado operario 1 a, 1 b, Y otro extremo, por ejemplo un vástago 17a, 17b, conectado a la correspondiente de dichas correderas de lado accionamiento y lado operario 8a, 8b. Dichos conjuntos de cilindro y pistón de lado accionamiento y lado operario 12a, 12b reciben un fluido dinámico, tal como aire o aceite a presión, desde una fuente de suministro de fluido a presión 14 por unos conductos de suministro 14a y a través de unos respectivos reguladores de presión 13a, 13b.
El funcionamiento de dichos reguladores de presión 13a, 13b es controlado por unos medios de control de acuerdo con dicha presión de bobinado preestablecida. Así, a medida que el diámetro de la bobina 2 en formación crece el árbol de rebobinado 2 se aleja del rodillo de presión 4, lo que ocasiona un aumento de la presión del fluido dentro de los conjuntos de cilindro y pistón de lado accionamiento y lado operario 12a, 12b, y los reguladores de presión 13a, 13b reducen gradualmente la presión del fluido suministrado a los conjuntos de cilindro y pistón de lado accionamiento y lado operario 12a, 12b en una proporción adecuada para mantener constante la presión de bobinado preestablecida entre el rodillo de presión 4 y la bobina B que se encuentra en formación sobre el árbol de rebobinado 2 con el fin de evitar la presencia de aire entre las capas del material en banda M en la bobina B, y obtener así una bobina B lo más compacta posible.
Un experto en la técnica comprenderá que un único regulador de presión sería suficiente para regular la presión de ambos conjuntos de cilindro y pistón de lado accionamiento y lado operario 12a, 12b, aunque se prefiere que la presión de fluido esté regulada por un regulador de presión específico para cada uno de los conjuntos de cilindro y pistón de lado accionamiento y lado operario 12a, 12b.
Las Figs. 3, 4 Y 5 muestran todavía otra realización alternativa de la presente invención, en la que la bancada 1 comprende igualmente unas paredes de bancada de lado accionamiento y lado operario 1 a, 1 b mutuamente enfrentadas, y una placa giratoria 11 está instalada de manera que puede girar alrededor de un eje de giro E sobre unos rodillos 18 (Fig. 4) soportados alrededor de una abertura 24 en dicha pared de bancada de lado accionamiento 1 a, y está conectada a una corona dentada 19 (Fig. 3) que engrana con un piñón 20 accionado por un motor eléctrico 21 soportado en una placa auxiliar 22 fijada a la pared de bancada de lado accionamiento 1 a por unas barras de conexión 23.
Tal como muestra mejor la Fig. 4, sobre la placa giratoria 11 están fijados unos elementos de gu ía de lado accionamiento 3a que forman parte de dichos medios de guía 3, y unos primer y segundo árboles de rebobinado 2.1 , 2.2 mutuamente paralelos están soportados rotativamente en voladizo en unas respectivas primera y segunda correderas de lado accionamiento 8a.1 , 8a.2 acopladas de manera móvil a dichos elementos de guía de lado accionamiento 3a. Alternativamente, la primera corredera de lado accionamiento 8a. 1 podría estar acoplada de manera móvil a unos primeros elementos de guía de lado accionamiento (no mostrados) y la segunda corredera de lado accionamiento 8a.2 podría estar acoplada de manera móvil a unos segundos elementos de guía de lado accionamiento (no mostrados) distintos de los primeros.
En esta realización los medios de accionamiento de desplazamiento comprenden unos primer y segundo husillos de lado accionamiento 5a.1, 5a.2 instalados en dicha placa giratoria 11 y acoplados a unas respectivas primera y segunda tuercas de lado accionamiento 6a.1, 6a.2 conectadas a dichas primera y segunda correderas de lado accionamiento 8a.1, 8a.2, respectivamente. Unos primer y segundo servomotores de lado accionamiento 7a.1 , 7a.2 están conectados operativamente para accionar rotativamente dichos primer y segundo husillos de lado accionamiento 5a.1 , 5a.2, respectivamente, y con ello desplazan radial mente de manera independiente dichos primer y segundo árboles de rebobinado 2.1 , 2.2 a lo largo de dichos elementos de guía de lado accionamiento 3a.
