DE2003290B2

DE2003290B2 - Vorrichtung zum aufwickeln von folienbahnen mit einem dreh baren wickelwechseltraeger

Info

Publication number: DE2003290B2
Application number: DE19702003290
Authority: DE
Inventors: Gerhard 6100 Darmstad B29d 27 02 Böttcher
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1970-01-26
Filing date: 1970-01-26
Publication date: 1972-01-27
Also published as: DE2003290A1

Description

Es ist bekannt, einem ortsfesten drehbar angeord- Wegen des gewählten Aufbaus des neuen Wickel-

netcn Wickelwechselträger mit Spannstellen, die 50 wechselträgcrs kann während und nach dem Verstcts gleichen Abstand zueinander aufweisen, eine schwenken des fertigen Wickels in die Abgabestellung Andrückwalze verschiebbar zuzuordnen. Als Aus- und gleichzeitige Verschwenkung der leeren Wickelglcichsmaßnahme bei wachsendem Wickel ist der hülse in die Anwickclstellung ein Direktantrieb bei-Abstand zwischen Wickclwechsclträgcr-Drehachsc gehalten werden.

und Andrückwalzenachse veränderbar. Hierfür ist 55 Die leere Wickelhülse wird mit der gleichen es erforderlich, eine Folienbahn-Speichervorrichtung Folienbahnspannung aogewickeJt Und fertiggewickelt; vorzugehen, die die durch die Ausgleichsbewegung eine Übergabevorrichtung mit gesonderten Spannder Stützwalze sich ergebende Folienbahn-Längen- und Hebelelementen ist nicht erforderlich,
änderung ausgleicht. Wegen der günstigen Ausbildung und Anordnung

Es ist ferner bekannt, einen Wickelträger ver- ⁶° der Gelenkrahmen und der sie tragenden Schwenkschiebbar und die entsprechende Stützwalze ortsfest träger ist die erforderliche Hilfsvorrichtung in Form anzuordnen. Die Ausgleichsbewecunp bei wachsen- eines Schwenkrahmens mit Andrückwalzen und dem Wickel erfolgt durch den Wickelträger selbst. Trennvorrichtung im Bereich der Stützwalze ortsfest, Dieser Träger ist nur zur Aufnahme einer einzigen jedoch schwenkbar gelagert anzuordnen.
Wickcfwelle geeignet. Ein drehbarer Wcchselträger ⁶S Ein bevorzugtes Ausfiihrungsbeispiel der Erfinist nicht vorgesehen. dung ist in der Zeichnung dargestellt und näher er-

Eine ferner bekannte Vorrichtung der vorpenann- läutert. Es zeigt
fen Art weist für das Anwickeln eines neuen Wickels Fig. 1 eine Folienwickelvorrichtung mit Schwenk-

träger und Vjerge|enkrahmen im Schnitt nach der UnicA-A der,Fig. 2,

Fig. 2 eine Folienwickelvorrichtung gemäß F i g. 1 in Vorderansicht,

Fig. 3 .Schemadarstellung zweier Stellungen des Viergelenkrahmens.

Die Foljenwickelyorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Maschinenständer 1, 2 aus auf einer gemeinsamen Schwenkachse 38 und im Abstand zueinander angeordneten Schwenkträgern 14, 15 sowie den Schwenkträgern zugeordneten .Viergelenkrahmen.

Jeder Schwenkträger 14,15 ist auf der Schwenkachse 38 drehbar gelagert, wobei er durch Kraftantrieb 39 sowie durch ein nicht dargestelltes Getriebe um 180° schwenkbewegbar ist.

In den jeweiligen Endstellungen ist jeder Schwenkträger 14,15 durch ein geeignetes Arretiermittel 16, 17 vom Maschinenständer 1, 2 aus ^cestzusetzen. Diese Arretiermittel werden gelöst, wenn die Schwenkträger um 180° geschwenkt werden müssen.