Los medios de accionamiento de árbol comprenden unos primer y segundo grupos motores eléctricos 10.1 , 10.2 que tienen unos respectivos árboles de salida conectados directamente a los primer y segundo árboles de rebobinado 2.1, 2.2. Los mencionados primer y segundo grupos motores eléctricos 10.1, 10.2 son desplazados junto con los primer y segundo árboles de rebobinado 2.1, 2.2 a lo largo de los elementos de guía de lado accionamiento 3a por los medios de accionamiento de desplazamiento.
Al ser accionado, el mencionado motor eléctrico 21 hace girar la placa giratoria 11 para situar alternadamente los primer y segundo árboles de rebobinado 2. 1, 2.2 en una posición de rebobinado, en la que el material en banda es bobinado sobre un núcleo de bobina dispuesto sobre el correspondiente primer o segundo árbol de rebobinado 2.1, 2.2, Y en una posición de extracción, en la que una bobina B completa es extraída del correspondiente primer o segundo árbol de rebobinado 2.1, 2.2 Y sustituida por un núcleo de bobina vacío.
Tal como muestra mejor la Fig. 5, sobre la pared de bancada de lado operario 1 b, opuesta a la placa giratoria 11, están fijados unos primeros y segundos elementos de guía de lado operario 3b.1, 3b.2 que también forman parte de los medios de guía 3. Unas respectivas primera y segunda correderas de lado operario 8b.1 , 8b.2 están acopladas de manera móvil a dichos primeros y segundos elementos de guía de lado operario 3b.1, 3b.2, respectivamente, y en dichas primera y segunda correderas de lado operario 8b.1 , 8b.2 están instaladas unas respectivas primera y segunda pinzas 15.1 , 15.2.
En la pared de bancada de lado operario 1 b están instalados además unos primer y segundo husillos de lado operario 5b.1 , 5b.2 acoplados a unas respectivas primera y segunda tuercas de lado operario 6b. 1, 6b.2 conectadas a dichas primera y segunda correderas de lado operario 8b.1, 8b.2, respectivamente. Unos primer y segundo servomotores de lado operario 7b.1 , 7b.2 están conectados operativamente para accionar rotativamente dichos primer y segundo husillos de lado operario 5b.1, 5b.2, respectivamente para mover dichas primera y segunda pinzas 15.1, 15.2 a lo largo de los primeros y segundos elementos de guía de lado operario 3b.1, 3b.2.
Las primera y segunda pinzas 15.1, 15.2 están accionadas por unos actuadores de pinza 25 de manera que pueden agarrar unos extremos distales de los primer y segundo árboles de rebobinado 2.1, 2.2 soportados en voladizo en la placa giratoria 11 y soportar y acompañar a los primer y segundo árboles de rebobinado 2.1, 2.2 en sus movimientos en la dirección radial a lo largo de los medios de guía 3 mientras la bobina B se va formando. Las primera y segunda pinzas 15.1 , 15.2 se abren y se retiran para permitir la extracción de una bobina B completa en la posición de extracción y su sustitución por un núcleo de bobina vacío. La pared de bancada de lado operario 1 b tiene una escotadura 26 dimensionada para permitir la extracción de una bobina B completa desde los primer y segundo árboles de rebobinado
2.1 , 2.2 cuando los mismos se encuentra en la posición de extracción.
Así, cuando la correspondiente primera o segunda pinza 15.1, 15.2 está abierta y retirada de la posición de extracción, una bobina B completa puede ser extraída de aquel de los primer y segundo árboles de rebobinado 2.1, 2.2 que se encuentra en la posición de extracción, y reemplazada por un núcleo de bobina vacío, mientras una nueva bobina B se encuentra en formación sobre el otro de los primer y segundo árboles de rebobinado 2.1, 2.2 que se encuentra en la posición de rebobinado, el cual es alejado progresivamente por los medios de accionamiento de desplazamiento del rodillo de presión 4 a medida que el diámetro de la bobina B en formación crece.
Las Figs. 4 y 5 muestran el primer árbol de rebobinado 2.1 dispuesto en la posición de rebobinado y el segundo árbol de rebobinado 2.2 dispuesto en la posición de extracción.
De una manera análoga a la descrita anteriormente en relación con la realización mostrada en la Fig. 1, esta realización de las Figs. 3, 4 Y 5 comprende un detector de diámetro de bobina (no mostrado), que puede ser de un tipo convencional, el cual suministra una señal representativa del diámetro instantáneo de la bobina S que se encuentra en formación sobre 5 aquel de los primer y segundo árboles de rebobinado 2. 1, 2.2 que se encuentra en la posición de rebobinado. Unos medios de control controlan el funcionamiento de aquellos de dichos primeros y segundos servomotores de lado accionamiento y lado operario 7a.1 ,7a.2; 7b.1, 7b.2 correspondientes al primer o segundo árbol de rebobinado 2.1, 2.2 que se encuentra en dicha posición de rebobinado mediante una consigna obtenida a partir de al
10 menos dicha señal representativa del diámetro instantáneo de la bobina S y de un parámetro constante representativo de la posición fija del rodillo de presión 4 de acuerdo con dicha presión de bobinado preestablecida.
En otras palabras, el primer o segundo árbol de rebobinado 2.1, 2.2 que se encuentra en la posición de rebobinado es movido radial mente por los medios de accionamiento de
15 desplazamiento a una velocidad controlada para acomodar el crecimiento de la bobina S en formación y al mismo tiempo mantener dicha presión de bobinado preestablecida entre la bobina S en formación y el rodillo de presión 4, con el fin de evitar la presencia de aire entre las capas del material en banda M en la bobina S, y obtener así una bobina S lo más compacta posible.
20 En las realizaciones ilustradas en las Figs. 1 a 5, el rodillo de presión 4 es un rodillo de libre rotación que gira simplemente por la fricción con la bobina S. Sin embargo, está contemplado que alternativamente, en cualquiera de las realizaciones de la presente invención, el rodillo de presión 4 esté accionado rotativamente por unos medios de accionamiento de rodillo en coordinación con la velocidad tangencial de la bobina B en
25 formación con el fin de contribuir a regular la tensión del material en banda corriente arriba del rodillo de presión ya obtener una tensión de rebobinado deseada.
El alcance de la presente invención está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Solicitud de patente N. Ref. : 12-6448 Observaciones al lET

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Unidad rebobinadora para máquina de tratamiento de material en banda, comprendiendo una bancada (1), unos medios de guía (3) instalados en dicha bancada (1), un árbol de rebobinado (2) accionado rotativamente por unos medios de accionamiento de árbol y sobre el cual se enrolla un material en banda (M) para formar una bobina (8), siendo dicho árbol de rebobinado (2) desplazado radialmente a lo largo de dichos medios de guía (3) a medida que el diámetro de dicha bobina (B) crece, y un rodillo de presión (4) instalado en una posición fija en la bancada (1) de manera que presiona contra la bobina (B) en formación sobre el árbol de rebobinado (2) manteniendo una presión de bobinado preestablecida entre la bobina (B) en formación sobre el árbol de rebobinado (2) y el rodillo de presión (4), caracterizada por que la bancada (1) comprende unas paredes de bancada de lado accionamiento y lado operario (1a, 1b) enfrentadas, los medios de guía (3) comprenden unos elementos de guía de lado accionamiento y lado operario (3a, 3b) instalados en dichas paredes de bancada de lado accionamiento y lado operario (1a, 1b), respectivamente, y el árbol de rebobinado (2) tiene unos extremos opuestos soportados rolativamente en unas respectivas correderas de lado accionamiento y lado operario (8a, 8b) acopladas de manera móvil a dichos elementos de guía de lado accionamiento y lado operario (3a, 3b), respectivamente, donde la unidad rebobinadora comprende unos medios de accionamiento de desplazamiento que comprenden unos husillos de lado accionamiento y lado operario (5a, Sb) instalados en dichas paredes de bancada de lado accionamiento y lado operario (1a, 1b) y acoplados a unas respectivas tuercas de lado accionamiento y lado operario (6a, 6b) conectadas a dichas correderas de lado accionamiento y lado operario (8a, 8b), respectivamente, y unos servomotores de lado accionamiento y lado operario (7a, 7b) conectados operativa mente para accionar rotativamente dichos husillos de lado accionamiento y lado operario (5a, 5b), respectivamente, y donde la unidad rebobinadora comprende un detector de diámetro de bobina que suministra una señal representativa del diámetro instantáneo de la bobina (B) en formación a unos medios de control que controlan el funcionamiento de dichos servomotores de lado accionamiento y lado operario (7a, 7b) mediante una consigna obtenida a partir de al menos dicha señal representativa del diámetro instantáneo de la bobina (B) y de un parámetro constante representativo de la posición fija del rodillo de presión (4) de acuerdo con dicha presión de bobinado preestablecida.