Jeder Schwenkträger 14,15 weist vom Drehlager ausgehend Radialführungen 14a und 15 a für Führungsmittel an den Viergelenkrahmen auf.

Jeder Viergelenkrahmen besteht aus vier Gelenkhebcln 7, la, Ib, Ic gleicher Länge, die durch Gelenke miteinander verbunden sind. Die gegenüberliegend angeordneten Hebel la, 7 b sind durch eine Koppelstange 6 gleicher Länge zusätzlich gelenkig miteinander verbunden. Das Zentrum der Koppelstange 6 bildet ein Drehlager 41 mit der gemeinsamen Schwenkachse 38. Die beiden vorgesehenen Viergelenkrahmen sind drehstarr miteinander verbunden. Als geeignetes Mittel ist ein Rohrkörper vorgesehen, der zugleich die Lagerung 41 der beiden Koppelstrngen 6 auf der Schwenkachse bildet.

Die beiden diametral angeordneten Gelenke jedes Gelenkrahmens, und zwar die zwischen den Gelenkhebcln 1,1b sowie die zwischen den Gelenkhebeln la, Ic sind mit Führungsmittel 11,11a, 13 bzw. 12, 12«, 13 versehen, die in den entsprechenden Radialführungtn 14« bzw. 15a der Schwenkträger 14, 15 bewegbar angeordnet sind.

Die weiteren zwei diametral angeordneten Gelenke jedes Gelenkrahmens, und zwar die zwischen den Gclcnkhebcln 7b, Ic sowie die zwischen den Gelenkhebel 7, la nehmen aus Spannköpfen 9,10 bzw. 9a, 10a, Spannkonen 36 und Achseinriätzcn 40 bestehende Spannmittel für die Wickelhülsen 28 auf.

Ferner sind die benachbarten Gelenkhebel 7a, 7c sowie 7, lh jedes Gelenkrahmcns je durch einen Hubkraftanlricb 8. 8a miteinander verbunden. Die Verbindungsstellen sind ebenfalls als Gelenke ausgebildet.

Durch Betätigung der Kraftantriebe 8, 8a ist die Geometrie der Gelenkrahmen zu verändern, d. h. die zwischen den Gelenkhebeln 7, la, Ib, Ic einpeschlossenen Winkel in Verbindung mit den Radialführungen der Schwenkträger sind veränderbar.

Jeder Soannkopf 9, 9a bzw. 10, 10« ist mit ie einem Drehkraftantrieb 18 bzw. 19 als Direktantrieb für die Wickelhülse 19 verbunden.

Ferner sind eine ortsfest angeordnete, drehbar gelagerte Stützwalze 5 und vorgeordnete Umlenkwalzen 3, 4 am Maschinenständer 1, 2 angeordnet,

Des weiteren sind im Bereich der Stützwalze 5 zwei im Abstand zueinander um eine gemeinsame Achse 42 drehbare Schwenkarme 29, 29 a angeordnet. Den Schwenkarmen 29, 29 α sind gepieinsam zwei Ändrückwalzen 31, 33 und eine Folientrennvorrichtung 34 zugeordnet.

Die Andrückwalzen 31, 33 sind je für sich über weitere Hebel 30, 30 a bzw. 32, 32a eigenbewegbar angeordnet. Die Folientrennvorrichtung weist zum einen ein Trennmesser 25, 26 und zuni anderen eine Trennleiste 34 auf, die die Folienbahn 43 üi den Bereich eines Trennmessers 25 bewegt,
ίο Der Antrieb für die Stützwalze 5 ist mit 20 bezeichnet, und das Magazin mit den bereitgehaltenen leeren Wickelhülsen 28 ist mit 27. bezeichnet.

Wirkungsweise

Die Folienbahn 43 wird über die Walzen 3,4 zur Stützwalze 5, deren Oberfläche bevorzugt gummiert ausgebildet ist, geleitet. Die ö'ützwalze 5 dient als Kontaktwalze für die Wickelhülse 28 in der Wickelstellung bzw. für den (gestrichelt dargestellten) Wickel 37 a bis zu seinem maximalen Wickeldurchmesser.

Die zugeführte Folie 43 wird falteufrei aufgewickelt.

Die Wickelhülse 28 wird gehalten durch zwei

Spannkonen 36, die in den Spannköpfen 10, 10 a gelagert sind. Die Spannköpfe 10, 10a sind so ausgebildet, daß die Spannkonen 36 axial bewegt werden können. Es ist hierdurch möglch, Wickelhülsen 28 verschiedener Längen zu bewickeln.

Die Verstellung der Spannkonen 36 erfolgt durch je eine (nicht dargestellte) Spindel im Spannkopf 10, 10 a. Es ist außerdem möglich, die vorgesehenen Achseinsätze 40 gegen längere Einsätze auszutauschen.

Das Spannen der Wickelhülse 28 bzw. das.Entspannen des vollen Wickels 37 erfolgt pneumatisch. Gleichzeitig erfolgt beim Spannen der Wickelhülse 28 eine pneumatische Verriegelung, die ein axiales Verschieben der Wickelhülse 28 auf der bzw. gegenüber der Stützwalze 5 ausschließt. Dadurch kann ein kantengleicher Wickel 37 erzielt werden.

Die gleiche Lagermöglichkeit Tür die Wickelhülse 28 weisen auch die Spannköpfe 9,9a mit ihren Achseinsätzen 40 und den Spannkonen 36 auf.

Die Wickelhülse 28 in der Wickelstellung wird über den Spannkonus 36 im Spannkopf 10 unter Zuhilfenahme des Dre!;kraftantriebs 18 in Form eines Motors, dessen Kettentrieb über die Schwenkachse 38 und einem mittleren Auge am Gelenkhebel 7' zum Spannkopf 10 führt, direkt angetrieben. Die Wickelhülse 28 bzw. der Wickel 37a wird somit direkt und indirekt angetrieben.

Der Direktantrieb des Spannkonus 36 im Spannkopf 9 η erfolgt vom als Motor ausgebildeten Drehkraftantricb 19 aus, über die Schwenkachse 38 und den Gelenkhebel 7 an der Maschinenseite, an der sich der Spannkopf 9ö befindet.

Die Direktantriebe der Spannköpfe Iß und 9a dienen einerseits in Zusammenwirkung mit dem Indirektantrieb der Stützwalze S dazu, um eine gute Wickelqualität zu erzielen. Zum anderen sind die Direktantriebe erforderlich, um den abzulegenden Wickel 37 während des Wickelhülsenwechsels weiter anzutreiben, da für den Umlege- und Schneidvorgang die Folienbahn 43 straffgehalten werden muß und das zwischen Wickel 37 und Bandmesser 25 gespannte Folienende auf den fertigen Wickel 37 aufgenommen werden muß.
Die Durchmesserzunahme des Wickels 37a be·

wirkt, daß der Mittelpunkt des Wickels — Gelenkstelle zwischen den Gelenkhebeln Tb, Ic mit ihrer Lagerung der Spannköpfe 10, 10a — sich von der Stützwalze 5 in Richtung auf die Schwenkachse 38 bewegt. Diese Ausgleichsbewegung bewirkt, daß die Gelenkrahmen, getragen durch die Koppelstange 6, eine Winkelveränderung erfahren.

Die Koppelstange 6 führt nun eine Schwenkbewegung aus, und die Gelenkverbindungen der Gelenkhebel 7,7 ft sowie Ta₁Tc bewegen die Führungsmittel 11«, 11, 13 der einen und die Führungsmittel 12«, 12, 13 der anderen Maschinenseite in den Radialführungen 14«, 15« der Schwenkträger 14, 15 nach außen.