  2. 2.-Unidad rebobinadora según la reivindicación 1, caracterizada por que dichos medios de accionamiento de árbol comprenden un grupo motor eléctrico (10) cuyo árbol de salida está conectado directamente al árbol de rebobinado (2) y que es desplazado junto con el árbol de
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    rebobinado (2) a lo largo de los medios de guía (3) por los medios de accionamiento de desplazamiento.
  3. 3.-Unidad rebobinadora según la reivindicación 1, caracterizada por que la bancada (1) comprende unas paredes de bancada de lado accionamiento y lado operario (1a, 1b) enfrentadas, y en dicha pared de bancada de lado accionamiento (1a) está instalada una placa giratoria (11), dichos medios de guía (3) comprenden unos elementos de guía de lado accionamiento (3a) instalados en dicha placa giratoria (11), dicho árbol de rebobinado es un primer árbol de rebobinado (2.1) paralelo a un segundo árbol de rebobinado (2.2) accionado en gire de manera independiente por dichos medios de accionamiento de árbol, donde dichos primer y segundo árboles de rebobinado (2 .1 , 2.2) están soportados retativamente en voladizo en unas respectivas primera y segunda correderas de lado accionamiento (8a.1 , 8a.2) acopladas de manera móvil a dichos elementos de guía de lado accionamiento 3a, y donde dichos medios de accionamiento de desplazamiento desplazan radialmente de manera independiente dichos primer y segundo árboles de rebobinado (2.1, 2.2) a lo largo de dichos elementos de guía de lado accionamiento (3a), y unos medios de accionamiento de placa giratoria hacen girar la placa giratoria (11) para situar alternadamente los primer y segundo árboles de rebobinado (2.1 , 2.2) en una posición de rebobinado y en una posición de extracción.
  4. 4.-Unidad rebobinadora según la reivindicación 3, caracterizada por que los medios de accionamiento de desplazamiento comprenden unos primer y segundo husillos de lado accionamiento (5a.1, 5a.2) instalados en dicha placa giratoria (11) y acoplados a unas respectivas primera y segunda tuercas de lado accionamiento (6a.1 , 6a.2) conectadas a dichas primera y segunda correderas de lado accionamiento (8a.1 , 8a.2), respectivamente, y unos primer y segundo servomotores de lado accionamiento (7a.1, 7a.2) conectados operativamente para accionar retativamente dichos primer y segundo husillos de lado accionamiento (5a.1, 5a.2), respectivamente.
  5. 5.-Unidad rebobinadora según la reivindicación 4, caracterizada por que los medios de guía
    (3) comprenden además unos primeros y segundos elementos de guía de lado operario (3b.1, 3b.2) instalados en dicha pared de bancada de lado operario (1b), y unas primera y segunda pinzas (15.1,15.2) que agarran y sueltan unos extremos distales de los primer y segundo árboles de rebobinado (2.1, 2.2) mediante unos medios de accionamiento de pinza están instaladas en unas respectivas primera y segunda correderas de lado operario (8b.1, 8b.2) acopladas de manera móvil a dichos primeros y segundos elementos de guía de lado operario (3b.1, 3b.2), respectivamente.