Die vorgesehenen Hubkraftantriebe 8, 8 η in Form von Kraftzylindern werden während des Wickelvorganges mit Druckluft beaufschlagt. Diese Zylinder drücken dann die Wickelhülse 28 bzw. den Wickel 37a mit einem an einem Druckminderventil eingestellten Druck gegen die Stützwalze 5. Dieser Anpreßdruck wird durch die Bewegung der Gelenkrahmen nicht beeinflußt un:l bleibt über den gesamten Wickelvorgang konstant.

Hat der Wickel 37« seinen gewünschten Durchmesser erreicht, dann beginnt der Wickelhülsenwechsel. Die Hubkraftantriebe 8, 8« an den Gelenkrahmen werden dann so beaufschlagt, daß der fertige Wickel 37 in Richtung zur Schwenkachse 38 bewegt wird. Der Wickel 37 hat in dieser Stellung mit der Stützwalze 5 keinen Kontakt mehr. Nun werden die Schwenkträger 14,15, die fest mit der Schwenkachse 38 verbunden sind, um 180° gedreht. Gleichzeitig mit dieser Drehung werden auch die Gelenkrahmen bewegt. Bei der Schwenkbewegung greifen sich die Spannkonen 36 der in der Ablagestellung befindlichen Spannköpfe 9, 9 a eine neue Wickelhülse 28 aus einem Magazin 27.
Nach Beendigung des Schwenkvorganges um 18Cⁿ liegt der fertige Wickel 37 auf dem Schwenkradius vor der Schwenkachse 38 und die neue leere Wickelhülse 28 liegt gleichfalls auf dem Schwenkradius, und zwar zwischen Schwenkachse 38 und der Stützwalze 5.

ίο Nach Verriegelung sind die Schwenkträger 14, 15 nicht mehr drehfähig. Nun werden die Hubkraftantriebe 8, 8« an den Gelenkrahmen mit Druckluft beaufschlagt. Die Führungsmittel 11«, 11, 13 und 12«, 12, 13 bewegen sich an den Radialfiihrungcn 14«, 15« in Richtung auf die Schwenkachse 38 zu. Die neue leere Wickelhülse 28 wird durch diese Bewegung gegen die Stützwalze 5 bewegt, und der volle Wickel 37 wird in die Ablagestcllung bewegt.

Zwischen der Stützwalze 5 und der neuen Wickel-

ao hülse 28 wird die Folienbahn 43 zum Wickel 37, tloi immer noch direkt angetrieben wird, weitergeleitct.

Die Trenn- und Anlegcvorrichtung, clic in Be tricbsstellung bewegt wird, trennt nun die Folienbahr 43; der Anfang der Folienbahn 43 wird gleichzeitig an die neue Wickelhülse 28 angelegt. Dabei ist du Wickelhülse 28 zwischen den federnd gelagerten Andruckwalzen 31, 33 und der Stützwalze 5 dreipunkigestützt.

Der abzulegende Wickel 37 nimmt die zum Trenn messer 25 gespannte Folienbahn 43 auf seinem Um fang auf. Nach erfolgter Folientrennung und nacl dem Anlegen der Folienbahn 43 an die neue Wickel hülse 28 wird die Trenn- und Anlegcvorrichtun;j ii ihre Ausgangsstellung zurückbewegt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

einen zusätzlichen, um die Achse der Stützwalze

Patentanspruch: drehbar angeordneten Schwenkarm mit Aufnahmeschlitz für die Wechsehvickelwelle auf. Der Schwenk-Vorrichtung zum Aufwickeln von Folien- arm ist eigens kraftbetrieben und übergibt den angebahnen mit einem um eine Schwenkachse dreh- 5 wickelten Wickel an den leeren Wickelträger,
baren Wickelwechselträger mit zwei Spann- Diese bekannten Folienwickelvorrichtungen sind

stellen für durch Spannelemente einspannbare lediglich für den indirekten Antrieb des Wickels ge- und antreibbare achslose Wickelhülsen, mit min- eignet, d. h. der Antrieb des Wickels erfolgt durch destens einer antreibbaren Stützwalze und mit Oberflächenkontakt mit der Stützwalze. Deswegen auf einem Schwenkarm angeordneten Andrück- io sind diese Vorrichtungen nur für verhältnismäßig walzen, wobei bei Anordnung nur einer Stütz- dicke Folien, insbesondere Kunststoffolien, geeignet. walze diese zusammen mit den Andrückwalzen Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