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  6. 6.· Unidad rebobinadora según la reivindicación 5, caracterizada por que los medios de accionamiento de desplazamiento comprenden además unos primer y segundo husillos de lado operario (5b.1 , 5b.2) instalados en dicha pared de bancada de lado operario (1 b) Y acoplados a unas respectivas primera y segunda tuercas de lado operario (6b.1, 6b.2) conectadas a dichas primera y segunda correderas de lado operario (8b.1, 8b.2), respectivamente, y unos primer y segundo servomotores de lado operario (7b.1, 7b.2) conectados operativa mente para accionar rotativa mente dichos primer y segundo husillos de lado operario (5b.1, 5b.2), respectivamente.
  7. 7.· Unidad rebobinadora según la reivindicación 6, caracterizada por que comprende un detector de diámetro de bobina que suministra una señal representativa del diámetro instantáneo de la bobina (B) en formación a unos medios de control que controlan el funcionamiento de aquellos de dichos primeros y segundos servomotores de lado accionamiento y lado operario (7a.1, 7a.2; 7b.1, 7b.2) correspondientes al primer o segundo árbol de rebobinado (2.1, 2.2) que se encuentra en dicha posición de rebobinado mediante una consigna obtenida a partir de al menos dicha señal representativa del diámetro instantáneo de la bobina (B) y de un parámetro constante representativo de la posición fija del rodillo de presión (4) de acuerdo con dicha presión de bobinado preestablecida.
  8. 8.· Unidad rebobinadora según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizada por que dichos medios de accionamiento de árbol comprenden unos primer y segundo grupos motores eléctricos (10.1, 10.2) cuyos árboles de salida están conectados directamente a los primer y segundo árboles de rebobinado (2.1, 2.2) Y que son desplazados junto con los primer y segundo árboles de rebobinado (2.1 , 2.2) a lo largo de los elementos de guía de lado accionamiento (3a) por los medios de accionamiento de desplazamiento.
  9. 9.· Unidad rebobinadora según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el rodillo de presión (4) está accionado rotativa mente por unos medios de accionamiento de rodillo.
  10. 10.-Método de rebobinado de material en banda utilizando una unidad de rebobinado comprendiendo una bancada (1) con unos medios de guia (3) instalados en la misma, un árbol de rebobinado (2) accionado rotativamente por unos medios de accionamiento de árbol y sobre el cual se enrolla un material en banda (M) para formar una bobina (B), siendo dicho árbol de rebobinado (2) desplazable radialmente a lo largo de dichos medios de guía
    (3) a medida que el diámetro de dicha bobina (B) crece, y un rodillo de presión (4) instalado en la bancada (1 ) de manera que presiona contra la bobina (B) en formación sobre el árbol
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    de rebobinado (2), comprendiendo el método los pasos de mantener dicho rodillo de presión
    (4) en una posición fija en la bancada (1), y realizar o permitir un desplazamiento radial del árbol de rebobinado (2) mediante unos medios de accionamiento de desplazamiento o unos medios de contraste controlados para mantener una presión de bobinado preestablecida 5 entre el rodillo de presión (4) y la bobina (8) en formación sobre el árbol de rebobinado (2) a medida que el diámetro de la bobina (8) en formación crece, estando el método caracterizado por que comprende detectar el diámetro instantáneo de la bobina (B) en formación sobre el árbol de rebobinado (2) mediante un detector de diámetro de bobina, y controlar mediante unos medios de control el funcionamiento de uno o más servomotores
    10 (7a, 7b) de los medios de accionamiento de desplazamiento mediante una consigna obtenida al menos a partir de una seFial representativa del diámetro instantáneo de la bobina
    (8) suministrada por dicho detector de diámetro de bobina y de un parámetro constante representativo de la posición fija del rodillo de presión (4) de acuerdo con dicha presión de rebobinado preestablecida.
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