eine Dreipunktstützung für die anzuwickelndc Folienwickel-, -wend und -wechselvorrichtung mit Wickelhülse bilden, dadurch gekennzeich- Indirekt-und Direktantrieb für den Wickel zu schafnet, daß der Wickelwechselträger zwei im Ab- 15 fen, bei der auf eine Folienbahn-Speichervorrichtung stand zueinander auf der Schwenkachse (38) an- während der Ausgleichsbewegung bei wachsendem geordnete drehbare Schwenkträger (14, 15) mit Wickel verzichtet wird und bei der die Ausgleichsjeweils einer Rndialführung (14a, \5a) und einem bewegung durch den Wickelträger selbst ausgeführt Viergelenkrahmen mit Gelenkhebeln (7, 7 a, Ib, ^wird-

7 c) gleicher Länge aufweist, wobei zwei gegen- 20 Die Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der einüberliegende Gelenke jedes Gelenkrahmens in gangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß der der Radialführung (14a, 15a) des zugeordneten Wickelwechselträger zwei im Abstand zueinander auf Schwenkträgers (14,15) gegeneinander verschieb- der Schwenkachse angeordnete drehbare Schwenkbar angeordnet sind und die übrigen Gelenke träger mit jeweils eiwer Radialführung und einem jedes Gelenkrahmens Träger der Spannstellen für 25 Viergelenkrahmen mit Gelenkhebeln gleicher Länge die Wickelhülsen (28) sind, und daß die Mitten aufweist, wobei zwei gegenüberliegende Gelenke zweier gegenüberliegender Gelenkhebel (7a, 7b) J^edes Gelenkrahmejp« in der Radialführung des zujedes Gelenkrahi.-ens durch eine auf der Schwenk- geordneten Schwenkträgers gegeneinander verschiebachse (38) drehbar anceordnete Koppelstange (6) bar angeordnet sind und die übrigen GeJenke jedes gelenkig direkt miteinander verbunden sind und 30 Gelenkrahmens Träger der Spannstellen für die ein schwenkbares Widerlager für einen an der Wickelhülsen sind, und daß die Mitten zweier Mitte eines der benachbarten Gelenkhebel (7,7r) gegenüberliegender Gelenkhebel jedes Gelenkrahgelenkig befestigten Hubkraftantrieb (8, 8a) auf- mens durch eine auf der Schwenkachse drehbar anweisen, geordnete Koppelstange gelenkig direkt miteinander

35 verbunden sind und ein schwenkbares Widerlager

für einen an der Mitte eines der benachbarten Gelenkhebel gelenkig befestigten Hubkraftantrieb auf-Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung weisen.

zum Aufwickeln von Folienbahnen mit einem um Durch diesen neuen Wickelwechselträger ist es

eine Schwenkachse drehbaren Wickelwechselträger 4° möglich, den Ausgleich zwischen der Achse des mit zwei Spannstellen für durch Spannelemcnte ein- wachsenden Wickels und der Achse der ortsfest anspannbare und antreibbare achslose Wickelh'ilsen, geordneten Stützwalze durch Änderung der Geomemit mindestens einer antreibbaren Stützwalze und trie der kraftbetriebenen Gelenkrahmen vorzunehmit auf einem Schwenkarm angeordneten Andrück- men.

walzen, wobei bei Anordnung nur einer Stützwalze 45 Ferner erlaubt dieser neue Wickelwechselträger diese zusammen mit den Andrückwalzen eine Drei- fü^f die Anwickclstellung bis zum gewünschten Ferpunktstützung für die anzuwickelnde Wickelhülse tigwickeldurchmesser einen Indirekt- und Direktbilden, antrieb.